CN116425097B - 一种曲臂式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空作业车领域，且公开了一种曲臂式高空作业车，包括车体，车体的顶部设有连续的转动连接的转台，每个转台均通过液压缸进行支撑旋转，液压缸的底端活动套接有支撑转轴，支撑转轴固定安装在车体上以及转台的顶部，所述液压缸的下方设有负载缸，所述液压缸远离支撑转轴的一端活动套接有U型活塞轴。通过液压缸的下方设置负载缸，并将活塞轴设于U型，利用U型活塞轴的上半部轴体在液压缸内起推力作用，而U型活塞轴的下半部轴体在负载缸内起负载作用，避免了因现有的曲臂式高空作业车液压缸的活塞轴即要通过移动来推动转台旋转进行液压举升、下降，还需要起到承载作用，导致U型活塞轴的磨损消耗程度较快的问题。

Description

一种曲臂式高空作业车

技术领域

本发明涉及高空作业车领域，具体为一种曲臂式高空作业车。

背景技术

曲臂式高空作业车是一种广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业的设备，其通过曲臂转动并承载施工人员跨越障碍物进行工作，具有中心下移，稳定性高、操作灵活的优点。

然而，现有的曲臂式高空作业车主要由多个相互转动连接的转台和液压缸支撑机构组成，液压缸的活塞轴不仅通过移动来推动转台旋转进行液压举升、下降，还需要起到承载作用，导致U型活塞轴的磨损消耗程度较快，导致曲臂式高空作业车使用寿命低的问题，为此，提供一种曲臂式高空作业车。

发明内容

本发明提供了一种曲臂式高空作业车，具备使用寿命高的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种曲臂式高空作业车，包括车体，车体的顶部设有连续的转动连接的转台，每个转台均通过液压缸进行支撑旋转，液压缸的底端活动套接有支撑转轴，支撑转轴固定安装在车体上以及转台的顶部，所述液压缸的下方设有负载缸，所述液压缸远离支撑转轴的一端活动套接有U型活塞轴，且U型活塞轴的下半部轴体与负载缸的内部活动套接，所述负载缸的内部设有对U型活塞轴下半部轴体进行支撑的托块，所述U型活塞轴的弧形轴体处固定套装有联动连板，联动连板远离U型活塞轴的一端转动连接有推轴，推轴固定安装在转台底端的中部，所述液压缸顶部的两侧分别接通有注油管和回油管。

可选的，所述液压缸远离支撑转轴的一端密封套接有密封套，所述液压缸的内部活动套装有推力活塞，所述推力活塞朝向密封套的一端与U型活塞轴的一端固定连接，所述U型活塞轴的上半部轴体与密封套活动套接，所述液压缸上固定套装有两个限定套，所述负载缸固定套装在两个限定套上，所述负载缸的内部活动套装有被动活塞，被动活塞与U型活塞轴下半部轴体的一端固定连接。

可选的，所述负载缸的一侧螺纹套接有调节螺套，所述调节螺套位于密封套和联动连板之间，所述调节螺套与U型活塞轴的下半部轴体活动套接，所述调节螺套的内侧固定连接有调节推块，所述调节推块内侧的顶部为斜面设计，所述负载缸的内部固定套装有位于调节推块一侧的限位环，所述限位环与U型活塞轴活动套接，所述限位环的侧面活动连接有托块，所述托块的顶部与U型活塞轴的外侧活动连接，且托块的底部为斜面设计，所述托块的底部斜面与调节推块的顶部斜面活动连接。

可选的，所述联动连板由第一连板和第二连板构成，所述第一连板和第二连板的形状和大小完全相同，所述第一连板和第二连板通过螺栓固定到一起，所述第一连板和第二连板的接触面均开设有与U型活塞轴弧形轴体相适配的弧形槽。

