CN116422970B - 一种磁体切割用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁体切割用牵引装置，属于磁体加工技术领域，包括工作架、牵引移动机构、自动切割模块、牵引固定机构、牵引后端输送机构和牵引顶部输送机构，所述工作架呈水平设置，所述工作架的顶部设有安装盒且工作架上设有移动槽，所述牵引移动机构设置在工作架上，所述自动切割模块设置在工作架上，所述牵引顶部输送机构设置在安装盒的顶部，所述牵引固定机构设有两个，两个所述牵引固定机构分别对称设置在牵引移动机构上，所述牵引后端输送机构设置在工作架上且牵引后端输送机构与自动切割模块对称设置。本发明中牵引固定机构可以根据磁体的形状的不同切换不同的固定模式，从而以便对不同类型的磁体的固定。

Description

一种磁体切割用牵引装置

技术领域

本发明属于磁体加工技术领域，尤其涉及一种磁体切割用牵引装置。

背景技术

磁体是指能够产生磁场的物质或材料。是一种奇特的物质，它有一种无形的力，既能吸引一些物质，又能排斥一些物质。一般分为永磁体和软磁体。

磁体具有两极性，磁性北极N，磁性南极S，斩断后仍是两极N极、S极。单个磁极不能存在。同时，磁体具有指向性，如果把一个磁体悬挂起来，就会发现它的南极指向地理南磁极左右，北极指向地理北磁极左右。磁体在进行加工时需要对其进行牵引送料，使得磁体输送至切割模块的下方对磁体进行切割作业。

但是，现有技术中还存在以下问题，在对磁体进行牵引送料时，磁体的形状一般为矩形和圆形，在对其进行牵引固定时只有一种固定限位的结构，当遇到圆形磁体进行固定时就会使得磁体固定得不牢固，在对磁铁进行切割时会产生抖动使得切割的不精确，在对矩形和圆形的磁体进行切割时不能按照磁体的类型进行限位和固定，导致在进行切割时产生跳动影响磁体的牵引以及切割作业。

发明内容

本发明实施例提供一种磁体切割用牵引装置，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种磁体切割用牵引装置，包括工作架、牵引移动机构、自动切割模块、牵引固定机构、牵引后端输送机构和牵引顶部输送机构，所述工作架呈水平设置，所述工作架的顶部设有安装盒且工作架上设有移动槽，所述牵引移动机构设置在工作架上且牵引移动机构位于移动槽内，所述牵引移动机构与移动槽滑动配合，所述自动切割模块设置在工作架上，所述牵引顶部输送机构设置在安装盒的顶部，所述牵引固定机构设有两个，两个所述牵引固定机构分别对称设置在牵引移动机构上，所述牵引后端输送机构设置在工作架上且牵引后端输送机构与自动切割模块对称设置。

进一步的，所述牵引移动机构包括移动块、牵引电机、链条、两个链轮和两个安装支架，两个所述安装支架对称设置在工作架的底部且对称设置在移动槽的两端，两个所述链轮分别与两个安装支架转动连接，所述牵引电机位于安装支架上且牵引电机与链轮传动连接，所述链条套设在两个链轮上，所述移动块滑动连接在移动槽内，所述移动块与链条连接，所述移动块的顶部设有限位槽。

进一步的，每个所述牵引固定机构均包括固定电缸和固定块，所述移动块的两端分别设有供固定块滑动配合的滑动槽，所述固定块呈竖直设置在滑动槽内，所述固定电缸水平设置在移动块内且固定电缸的伸缩端与固定块固定连接，所述固定块上设有缺口。

进一步的，每个所述牵引固定机构均还包括固定电机、固定凸轮、固定异形块和两个限位杆，所述固定电机竖直设置在缺口内，两个所述限位杆对称设置在固定异形块上，所述限位杆与固定块滑动配合，所述固定凸轮与固定电机的主轴连接，每个所述限位杆上均设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端抵触在固定异形块和缺口的侧壁上，所述固定异形块为弧形设置。

进一步的，所述牵引后端输送机构包括安装座、输送电机、输送辊、两个滑块和两个抵触弹簧，所述安装座呈竖直设置在工作架的顶部，所述安装座上设有两个滑槽，两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽内，所述输送辊的两端转动连接在两个滑块上，所述输送电机位于其中一个滑块上且输送电机的主轴与输送辊传动连接，所述抵触弹簧的两端分别与滑块和安装座连接。

进一步的，所述牵引顶部输送机构包括移动电缸、输送框、两个移动杆和若干输送轮，所述移动电缸竖直设置在安装盒的顶部，两个所述移动杆对称设置在输送框的顶部，两个所述移动杆分别与安装盒滑动配合，若干所述输送轮等间距转动连接在输送框内。

