CN116421853B - 微导管的制作方法、制作系统及静电粉末喷枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微导管的制作方法、制作系统及静电粉末喷枪，涉及医疗器械的技术领域，该微导管包括由内层至外层依次设置的薄壁管材、绕丝及多节段高分子树脂外涂层；薄壁管材由低摩擦系数高分子材料制作而成：绕丝为金属丝，沿薄壁管材的周向绕制在薄壁管材的外表面；多节段高分子树脂外涂层由高分子树脂材料静电喷涂吸附于绕丝的外表面且周向上包围薄壁管材和绕丝，并且，沿薄壁管材的轴向，高分子树脂外涂层分为硬度不同的多段。该微导管与传统微导管相比，柔顺性更好，且其制作过程也更加简单，生产成本更低，且成品率更高。

Description

微导管的制作方法、制作系统及静电粉末喷枪

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种微导管的制作方法、制作系统及静电粉末喷枪。

背景技术

微创介入血管内技术是在医学影像设备的导引下，将介入医疗器械送达人体重要器官和部位，如：心脏、肝脏、脑、肾、消化系统和生殖系统，进行诊断和治疗的新技术和方法，具有创伤小、治疗过程和住院时间显著缩短、医疗费用相对低廉的优点，利用微创技术替代传统的医疗方法进行诊断与治疗操作目前已成为治疗各种威胁人类健康疾病的主要医疗手段。

微导管是微创经血管内介入医学技术的重要装置，是连通体外与体内深部区域的靶血管、靶部位的医学通道，是涉及到日益广泛应用的精准微创介入诊断和治疗不可缺少的器具。

高性能微导管的管体结构通常内层为聚四氟乙烯（Polyte tra fluoroethylene，简写为PTFE）或其他低摩擦系数的高分子材料薄壁管材层，中间为不锈钢、钨、镍钛记忆合金或其他金属丝制成的扁丝或圆丝绕丝层，外层为由聚酰胺（polyamid，简写为PA）与不同硬度的聚醚嵌段聚酰胺（Polyether block amide，简称PEBAX）组成的高分子树脂材料制成的外管层。

目前，制作高性能介入医学微导管的方法主要是再流变技术，其步骤主要包括：先将不同硬度的高分子树脂材料以挤出成型技术预制成合适尺寸的外层管材，第二步，用低摩擦系数的高分子材料制作成壁厚在0.010mm-0.050mm范围内的薄壁管材，第三步是在薄壁管材上进行不同规格目数的不锈钢、钨、镍钛记忆合金制成的扁丝或圆丝的绕丝编织，第四步，安装显影的色标，第五步，将第一步预制的不同硬度的高分子树脂外层管材按照递增或递减的顺序排列套装在第三步编织完的过程产品上，第六步，将氟树脂或耐温树脂制成的热收缩管套装在第五步过程产品上并通过流变设备加温到不同硬度树脂管材需要的树脂熔融塑化温度，此时热收缩管材也达到收缩温度，形成环状向内压力实现不同硬度段树脂与中间的绕丝层、内层的薄壁管材层的黏接，完成微导管管体的制作。

这种传统的加工方式不仅步骤繁琐、成本高昂、成品率极低、且无法实现自动化生产。尤其是在第一步的预制管材的挤出时，对其的内径、外径、壁厚、同心度要求极为苛刻，合格率往往才25%左右，成品率过低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微导管的制作方法、制作系统及静电粉末喷枪，以缓解现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种微导管，该微导管包括由内层至外层依次设置的薄壁管材、绕丝及多节段高分子树脂外涂层；薄壁管材由低摩擦系数高分子材料制作而成：绕丝为金属丝，沿所述薄壁管材的周向绕制在所述薄壁管材的外表面；多节段高分子树脂外涂层由高分子树脂材料静电喷涂吸附于所述绕丝的外表面且周向上包围所述薄壁管材和所述绕丝，并且，沿所述薄壁管材的轴向，所述高分子树脂外涂层分为硬度不同的多段。

