CN116423194B - 一种气液分离器生产用自动化组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气液分离器生产用自动化组装装置，属于气液分离器组装设备技术领域，包括上料盘和机械手，还包括定心固定组装装置和展开装置，所述展开装置设置在水平面上，所述定心固定组装装置设有两个，两个所述定心固定组装装置对称设置在展开装置顶部的两端，所述上料盘设有两个，两个所述上料盘分别设置在展开装置的一侧和其中一个定心固定组装装置的一侧，所述机械手设有两个，每个所述上料盘的侧端均设有一个机械手；本装置实现了可自动化对气液分离器中的密封罐体进行组装且有效确保密封罐体密封性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及气液分离器组装设备技术领域，尤其涉及一种气液分离器生产用自动化组装装置。
背景技术
气液分离器采用离心分离、丝网过滤的原理，实现除液的一种分离装置。目前锂电行业的化成工序中会出现含有电解液的废气，电解液的价值较高，所以需要通过气液分离器对电解液中的废气进行分离，从而对电解液进行回收。
气液分离器的生产组装过程中，其中一个重要的部件的组装过程尤为重要和繁琐，这一部件为用于盛放液体和气体的密封罐体，密封罐体的组成部分为两个法兰夹板、一个玻璃罐体、两个特氟龙密封圈、四根螺杆和若干螺母，法兰夹板上呈圆形均匀布设有四个螺纹孔，组装过程包括以下步骤，首先将两个法兰夹板对称放置，先拿三根螺杆分别穿过两个法兰夹板上的三个对应位置的螺纹孔，接着对三根螺纹杆的两端均拧上螺母但先不拧紧，接着将两个法兰夹板拉开至螺杆的两端，接着分别在两个法兰夹板靠近对侧的一侧放置一个特氟龙密封圈，再在两个特氟龙密封圈之间放置玻璃罐体，接着使用最后一根螺杆穿过两个法兰夹板上的最后一个螺纹孔且在其两端拧上螺母，最后将四根螺杆一端的螺母拧紧，使得玻璃罐体与两端的特氟龙密封圈完全贴合，并且特氟龙密封圈与法兰夹板完全贴合，至此，完成了一个密封性良好的密封罐体的全部组装流程。
但是上述组装过程在目前的气液分离器组装车间中均通过人工进行组装，特氟龙密封圈、玻璃罐体和法兰夹板均通过人工对其边缘处进行对齐定位工作，从而确保组装后玻璃罐体的密封效果，组装效率较低且容易出现对齐效果的偏差，从而导致组装完成后的密封罐体密封性不佳，缺少一种可自动化对气液分离器中的密封罐体进行组装且有效确保密封罐体密封性的组装设备。
发明内容
本发明实施例提供一种气液分离器生产用自动化组装装置，以解决上述提到的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：包括上料盘和机械手，还包括定心固定组装装置和展开装置，所述展开装置设置在水平面上，所述定心固定组装装置设有两个，两个所述定心固定组装装置对称设置在展开装置顶部的两端，所述上料盘设有两个，两个所述上料盘分别设置在展开装置的一侧和其中一个定心固定组装装置的一侧，所述机械手设有两个，每个所述上料盘的侧端均设有一个机械手。
进一步的，每个所述定心固定组装装置均包括夹紧定位组件、第一夹紧块、脱离放置组件、夹持组件和旋转抚平组件，所述旋转抚平组件设置在展开装置顶部的一端，所述夹紧定位组件设置在旋转抚平组件的侧端，所述第一夹紧块设有三个，三个所述第一夹紧块和脱离放置组件呈圆形均匀设置在夹紧定位组件上，所述夹持组件设置在夹紧定位组件远离对侧定心固定组装装置的一侧。
