CN116422626B - 一种医疗器械的清洗装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗器械的清洗装置及使用方法，属于清洁装置技术领域，其中，医疗器械的清洗装置，包括：座体；交替固定组件，其与所述座体之间形成第一间隙，所述交替固定组件包括上电磁片、第一驱动、下电磁片和第二驱动，所述第一驱动用于驱动所述上电磁片上下移动，所述第二驱动用于驱动所述下电磁片上下移动，以对医疗器械交替固定；清洗组件，其包括内清洗环、外清洗环、旋转驱动和升降驱动，所述升降驱动用于驱动所述清洗组件与所述交替固定组件对接或分离，所述旋转驱动用于驱动所述清洗组件相对所述交替固定组件旋转，交替固定组件实现对医疗器械的交替固定，配合内清洗环和外清洗环的升降和旋转，有利于实现对医疗器械的全面清洗。

Description

一种医疗器械的清洗装置及使用方法

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，特别涉及一种医疗器械的清洗装置及使用方法。

背景技术

医疗器械是直接作用于人体的仪器、器具，可重复使用的医疗器械在使用后需要对其进行清洗。常用的医疗器械包括手术用刀、钳、钩、镊及开睑器等金属制件,且这些金属制件中，有不少是属于磁性金属制件。医疗器械的形状各异、结构多样，在术后均需要及时进行清洗。

目前医疗器械的清洗大多依赖于人工，需要医护人员参与各个清洗环节，清洗效率低。且由于部分医疗器械较为尖锐，易导致医护人员划伤，清洗难度大。

目前也有自动化清洗装置，如申请号为CN201911201315.1的发明专利公开了一种医疗器械清洗装置，通过固定扣将医疗器械固定在连杆上，配合连杆的旋转和流体的浸泡，以实现对医疗器械的清洗。

但是上述专利仍存在以下问题：固定扣对于各种医疗器械的适应性较差，使用较为不便，医疗器械的固定处难以实现清洗，即难以实现全面清洗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

第一方面，本发明提供一种医疗器械的清洗装置，包括，座体；交替固定组件，其围绕座体设置且与座体连接，交替固定组件与座体之间形成第一间隙，交替固定组件包括上电磁片、第一驱动、下电磁片和第二驱动，第一驱动用于驱动上电磁片上下移动，第二驱动用于驱动下电磁片上下移动，以对医疗器械交替固定；清洗组件，其包括内清洗环、外清洗环、旋转驱动和升降驱动，内清洗环与外清洗环之间形成空腔，交替固定组件置于空腔内，内清洗环置于第一间隙内，升降驱动用于驱动清洗组件与交替固定组件对接或分离，旋转驱动用于驱动清洗组件相对交替固定组件旋转。

根据本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置，至少具有如下有益效果：交替固定组件包括上电磁片和下电磁片，对于磁性金属制件的医疗器械而言，该医疗器械的清洗装置可将电流施加至上电磁片或下电磁片处，使得上电磁片或下电磁片产生磁吸力，以实现对磁性金属的医疗器械的固定，当下电磁片与医疗器械的下端磁吸固定后，清洗组件可对医疗器械的上端进行清洗，在第二驱动和第一驱动的配合下，可使得上电磁片对医疗器械的上端磁吸固定，下电磁片与医疗器械分离并远离，清洗组件可对医疗器械的下端进行清洗，即通过该交替固定组件，可实现对医疗器械的交替固定，从而避免医疗器械在固定处产生清洗死角的问题出现，有利于实现对医疗器械的全面清洗，磁吸固定的方式对于各类医疗器械的适用性更好；内清洗环与外清洗环之间形成空腔，且交替固定组件置于空腔内，在升降驱动的作用下，可使得内清洗环和外清洗环分别置于交替固定组件的两侧，配合旋转驱动，使得清洗组件相对交替固定组件旋转，有利于从多个方向和角度实现对固定在上电磁片或下电磁片上的医疗器械的清洗，有利于增强该医疗器械的清洗装置对医疗器械的清洗效果。

根据本发明的一些实施例，内清洗环与外清洗环的相向面上均连接有清洗构件，清洗构件包括朝向交替固定组件的喷头和刷体。

具体的，内清洗环与外清洗环的相向面上均连接有清洗构件，且清洗构件包括朝向交替固定组件的喷头和刷体，在喷头的引导作用下，配合旋转驱动的驱动作用，可使得流体从多个角度和多个方向射向医疗器械，以实现对医疗器械的流体冲洗，有利于湿润医疗器械的表面，通过刷体与医疗器械的抵接，配合旋转驱动的驱动作用，有利于实现刷体对医疗器械内表面和外表面的刷洗，通过喷头和刷体的配合，有利于增强对医疗器械的清洗效果。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括与清洗构件对应的伸缩构件，伸缩构件与清洗构件传动连接，以驱动清洗构件靠近或远离交替固定组件；和/或，

清洗构件设置多个，多个清洗构件呈环形布设。

可选的，该医疗器械的清洗装置还包括与清洗构件对应的伸缩构件，在伸缩构件的伸缩驱动下，可使得清洗构件靠近或远离交替固定组件，使得清洗构件可适配于各种形状、体积不一的医疗器械使用，即该医疗器械的清洗装置对于各种医疗器械的适用性较强，在伸缩构件的驱动作用下，可使得刷体和喷头进一步靠近医疗器械，有利于对医疗器械上的孔洞进行清洗，即降低医疗器械上产生清洗死角的风险；可选的，清洗构件设置多个，且多个清洗构件呈环形布设，配合旋转驱动的驱动作用下，可使得多个清洗构件对固定在交替固定组件上的医疗器械进行清洗，有利于提高清洗效率，且多个清洗构件可从多个方向对医疗器械实现清洗，即实现对医疗器械的全面清洗。