可选的，所述液压缸上固定安装有位于两个限定套之间的平衡管，所述平衡管的两侧分别接通有第一支管和第二支管，所述第一支管远离平衡管的一端与注油管接通，所述第二支管远离平衡管的一端与注油管和第一支管接通，且第二支管上设有与注油管、回油管独立的电磁阀，所述平衡管的两侧均固定套装有密封块，两个所述密封块内侧的中部分别固定连接有下位限定轴和上位限定轴，所述下位限定轴位于靠近第一支管的一侧，所述平衡管的内部活动套装有位于下位限定轴和上位限定轴之间的平衡活塞，所述平衡活塞远离上位限定轴的一侧固定连接有移动电触板，所述下位限定轴的顶部固定连接有定位电触板，所述移动电触板和定位电触板均点连接有延伸出平衡管外部的导线。

可选的，所述平衡活塞远离移动电触板的一侧与密封块之间连接有平衡线条，且平衡线条的截面积与导线的截面积相同。

可选的，所述注油管电连接的导线电连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器的另一电极通过导线与电磁铁上缠绕的导线电连接，所述电磁铁上导线的另一端与电源的一个电极电连接，所述电源的另一个电极通过导线电连接有控制开关，控制开关与定位电触板之间通过导线电连接。

本发明提供了一种曲臂式高空作业车，具备以下有益效果：

1、该曲臂式高空作业车，通过液压缸的下方设置负载缸，并将活塞轴设于U型，利用U型活塞轴的上半部轴体在液压缸内起推力作用，而U型活塞轴的下半部轴体在负载缸内起负载作用，避免了因现有的曲臂式高空作业车液压缸的活塞轴即要通过移动来推动转台旋转进行液压举升、下降，还需要起到承载作用，导致活塞轴的磨损消耗程度较快的问题，从而提高了曲臂式高空作业车的使用寿命。

2、该曲臂式高空作业车，通过负载缸内设置对U型活塞轴下半部轴体支撑的托块，配合与可对托块进行支撑磨损消耗进行补偿调节的调节推块，从通转动调节螺套推动调节推块移动，推动托块朝向U型活塞轴下半部轴体的轴心移动，对U型活塞轴与托块接触部位的磨损消耗进行补偿，以便在托块与U型活塞轴接触部位磨损后，仍能够确保托块始终对U型活塞轴的下半部轴体进行支撑，方便了后续长时间的有效使用，从而避免U型活塞轴的上半部轴体与密封套称重磨损消耗严重，导致液压缸内液压油泄漏的问题，进一步提高了曲臂式高空作业车。

3、该曲臂式高空作业车，通过连通液压缸内推力活塞两侧腔室的平衡管，配合设置在负载缸内对被动活塞底部磁板能够产生磁斥力的电磁铁，在液压缸内推力活塞出现磨损后，不仅能够及时避免推力活塞下落移动，保护转台上托举的施工人员的安全，还能够在推力活塞和U型活塞轴保持稳定状态后通过控制电磁铁对磁板磁斥力的大小，来便于转台托举的施工人员安全落地。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中的其中一个液压缸结构示意图；