进一步的，所述夹紧定位组件包括安装组件和驱动组件，所述安装组件设置在旋转抚平组件上，所述驱动组件设置在安装组件上，所述安装组件包括安装支架、滑动架、滑动块和滑槽齿轮，所述安装支架设置在旋转抚平组件上，所述安装支架呈圆形设置且安装支架的一侧呈敞开设置，所述滑动架设置在安装支架内部的一侧，所述滑动架自中部向外侧呈圆形均匀延伸有四个滑槽，所述滑动块设有四个，四个所述滑动块分别设置在滑动架的四个滑槽内且与其滑动配合，所述滑槽齿轮设置在滑动架的侧端且与其转动连接，所述滑槽齿轮上呈圆形均匀布设有四个弧形滑槽，每个所述滑动块的侧端分别与一个弧形滑槽滑动配合，所述脱离放置组件设置在位于上方的滑动块的侧端，三个所述第一夹紧块分别与其余的三个滑动块的侧端连接，所述脱离放置组件与三个第一夹紧块的夹紧端呈正圆形设置，所述安装支架的圆心处设有大小略大于法兰夹板端部大小的贯通口，所述滑动架与滑槽齿轮的对应位置处均设有与其大小一致的贯通口，所述安装支架的侧端呈圆形均匀布设有四个用于螺杆螺母穿过的安装口。
进一步的，所述驱动组件包括配合齿轮、驱动齿轮和第一电机，所述滑槽齿轮与滑动架的转动连接处延伸至安装支架的外侧且与配合齿轮的圆心处连接，所述配合齿轮上设有与安装支架上的贯通口位置对应的贯通口，所述第一电机设置在安装支架的外侧侧端，所述驱动齿轮设置在第一电机的输出端上且驱动齿轮与配合齿轮啮合。
进一步的，所述脱离放置组件包括滑动盒、第二夹紧块和第一电动推杆，所述滑动盒的侧端与位于上方的滑动块的侧端连接，所述滑动盒的底部呈敞开设置，所述第二夹紧块从滑动盒的底部穿过与其上下滑动配合，所述第一电动推杆竖直设置在滑动盒的顶部，所述第一电动推杆的输出端穿过滑动盒的顶部与第二夹紧块的顶部连接。
进一步的，所述夹持组件包括安装台、第二电动推杆和夹持块，所述安装台设置在配合齿轮远离安装支架的一侧，所述第二电动推杆水平设置在安装台的顶部且第二电动推杆的输出端朝向配合齿轮，所述夹持块设置在第二电动推杆的输出端上且夹持块与安装支架圆心处的贯通口位置对应。
进一步的，所述旋转抚平组件包括旋转架、转动齿轮、转动架和第二电机，所述旋转架设置在展开装置顶部的一端，所述安装支架的外侧与旋转架的顶部旋转配合，所述安装支架外侧未与旋转架旋转配合的部分设有一圈齿牙，所述转动架设置在旋转架的一侧，所述第二电机设置在转动架的侧端，所述转动齿轮设置在第二电机的输出端上，所述转动齿轮与安装支架外侧的一圈齿牙啮合。
进一步的，所述展开装置包括展开架、展开块和第三电动推杆，所述展开架水平设置在水平面上，所述展开块设有两个，两个所述展开块对称设置在展开架顶部的两端，其中一个所述展开块与展开架的顶部沿直线滑动配合，所述第三电动推杆水平设置在展开架的顶部且位于两个展开块之间，所述第三电动推杆的输出端与其中一个展开块的侧端连接，两个所述展开块的顶部分别与两个定心固定组装装置中的旋转架、安装台和转动架的底部连接。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本装置在使用时，组装密封罐体的部件分别放置于两个上料盘内，首先通过位于展开装置一侧的机械手抓取两个法兰夹板分别上料至两个定心固定组装装置的夹紧端进行固定，并且两个法兰夹板呈对称设置，接着控制另一个机械手抓取三个螺杆分别穿过两个法兰夹板上的三个对应位置的螺纹孔，再通过机械手对三根螺纹杆的两端均拧上螺母但先不拧紧，接着通过展开装置将两个法兰夹板拉开至螺杆的两端，控制定心固定组装装置对法兰夹板略微松开但不解