CN116423068B - 一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管件切割技术领域,尤其涉及一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置。一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,包括有对称分布的支腿,支腿设置有控制终端,对称分布的支腿固接有三角架,一侧的三角架固接有对称分布的连接板,对称分布的连接板固接有第一齿圈,第一齿圈设置有钢管,第一齿圈转动连接有转环,转环固接有伺服电机,伺服电机的输出轴固接有与第一齿圈啮合的第一齿轮。本发明通过夹持块将钢管固定,便于后续切割过程,在钢管即将被割断时,仍通过夹持块将钢管固定,避免钢管即将被截断时,钢管被截断的部分受自身重力向下拉扯钢管的割断处,导致钢管隔断处出现不平整断面,影响钢管的切割过程。
Description
技术领域
本发明涉及管件切割技术领域,尤其涉及一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置。
背景技术
建筑吊篮是建筑工人在高空环境中对外墙作业施工的常用设备,建筑吊篮用于保护建筑工人的人身安全,建筑吊篮的栏杆主要由多种管件组合而成构成,而管件之间的连接一般需要焊接,在管件焊接之前需要将管件切割成不同的长度,以便于管件的焊接过程。
目前管件切割装置存在下述问题:
1、采用激光切割管件时,需要时刻保证激光发射端与管件外表面的距离,距离过大或过小会影响激光作用在管件上的强度,激光作用在管件上的强度过大,会无法切割管件,影响管件的使用。
2、对不同直径的管件固定时,采用同种夹持方式使得管件固定不牢靠,在管件切割过程中管件易脱落。
3、若管件的切割面为椭圆形,则难以控制管件切割面的形状,导致管件截面凹凸不平。
4、在管件即将被割断时,被切割的管件会在自身重力作用下拉扯管件未被截断的部分,导致切割面不平整。
5、对椭圆形截面的管件打磨时,需要时刻调整打磨块的位置,人工难以控制打磨块的路径。
发明内容
为了上述技术问题,本发明提供了一种自动打磨用于建筑吊篮生产的管件切割装置。
本发明的技术实施方案为:一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,包括有对称分布的支腿,支腿设置有控制终端,对称分布的支腿固接有三角架,一侧的三角架固接有对称分布的连接板,对称分布的连接板固接有第一齿圈,第一齿圈设置有钢管,第一齿圈转动连接有转环,转环固接有伺服电机,伺服电机的输出轴固接有与第一齿圈啮合的第一齿轮,伺服电机通过支撑环滑动连接有对称分布的滑杆,滑杆设置有U形杆,对称分布的U形杆设置有与控制终端电连接的激光发射器,三角架设置有用于固定钢管的夹持机构,伺服电机设置有用于保持激光发射器与钢管之间距离的防护机构,防护机构包括有对称分布的拉簧,对称分布的拉簧分别固接于相邻的滑杆与伺服电机的支撑环之间,滑杆固接有L形板,对称分布的L形板固接有固定块,固定块靠近钢管的一侧设置有滚珠,对称分布的U形杆设置有调节激光发射器位置的调节部件。
优选地,固定块的滚珠到钢管的距离小于激光发射器到钢管的距离。
优选地,夹持机构包括有减速电机,减速电机固接于靠近第一齿圈的三角架,减速电机的输出轴固接有第二齿轮,靠近第一齿圈的三角架通过固定环转动连接有第二齿圈,三角架转动连接有周向等间距分布的第一螺纹杆,第一螺纹杆设置有对称分布且螺旋方向相反的螺纹,靠近第一齿圈的第一螺纹杆固接有第一花键杆,第一花键杆设置有套筒,套筒与相邻且远离第一齿圈的第一螺纹杆固接,靠近第一齿圈的第一螺纹杆固接有与第二齿圈啮合的第三齿轮,三角架滑动连接有周向且对称分布的T形块,对称分布的T形块与相邻的第一螺纹杆螺纹配合,对称分布的T形块分别铰接有连接杆,对称分布的连接杆转动连接,对称分布的连接杆分别铰接有夹持块,靠近第一花键杆的夹持块固接有限位板,远离第一花键杆的夹持块与限位板滑动连接。
优选地,夹持块的材质为弹性材料,夹持块靠近钢管的一侧设置为弧形面,用于增加夹持块与钢管的接触面积。