根据本发明的一些实施例，交替固定组件还包括围板，上电磁片和下电磁片分别与两个围板相对，围板靠近上电磁片或下电磁片的一侧连接有气囊，气囊用于抵接吸附在上电磁片或下电磁片上的医疗器械。

考虑到在刷体或流体的冲刷作用下，磁吸在交替固定组件上的医疗器械易产生旋转而导致医疗器械之间产生碰撞或医疗器械掉落的风险，该医疗器械的清洗装置的交替固定组件还包括围板，上电磁片和下电磁片分别与两个围板相对，且围板靠近上电磁片或下电磁片的一侧设有可充气的气囊，往气囊内通入气体后，可使得气囊膨胀并与吸附在上电磁片或下电磁片上的医疗器械抵接，通过医疗器械与气囊的嵌合，有利于进一步固定医疗器械的位置，从而避免医疗器械之间互相碰撞或医疗器械掉落的问题出现。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括与围板对应的线性驱动，线性驱动用于驱动围板相对上电磁片或下电磁片靠近和远离。

进一步的，为了提高该交替固定组件对于各类医疗器械的适用性，该医疗器械的清洗装置还包括与围板对应的线性驱动，且线性驱动与围板传动连接，以驱动围板相对上电磁片或下电磁片靠近或远离，即调节围板与上电磁片或下电磁片之间的间距，配合气囊的膨胀或缩小，有利于实现对各种医疗器械的固定，当清洗组件与交替固定组件对接后，以实现对医疗器械裸露部分的清洗，通过上电磁片和下电磁片对医疗器械的交替夹持，有利于实现对医疗器械的全面清洗。

根据本发明的一些实施例，气囊的外表面覆盖有防划布；和/或，

交替固定组件设置多个，多个交替固定组件绕座体呈环形布置。

可选的，为了避免气囊被医疗器械的尖锐端划破的问题出现，该医疗器械的清洗装置在气囊的外表面处覆盖有防划布，在防划布的阻隔作用下，有利于实现对气囊的保护，从而降低气囊破损的风险，一定程度上，有利于提高该医疗器械的清洗装置的耐用性；可选的，考虑到医疗器械的多样性，该医疗器械的清洗装置设有多个交替固定组件，同一种医疗器械或长度相近的医疗器械可放置在一个交替固定组件内进行固定，有利于缩短第一驱动或第二驱动的行程，使得上电磁片或下电磁片可同时实现对一组医疗器械的磁吸固定。

根据本发明的一些实施例，围板与上电磁片共同围成开口朝下的第一腔，围板与下电磁片共同围成开口朝上的第二腔，第一腔能与第二腔共同围成浸泡腔。

考虑到部分医疗器械需要浸泡在流体内，以便于增强后续的冲洗或刷洗效果，上电磁片与上方的围板共同围成开口朝下的第一腔，而下电磁片与下方的围板共同围成开口朝上的第二腔，在第一驱动和第二驱动的驱动作用下，可使得第一腔与第二腔共同围成浸泡腔，往浸泡腔内通入流体，可使得待清洗的医疗器械实现流体浸泡，有利于涤除医疗器械表面的组织和残留，配合后续的冲洗和刷洗，有利于增强该医疗器械的清洗装置对医疗器械的清洗效果。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括风机、导流板和摆向驱动，风机的出风口与空腔连通，导流板与风机的出风口相对，摆向驱动用于改变导流板与交替固定组件的夹角。

该医疗器械还包括风机，且风机的出风口与空腔连通，在风机的吹风作用下，有利于实现对医疗器械表面的干燥，导流板与风机的出风口相对设置，且摆向驱动可驱动导流板摆动，进而改变导流板与交替固定组件之间的夹角，即使得风机吹出的风从多个角度导向至医疗器械的表面，有利于实现对医疗器械的表面的干燥，有利于提高对医疗器械的清洗效率，降低医护人员的劳动强度。

根据本发明的一些实施例，清洗组件还包括连接板，内清洗环和外清洗环的上端均与连接板连接，连接板的下表面处设有第一配合部，座体的上端设有第二配合部，第一配合部能与第二配合部对接，以限制内清洗环和外清洗环在水平方向上的位移。

进一步的，为了实现内清洗环和外清洗环的平稳旋转，避免内清洗环或外清洗环偏心旋转而导致与交替固定组件产生碰撞的问题出现，该医疗器械的清洗装置还包括连接板，内清洗环和外清洗环的上端均与连接板连接，即连接板作为内清洗环与外清洗环连接的桥梁，且连接板的下表面处设有第一配合部，座体的上端设有第二配合部，通过第一配合部与第二配合部的嵌合、对接，从而可限制内清洗环和外清洗环在水平方向上的位移，即对内清洗环和外清洗环的旋转起导向作用，有利于内清洗环和外清洗环较为均匀地实现对医疗器械的清洗。