除对其的固定效果，接着通过机械手分别对两个法兰夹板靠近对侧的一侧放置一个特氟龙密封圈，再在两个特氟龙密封圈之间放置玻璃罐体，接着控制最后一根螺杆穿过两个法兰夹板上的最后一个螺纹孔且在其两端拧上螺母，拧紧螺母的过程中，其中一个法兰夹板往另一个法兰夹板的方向移动，展开装置随之调整进行移动，与此同时，控制定心固定组装装置工作对玻璃罐体的两端与特氟龙密封圈和法兰夹板的边缘处进行对齐定位工作，从而确保组装后玻璃罐体的密封效果，螺母拧紧后，玻璃罐体与两端的特氟龙密封圈完全贴合，并且特氟龙密封圈与法兰夹板完全贴合，至此，完成了一个密封性良好的密封罐体的自动化组装流程，本装置实现了可自动化对气液分离器中的密封罐体进行组装且有效确保密封罐体密封性的效果。
其二，在组装密封罐体之前，首先需要对法兰夹板进行固定，控制机械手工作将法兰夹板上料至三个第一夹紧块和脱离放置组件组成的正圆形之间，第一夹紧块和脱离放置组件分别与法兰夹板未设有螺纹孔的一侧位置对应，接着控制第一电机工作带动驱动齿轮旋转，从而带动配合齿轮旋转，进而带动滑槽齿轮同步旋转一定角度，旋转的过程中带动四个滑动块同步往滑动架的中部滑动，从而带动三个第一夹紧块和脱离放置组件同步往法兰夹板的外侧进行一定，直至对法兰夹板的四侧进行抵止，从而实现对法兰夹板的夹紧固定，并且在对法兰夹板固定后，第一夹紧块和脱离放置组件的夹紧端预留了用于承托放置特氟龙密封圈的位置。
其三，两片法兰夹板分别通过两个夹紧定位组件进行夹紧固定后，控制机械手抓取三根螺杆分别通过安装支架侧端的安装口穿过两个法兰夹板上的三个对应位置的螺纹孔，再通过机械手对三根螺纹杆的两端均拧上螺母但先不拧紧，接着通过展开装置将两个法兰夹板拉开至螺杆的两端，两个法兰夹板之间的空间用于放置玻璃罐体和特氟龙密封圈，并且三根螺杆可起到对玻璃罐体的承托作用以避免其掉落，由于法兰夹板处于被第二夹紧块和三个第一夹紧块固定的状态下，特氟龙密封圈的大小与法兰夹板的圆径一致，为了便于放置特氟龙密封圈，控制第一电动推杆工作带动第二夹紧块上升脱离法兰夹板的侧端，从而便于控制机械手工作将特氟龙密封圈放置与法兰夹板的侧端，接着通过机械手在两个特氟龙密封圈之间放置玻璃罐体，放置完成后，通过控制第一电动推杆工作带动第二夹紧块复位，进而对玻璃罐体两侧的特氟龙密封圈与法兰夹板进行固定，对玻璃罐体也能起到夹持效果。
其四，将玻璃罐体与两个特氟龙密封圈放置于两个法兰夹板之间后，通过机械手插上最后一根螺杆且拧上螺母后，由于特氟龙密封圈与法兰夹板的边缘处为较为参差的状态，需要将二者的边缘处调整至对齐的状态，才能确保密封罐体组装完成后的密封效果，控制第二电动推杆工作控制夹持块穿过安装支架的贯通口，从而控制两个夹持块从玻璃罐体的两侧对两个法兰夹板的端部进行夹持，从而对玻璃罐体、特氟龙密封圈与法兰夹板形成的密封罐体进行夹持固定，此时，通过夹紧定位组件控制第二夹紧块和三个第一夹紧块解除对法兰夹板和特氟龙密封圈的固定，接着再次控制第二夹紧块和三个第一夹紧块复位与法兰夹板和特氟龙密封圈的侧端接触，往复几次操作，使得法兰夹板和特氟龙密封圈的边缘处逐渐对齐，并且在此过程中，控制第二电机工作带动转动齿轮旋转从而带动安装支架往两个方向往复旋转一定角度，使得第二夹紧块和三个第一夹紧块与法兰夹板和特氟龙密封圈的表面持续摩擦，从而确保二者的边缘处调整至对齐的状态，且特氟龙密封圈的表面为平整状态，调整完成后，控制最后一根螺杆穿过两个法兰夹板上的最后一个螺纹孔且在其两端拧上螺母，最后将四根螺杆一端的螺母拧紧，使得玻璃罐体与两端的特氟龙密封圈完全贴合，并且特氟龙密封圈与法兰夹板完全贴合，且边缘处完全对齐，至此，完成了一个密封性良好的密封罐体的全部组装流程。