本实施例提供的微导管，最外层的高分子树脂外涂层为具有多种不同硬度的多节段，且是由静电喷涂吸附工艺制作而成的，与普通单硬度的微导管相比，其柔顺性更好，更容易穿过多种曲度的血管，减小手术时对患者血管的损伤；与传统多硬度微导管预制外层管件后再套在缠绕有绕丝的过程管件外部的制作方式相比，其制作过程也更加简单，生产成本更低，且成品率更高。

第二方面，本发明实施例提供一种微导管的制作方法，用于制作前述实施例所述微导管，该制作方法包括准备步骤、静电粉末喷涂步骤和加热硫化步骤，具体地；

所述准备步骤包括：

准备由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上绕完绕丝的微导管过程管件、和分别装有不同硬度高分子树脂粉末的多个储料罐；将所述过程管件竖直放置且夹持在旋转式管夹具上，所述旋转式管夹具能够控制所述过程管件周向转动，所述旋转式管夹具与地面接触以使所述过程管件带正电荷；将高压静电发生器产生的负高压电缆引到静电粉末喷枪上，将所述静电粉末喷枪的喷嘴对准所述过程管件表面；

所述静电粉末喷涂步骤包括：

第一分步，使用遮挡罩遮挡所述过程管件表面上待喷涂区域以外的部位；选定装有与所述待喷涂区域对应硬度的高分子树脂粉末的储料罐，使选定储料罐与所述静电粉末喷枪的高压静电区管路连通；

第二分步，启动所述静电粉末喷枪，利用压缩空气，使所述选定储料罐中的高分子树脂粉末被吸入所述静电粉末喷枪的高压静电区，被吸入的高分子树脂粉末在所述高压静电区带上负电荷后，在压缩空气的冲力和静电场的电力共同作用下，喷出所述静电粉末喷枪的喷嘴，被吸附到所述过程管件表面上待喷涂区域；启动所述旋转式管夹具控制所述过程管件周向匀速转动，以使所述高分子树脂粉末在所述过程管件表面上待喷涂区域沉积形成均匀厚度的粉尘膜，之后，关闭所述静电粉末喷枪；

第三分步，相对所述过程管件移动所述遮挡罩，以更换所述过程管件表面上的待喷涂区域，对应切换所述选定储料罐，重复所述第二分步；

第四分步，重复所述第三分步，直至所述过程管件表面被全部喷涂完毕；

所述加热硫化步骤包括：使用加热装置对所述过程管件表面被喷涂的高分子树脂粉末进行加热硫化，制成所述微导管。

该微导管的制作方法中，较为优选地，所述静电粉末喷涂步骤中，启动所述旋转式管夹具控制所述过程管件周向匀速转动的步骤在启动所述静电粉末喷枪的步骤之前，或者，启动所述旋转式管夹具控制所述过程管件周向匀速转动的步骤与启动所述静电粉末喷枪的步骤同步进行。

该微导管的制作方法中，较为优选地，所述准备步骤中：

准备由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上绕完绕丝的微导管过程管件包括：用金属细丝编织好网格，或按照需要的螺距绕制在由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上，形成所述过程管件；和/或，准备分别装有不同硬度高分子树脂粉末的多个储料罐包括：将不同硬度的高分子树脂通过液氮低温冷却粉碎技术在-100℃至-150℃的冷却温度范围内预制成200目-400目的粉末状，充分干燥后分别预装在密封的储料罐内；其中，“和/或”表示，在准备步骤中，“和/或”前的步骤与“和/或”后的步骤，同时或择一进行。

第三方面，本发明的实施例提供一种静电喷粉式微导管制作系统，应用于前述第二方面实施例任一实施方式所述的微导管的制作方法；具体地，所述静电喷粉式微导管制作系统包括旋转式管夹具、静电粉末喷枪、遮挡罩、高压静电发生器、加热装置和多个储料罐。

该静电喷粉式微导管制作系统中，较为优选地，所述静电喷粉式微导管制作系统还包括支架背板；

所述旋转式管夹具包括上夹具、下夹具和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构固定于所述支架背板；所述上夹具和所述下夹具上下间隔且分别连接于所述旋转驱动机构，用于分别夹持所述过程管件的顶端和底端；所述旋转驱动机构能够驱动所述上夹具与所述下夹具同步且同向匀速转动；