第二方面，本发明还提供一种使用方法，应用于第一方面任意一项所示的医疗器械的清洗装置，医疗器械的清洗装置还包括控制器，交替固定组件和清洗组件均与控制器电连接；

使用方法包括以下步骤：

驱动上电磁片与下电磁片互相远离，并记录上电磁片的第一位置和下电磁片的第二位置；

启动下电磁片，使用者将医疗器械的下端固定在下电磁片；

使用者输入运动行程，依据运动行程，上电磁片从第一位置下移至第三位置，在第三位置，上电磁片能与医疗器械的上端相接；

接收使用者启动清洗的指令，上电磁片返回第一位置，清洗组件对医疗器械的上端部进行清洗；

上电磁片从第一位置移动至第三位置并启动，上电磁片与医疗器械的上端固定，下电磁片关闭并向下远离第二位置，清洗组件对医疗器械的下端部进行清洗。

根据本发明实施例提供的一种使用方法，至少具有如下有益效果：使用前，控制器可控制上电磁片与下电磁片互相远离，以便于使用者将磁性金属的医疗器械的一端与上电磁片或下电磁片实现磁吸固定，控制器可记录上电磁片的第一位置和下电磁片的第二位置，然后启动下电磁片后，使得下电磁片产生吸附力，可便于使用者可将医疗器械的下端固定在下电磁片处，然后使用者可输入上电磁片下移的运动行程，依据运动行程，上电磁片能从第一位置下移至第三位置，在第三位置处，上电磁片能与医疗器械的上端相接，然后使用者启动清洗后，控制器控制上电磁片返回第一位置，清洗组件可与医疗器械的上端部进行清洗，当医疗器械的上端部清洗完成后，上电磁片可从第一位置移动至第三位置并启动，从而实现对医疗器械的上端的吸附固定，且下电磁片关闭并向下远离第二位置，清洗组件对医疗器械的下端部进行清洗，即通过上电磁片与下电磁片的交替配合，可交替实现对医疗器械的上端和下端的固定，配合清洗组件，以实现对医疗器械的全面清洗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置在展开状态下的立体结构视图；

图2为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置在组合状态下的立体结构视图；

图3为图1中示出的一种医疗器械的清洗装置在展开状态下的剖视图；

图4为图2中示出的一种医疗器械的清洗装置在组合状态下的剖视图；

图5为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置的交替固定组件的立体结构视图；

图6为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置的交替固定组件的俯视图；

图7为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置的交替固定组件（省略上电磁片）的立体结构视图；

图8为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置的清洗组件的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置的另一视角的清洗组件的爆炸图；

图10为本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置的清洗组件的剖视图；

图11为本发明实施例提供的一种使用方法的流程图。

附图标记：

100、座体；110、第一间隙；120、嵌块；200、交替固定组件；210、上电磁片；220、第一驱动；221、第一电机；222、第一丝杆；230、下电磁片；240、第二驱动；241、第二电机；242、第二丝杆；250、竖杆；260、围板；270、气囊；280、线性驱动；281、齿条；282、中间齿轮；300、清洗组件；310、内清洗环；311、外齿圈；320、外清洗环；321、内齿圈；322、导向柱；330、旋转驱动；331、导向筒；3311、导向槽；340、升降驱动；341、第三电机；342、第三丝杆；343、导杆；350、清洗构件；360、连接板；361、第二环形槽；362、第一环形槽；363、嵌槽；371、旋转电机；372、传动齿轮；380、空腔；400、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图11来描述，根据本发明实施例提供的一种医疗器械的清洗装置及使用方法，通过结构设计，可实现对医疗器械的交替固定，从而减少医疗器械的清洗死角，增强清洗效果。

可以理解的是，参见图1和图2，根据本发明实施例的一种医疗器械的清洗装置，包括座体100、交替固定组件200和清洗组件300。其中，交替固定组件200围绕座体100设置且与座体100连接，具体的，交替固定组件200的下端和座体100的下端均与底板400连接，以实现交替固定组件200与座体100的连接。

交替固定组件200用于对医疗器械的上下两端实现交替固定，配合清洗组件300对医疗器械裸露部分的清洗，有利于实现对医疗器械的全面清洗，从而避免医疗器械在固定处产生清洗死角的问题出现。

可以理解的是，参见图1和图5，交替固定组件200包括上电磁片210、第一驱动220、下电磁片230和第二驱动240，上电磁片210与下电磁片230呈上下布置，上电磁片210和下电磁片230在电流的作用下，可产生磁吸力，从而实现对磁性金属制件的医疗器械的吸附固定，例如铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、铁质器械、带有弱磁性304不锈钢、带有弱磁性的316不锈钢等。

具体的，下电磁片230通电后，下电磁片230产生磁吸力，使用者可将医疗器械的下端靠近下电磁片230，利用下电磁片230的磁吸力，从而实现对医疗器械的下端的固定，配合清洗组件300可实现对医疗器械的上端的清洗。

医疗器械的上端清洗完成后，第一驱动220可驱动上电磁片210往医疗器械的上端靠近，并使得上电磁片210通电，利用上电磁片210的磁吸力，可实现对医疗器械上端的固定，然后下电磁片230失电，第二驱动240可驱动下电磁片230往下远离医疗器械，即使得下电磁片230与医疗器械分离，从而使得医疗器械的下端裸露，配合清洗组件300，可实现对医疗器械下端的清洗，即该交替固定组件200可实现对医疗器械上下两端的交替固定，配合清洗组件300，可实现对医疗器械的全面清洗，有利于避免清洗死角的产生，从而增强清洗效果。

相较于传统采用固定扣的固定方式而言，该医疗器械的清洗装置采用上电磁片210和下电磁片230实现对医疗器械的磁吸固定的方式，使用更为简单、便捷，有利于提高使用者将医疗器械固定的效率，以提高医疗器械的清洗效率。

需要说明的是，上电磁片210和下电磁片230为通电后能产生磁性的构件，其原理属于现有技术。

应当理解的是，在其他一些实施例中，上电磁片210和下电磁片230均可与激磁电源控制箱、激磁线圈、磁轭和极头配合使用，以增强上电磁片210和下电磁片230产生的磁场强度，以实现对弱磁性、微磁性的金属器械的磁吸固定。激磁电源控制箱、激磁线圈、磁轭和极头常应用于强磁选机，以实现磁性金属与非磁性金属的分类。

可以理解的是，在本实施例中，参见图5、图6和图7，该交替固定组件200还包括第一滑块、第二滑块和两条竖杆250，两条竖杆250呈间隔布置，第一滑块与第二滑块呈上下布置，第一滑块和第二滑块上均设有两个限位孔，竖杆250穿过限位孔设置，从而使得第一滑块和第二滑块仅能沿竖杆250上下滑动。

第一驱动220包括第一电机221和第一丝杆222，第一电机221与竖杆250固定连接，且第一电机221的输出轴与第一丝杆222传动连接，第一滑块处设有上下连通的第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆222螺纹连接，在第一电机221的驱动作用下，可使得第一丝杆222正转或反转，以使得第一滑块沿竖杆250上下滑移，上电磁片210可连接于第一滑块上，以实现第一驱动220对上电磁片210的上下驱动。