其五，通过控制第三电动推杆工作可带动其中一个定心固定组装装置往另一个定心固定组装装置的方向靠近或者远离，从而实现在两个法兰夹板上安装好螺杆后对其进行拉开的动作，且在进行螺母拧紧的过程中，也可随之进行配合以调节两个定心固定组装装置之间的间距，从而更好的实现密封罐体的组装工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的第一状态立体结构示意图；
图2为本发明的局部爆炸结构示意图；
图3为气液分离器中密封罐体的产品示意图；
图4为本发明中伸缩支撑组件的立体结构示意图；
图5为本发明中伸缩支撑组件的爆炸结构示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明的第二状态立体结构示意图；
图8为本发明中辅助定位输液装置的立体结构示意图；
图9为本发明中角度调节组件的立体结构示意图；
图10为本发明中辅助定位组件的爆炸结构示意图；
图11为本发明中夹持组件的结构示意图。
附图标记
上料盘1、机械手2、定心固定组装装置3、夹紧定位组件31、安装组件32、安装支架321、滑动架322、滑动块323、滑槽齿轮324、驱动组件33、配合齿轮331、驱动齿轮332、第一电机333、第一夹紧块34、脱离放置组件35、滑动盒351、第二夹紧块352、第一电动推杆353、夹持组件36、安装台361、第二电动推杆362、夹持块363、旋转抚平组件37、旋转架371、转动齿轮372、转动架373、第二电机374、展开装置4、展开架41、展开块42、第三电动推杆43、法兰夹板5、玻璃罐体6、特氟龙密封圈7、螺杆8、螺母9。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种气液分离器生产用自动化组装装置，包括上料盘1和机械手2，还包括定心固定组装装置3和展开装置4，所述展开装置4设置在水平面上，所述定心固定组装装置3设有两个，两个所述定心固定组装装置3对称设置在展开装置4顶部的两端，所述上料盘1设有两个，两个所述上料盘1分别设置在展开装置4的一侧和其中一个定心固定组装装置3的一侧，所述机械手2设有两个，每个所述上料盘1的侧端均设有一个机械手2；本装置在使用时，组装密封罐体的部件分别放置于两个上料盘1内，首先通过位于展开装置4一侧的机械手2抓取两个法兰夹板分别上料至两个定心固定组装装置3的夹紧端进行固定，并且两个法兰夹板5呈对称设置，接着控制另一个机械手2抓取三个螺杆8分别穿过两个法兰夹板上的三个对应位置的螺纹孔，再通过机械手2对三根螺纹杆的两端均拧上螺母9但先不拧紧，接着通过展开装置4将两个法兰夹板拉开至螺杆的两端，控制定心固定组装装置3对法兰夹板略微松开但不解除对其的固定效果，接着通过机械手2分别对两个法兰夹板靠近对侧的一侧放置一个特氟龙密封圈7，再在两个特氟龙密封圈之间放置玻璃罐体6 ，接着控制最后一根螺杆穿过两个法兰夹板上的最后一个螺纹孔且在其两端拧上螺母，拧紧螺母的过程中，其中一个法兰夹板往另一个法兰夹板的方向移动，展开装置4随之调整进行移动，与此同时，控制定心固定组装装置3工作对玻璃罐体的两端与特氟龙密封圈和法兰夹板的边缘处进行对齐定位工作，从而确保组装后玻璃罐体的密封效果，螺母拧紧后，玻璃罐体与两端的特氟龙密封圈完全贴合，并且特氟龙密封圈与法兰夹板完全贴合，至此，完成了一个密封性良好的密封罐体的自动化组装流程，本装置实现了可自动化对气液分离器中的密封罐体进行组装且有效确保密封罐体密封性的效果。