进一步的，所述输送框的宽度大于限位槽的宽度，所述输送框沿安装盒的长度方向设置。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明在对矩形的磁体进行固定，固定电缸工作带动固定块在移动块内的滑动槽内进行水平移动，固定块移动对限位杆内的磁体进行固定，防止在对磁体进行切割时磁体的位置发生跳动，影响切割的精确性；在对圆形的磁体进行固定时，固定块与圆形的磁体进行抵触后，固定块与圆形磁体的接触点不多，容易发生打滑以及出现固定不住的情况，此时固定电机工作带动固定凸轮转动从而带动固定凸轮抵触在固定异形块上，使得固定异形块的弧形面与圆形磁体进行抵触，使得固定异形块通过两个限位杆的移动与圆形磁体的侧壁进行抵触，使得两者之间相互之间的接触点变多，使得圆形磁体在进行固定时可以更好地固定在限位槽内，在对圆形磁体进行切割时不会发生左右的跳动造成切割的不精确，牵引固定机构可以根据磁体的形状的不同切换不同的固定模式，从而以便对不同类型的磁体的固定。

其二，本发明在将限位槽内的磁体进行向前牵引时，移动电缸工作带动输送框通过两个移动杆在安装盒上进行移动，将输送框的位置移动至待切割的磁体的顶部，将若干输送辊与磁体的顶部进行接触，在接触时若干输送管将磁体的位置限制在限位槽内，在对磁体进行切割时不会发生上下跳动对切割得精确性造成影响，在进行限位时若干输送辊还可以在输送框上进行转动配合切割移动结构工作将水平放置的磁体向前进行输送，将磁体移动至自动切割模块的下方对磁体进行切割作业。

其三，本发明在对待切割的磁体进行移动时，输送电机工作带动输送辊在两个滑块上进行转动，在输送辊进行转动时两个抵触弹簧工作使得两个滑块向下移动对输送辊的位置进行抵触，使得输送辊不断地抵触在待切割的磁体上，在进行输送时就可以使得磁体不断地向前进行移动配合牵引移动机构工作将磁体不断地向自动切割模块进行输送从而对磁体进行切割作业，在对磁体进行输送时也可以对磁体的后部起到导向以及限位的作用，磁体的后部不会发生位置的偏移从而影响对磁体的牵引。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中牵引固定机构的立体结构示意图；

图4为本发明中牵引固定机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明中牵引后端输送机构的立体结构示意图；

图6为本发明中牵引顶部输送机构的立体结构示意图；

附图标记

工作架1，移动槽11，安装盒12，牵引移动机构2，移动块21，限位槽22，牵引电机23，链条24，链轮25，安装支架26，自动切割模块3，牵引固定机构31，固定电缸32，固定块33，固定电机34，固定凸轮35，固定异形块36，限位杆37，复位弹簧38，缺口39，牵引后端输送机构4，安装座41，输送电机42，输送辊43，滑块44，抵触弹簧45，牵引顶部输送机构5，移动电缸51，输送框52，移动杆53，输送轮54。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图6所示，本发明实施例提供一种磁体切割用牵引装置，包括工作架1、牵引移动机构2、自动切割模块3、牵引固定机构31、牵引后端输送机构4和牵引顶部输送机构5，所述工作架1呈水平设置，所述工作架1的顶部设有安装盒12且工作架1上设有移动槽11，所述牵引移动机构2设置在工作架1上且牵引移动机构2位于移动槽11内，所述牵引移动机构2与移动槽11滑动配合，所述自动切割模块3设置在工作架1上，所述牵引顶部输送机构5设置在安装盒12的顶部，所述牵引固定机构31设有两个，两个所述牵引固定机构31分别对称设置在牵引移动机构2上，所述牵引后端输送机构4设置在工作架1上且牵引后端输送机构4与自动切割模块3对称设置，自动切割模块3属于现有技术。

本发明的工作原理：本发明在使用时，将磁体放置在牵引固定机构31上，通过牵引移动机构2工作带动牵引固定机构31的位置进行移动，将牵引固定机构31上的磁体向自动切割模块3的下方进行移动，在移动的同时牵引后端输送机构4工作使得磁体的位置也会不断地向前进行移动，将磁体不断地向自动切割模块3的底部进行移动进行切割作业，在移动的同时牵引顶部输送机构5工作对磁体的顶部进行限位，防止在对磁体进行切割时磁体发生上下跳动影响切割的精确性，牵引固定机构31工作可以根据磁体的形状的不同进行固定，方便对矩形和圆形的磁体进行固定作业，以防止在进行切割时磁体的位置发生晃动以及发生位置的跳动影响切割的精确性。