第二驱动240包括第二电机241和第二丝杆242，第二电机241与竖杆250固定连接，且第二电机241的输出轴与第二丝杆242传动连接，第二滑块处设有上下连通的第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆242螺纹连接，在第二电机241的驱动作用下，可使得第二丝杆242正转或反转，以使得第二滑块沿竖杆250上下滑移，下电磁片230可连接于第二滑块上，以实现第二驱动240对下电磁片230的上下驱动。

应当理解的是，在其他一些实施例中，第一驱动220和第二驱动240为气缸、油缸或线性马达等。

可以理解的是，在本实施例中，参见图3和图8，清洗组件300包括内清洗环310、外清洗环320、旋转驱动330和升降驱动340。其中，内清洗环310与外清洗环320之间共同围成空腔380，且空腔380的形状为圆环形，对应的，交替固定组件200的上电磁片210和下电磁片230均为圆弧形，交替固定组件200置于空腔380内。且交替固定组件200与座体100之间形成第一间隙110，内清洗环310置于第一间隙110内。

参见图3和图4，在升降驱动340的驱动作用下，可使得清洗组件300与交替固定组件200互相靠近、对接，即使得交替固定组件200穿入空腔380内，内清洗环310穿入第一间隙110内，使得内清洗环310和外清洗环320分别置于交替固定组件200的内侧和外侧，当医疗器械夹持于交替固定组件200上时，内清洗环310和外清洗环320分别位于医疗器械的内侧和外侧，配合旋转驱动330的驱动作用，从而可同时实现内清洗环310和外清洗环320对医疗器械裸露部分的清洗。

相较于通过电磁片实现对医疗器械的第一面的磁吸固定并对第二面进行清洗，然后再通过反转医疗器械，使得医疗器械的第二面磁吸固定并对医疗器械的第一面进行清洗的技术方案而言。本发明实施例提供的医疗器械的清洗装置有利于同时实现对医疗器械的第一面和第二面进行清洗，交替固定组件200的交替固定方式有利于缩短运动行程，进而提高对医疗器械的清洗效率，减小该医疗器械的清洗装置的占用空间大小。

可以理解的是，参见图3、图8和图9，内清洗环310与外清洗环320的相向面上均连接有清洗构件350，且清洗构件350包括朝向交替固定组件200的喷头和刷体，喷头可与外部的水管连接，在喷头的导向作用下，配合旋转驱动330的驱动作用，从而使得流体从多个方向和多个角度喷洒至医疗器械上，以实现对医疗器械的流体冲洗，有利于湿润医疗器械，涤除医疗器械表面的组织和残留，配合旋转驱动330的驱动作用，有利于实现对医疗器械的侧边进行流体冲洗，以实现对医疗器械的全面清洗。

刷体可为软毛刷，在升降驱动340的驱动作用下，可使得交替固定组件200与清洗组件300对接，使得软毛刷可与吸附在交替固定组件200上的医疗器械抵接，配合旋转驱动330的旋转作用，从而可实现对医疗器械表面的刷洗，有利于涤除医疗器械表面的顽固污渍，实现对医疗器械的有效清洗。喷头可对闲置的上电磁片210或下电磁片230进行冲洗，以避免上电磁片210或下电磁片230上残留的组织再次污染医疗器械的问题出现。

具体的，内清洗环310内设有第一水腔，位于内清洗环310上的喷头均与第一水腔连通，第一水腔具有朝上设置的开口，外部的水管可引导至第一水腔的上端开口处，从而将水流通入第一水腔内，从而避免外部水管缠绕的问题出现。适配的，外清洗环320内设有第二水腔，位于外清洗环320上的喷头均与第二水腔连通，第二水腔具有朝上设置的开口，外部的水管可引导至第二水腔的上端开口处，从而将水流通入第二水腔内，从而避免外部水管缠绕的问题出现。

应当理解的是，在其他一些实施例中，该医疗器械的清洗装置还包括旋转接头，旋转接头包括固定端和旋转端，固定端与旋转端互相连通且转动连接，旋转端包括呈上下布置的第一旋转环和第二旋转环，其中，内清洗环310上的喷头通过软管与第一旋转环上的孔位对接且连通，外清洗环320上的喷头通过软管与第二旋转环上的孔位对接且连通。当旋转接头的固定端与外设的水管连接时，可将水流引导至第一旋转环和第二旋转环处，进而使得水流引导至内清洗环310上的喷头和外清洗环320上的喷头处，通过第一旋转环和第二旋转环相对固定端的旋转，有利于避免外部的水管互相缠绕的问题出现，有利于降低水管缠绕而导致内清洗环310和外清洗环320的旋转受阻的风险。

应当理解的是，在其他一些实施例中，清洗构件350仅包括刷体，喷头相对座体100固定，且喷头置于空腔380内，在喷头的喷水作用下，有利于湿润医疗器械，配合刷体的抵接以及旋转驱动330的旋转，以实现对医疗器械的清洗。

可以理解的是，在本实施例中，考虑到各种医疗器械的形状、体积不同，为避免清洗构件350对交替固定组件200的运作产生干扰。该医疗器械的清洗装置还包括伸缩构件，伸缩构件与清洗构件350一一对应，伸缩构件的一端与内清洗环310或外清洗环320连接，伸缩构件的另一端与清洗构件350传动连接，伸缩构件可驱动清洗构件350往交替固定组件200靠近或远离。

在伸缩构件的驱动作用下，刷体和喷头能进一步靠近或远离医疗器械，当刷体和喷头进一步靠近医疗器械时，有利于对医疗器械上的孔洞进行清洗，从而降低医疗器械上产生清洗死角的风险。该医疗器械的清洗装置对于各种医疗器械的适用性较强。