优选的，每个所述定心固定组装装置3均包括夹紧定位组件31、第一夹紧块34、脱离放置组件35、夹持组件36和旋转抚平组件37，所述旋转抚平组件37设置在展开装置4顶部的一端，所述夹紧定位组件31设置在旋转抚平组件37的侧端，所述第一夹紧块34设有三个，三个所述第一夹紧块34和脱离放置组件35呈圆形均匀设置在夹紧定位组件31上，所述夹持组件36设置在夹紧定位组件31远离对侧定心固定组装装置3的一侧。
优选的，所述夹紧定位组件31包括安装组件32和驱动组件33，所述安装组件32设置在旋转抚平组件37上，所述驱动组件33设置在安装组件32上，所述安装组件32包括安装支架321、滑动架322、滑动块323和滑槽齿轮324，所述安装支架321设置在旋转抚平组件37上，所述安装支架321呈圆形设置且安装支架321的一侧呈敞开设置，所述滑动架322设置在安装支架321内部的一侧，所述滑动架322自中部向外侧呈圆形均匀延伸有四个滑槽，所述滑动块323设有四个，四个所述滑动块323分别设置在滑动架322的四个滑槽内且与其滑动配合，所述滑槽齿轮324设置在滑动架322的侧端且与其转动连接，所述滑槽齿轮324上呈圆形均匀布设有四个弧形滑槽，每个所述滑动块323的侧端分别与一个弧形滑槽滑动配合，所述脱离放置组件35设置在位于上方的滑动块323的侧端，三个所述第一夹紧块34分别与其余的三个滑动块323的侧端连接，所述脱离放置组件35与三个第一夹紧块34的夹紧端呈正圆形设置，所述安装支架321的圆心处设有大小略大于法兰夹板端部大小的贯通口，所述滑动架322与滑槽齿轮324的对应位置处均设有与其大小一致的贯通口，所述安装支架321的侧端呈圆形均匀布设有四个用于螺杆螺母穿过的安装口。
优选的，所述驱动组件33包括配合齿轮331、驱动齿轮332和第一电机333，所述滑槽齿轮324与滑动架322的转动连接处延伸至安装支架321的外侧且与配合齿轮331的圆心处连接，所述配合齿轮331上设有与安装支架321上的贯通口位置对应的贯通口，所述第一电机333设置在安装支架321的外侧侧端，所述驱动齿轮332设置在第一电机333的输出端上且驱动齿轮332与配合齿轮331啮合；在组装密封罐体之前，首先需要对法兰夹板进行固定，控制机械手2工作将法兰夹板上料至三个第一夹紧块34和脱离放置组件35组成的正圆形之间，第一夹紧块34和脱离放置组件35分别与法兰夹板未设有螺纹孔的一侧位置对应，接着控制第一电机333工作带动驱动齿轮332旋转，从而带动配合齿轮331旋转，进而带动滑槽齿轮324同步旋转一定角度，旋转的过程中带动四个滑动块323同步往滑动架322的中部滑动，从而带动三个第一夹紧块34和脱离放置组件35同步往法兰夹板的外侧进行一定，直至对法兰夹板的四侧进行抵止，从而实现对法兰夹板的夹紧固定，并且在对法兰夹板固定后，第一夹紧块34和脱离放置组件35的夹紧端预留了用于承托放置特氟龙密封圈的位置。