具体地，所述牵引移动机构2包括移动块21、牵引电机23、链条24、两个链轮25和两个安装支架26，两个所述安装支架26对称设置在工作架1的底部且对称设置在移动槽11的两端，两个所述链轮25分别与两个安装支架26转动连接，所述牵引电机23位于安装支架26上且牵引电机23与链轮25传动连接，所述链条24套设在两个链轮25上，所述移动块21滑动连接在移动槽11内，所述移动块21与链条24连接，所述移动块21的顶部设有限位槽22；在进行牵引时，将磁体放置在移动块21内的限位槽22内后，通过牵引固定机构31将磁体进行固定后，牵引电机23工作带动其中一个链轮25在安装支架26上进行转动，一个链轮25转动通过链条24带动另一个链轮25在安装支架26上进行转动，链条24转动从而带动移动块21在移动槽11内进行移动水平移动，将待切割的磁体的位置向自动切割模块3处进行牵引和移动。

具体地，每个所述牵引固定机构31均包括固定电缸32和固定块33，所述移动块21的两端分别设有供固定块33滑动配合的滑动槽，所述固定块33呈竖直设置在滑动槽内，所述固定电缸32水平设置在移动块21内且固定电缸32的伸缩端与固定块33固定连接，所述固定块33上设有缺口39；每个所述牵引固定机构31均还包括固定电机34、固定凸轮35、固定异形块36和两个限位杆37，所述固定电机34竖直设置在缺口39内，两个所述限位杆37对称设置在固定异形块36上，所述限位杆37与固定块33滑动配合，所述固定凸轮35与固定电机34的主轴连接，每个所述限位杆37上均设有复位弹簧38，所述复位弹簧38的两端抵触在固定异形块36和缺口39的侧壁上，复位弹簧38在将固定异形块36向前进行移动对圆槽磁体进行限位后，通过复位弹簧38自身的弹力将固定异形块36通过两个限位杆37将其进行复位，移动缺口39内，所述固定异形块36为弧形设置；在对矩形的磁体进行固定，固定电缸32工作带动固定块33在移动块21内的滑动槽内进行水平移动，固定块33移动对限位杆37内的磁体进行固定，防止在对磁体进行切割时磁体的位置发生跳动，影响切割的精确性；在对圆形的磁体进行固定时，固定块33与圆形的磁体进行抵触后，固定块33与圆形磁体的接触点不多，容易发生打滑以及出现固定不住的情况，此时固定电机34工作带动固定凸轮35转动从而带动固定凸轮35抵触在固定异形块36上，使得固定异形块36的弧形面与圆形磁体进行抵触，使得固定异形块36通过两个限位杆37的移动与圆形磁体的侧壁进行抵触，使得两者之间相互之间的接触点变多，使得圆形磁体在进行固定时可以更好地固定在限位槽22内，在对圆形磁体进行切割时不会发生左右的跳动造成切割的不精确，牵引固定机构31可以根据磁体的形状的不同切换不同的固定模式，从而以便对不同类型的磁体的固定。

具体地，所述牵引后端输送机构4包括安装座41、输送电机42、输送辊43、两个滑块44和两个抵触弹簧45，所述安装座41呈竖直设置在工作架1的顶部，所述安装座41上设有两个滑槽，两个所述滑块44分别滑动连接在两个滑槽内，所述输送辊43的两端转动连接在两个滑块44上，所述输送电机42位于其中一个滑块44上且输送电机42的主轴与输送辊43传动连接，所述抵触弹簧45的两端分别与滑块44和安装座41连接；在对待切割的磁体进行移动时，输送电机42工作带动输送辊43在两个滑块44上进行转动，在输送辊43进行转动时两个抵触弹簧45工作使得两个滑块44向下移动对输送辊43的位置进行抵触，使得输送辊43不断地抵触在待切割的磁体上，在进行输送时就可以使得磁体不断地向前进行移动配合牵引移动机构2工作将磁体不断地向自动切割模块3进行输送从而对磁体进行切割作业，在对磁体进行输送时也可以对磁体的后部起到导向以及限位的作用，磁体的后部不会发生位置的偏移从而影响对磁体的牵引。