而当交替固定组件200需要对医疗器械进行交替固定时，伸缩构件可驱动清洗构件350远离交替固定组件200，以消除清洗构件350对于上电磁片210或下电磁片230升降、吸附医疗器械造成的影响，以便于第一驱动220驱动上电磁片210升降，第二驱动240驱动下电磁片230升降，以实现交替固定组件200对医疗器械的另一端的磁吸固定。

可以理解的是，伸缩构件包括泵体和囊体，囊体与泵体连通，在泵体的加压或抽气作用下，可使得囊体靠近或远离交替固定组件200，每个清洗构件350对应一个囊体设置，清洗构件350连接于囊体靠近交替固定组件200的表面处。当伸缩构件需要驱动清洗构件350靠近医疗器械时，泵体可对囊体进行加压，以使得囊体膨胀，以使得清洗构件350往医疗器械靠近，在喷头和刷体的作用下，以实现对医疗器械的清洗。同样的，伸缩构件可通过囊体的收缩，以使得清洗构件350远离医疗器械。

应当理解的是，在其他一些实施例中，伸缩构件可为气缸、油缸、线性马达或凸轮机构等。

可以理解的是，参见图8和图9，在本实施例中，清洗构件350设置多个，且多个清洗构件350绕内清洗环310或外清洗环320呈环形布设，配合旋转驱动330的驱动作用下，可使得多个清洗构件350对固定在交替固定组件200上的医疗器械进行清洗，有利于提高清洗效率，且多个清洗构件350可从多个方向对医疗器械实现清洗，以实现对医疗器械的全面清洗。

可以理解的是，参见图8、图9和图10，旋转驱动330包括旋转电机371，将旋转电机371的旋转作用传递至内清洗环310和外清洗环320上，以实现内清洗环310和外清洗环320相对交替固定组件200的旋转清洗。

可以理解的是，参见图5、图6和图7，考虑到在刷体或流体的冲刷作用下，磁吸在交替固定组件200上的医疗器械易产生旋转而导致医疗器械之间产生碰撞或医疗器械掉落的风险。该医疗器械的清洗装置的交替固定组件200还包括围板260，上电磁片210和下电磁片230分别与两块围板260对应设置。围板260为圆弧状且弧度与上电磁片210或下电磁片230的弧度一致。

围板260靠近上电磁片210或下电磁片230的一端设有气囊270，气囊270与气泵和泄压阀连通，当医疗器械磁吸固定在上电磁片210或下电磁片230时，配合气泵的充气作用，可使得气囊270膨胀，气囊270与医疗器械抵接，使得医疗器械与气囊270嵌合，通过气囊270对医疗器械的包裹，有利于实现对医疗器械端部的固定，从而避免医疗器械之间互相碰撞或医疗器械掉落的问题出现。

当医疗器械需要交替固定时，膨胀的气囊270可通过泄压阀排出内部的气体，从而使得气囊270与医疗器械分离，上电磁片210或下电磁片230失电后，可实现对医疗器械的分离。

为配合清洗组件300的旋转清洗，上电磁片210和下电磁片230均为圆弧状，因此若医疗器械仅通过磁吸固定在上电磁片210或下电磁片230时，易出现医疗器械无法与上电磁片210或下电磁片230全面贴合、吸附不稳定的问题。该医疗器械的清洗装置通过上电磁片210或下电磁片230的磁吸作用，配合气囊270的挤压作用，以共同实现对医疗器械的固定，从而避免在清洗过程中，受清洗构件350的冲击而导致医疗器械掉落的问题出现。

可以理解的是，为了避免气囊270被医疗器械的尖锐端划破的问题出现，该医疗器械的清洗装置在气囊270的外表面处覆盖有防划布，通过防划布的阻隔作用下，有利于实现对气囊270的保护，从而降低气囊270破损的风险，一定程度上，有利于提高该医疗器械的清洗装置的耐用性。防划布可为尼龙布、涤纶布、聚氯乙烯等防刮耐磨材料制件。

可以理解的是，参见图9，进一步的，为了减少冲洗和刷洗对于医疗器械的固定造成的影响，该医疗器械的清洗装置还包括连接板360，内清洗环310和外清洗环320的上端均与连接板360转动连接。

连接板360设有第一环形槽362和第二环形槽361，内清洗环310与第一环形槽362嵌合，从而可实现内清洗环310与连接板360的转动连接，而外清洗环320与第二环形槽361嵌合，从而可实现对外清洗环320与连接板360的转动连接。为提高内清洗环310或外清洗环320与连接板360的稳定连接，第一环形槽362和第二环形槽361的横截面可呈T字形。

该医疗器械的清洗装置还包括传动齿轮372，内清洗环310的外周设有外齿圈311，而外清洗环320的内周设有内齿圈321，内齿圈321和外齿圈311均与传动齿轮372啮合传动，旋转驱动330可驱动传动齿轮372旋转，在传动齿轮372的传动作用下，使得内清洗环310和外清洗环320同步旋转，且内清洗环310与外清洗环320的旋向相反。

例如，当外清洗环320顺时针旋转时，外清洗环320处的清洗构件350沿顺时针方向与医疗器械抵接，而内清洗环310逆时针旋转，内清洗环310处的清洗构件350沿逆时针方向与医疗器械抵接，一定程度上，可使得医疗器械两侧边所受的作用力互相抵消，从而避免医疗器械发生旋转而导致医疗器械之间产生碰撞或医疗器械掉落的问题出现。

一定程度上，由于内清洗环310的清洗构件350的旋向与外清洗环320的清洗构件350的旋向相反，有利于对医疗器械两侧边实现更为均匀的清洗。若内清洗环310与外清洗环320的旋向相同，易导致医疗器械的一侧边清洗效果较好，另一侧边的清洗效果较差。