优选地,调节部件包括有对称分布的矩形框,对称分布的矩形框分别滑动连接于相邻的U形杆,矩形框固接有套环,对称分布的套环转动连接有转轴,转轴螺纹配合有往复丝杠,往复丝杠固接有第二花键杆,滑杆通过折形杆与第二花键杆转动连接,伺服电机的输出轴固接有第一锥齿轮,第一锥齿轮转动连接有L形固定板,L形固定板转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,第二锥齿轮与第二花键杆花键配合,U形杆与滑杆滑动连接,固定块设置有用于调节矩形框偏转角度的摆动组件。
优选地,摆动组件包括有第二螺纹杆,第二螺纹杆螺纹连接于固定块,第二螺纹杆转动连接有第一转动柱,第一转动柱转动连接有对称分布的转动套,矩形框设置有T形槽,转动套与相邻的T形槽滑动连接。
优选地,还包括有分离机构,分离机构设置于靠近伺服电机的第一花键杆,分离机构用于分离切割后的钢管,分离机构包括有固定套,固定套固接于靠近伺服电机的第一花键杆,固定套与相邻的套筒之间固接有第一弹簧,第一花键杆与套筒滑动连接,固定套固接有L形杆,L形杆转动连接有双弧形挡板,双弧形挡板与L形杆之间固接有扭簧,靠近伺服电机的套筒固接有限位块,伺服电机固接有与双弧形挡板配合的挤压板,激光发射器设置有用于打磨钢管切割面的打磨部件。
优选地,打磨部件包括有对称分布的矩形架,对称分布的矩形架均固接于激光发射器,对称分布的矩形架滑动连接有矩形块,矩形块与矩形架之间固接有第二弹簧,矩形块通过支撑杆固接有打磨块,打磨块设置有滚珠。
优选地,打磨块靠近伺服电机的一侧与激光发射器的激光发射端平齐。
优选地,还包括有扭转组件,扭转组件设置于U形杆,扭转组件用于转动激光发射器的坡脚,激光发射器与对称分布的U形杆转动连接,扭转组件包括有T形板,T形板固接于对称分布的U形杆,T形板螺纹配合有第三螺纹杆,第三螺纹杆转动连接有第二转动柱,第二转动柱转动连接有连接块,激光发射器设置有T形槽,连接块与激光发射器的T形槽滑动连接。
有益效果为:本发明通过夹持块将钢管固定,便于后续切割过程,在钢管即将被割断时,仍通过夹持块将钢管固定,避免钢管即将被截断时,钢管被截断的部分受自身重力向下拉扯钢管的割断处,导致钢管隔断处出现不平整断面,影响钢管的切割过程,且在钢管被截断后将钢管被截断的部分分离,便于操作人员取下被截断的钢管,通过提前确定钢管椭圆形截面的偏转角度,在钢管切割过程中自动进行椭圆形切割,保证切割钢管的截面为椭圆形,在钢管切割的过程中,通过转动第三螺纹杆调节钢管截面的坡口,在钢管切割完成后将钢管的截面自动打磨,且对椭圆形截面打磨时的路径与激光发射器的路径相等,保证截面的光滑性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明第一齿圈和第一齿轮啮合的立体结构示意图。
图3为本发明夹持机构的立体结构示意图。
图4为本发明夹持块未固定钢管的立体结构示意图。
图5为本发明钢管切割之前的立体结构示意图。
图6为本发明钢管切割完成后的立体结构示意图。
图7为本发明防护机构的立体结构示意图。
图8为本发明调节部件的立体结构示意图。
图9为本发明第二花键杆和第二锥齿轮等零件的立体结构示意图。
图10为本发明摆动组件的立体结构示意图。
图11为本发明的立体结构示意图。
图12为本发明分离机构的立体结构示意图。
图13为本发明打磨部件的立体结构示意图。
附图中的标记:1-支腿,101-钢管,2-三角架,3-连接板,4-第一齿圈,5-转环,6-伺服电机,7-第一齿轮,8-滑杆,9-U形杆,10-激光发射器,1101-减速电机,1102-第二齿轮,1103-第二齿圈,1104-第一螺纹杆,1105-第一花键杆,1106-套筒,1107-第三齿轮,1108-T形块,1109-连接杆,1110-夹持块,1111-限位板,1201-拉簧,1202-L形板,1203-固定块,1301-矩形框,1302-套环,1303-转轴,1304-往复丝杠,1305-第二花键杆,1306-第一锥齿轮,1307-L形固定板,1308-第二锥齿轮,1401-第二螺纹杆,1402-第一转动柱,1403-转动套,1501-固定套,1502-第一弹簧,1503-L形杆,1504-双弧形挡板,1505-限位块,1506-挤压板,1601-T形板,1602-第三螺纹杆,1603-第二转动柱,1604-连接块,1701-矩形架,1702-矩形块,1703-第二弹簧,1704-支撑杆,1705-打磨块