图3为本发明图2的正视剖切图；

图4为本发明图3的A处局部放大结构示意图；

图5为本发明图4的托块完整结构示意图；

图6为本发明图2的第二连板结构示意图；

图7为本发明图3的平衡管结构示意图；

图8为本发明图3电磁铁的电路连接示意图。

图中：1、车体；2、转台；3、液压缸；4、支撑转轴；5、限定套；6、负载缸；7、密封套；8、U型活塞轴；9、联动连板；901、第一连板；902、第二连板；10、推轴；11、被动活塞；12、调节螺套；13、调节推块；14、限位环；15、托块；16、载人平台；17、电磁铁；18、注油管；19、回油管；20、第一支管；21、第二支管；22、平衡管；23、推力活塞；24、密封块；25、下位限定轴；26、上位限定轴；27、平衡活塞；28、移动电触板；29、定位电触板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，一种曲臂式高空作业车，包括车体1，车体1的顶部设有连续的转动连接的转台2，每个转台2均通过液压缸3进行支撑旋转，液压缸3的底端活动套接有支撑转轴4，支撑转轴4固定安装在车体1上以及转台2的顶部，最上方转台2的顶部固定连接有载人平台16，液压缸3远离支撑转轴4的一端密封套接有密封套7，液压缸3的内部活动套装有推力活塞23，推力活塞23朝向密封套7的一端固定连接有U型活塞轴8，且U型活塞轴8的上半部轴体与密封套7活动套接，液压缸3上固定套装有两个限定套5，两个限定套5上固定套装有位于液压缸3下方的负载缸6，负载缸6的内部活动套装有被动活塞11，U型活塞轴8远离推力活塞23的一端延伸出液压缸3的外部并转向延伸至负载缸6的内部，且U型活塞轴8远离推力活塞23的一端与被动活塞11的一侧固定连接，U型活塞轴8远离推力活塞23一侧的弧形轴体上固定套装有联动连板9，联动连板9远离U型活塞轴8的一侧活动套接有推轴10，推轴10固定安装在转台2底端的中部，液压缸3顶部的两侧分别接通有注油管18和回油管19，在转台2进行转动举升时，液压油经注油管18泵入液压缸3内，推动推力活塞23带动U型活塞轴8上移，U型活塞轴8内有杆一侧腔室的液压油经回油管19返回油箱，从而推动转台2向上转动进行举升动作，当转台2进行下降动作时，液压缸3内的液压油经注油管18返回油箱。

请参阅图3-图5，负载缸6的一侧螺纹套接有调节螺套12，调节螺套12位于密封套7和联动连板9之间，调节螺套12与U型活塞轴8的下半部轴体活动套接，调节螺套12的内侧固定连接有调节推块13，调节推块13内侧的顶部为斜面设计，负载缸6的内部固定套装有位于调节推块13一侧的限位环14，限位环14与U型活塞轴8活动套接，限位环14的侧面活动连接有托块15，托块15的顶部与U型活塞轴8的外侧活动连接，且托块15的底部为斜面设计，且托块15的底部斜面与调节推块13的顶部斜面活动连接，通过托块15和调节推块13的接触面为半圆环式的楔形设计，从而在转动调节螺套12朝向限位环14的一侧移动时，使得调节推块13的斜面作用于托块15，通过U型活塞轴8的上半部轴体用于连接液压缸3内的推力活塞23进行液压举升、下降动作，U型活塞轴8的下半部轴体用于连接负载缸6内的被动活塞11和托块15进行承载，避免了现有的曲臂式高空作业车液压缸的活塞轴即要移动进行液压举升、下降，还需要起到承载作用，导致U型活塞轴8的磨损消耗程度较快的问题，从而提高了曲臂式高空作业车的使用寿命，并且，通过转动调节螺套12推动调节推块13朝向限位环14移动，进而推动托块15朝向U型活塞轴8下半部轴体的轴心移动，对U型活塞轴8与托块15接触部位的磨损消耗进行补偿，以便在托块15与U型活塞轴8接触部位磨损后，通过转动调节螺套12调节调节推块13的位置，仍能够确保托块15始终对U型活塞轴8的下半部轴体进行支撑，方便了后续长时间的有效使用，从而避免U型活塞轴8的上半部轴体与密封套7承重磨损消耗严重，导致液压缸3内液压油泄漏的问题，进一步提高了曲臂式高空作业车。

请参阅图2和图6，联动连板9由第一连板901和第二连板902构成，第一连板901和第二连板902的形状和大小完全相同，第一连板901和第二连板902通过螺栓固定到一起，第一连板901和第二连板902的接触面均开设有与U型活塞轴8弧形轴体相适配的弧形槽，通过联动连板9弧形槽对U型活塞轴8的卡接，使得U型活塞轴8能够带动联动连板9一起移动。