可以理解的是，参见图1、图2和图8，该医疗器械的清洗装置的旋转驱动330还包括导向筒331，导向筒331的内壁面处设有具有起伏的导向槽3311，导向槽3311呈环形设置，外齿圈311的外周设有多个圆周等间距布置的导向柱322，多个导向柱322均插接至导向槽3311内，导向槽3311内设有与导向柱322对应的起伏导向段，多个起伏导向段呈等间距的环形布置，每个起伏导向段与一个导向柱322对应连接，以使得外齿圈311悬挂在导向筒331上。

旋转电机371的壳体与连接板360固定连接，连接板360还设有安装孔，旋转电机371的输出轴穿过安装孔后与传动齿轮372固定连接。

当该医疗器械的清洗装置启动旋转电机371后，旋转电机371驱动传动齿轮372旋转，通过内齿圈321和外齿圈311与传动齿轮372的啮合，从而使得外清洗环320和内清洗环310反向旋转，且在外清洗环320旋转的过程中，通过导向柱322与起伏导向段的抵接，顺着起伏导向段的轨迹，以使得内清洗环310和外清洗环320往复地上下移动，配合内清洗环310和外清洗环320的旋转，有利于增加对医疗器械的清洗维度，从而增强对医疗器械的清洗效果。

导向柱322靠近导向筒331的一端呈圆滑过渡，有利于避免导向柱322在导向槽3311内卡住的问题出现，有利于将旋转电机371的旋转部分转化为外清洗环320沿导向槽3311上下方向上的起伏，以增加在上下方向上对医疗器械的刷洗和冲洗，以增强对医疗器械的清洗效果。

可以理解的是，升降驱动340包括第三电机341、导杆343和第三丝杆342，导向筒331上设有穿孔和第三螺孔，导杆343穿设于穿孔内，第三丝杆342与第三螺孔螺纹连接，通过导杆343与穿孔的互相抵接，第三电机341的输出轴与第三丝杆342传动连接，在第三丝杆342的旋转作用下，可使得第三丝杆342的旋转转化为导向筒331沿导杆343的长度方向移动，从而可实现升降驱动340和旋转驱动330配合，以实现对医疗器械的清洗。

应当理解的是，在其他一些实施例中，升降驱动340可为气缸、油缸等直线驱动装置；或者，升降驱动340可通过驱动座体100升降，以实现交替固定组件200与清洗组件300的对接或分离。

可以理解的是，在本实施例中，为了实现内清洗环310和外清洗环320的平稳旋转，避免内清洗环310或外清洗环320偏心旋转而导致与交替固定组件200产生碰撞的问题出现，该医疗器械的清洗装置的连接板360的下表面设有第一配合部，适配的，座体100的上端设有第二配合部，第一配合部与第二配合部相对。

内清洗环310和外清洗环320的上端均与连接板360连接，在升降驱动340的驱动作用下，清洗组件300与交替固定组件200对接，即使得第一配合部与第二配合部对接，通过第一配合部与第二配合部的互相抵接，以限制内清洗环310和外清洗环320在水平方向上的位移，以对内清洗环310和外清洗环320的旋转起导向作用，有利于内清洗环310和外清洗环320较为均匀地实现对医疗器械的清洗。

具体的，参见图3和图4，第一配合部为向上凹陷的嵌槽363，适配的，第二配合部为向上凸起的嵌块120，当清洗组件300与交替固定组件200对接时，嵌块120与嵌槽363嵌合，通过嵌块120外表面与嵌槽363内表面的互相抵接、限位，以限制内清洗环310和外清洗环320在水平方向上的位移，从而实现对内清洗环310和外清洗环320的旋转起导向作用，以使得内清洗环310和外清洗环320能更为均匀地对医疗器械实现清洗。嵌块120和嵌槽363均可呈圆柱状或方柱状。

可以理解的是，参见图7，为了提高该交替固定组件200对于各类医疗器械的适用性，使得各类医疗器械均能置于围板260与上电磁片210或下电磁片230之间，并确保气囊270能与医疗器械抵接。该医疗器械的清洗装置还包括线性驱动280，每个围板260均对应一个线性驱动280设置，线性驱动280可驱动围板260相对上电磁片210或下电磁片230靠近或远离。

该线性驱动280通过驱动围板260的靠近或远离，从而可调节围板260与上电磁片210或下电磁片230之间的间距，配合气囊270的膨胀或缩小，有利于实现对医疗器械的固定，当清洗组件300与交替固定组件200对接后，以实现对医疗器械裸露部分的清洗，通过上电磁片210和下电磁片230交替对医疗器械的固定，有利于实现对医疗器械的全面清洗。

当使用者需要置入医疗器械时，通过线性驱动280可控制围板260与上电磁片210或下电磁片230互相远离，即增大围板260与上电磁片210或下电磁片230之间的间距，以便于使用者将医疗器械穿入围板260与上电磁片210或下电磁片230之间，并使得医疗器械吸附固定在上电磁片210或下电磁片230上。

具体的，线性驱动280包括齿条281、中间齿轮282和驱动电机。围板260的两侧均连接有齿条281，上电磁片210或下电磁片230的两侧均设有朝外敞开的容置槽，齿条281能滑动连接于容置槽内，齿条281与中间齿轮282啮合传动，驱动电机可驱动中间齿轮282正转或反转，从而使得齿条281进出容置槽，进而实现围板260与上电磁片210或下电磁片230的靠近或远离，实现调节围板260与上电磁片210或下电磁片230的间距的功能。

且线性驱动280的设置可便于实现上电磁片210或下电磁片230与医疗器械的固定。线性驱动280控制上电磁片210与上方的围板260互相远离后，在第一驱动220的驱动作用下，使得上电磁片210和上方的围板260共同下移至能与医疗器械的上端相接的高度位置，然后线性驱动280可驱动中间齿轮282旋转，以使得上方的围板260与上电磁片210互相靠近，以确保医疗器械的上端置于上方的围板260与上电磁片210之间，且上电磁片210通电后，可实现交替固定组件200对医疗器械上端的固定，有利于避免上方的围板260或上电磁片210在下降过程中与医疗器械的上端碰撞而导致医疗器械损坏的问题出现。