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,如图1、图2和图7所示,包括有对称分布的四个支腿1,支腿1设置有控制终端,前后对称分布的支腿1固接有三角架2,左侧的两个支腿1固定安装于地面上,右侧两个支腿1滑动安装于地面上,左侧三角架2的右侧固接有前后对称分布的两个连接板3,两个连接板3固接有第一齿圈4,第一齿圈4的中部设置有钢管101,第一齿圈4的右侧转动连接有转环5,转环5内侧面的上部固接有伺服电机6,伺服电机6的输出轴固接有与第一齿圈4啮合的第一齿轮7,伺服电机6固接有前后对称分布的两个支撑环,支撑环滑动连接有滑杆8,滑杆8的下部设置有U形杆9,对称分布U形杆9的右端设置有与控制终端电连接的激光发射器10,三角架2设置有用于固定钢管101的夹持机构,伺服电机6设置有用于保持激光发射器10与钢管101之间距离的防护机构,防护机构包括有前后对称分布的两个拉簧1201,两个拉簧1201分别固接于相邻的滑杆8与伺服电机6的支撑环之间,滑杆8固接有L形板1202,两个L形板1202位于两个U形杆9之间,两个L形板1202的下表面固接有固定块1203,固定块1203的下侧设置有滚珠,固定块1203的滚珠到钢管101的距离小于激光发射器10到钢管101的距离,调节激光发射器10与钢管101之间的距离,对称分布的U形杆9设置有调节激光发射器10位置的调节部件。
如图1、图3和图4所示,夹持机构包括有减速电机1101,减速电机1101固接于左侧三角架2的下表面,减速电机1101的输出轴固接有第二齿轮1102,左侧三角架2的左侧面通过固定环转动连接有第二齿圈1103,三角架2转动连接有周向等间距分布的三个第一螺纹杆1104,第一螺纹杆1104设置有左右对称分布且螺旋方向相反的两个螺纹,左侧第一螺纹杆1104的右端固接有第一花键杆1105,第一花键杆1105设置有套筒1106,套筒1106与右侧的第一螺纹杆1104固接,左侧的第一螺纹杆1104固接有与第二齿圈1103啮合的第三齿轮1107,三角架2的内侧面滑动连接有周向且对称分布的六个T形块1108,左右对称分布的两个T形块1108与相邻的第一螺纹杆1104螺纹配合,第一螺纹杆1104转动带动两个T形块1108相互靠近,对称分布的T形块1108下部分别铰接有连接杆1109,对称分布的连接杆1109交叉分布,对称分布的连接杆1109的中部转动连接,对称分布的连接杆1109的下端分别铰接有夹持块1110,夹持块1110的材质为弹性材料,夹持块1110靠近钢管101的一侧设置为弧形面,用于增加夹持块1110与钢管101的接触面积,提高夹持块1110与钢管101之间的摩擦力,便于后续钢管101切割过程,靠近第一花键杆1105的夹持块1110固接有限位板1111,远离第一花键杆1105的夹持块1110与限位板1111滑动连接。
如图5、图6和图8-图10所示,调节部件包括有前后对称分布的两个矩形框1301,两个矩形框1301分别滑动连接于相邻U形杆9的左端,矩形框1301远离U形杆9的一侧固接有套环1302,两个套环1302转动连接有转轴1303,转轴1303螺纹配合有往复丝杠1304,往复丝杠1304位于两个矩形框1301之间,往复丝杠1304的上端固接有第二花键杆1305,第二花键杆1305的上部未设置花键,滑杆8通过折形杆与第二花键杆1305的上端转动连接,伺服电机6的输出轴固接有第一锥齿轮1306,第一锥齿轮1306位于第一齿轮7的左侧,第一锥齿轮1306转动连接有L形固定板1307,L形固定板1307转动连接有与第一锥齿轮1306啮合的第二锥齿轮1308,第二锥齿轮1308与第二花键杆1305花键配合,U形杆9与滑杆8滑动连接,固定块1203设置有用于调节矩形框1301偏转角度的摆动组件。
如图10所示,摆动组件包括有第二螺纹杆1401,第二螺纹杆1401螺纹连接于固定块1203,第二螺纹杆1401的左端转动连接有第一转动柱1402,第一转动柱1402转动连接有前后对称分布的两个转动套1403,转动套1403的左侧为圆柱形,矩形框1301设置有T形槽,转动套1403与相邻的T形槽滑动连接。