具体地，所述牵引顶部输送机构5包括移动电缸51、输送框52、两个移动杆53和若干输送轮54，所述移动电缸51竖直设置在安装盒12的顶部，两个所述移动杆53对称设置在输送框52的顶部，两个所述移动杆53分别与安装盒12滑动配合，若干所述输送轮54等间距转动连接在输送框52内；在将限位槽22内的磁体进行向前牵引时，移动电缸51工作带动输送框52通过两个移动杆53在安装盒12上进行移动，将输送框52的位置移动至待切割的磁体的顶部，将若干输送轮54与磁体的顶部进行接触，在接触时若干输送管将磁体的位置限制在限位槽22内，在对磁体进行切割时不会发生上下跳动对切割得精确性造成影响，在进行限位时若干输送轮54还可以在输送框52上进行转动配合切割移动结构工作将水平放置的磁体向前进行输送，将磁体移动至自动切割模块3的下方对磁体进行切割作业。

具体地，所述输送框52的宽度大于限位槽22的宽度，所述输送框52沿安装盒12的长度方向设置；在对不同尺寸的磁体进行切割时，输送框52上的若干输送辊43都可以对磁体的顶部进行限位移动，不会造成磁体在进行切割时产生上下跳动影响后续切割的精确性。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种磁体切割用牵引装置，其特征在于，包括工作架(1)、牵引移动机构(2)、自动切割模块(3)、牵引固定机构(31)、牵引后端输送机构(4)和牵引顶部输送机构(5)，所述工作架(1)呈水平设置，所述工作架(1)的顶部设有安装盒(12)且工作架(1)上设有移动槽(11)，所述牵引移动机构(2)设置在工作架(1)上且牵引移动机构(2)位于移动槽(11)内，所述牵引移动机构(2)与移动槽(11)滑动配合，所述自动切割模块(3)设置在工作架(1)上，所述牵引顶部输送机构(5)设置在安装盒(12)的顶部，所述牵引固定机构(31)设有两个，两个所述牵引固定机构(31)分别对称设置在牵引移动机构(2)上，所述牵引后端输送机构(4)设置在工作架(1)上且牵引后端输送机构(4)与自动切割模块(3)对称设置；

所述牵引移动机构(2)包括移动块(21)、牵引电机(23)、链条(24)、两个链轮(25)和两个安装支架(26)，两个所述安装支架(26)对称设置在工作架(1)的底部且对称设置在移动槽(11)的两端，两个所述链轮(25)分别与两个安装支架(26)转动连接，所述牵引电机(23)位于安装支架(26)上且牵引电机(23)与链轮(25)传动连接，所述链条(24)套设在两个链轮(25)上，所述移动块(21)滑动连接在移动槽(11)内，所述移动块(21)与链条(24)连接，所述移动块(21)的顶部设有限位槽(22)；

每个所述牵引固定机构(31)均包括固定电缸(32)和固定块(33)，所述移动块(21)的两端分别设有供固定块(33)滑动配合的滑动槽，所述固定块(33)呈竖直设置在滑动槽内，所述固定电缸(32)水平设置在移动块(21)内且固定电缸(32)的伸缩端与固定块(33)固定连接，所述固定块(33)上设有缺口(39)；

每个所述牵引固定机构(31)均还包括固定电机(34)、固定凸轮(35)、固定异形块(36)和两个限位杆(37)，所述固定电机(34)竖直设置在缺口(39)内，两个所述限位杆(37)对称设置在固定异形块(36)上，所述限位杆(37)与固定块(33)滑动配合，所述固定凸轮(35)与固定电机(34)的主轴连接，每个所述限位杆(37)上均设有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的两端抵触在固定异形块(36)和缺口(39)的侧壁上，所述固定异形块(36)为弧形设置；

所述牵引后端输送机构(4)包括安装座(41)、输送电机(42)、输送辊(43)、两个滑块(44)和两个抵触弹簧(45)，所述安装座(41)呈竖直设置在工作架(1)的顶部，所述安装座(41)上设有两个滑槽，两个所述滑块(44)分别滑动连接在两个滑槽内，所述输送辊(43)的两端转动连接在两个滑块(44)上，所述输送电机(42)位于其中一个滑块(44)上且输送电机(42)的主轴与输送辊(43)传动连接，所述抵触弹簧(45)的两端分别与滑块(44)和安装座(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁体切割用牵引装置，其特征在于：所述牵引顶部输送机构(5)包括移动电缸(51)、输送框(52)、两个移动杆(53)和若干输送轮(54)，所述移动电缸(51)竖直设置在安装盒(12)的顶部，两个所述移动杆(53)对称设置在输送框(52)的顶部，两个所述移动杆(53)分别与安装盒(12)滑动配合，若干所述输送轮(54)等间距转动连接在输送框(52)内。

3.根据权利要求2所述的一种磁体切割用牵引装置，其特征在于：所述输送框(52)的宽度大于限位槽(22)的宽度，所述输送框(52)沿安装盒(12)的长度方向设置。