可以理解的是，参见图1，考虑到医疗器械的多样性，并使得医疗器械尽可能多地裸露在外，以配合清洗组件300实现清洗。该医疗器械的清洗装置设有多个交替固定组件200，多个交替固定组件200围绕座体100呈环形布置。

例如，该医疗器械的清洗装置包括三个交替固定组件200，三个交替固定组件200环形布设，配合内清洗环310、外清洗环320和旋转驱动330，可实现对交替固定组件200上的医疗器械进行清洗。上电磁片210、下电磁片230和围板260均呈圆弧状。适配的，空腔380和第一间隙110均呈圆环状，空腔380的大小可供交替固定组件200容置，第一间隙110的大小可供内清洗环310容置。

使用时，使用者可将同一类医疗器械，或长度接近的医疗器械放置在同一个交替固定组件200上，有利于缩短第二驱动240的上移行程，并使得下电磁片230与一组医疗器械磁吸固定，有利于使得医疗器械尽可能多地裸露在外，配合清洗构件350和伸缩构件，有利于实现对医疗器械的清洗功能。

应当理解的是，在其他一些实施例中，考虑到部分清洗环节有对医疗器械进行浸泡的需求，以实现对医疗器械表面污渍的涤除，配合后续冲洗和刷洗，以增强对医疗器械的清洗效果。该医疗器械的清洗装置的上方的围板260与上电磁片210共同围成开口朝下的第一腔，下方的围板260与下电磁片230共同围成开口朝上的第二腔。

在第一驱动220和第二驱动240的上下驱动作用下，可使得上方的围板260和上电磁片210与下方的围板260和下电磁片230抵接，即第一腔和第二腔共同围成浸泡腔，该医疗器械的清洗装置可往浸泡腔内注入液体，以实现对医疗器械的浸泡。

该交替固定组件200还包括封板，封板、下方的围板260和下电磁片230共同围成开口朝上的第二腔，封板包括第一子板和第二子板，第一子板作为第二腔的底板，第二子板与第一子板滑移连接，第一子板上设有漏孔，通过第二子板相对第一子板的正向滑移或反向滑移，可使得漏孔打开或关闭。当漏孔关闭时，可使得浸泡腔形成密封的腔室，以实现流体对医疗器械的浸泡，当漏孔打开后，可使得第二腔内的流体从漏孔处流出，从而避免第二腔内的液体无法排出而导致细菌滋生的问题。且封板的设置可用于承接从上电磁片210掉落的医疗器械，有利于避免医疗器械掉落至地面而导致损坏的问题出现。

可以理解的是，在本实施例中，该医疗器械的清洗装置还包括风机、导流板和摆向驱动。其中，风机的出风口与空腔380连通，在风机的吹风作用下，可将空气导向至医疗器械的表面上，有利于去除医疗器械表面的水珠，以实现医疗器械的干燥。

导流板与风机的出风口相对，而摆向驱动可与导流板传动连接，从而调节导流板的摆向，即调节风机的出风方向，摆向驱动可改变导流板与交替固定组件200的夹角，即改变出风方向与交替固定组件200的夹角。

即使得风机吹出的风从多个角度导向至医疗器械的表面，有利于实现对医疗器械的表面、孔洞的干燥，有利于增强对医疗器械的清洗效率，降低医护人员的劳动强度。

导流板可与外设的架体转动连接，而摆动驱动可为电机，通过电机的输出轴驱动导流板旋转，以改变风机的出风方向。

可以理解的是，参见图11，本发明的实施例还提供一种使用方法，应用于上述所示的医疗器械的清洗装置。医疗器械的清洗装置还包括控制器，第一驱动220、第二驱动240、上电磁片210、下电磁片230、旋转驱动330和升降驱动340均与控制器电连接，即该医疗器械的清洗装置可通过控制器自动实现对交替固定组件200和清洗组件300的运作。

该使用方法，包括以下步骤：

S100，驱动上电磁片210与下电磁片230互相远离，并记录上电磁片210的第一位置和下电磁片230的第二位置；

S200，启动下电磁片230，使用者将医疗器械的下端固定在下电磁片230；

S300，使用者输入运动行程，依据运动行程，上电磁片210从第一位置下移至第三位置，在第三位置，上电磁片210能与医疗器械的上端相接；

S400，接收使用者启动清洗的指令，上电磁片210返回第一位置，清洗组件300对医疗器械的上端部进行清洗；

S500，上电磁片210从第一位置移动至第三位置并启动，上电磁片210与医疗器械的上端固定，下电磁片230关闭并向下远离第二位置，清洗组件300对医疗器械的下端部进行清洗。

在步骤S100中，控制器接收使用者需要放置医疗器械的第一指令，控制器可控制第一驱动220和第二驱动240运作，在第一驱动220和第二驱动240的驱动作用下，以使得上电磁片210与下电磁片230互相远离，有利于增大上电磁片210与下电磁片230之间的间距，以供使用者实现医疗器械与下电磁片230的固定，避免上电磁片210对医疗器械的置入造成阻碍的问题出现。控制器可根据第一驱动220和第二驱动240的行程，以记录上电磁片210的第一位置和下电磁片230的第二位置。

在步骤S200中，控制器接收使用者需要固定医疗器械的指令，控制器可控制下电磁片230通电，下电磁片230可产生磁力，使用者将医疗器械的下端移动至与下电磁片230贴合的位置后，在下电磁片230的磁力吸附作用下，可使得医疗器械的下端吸附固定在下电磁片230处，操作简单、便捷。

进一步的，配合下方的围板260处设置的气囊270的膨胀，有利于实现气囊270与医疗器械的下端抵接，使得医疗器械的下端嵌入气囊270设置，共同实现交替固定组件200对医疗器械下端的固定。