当需要使用本切割装置对钢管101切割之前,操作人员首先将钢管101穿过两个三角架2,其中钢管101的切割处应位于两个三角架2之间且靠近右侧的三角架2,放置完成后的钢管101被下侧的八个夹持块1110支撑,钢管101距上侧四个夹持块1110有一定距离,随后将钢管101固定,具体操作如下:控制终端启动减速电机1101,减速电机1101的输出轴带动第二齿轮1102转动,第二齿轮1102带动第二齿圈1103转动,第二齿圈1103带动三个第三齿轮1107转动,以上侧的第三齿轮1107为例,第三齿轮1107带动左侧的第一螺纹杆1104转动,第一螺纹杆1104带动两个T形块1108相互靠近,两个T形块1108通过连接杆1109带动两个夹持块1110相互靠近并接近钢管101,左侧的第一螺纹杆1104通过第一花键杆1105和套筒1106带动右侧的第一螺纹杆1104转动,右侧的两个夹持块1110相互靠近并接近钢管101,其中下侧的八个夹持块1110带动钢管101向上移动,钢管101与固定块1203的滚珠接触,随着钢管101继续向上移动,钢管101通过滚珠带动固定块1203向上移动,固定块1203带动两个L形板1202向上移动,两个L形板1202分别带动相邻的滑杆8向上移动,两个拉簧1201被拉伸,两个滑杆8带动两个U形杆9向上移动,两个U形杆9带动激光发射器10向上移动,激光发射器10与钢管101之间始终保持一定距离。
在两个滑杆8向上移动的过程中,前侧的滑杆8通过折形杆带动第二花键杆1305向上移动,第二花键杆1305带动转轴1303向上移动,转轴1303带动两个套环1302向上移动,套环1302带动矩形框1301向上移动,U形杆9的左端始终位于矩形框1301的中部并同步向上移动,在固定块1203向上移动的过程中,固定块1203带动第二螺纹杆1401向上移动,第二螺纹杆1401通过第一转动柱1402带动转动套1403向上移动,转动套1403保持与矩形框1301垂直的状态向上移动,一段时间后,钢管101与上侧的四个夹持块1110接触,此时,控制终端将减速电机1101停止,十二个夹持块1110将钢管101固定,由于夹持块1110的材质为弹性材料,夹持块1110靠近钢管101的一侧设置为弧形面,在夹持块1110与钢管101接触时,夹持块1110发生形变与钢管101紧密贴合,提高了夹持块1110与钢管101之间的摩擦力,钢管101固定过程完成。
在钢管101固定过程完成后,对钢管101进行切割,具体操作如下:控制终端启动伺服电机6,伺服电机6的输出轴带动第一齿轮7转动,第一齿轮7与第一齿圈4啮合并沿第一齿圈4顺时针转动(右视图方向),第一齿圈4带动伺服电机6和转环5顺时针转动,伺服电机6通过其上的零件带动激光发射器10顺时针转动,在伺服电机6启动的同时控制终端启动激光发射器10,激光发射器10发射激光将其钢管101逐渐切割,在伺服电机6输出轴转动的过程中,伺服电机6的输出轴带动第一锥齿轮1306转动,第一锥齿轮1306通过第二锥齿轮1308和第二花键杆1305带动往复丝杠1304转动,往复丝杠1304带动转轴1303向上移动,转轴1303带动两个套环1302向上移动,两个套环1302带动两个矩形框1301向上移动,此时矩形框1301保持竖直状态,因此,矩形框1301不会带动U形杆9横向移动,当转环5顺时针转动90°时,U形杆9的左端位于相邻矩形框1301的下部,随着往复丝杠1304继续转动,转轴1303开始向下移动,当转环5顺时针转动180°时,U形杆9的左端位于相邻矩形框1301的中部,当转环5顺时针转动270°时,U形杆9的左端位于相邻矩形框1301的上部,当转环5顺时针转动360°时,转轴1303再次恢复初始位置,钢管101切割完成,控制终端将激光发射器10关闭。
实施例2:在实施例1的基础之上,如图11和图12所示,还包括有分离机构,分离机构设置于上侧的第一花键杆1105,分离机构用于分离切割后的钢管101,分离机构包括有固定套1501,固定套1501固接于上侧的第一花键杆1105,固定套1501与相邻的套筒1106之间固接有第一弹簧1502,初始状态下第一弹簧1502处于压缩状态,第一花键杆1105与套筒1106滑动连接,第一花键杆1105带动套筒1106转动,固定套1501的下表面固接有L形杆1503,L形杆1503的右端转动连接有双弧形挡板1504,双弧形挡板1504与L形杆1503之间固接有扭簧,上侧的套筒1106固接有限位块1505,套筒1106下表面的左侧固接有限位块1505,限位块1505与双弧形挡板1504的上部配合,伺服电机6固接有与双弧形挡板1504下部配合的挤压板1506,挤压板1506挤压双弧形挡板1504的下部,双弧形挡板1504受挤压后逆时针转动并接触对限位块1505的限位,激光发射器10设置有用于打磨钢管101切割面的打磨部件。