请继续参阅图2、图3和图7，液压缸3上固定安装有位于两个限定套5之间的平衡管22，平衡管22的两侧分别接通有第一支管20和第二支管21，第一支管20远离平衡管22的一端与注油管18接通，第二支管21远离平衡管22的一端与注油管18和第一支管20接通，且第二支管21上设有与注油管18、回油管19独立的电磁阀，平衡管22的两侧均固定套装有密封块24，两个密封块24内侧的中部分别固定连接有下位限定轴25和上位限定轴26，下位限定轴25位于靠近第一支管20的一侧，平衡管22的内部活动套装有位于下位限定轴25和上位限定轴26之间的平衡活塞27，平衡活塞27远离上位限定轴26的一侧固定连接有移动电触板28，下位限定轴25的顶部固定连接有定位电触板29，移动电触板28和定位电触板29均点连接有延伸出平衡管22外部的导线，平衡活塞27远离移动电触板28的一侧与密封块24之间连接有平衡线条，平衡线条的截面积与导线的截面积相同，确保平衡活塞27两侧所受到油液的作用面积相同，平衡活塞27的材质为较轻材质，且平衡活塞27外侧与平衡管22内壁的摩擦阻力平衡重力，请参阅图3，负载缸6内腔的底部固定安装于电磁铁17，被动活塞11朝向电磁铁17的一侧设有磁板，在曲臂式高空作业车正常使用时，向液压缸3内泵入液压油的同时，还向平衡管22内平衡活塞27的两侧泵入相同压力的液压油，当液压缸3内推力活塞23因长期磨损出现泄漏，且施工人员正在使用曲臂式高空作业车时，推力活塞23出现泄漏后，推力活塞23内无杆一侧的强室内油压降低，因第一支管20与注油管18接通，此时平衡管22内位于下位限定轴25一侧的腔室油压降低，而平衡管22内平衡活塞27另一侧的油压在电磁阀的封闭作用下保持不变，平衡活塞27在压差作用下朝向下位限定轴25移动，至移动电触板28接触定位电触板29后，连通电路，使得电磁铁17通电产生对被动活塞11底部磁板的磁斥力，确保U型活塞轴8整体在后续不会回落移动，从而使得转台2保持平稳状态，避免因施工人员正在曲臂式高空作业车上进行施工时，因液压缸3内推力活塞23泄漏导致U型活塞轴8回落移动，使得转台2向下旋转取消举升动作，容易造成曲臂式高空作业车顶部托举的施工人员跌落的问题。

请参阅图8，注油管18电连接的导线电连接有滑动变阻器，滑动变阻器的另一电极通过导线与电磁铁17上缠绕的导线电连接，电磁铁17上导线的另一端与电源的一个电极电连接，电源的另一个电极通过导线电连接有控制开关，控制开关与定位电触板29之间通过导线电连接，当电磁铁17通电后，使得转台2在液压缸3内出现泄漏问题保持固定时，通过增大滑动变阻器的电阻，使得电磁铁17上导线的电流降低，进而控制电磁铁17对被动活塞11底部磁板的磁斥力逐渐降低，从而能够控制转台2缓慢下降，以便被困的施工人员能够在转台2的顶部安全落地。

该曲臂式高空作业车在使用时，当需要托举时，通过油泵向液压缸3经注油管18向液压缸3内注入液压油，液压油推动推力活塞23上移，进而推动U型活塞轴8、联动连板9整体上移，从而使得转台2的一端带动载人平台16向上移动，进行托举工作，当需要下降时，通过液压缸3内液压油经注油管18回流，在转台2顶部承载的重力作用下，转台2顶端的载人平台16向下移动，同时U型活塞轴8朝向液压缸3内移动，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种曲臂式高空作业车，包括车体（1），车体（1）的顶部设有连续的转动连接的转台（2），每个转台（2）均通过液压缸（3）进行支撑旋转，液压缸（3）的底端活动套接有支撑转轴（4），支撑转轴（4）固定安装在车体（1）上以及转台（2）的顶部，其特征在于：所述液压缸（3）的下方设有负载缸（6），所述液压缸（3）远离支撑转轴（4）的一端活动套接有U型活塞轴（8），且U型活塞轴（8）的下半部轴体与负载缸（6）的内部活动套接，所述负载缸（6）的内部设有对U型活塞轴（8）下半部轴体进行支撑的托块（15），所述U型活塞轴（8）的弧形轴体处固定套装有联动连板（9），联动连板（9）远离U型活塞轴（8）的一端转动连接有推轴（10），推轴（10）固定安装在转台（2）底端的中部，所述液压缸（3）顶部的两侧分别接通有注油管（18）和回油管（19）；