在步骤S300中，接收使用者输入上电磁片210往下移动的指令，控制器控制第一驱动220运作，第一驱动220可驱动上电磁片210向下移动，当使用者判断上电磁片210往下移动至能与医疗器械上端相接的第三位置后，使用者可向控制器发出停止第一驱动220运作的指令，控制器控制第一驱动220停止，控制器记录上电磁片210的第三位置，即使用者可预输入上电磁片210需要下移的运动行程，运动行程为第三位置与第一位置之间的距离。

在步骤S400中，控制器接收使用者启动清洗步骤的指令后，控制器可驱动上电磁片210先返回第一位置，即上电磁片210向上远离医疗器械，以使得医疗器械的上端裸露至内清洗环310与外清洗环320之间，在清洗构件350和伸缩构件的作用下，以实现对医疗器械上端的清洗。

在步骤S500中，当控制器执行一定的清洗程序后，即判断医疗器械的上端已经清洗完成后，控制器可控制上电磁片210向下移动至第三位置，并使得上电磁片210通电，在上电磁片210的磁吸作用下，以使得上电磁片210与医疗器械的上端固定。

然后控制器可控制下电磁片230失电，且第二驱动240驱动下电磁片230向下远离第二位置，即使得下电磁片230与医疗器械的下端分离，以使得医疗器械的下端裸露至内清洗环310与外清洗环320之间，在清洗构件350和伸缩构件的作用下，以实现对医疗器械下端的清洗。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种医疗器械的清洗装置，其特征在于，包括:

座体(100)；

交替固定组件(200)，其围绕所述座体(100)设置且与所述座体(100)连接，所述交替固定组件(200)与所述座体(100)之间形成第一间隙(110)，所述交替固定组件(200)包括围板(260)、上电磁片(210)、第一驱动(220)、下电磁片(230)和第二驱动(240)，所述第一驱动(220)用于驱动所述上电磁片(210)上下移动，所述第二驱动(240)用于驱动所述下电磁片(230)上下移动，以对医疗器械交替固定，所述上电磁片(210)和所述下电磁片(230)分别与两个所述围板(260)相对，所述围板(260)靠近所述上电磁片(210)或所述下电磁片(230)的一侧连接有气囊(270)，所述气囊(270)用于抵接吸附在所述上电磁片(210)或所述下电磁片(230)上的医疗器械；

清洗组件(300)，其包括内清洗环(310)、外清洗环(320)、旋转驱动(330)和升降驱动(340)，所述内清洗环(310)与所述外清洗环(320)之间形成空腔(380)，所述交替固定组件(200)置于所述空腔(380)内，所述内清洗环(310)置于所述第一间隙(110)内，所述升降驱动(340)用于驱动所述清洗组件(300)与所述交替固定组件(200)对接或分离，所述旋转驱动(330)用于驱动所述清洗组件(300)相对所述交替固定组件(200)旋转。

2.根据权利要求1所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，所述内清洗环(310)与所述外清洗环(320)的相向面上均连接有清洗构件(350)，所述清洗构件(350)包括朝向所述交替固定组件(200)的喷头和刷体。

3.根据权利要求2所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，还包括与所述清洗构件(350)对应的伸缩构件，所述伸缩构件与所述清洗构件(350)传动连接，以驱动所述清洗构件(350)靠近或远离所述交替固定组件(200)；和/或，

所述清洗构件(350)设置多个，多个所述清洗构件(350)呈环形布设。

4.根据权利要求2所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，还包括与所述围板(260)对应的线性驱动(280)，所述线性驱动(280)用于驱动所述围板(260)相对所述上电磁片(210)或所述下电磁片(230)靠近和远离。

5.根据权利要求2所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，所述气囊(270)的外表面覆盖有防划布；和/或，

所述交替固定组件(200)设置多个，多个所述交替固定组件(200)绕所述座体(100)呈环形布置。

6.根据权利要求2所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，所述围板(260)与所述上电磁片(210)共同围成开口朝下的第一腔，所述围板(260)与所述下电磁片(230)共同围成开口朝上的第二腔，所述第一腔能与所述第二腔共同围成浸泡腔。

7.根据权利要求1所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，还包括风机、导流板和摆向驱动，所述风机的出风口与所述空腔(380)连通，所述导流板与所述风机的出风口相对，所述摆向驱动用于改变所述导流板与所述交替固定组件(200)的夹角。

8.根据权利要求1所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，所述清洗组件(300)还包括连接板(360)，所述内清洗环(310)和所述外清洗环(320)的上端均与所述连接板(360)连接，所述连接板(360)的下表面处设有第一配合部，所述座体(100)的上端设有第二配合部，所述第一配合部能与所述第二配合部对接，以限制所述内清洗环(310)和所述外清洗环(320)在水平方向上的位移。

9.一种使用方法，应用于权利要求1-8任意一项所述的医疗器械的清洗装置，其特征在于，所述医疗器械的清洗装置还包括控制器，所述交替固定组件(200)和所述清洗组件(300)均与所述控制器电连接；

所述使用方法包括以下步骤：

驱动所述上电磁片(210)与所述下电磁片(230)互相远离，并记录所述上电磁片(210)的第一位置和所述下电磁片(230)的第二位置；

启动所述下电磁片(230)，使用者将医疗器械的下端固定在所述下电磁片(230)；

使用者输入运动行程，依据运动行程，所述上电磁片(210)从第一位置下移至第三位置，在第三位置，所述上电磁片(210)能与医疗器械的上端相接；

接收使用者启动清洗的指令，所述上电磁片(210)返回所述第一位置，所述清洗组件(300)对医疗器械的上端部进行清洗；

所述上电磁片(210)从第一位置移动至第三位置并启动，所述上电磁片(210)与医疗器械的上端固定，所述下电磁片(230)关闭并向下远离第二位置，所述清洗组件(300)对医疗器械的下端部进行清洗。