如图13所示,打磨部件包括有前后对称分布的两个矩形架1701,两个矩形架1701均固接于激光发射器10的右侧面,两个矩形架1701滑动连接有矩形块1702,矩形块1702与矩形架1701之间固接有第二弹簧1703,矩形块1702的下表面固接有支撑杆1704,支撑杆1704的下端固接有打磨块1705,打磨块1705设置有滚珠,打磨块1705的左侧与激光发射器10的激光发射端平齐,打磨块1705与钢管101切割面的右侧平齐并打磨钢管101。
在转环5刚开始转动的过程中,伺服电机6带动挤压板1506顺时针转动,挤压板1506与双弧形挡板1504的下部接触并挤压双弧形挡板1504,双弧形挡板1504受挤压开始逆时针转动,扭簧蓄力,当挤压板1506位于限位块1505的正下方时,状态如图12所示,双弧形挡板1504的上部解除对限位块1505的限位,但是由于左右两侧的夹持块1110将钢管101锁紧,且钢管101还未被割断,因此,上方右侧的第一螺纹杆1104无法向右移动,套筒1106和限位块1505无法向右移动,第一弹簧1502处于压缩状态,随着挤压板1506继续顺时针转动,挤压板1506逐渐解除对双弧形挡板1504的限位,当挤压板1506不再挤压双弧形挡板1504的下部时,扭簧复位带动双弧形挡板1504顺时针转动,双弧形挡板1504的上部再次将限位块1505限位,限位块1505无法向右移动,当转环5转动360°时,挤压板1506位于双弧形挡板1504下方的前侧,此时,钢管101已经被割断,随着挤压板1506继续转动,挤压板1506再次挤压双弧形挡板1504的下侧,双弧形挡板1504解除对限位块1505的限位,第一弹簧1502复位带动套筒1106向右移动,套筒1106带动右侧的第一螺纹杆1104向右移动,右侧的三角架2和其上的六个夹持块1110带动钢管101右侧被切割的部分向右移动,钢管101的被截断处脱离,综上所述,在钢管101即将被割断时,仍通过右侧的夹持块1110将钢管101固定,避免钢管101即将被截断时,钢管101右侧被截断的部分受自身重力向下拉扯钢管101的割断处,导致钢管101隔断处出现不平整断面,影响钢管101的切割过程,且在钢管101被截断后将钢管101被截断的部分分离,便于操作人员取下被截断的钢管101。
在上述切割过程中,由于激光发射器10未发生横向移动,钢管101的截面为圆形,当需要切割椭圆形钢管101截面时,进行下述操作:操作人员在未固定钢管101之前,调节矩形框1301的偏转角度,操作人员转动第二螺纹杆1401,第二螺纹杆1401带动第一转动柱1402向右移动,第一转动柱1402带动两个转动套1403向右移动,转动套1403带动矩形框1301逆时针转动,当矩形框1301所转动的角度与截面椭圆的偏转角度相同时,操作人员停止转动第二螺纹杆1401,矩形框1301不再转动,在后续切割过程中(转环5转动90°),倾斜状态的矩形框1301向上移动带动U形杆9向右移动,U形杆9带动激光发射器10向右移动,U形杆9在矩形框1301的限位下往复横向移动,U形杆9带动激光发射器10横向移动将钢管101的截面切割成椭圆形,综上所述,通过提前确定钢管101椭圆形截面的偏转角度,在钢管101切割过程中自动进行椭圆形切割,保证切割钢管101的截面为椭圆形。
在钢管101向上移动且未与固定块1203滚珠接触时,钢管101会先与打磨块1705下侧的滚珠接触,打磨块1705的左侧面与激光发射器10的激光发射端平齐,如图5所示,随着钢管101继续向上移动,钢管101通过滚珠带动打磨块1705向上移动,打磨块1705通过支撑杆1704带动矩形块1702向上移动,矩形块1702在矩形块1702的限位下向右移动,第二弹簧1703被压缩,最终,打磨块1705向上移动的同时向右移动,避免激光发射器10在后续工作时激光与打磨块1705接触,在打磨块1705向上移动一段距离后,钢管101与固定块1203的滚珠接触。切割完成后的钢管101如图6所示,在钢管101未被割断时,打磨块1705的滚珠始终与钢管101接触(被切割后的钢管101),接触点位于激光发射器10激光发射端的右侧,在被切割后钢管101向右移动的过程中,被切割后钢管101逐渐解除对打磨块1705的滚珠的限位,被切割后钢管101不再与打磨块1705的滚珠接触时,第二弹簧1703复位带动矩形块1702向左移动,矩形块1702通过支撑杆1704带动打磨块1705向下移动,最终打磨块1705的左侧面与钢管101截面的右侧面接触,状态如图6所示,随后在转环5继续转动的过程中,打磨块1705不断摩擦钢管101的截面,并将钢管101的截面打磨光滑。