所述液压缸（3）远离支撑转轴（4）的一端密封套接有密封套（7），所述液压缸（3）的内部活动套装有推力活塞（23），所述推力活塞（23）朝向密封套（7）的一端与U型活塞轴（8）的一端固定连接，所述U型活塞轴（8）的上半部轴体与密封套（7）活动套接，所述液压缸（3）上固定套装有两个限定套（5），所述负载缸（6）固定套装在两个限定套（5）上，所述负载缸（6）的内部活动套装有被动活塞（11），被动活塞（11）与U型活塞轴（8）下半部轴体的一端固定连接；

所述负载缸（6）的一侧螺纹套接有调节螺套（12），所述调节螺套（12）位于密封套（7）和联动连板（9）之间，所述调节螺套（12）与U型活塞轴（8）的下半部轴体活动套接，所述调节螺套（12）的内侧固定连接有调节推块（13），所述调节推块（13）内侧的顶部为斜面设计，所述负载缸（6）的内部固定套装有位于调节推块（13）一侧的限位环（14），所述限位环（14）与U型活塞轴（8）活动套接，所述限位环（14）的侧面活动连接有托块（15），所述托块（15）的顶部与U型活塞轴（8）的外侧活动连接，且托块（15）的底部为斜面设计，所述托块（15）的底部斜面与调节推块（13）的顶部斜面活动连接；

所述液压缸（3）上固定安装有位于两个限定套（5）之间的平衡管（22），所述平衡管（22）的两侧分别接通有第一支管（20）和第二支管（21），所述第一支管（20）远离平衡管（22）的一端与注油管（18）接通，所述第二支管（21）远离平衡管（22）的一端与注油管（18）和第一支管（20）接通，且第二支管（21）上设有与注油管（18）、回油管（19）独立的电磁阀，所述平衡管（22）的两侧均固定套装有密封块（24），两个所述密封块（24）内侧的中部分别固定连接有下位限定轴（25）和上位限定轴（26），所述下位限定轴（25）位于靠近第一支管（20）的一侧，所述平衡管（22）的内部活动套装有位于下位限定轴（25）和上位限定轴（26）之间的平衡活塞（27），所述平衡活塞（27）远离上位限定轴（26）的一侧固定连接有移动电触板（28），所述下位限定轴（25）的顶部固定连接有定位电触板（29），所述移动电触板（28）和定位电触板（29）均电连接有延伸出平衡管（22）外部的导线。

2.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业车，其特征在于：所述联动连板（9）由第一连板（901）和第二连板（902）构成，所述第一连板（901）和第二连板（902）的形状和大小完全相同，所述第一连板（901）和第二连板（902）通过螺栓固定到一起，所述第一连板（901）和第二连板（902）的接触面均开设有与U型活塞轴（8）弧形轴体相适配的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业车，其特征在于：所述平衡活塞（27）远离移动电触板（28）的一侧与密封块（24）之间连接有平衡线条，且平衡线条的截面积与导线的截面积相同。

4.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业车，其特征在于：所述注油管（18）电连接的导线电连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器的另一电极通过导线与电磁铁（17）上缠绕的导线电连接，所述电磁铁（17）上导线的另一端与电源的一个电极电连接，所述电源的另一个电极通过导线电连接有控制开关，控制开关与定位电触板（29）之间通过导线电连接。