优选的，所述脱离放置组件35包括滑动盒351、第二夹紧块352和第一电动推杆353，所述滑动盒351的侧端与位于上方的滑动块323的侧端连接，所述滑动盒351的底部呈敞开设置，所述第二夹紧块352从滑动盒351的底部穿过与其上下滑动配合，所述第一电动推杆353竖直设置在滑动盒351的顶部，所述第一电动推杆353的输出端穿过滑动盒351的顶部与第二夹紧块352的顶部连接；两片法兰夹板分别通过两个夹紧定位组件31进行夹紧固定后，控制机械手2抓取三根螺杆分别通过安装支架321侧端的安装口穿过两个法兰夹板上的三个对应位置的螺纹孔，再通过机械手2对三根螺纹杆的两端均拧上螺母但先不拧紧，接着通过展开装置4将两个法兰夹板拉开至螺杆的两端，两个法兰夹板之间的空间用于放置玻璃罐体和特氟龙密封圈，并且三根螺杆可起到对玻璃罐体的承托作用以避免其掉落，由于法兰夹板处于被第二夹紧块352和三个第一夹紧块34固定的状态下，特氟龙密封圈的大小与法兰夹板的圆径一致，为了便于放置特氟龙密封圈，控制第一电动推杆353工作带动第二夹紧块352上升脱离法兰夹板的侧端，从而便于控制机械手2工作将特氟龙密封圈放置与法兰夹板的侧端，接着通过机械手2在两个特氟龙密封圈之间放置玻璃罐体，放置完成后，通过控制第一电动推杆353工作带动第二夹紧块352复位，进而对玻璃罐体两侧的特氟龙密封圈与法兰夹板进行固定，对玻璃罐体也能起到夹持效果。
优选的，所述夹持组件36包括安装台361、第二电动推杆362和夹持块363，所述安装台361设置在配合齿轮331远离安装支架321的一侧，所述第二电动推杆362水平设置在安装台361的顶部且第二电动推杆362的输出端朝向配合齿轮331，所述夹持块363设置在第二电动推杆362的输出端上且夹持块363与安装支架321圆心处的贯通口位置对应。
优选的，所述旋转抚平组件37包括旋转架371、转动齿轮372、转动架373和第二电机374，所述旋转架371设置在展开装置4顶部的一端，所述安装支架321的外侧与旋转架371的顶部旋转配合，所述安装支架321外侧未与旋转架371旋转配合的部分设有一圈齿牙，所述转动架373设置在旋转架371的一侧，所述第二电机374设置在转动架373的侧端，所述转动齿轮372设置在第二电机374的输出端上，所述转动齿轮372与安装支架321外侧的一圈齿牙啮合；将玻璃罐体与两个特氟龙密封圈放置于两个法兰夹板之间后，通过机械手2插上最后一根螺杆且拧上螺母后，由于特氟龙密封圈与法兰夹板的边缘处为较为参差的状态，需要将二者的边缘处调整至对齐的状态，才能确保密封罐体组装完成后的密封效果，控制第二电动推杆362工作控制夹持块363穿过安装支架321的贯通口，从而控制两个夹持块363从玻璃罐体的两侧对两个法兰夹板的端部进行夹持，从而对玻璃罐体、特氟龙密封圈与法兰夹板形成的密封罐体进行夹持固定，此时，通过夹紧定位组件31控制第二夹紧块352和三个第一夹紧块34解除对法兰夹板和特氟龙密封圈的固定，接着再次控制第二夹紧块352和三个第一夹紧块34复位与法兰夹板和特氟龙密封圈的侧端接触，往复几次操作，使得法兰夹板和特氟龙密封圈的边缘处逐渐对齐，并且在此过程中，控制第二电机374工作带动转动齿轮372旋转从而带动安装支架321往两个方向往复旋转一定角度，使得第二夹紧块352和三个第一夹紧块34与法兰夹板和特氟龙密封圈的表面持续摩擦，从而确保二者的边缘处调整至对齐的状态，且特氟龙密封圈的表面为平整状态，调整完成后，控制最后一根螺杆穿过两个法兰夹板上的最后一个螺纹孔且在其两端拧上螺母，最后将四根螺杆一端的螺母拧紧，使得玻璃罐体与两端的特氟龙密封圈完全贴合，并且特氟龙密封圈与法兰夹板完全贴合，且边缘处完全对齐，至此，完成了一个密封性良好的密封罐体的全部组装流程。