实施例3:在实施例2的基础之上,如图13所示,还包括有扭转组件,扭转组件设置于U形杆9,扭转组件用于转动激光发射器10的坡脚,激光发射器10与两个U形杆9的右部滑动连接,扭转组件包括有T形板1601,T形板1601固接于两个U形杆9,T形板1601螺纹配合有第三螺纹杆1602,第三螺纹杆1602的右端转动连接有第二转动柱1603,第二转动柱1603的右部转动连接有连接块1604,激光发射器10设置有T形槽,激光发射器10的上部不含电器元件,连接块1604与激光发射器10的T形槽滑动连接。
在钢管101切割的过程中,如需调节钢管101截面的坡口(坡口的角度一般为30°或45°),则进行下述操作:操作人员转动第三螺纹杆1602,第三螺纹杆1602带动第二转动柱1603向左移动,第二转动柱1603带动连接块1604向左移动,连接块1604带动激光发射器10逆时针转动,当激光发射器10偏转的角度为所需坡口角度时,操作人员停止转动第三螺纹杆1602,激光发射器10不再转动。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:包括有对称分布的支腿(1),支腿(1)设置有控制终端,对称分布的支腿(1)固接有三角架(2),一侧的三角架(2)固接有对称分布的连接板(3),对称分布的连接板(3)固接有第一齿圈(4),第一齿圈(4)设置有钢管(101),第一齿圈(4)转动连接有转环(5),转环(5)固接有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出轴固接有与第一齿圈(4)啮合的第一齿轮(7),伺服电机(6)通过支撑环滑动连接有对称分布的滑杆(8),滑杆(8)设置有U形杆(9),对称分布的U形杆(9)设置有与控制终端电连接的激光发射器(10),三角架(2)设置有用于固定钢管(101)的夹持机构,伺服电机(6)设置有用于保持激光发射器(10)与钢管(101)之间距离的防护机构,防护机构包括有对称分布的拉簧(1201),对称分布的拉簧(1201)分别固接于相邻的滑杆(8)与伺服电机(6)的支撑环之间,滑杆(8)固接有L形板(1202),对称分布的L形板(1202)固接有固定块(1203),固定块(1203)靠近钢管(101)的一侧设置有滚珠,对称分布的U形杆(9)设置有调节激光发射器(10)位置的调节部件;
调节部件包括有对称分布的矩形框(1301),对称分布的矩形框(1301)分别滑动连接于相邻的U形杆(9),矩形框(1301)固接有套环(1302),对称分布的套环(1302)转动连接有转轴(1303),转轴(1303)螺纹配合有往复丝杠(1304),往复丝杠(1304)固接有第二花键杆(1305),滑杆(8)通过折形杆与第二花键杆(1305)转动连接,伺服电机(6)的输出轴固接有第一锥齿轮(1306),第一锥齿轮(1306)转动连接有L形固定板(1307),L形固定板(1307)转动连接有与第一锥齿轮(1306)啮合的第二锥齿轮(1308),第二锥齿轮(1308)与第二花键杆(1305)花键配合,U形杆(9)与滑杆(8)滑动连接,固定块(1203)设置有用于调节矩形框(1301)偏转角度的摆动组件;
摆动组件包括有第二螺纹杆(1401),第二螺纹杆(1401)螺纹连接于固定块(1203),第二螺纹杆(1401)转动连接有第一转动柱(1402),第一转动柱(1402)转动连接有对称分布的转动套(1403),矩形框(1301)设置有T形槽,转动套(1403)与相邻的T形槽滑动连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:固定块(1203)的滚珠到钢管(101)的距离小于激光发射器(10)到钢管(101)的距离。
3.按照权利要求1所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:夹持机构包括有减速电机(1101),减速电机(1101)固接于靠近第一齿圈(4)的三角架(2),减速电机(1101)的输出轴固接有第二齿轮(1102),靠近第一齿圈(4)的三角架(2)通过固定环转动连接有第二齿圈(1103),三角架(2)转动连接有周向等间距分布的第一螺纹杆(1104),第一螺纹杆(1104)设置有对称分布且螺旋方向相反的螺纹,靠近第一齿圈(4)的第一螺纹杆(1104)固接有第一花键杆(1105),第一花键杆(1105)设置有套筒(1106),套筒(1106)与相邻且远离第一齿圈(4)的第一螺纹杆(1104)固接,靠近第一齿圈(4)的第一螺纹杆(1104)固接有与第二齿圈(1103)啮合的第三齿轮(1107),三角架(2)滑动连接有周向且对称分布的T形块(1108),对称分布的T形块(1108)与相邻的第一螺纹杆(1104)螺纹配合,对称分布的T形块(1108)分别铰接有连接杆(1109),对称分布的连接杆(1109)转动连接,对称分布的连接杆(1109)分别铰接有夹持块(1110),靠近第一花键杆(1105)的夹持块(1110)固接有限位板(1111),远离第一花键杆(1105)的夹持块(1110)与限位板(1111)滑动连接。
4.按照权利要求3所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:夹持块(1110)的材质为弹性材料,夹持块(1110)靠近钢管(101)的一侧设置为弧形面,用于增加夹持块(1110)与钢管(101)的接触面积。
5.按照权利要求3所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:还包括有分离机构,分离机构设置于靠近伺服电机(6)的第一花键杆(1105),分离机构用于分离切割后的钢管(101),分离机构包括有固定套(1501),固定套(1501)固接于靠近伺服电机(6)的第一花键杆(1105),固定套(1501)与相邻的套筒(1106)之间固接有第一弹簧(1502),第一花键杆(1105)与套筒(1106)滑动连接,固定套(1501)固接有L形杆(1503),L形杆(1503)转动连接有双弧形挡板(1504),双弧形挡板(1504)与L形杆(1503)之间固接有扭簧,靠近伺服电机(6)的套筒(1106)固接有限位块(1505),伺服电机(6)固接有与双弧形挡板(1504)配合的挤压板(1506),激光发射器(10)设置有用于打磨钢管(101)切割面的打磨部件。
6.按照权利要求5所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:打磨部件包括有对称分布的矩形架(1701),对称分布的矩形架(1701)均固接于激光发射器(10),对称分布的矩形架(1701)滑动连接有矩形块(1702),矩形块(1702)与矩形架(1701)之间固接有第二弹簧(1703),矩形块(1702)通过支撑杆(1704)固接有打磨块(1705),打磨块(1705)设置有滚珠。
7.按照权利要求6所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:打磨块(1705)靠近伺服电机(6)的一侧与激光发射器(10)的激光发射端平齐。
8.按照权利要求1所述的一种用于建筑吊篮生产的管件切割装置,其特征是:还包括有扭转组件,扭转组件设置于U形杆(9),扭转组件用于转动激光发射器(10)的坡脚,激光发射器(10)与对称分布的U形杆(9)转动连接,扭转组件包括有T形板(1601),T形板(1601)固接于对称分布的U形杆(9),T形板(1601)螺纹配合有第三螺纹杆(1602),第三螺纹杆(1602)转动连接有第二转动柱(1603),第二转动柱(1603)转动连接有连接块(1604),激光发射器(10)设置有T形槽,连接块(1604)与激光发射器(10)的T形槽滑动连接。
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