优选的，所述展开装置4包括展开架41、展开块42和第三电动推杆43，所述展开架41水平设置在水平面上，所述展开块42设有两个，两个所述展开块42对称设置在展开架41顶部的两端，其中一个所述展开块42与展开架41的顶部沿直线滑动配合，所述第三电动推杆43水平设置在展开架41的顶部且位于两个展开块42之间，所述第三电动推杆43的输出端与其中一个展开块42的侧端连接，两个所述展开块42的顶部分别与两个定心固定组装装置3中的旋转架371、安装台361和转动架373的底部连接；通过控制第三电动推杆43工作可带动其中一个定心固定组装装置3往另一个定心固定组装装置3的方向靠近或者远离，从而实现在两个法兰夹板上安装好螺杆后对其进行拉开的动作，且在进行螺母拧紧的过程中，也可随之进行配合以调节两个定心固定组装装置3之间的间距，从而更好的实现密封罐体的组装工作。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种气液分离器生产用自动化组装装置，包括上料盘(1)和机械手(2)，其特征在于，还包括定心固定组装装置(3)和展开装置(4)，所述展开装置(4)设置在水平面上，所述定心固定组装装置(3)设有两个，两个所述定心固定组装装置(3)对称设置在展开装置(4)顶部的两端，所述上料盘(1)设有两个，两个所述上料盘(1)分别设置在展开装置(4)的一侧和其中一个定心固定组装装置(3)的一侧，所述机械手(2)设有两个，每个所述上料盘(1)的侧端均设有一个机械手(2)，每个所述定心固定组装装置(3)均包括夹紧定位组件(31)、第一夹紧块(34)、脱离放置组件(35)、夹持组件(36)和旋转抚平组件(37)，所述旋转抚平组件(37)设置在展开装置(4)顶部的一端，所述夹紧定位组件(31)设置在旋转抚平组件(37)的侧端，所述第一夹紧块(34)设有三个，三个所述第一夹紧块(34)和脱离放置组件(35)呈圆形均匀设置在夹紧定位组件(31)上，所述夹持组件(36)设置在夹紧定位组件(31)远离对侧定心固定组装装置(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种气液分离器生产用自动化组装装置，其特征在于，所述夹紧定位组件(31)包括安装组件(32)和驱动组件(33)，所述安装组件(32)设置在旋转抚平组件(37)上，所述驱动组件(33)设置在安装组件(32)上，所述安装组件(32)包括安装支架(321)、滑动架(322)、滑动块(323)和滑槽齿轮(324)，所述安装支架(321)设置在旋转抚平组件(37)上，所述安装支架(321)呈圆形设置且安装支架(321)的一侧呈敞开设置，所述滑动架(322)设置在安装支架(321)内部的一侧，所述滑动架(322)自中部向外侧呈圆形均匀延伸有四个滑槽，所述滑动块(323)设有四个，四个所述滑动块(323)分别设置在滑动架(322)的四个滑槽内且与其滑动配合，所述滑槽齿轮(324)设置在滑动架(322)的侧端且与其转动连接，所述滑槽齿轮(324)上呈圆形均匀布设有四个弧形滑槽，每个所述滑动块(323)的侧端分别与一个弧形滑槽滑动配合，所述脱离放置组件(35)设置在位于上方的滑动块(323)的侧端，三个所述第一夹紧块(34)分别与其余的三个滑动块(323)的侧端连接，所述脱离放置组件(35)与三个第一夹紧块(34)的夹紧端呈正圆形设置，所述安装支架(321)的圆心处设有大小略大于法兰夹板端部大小的贯通口，所述滑动架(322)与滑槽齿轮(324)的对应位置处均设有与其大小一致的贯通口，所述安装支架(321)的侧端呈圆形均匀布设有四个用于螺杆螺母穿过的安装口。
3.根据权利要求2所述的一种气液分离器生产用自动化组装装置，其特征在于，所述驱动组件(33)包括配合齿轮(331)、驱动齿轮(332)和第一电机(333)，所述滑槽齿轮(324)与滑动架(322)的转动连接处延伸至安装支架(321)的外侧且与配合齿轮(331)的圆心处连接，所述配合齿轮(331)上设有与安装支架(321)上的贯通口位置对应的贯通口，所述第一电机(333)设置在安装支架(321)的外侧侧端，所述驱动齿轮(332)设置在第一电机(333)的输出端上且驱动齿轮(332)与配合齿轮(331)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种气液分离器生产用自动化组装装置，其特征在于，所述脱离放置组件(35)包括滑动盒(351)、第二夹紧块(352)和第一电动推杆(353)，所述滑动盒(351)的侧端与位于上方的滑动块(323)的侧端连接，所述滑动盒(351)的底部呈敞开设置，所述第二夹紧块(352)从滑动盒(351)的底部穿过与其上下滑动配合，所述第一电动推杆(353)竖直设置在滑动盒(351)的顶部，所述第一电动推杆(353)的输出端穿过滑动盒(351)的顶部与第二夹紧块(352)的顶部连接。
5.根据权利要求3所述的一种气液分离器生产用自动化组装装置，其特征在于，所述夹持组件(36)包括安装台(361)、第二电动推杆(362)和夹持块(363)，所述安装台(361)设置在配合齿轮(331)远离安装支架(321)的一侧，所述第二电动推杆(362)水平设置在安装台(361)的顶部且第二电动推杆(362)的输出端朝向配合齿轮(331)，所述夹持块(363)设置在第二电动推杆(362)的输出端上且夹持块(363)与安装支架(321)圆心处的贯通口位置对应。
6.根据权利要求2所述的一种气液分离器生产用自动化组装装置，其特征在于，所述旋转抚平组件(37)包括旋转架(371)、转动齿轮(372)、转动架(373)和第二电机(374)，所述旋转架(371)设置在展开装置(4)顶部的一端，所述安装支架(321)的外侧与旋转架(371)的顶部旋转配合，所述安装支架(321)外侧未与旋转架(371)旋转配合的部分设有一圈齿牙，所述转动架(373)设置在旋转架(371)的一侧，所述第二电机(374)设置在转动架(373)的侧端，所述转动齿轮(372)设置在第二电机(374)的输出端上，所述转动齿轮(372)与安装支架(321)外侧的一圈齿牙啮合。
7.根据权利要求6所述的一种气液分离器生产用自动化组装装置，其特征在于，所述展开装置(4)包括展开架(41)、展开块(42)和第三电动推杆(43)，所述展开架(41)水平设置在水平面上，所述展开块(42)设有两个，两个所述展开块(42)对称设置在展开架(41)顶部的两端，其中一个所述展开块(42)与展开架(41)的顶部沿直线滑动配合，所述第三电动推杆(43)水平设置在展开架(41)的顶部且位于两个展开块(42)之间，所述第三电动推杆(43)的输出端与其中一个展开块(42)的侧端连接，两个所述展开块(42)的顶部分别与两个定心固定组装装置(3)中的旋转架(371)、安装台(361)和转动架(373)的底部连接。
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