所述遮挡罩通过第一升降驱动机构安装于所述支架背板；

所述静电粉末喷枪通过第二升降驱动机构安装于所述支架背板；

所述加热装置包括供所述过程管件穿过的加热套筒，所述加热套筒通过第三升降驱动机构安装于所述支架背板。

进一步优选地，所述旋转式管夹具中，所述旋转驱动机构包括上内齿轮转动带、下内齿轮转动带、传动杆，旋转电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮；

所述旋转电机的壳体固定连接于所述支架背板的背面，所述驱动齿轮连接于所述旋转电机的输出轴且与所述第一传动齿轮相啮合；

所述第一传动齿轮套装且固定连接于所述传动杆，所述传动杆竖直且以能够绕自身轴线转动的方式安装于所述支架背板的背面；所述第二传动齿轮固定连接于所述传动杆的顶端，所述第三传动齿轮固定连接于所述传动杆的底端；

所述上内齿轮转动带和所述下内齿轮转动带分别水平设置；所述第四传动齿轮与所述第二传动齿轮设于所述上内齿轮转动带内部且分别啮合于所述上内齿轮转动带，所述第四传动齿轮位于所述支架背板的前侧，所述第四传动齿轮套装且固定于上转轴外部，所述上夹具顶端连接于所述上转轴；所述第五传动齿轮与所述第三传动齿轮设于所述下内齿轮转动带内部且分别啮合于所述下内齿轮转动带，所述第五传动齿轮位于所述支架背板的前侧，所述第五传动齿轮套装且固定于下转轴外部，所述下夹具底端连接于所述下转轴。

优选地，所述旋转式管夹具还包括纵向支撑杆，所述纵向支撑杆以能够拆装的方式固定于所述上夹具底端和所述下夹具顶端之间，用于支撑在所述过程管件内部。

优选地，所述旋转式管夹具中，所述静电粉末喷枪包括枪体外壳、喷嘴和多进一出式多通道切换内芯；

所述枪体外壳上设有枪体外壳出料孔和多个枪体外壳入料孔，所述枪体外壳出料孔与所述喷嘴的入料口连通，多个所述枪体外壳入料孔用于通过入料接管对应连接不同的储料罐；

所述多通道切换内芯包括堵头和固定连接于所述堵头一端的手柄，所述堵头内部设有堵头内腔，所述堵头的侧壁上设有堵头入料孔和堵头出料孔；所述堵头设于所述枪体外壳内部且所述堵头出料孔始终与所述枪体外壳出料孔连通，所述手柄伸出所述枪体外壳外部，转动所述手柄能够相对所述枪体外壳转动所述堵头，以对与所述堵头入料孔连通的枪体外壳入料孔进行切换。

进一步优选地，多个所述枪体外壳入料孔沿所述枪体外壳的轴向间隔排列；所述堵头的侧壁上至少具有与多个所述枪体外壳入料孔一一对应的多个堵头入料孔，所述多个堵头入料孔沿所述堵头的轴向间隔排列且沿所述堵头的周向相互交错，所述手柄旋转至使一个所述枪体外壳入料孔与对应的一个所述堵头入料孔连通的情况下，其余所述枪体外壳入料孔被所述堵头的侧壁封闭。

优选地，所述多通道切换内芯的手柄上设有通道切换标识。

优选地，所述静电粉末喷枪还包括粉末回收装置；

所述粉末回收装置包括活动支架和挡板；所述活动支架固定于所述第二升降驱动机构，所述枪体外壳和所述挡板均固定于所述活动支架上，所述挡板用于在静电粉末喷涂步骤设于薄壁管材待喷涂区域背离所述静电粉末喷枪的喷嘴的一侧，在所述挡板下端设有接料槽，所述接料槽底部设有漏粉孔，所述漏粉孔通过回料管与所述堵头内腔连通。

另外，该静电喷粉式微导管制作系统中，较为优选地，所述遮挡罩包括上遮挡罩和下遮挡罩，所述第一升降驱动机构包括上罩驱动机构和下罩驱动机构，所述上遮挡罩通过所述上罩驱动机构安装于所述支架背板，所述下遮挡罩通过所述下罩驱动机构安装于所述支架背板；

所述上遮挡罩和所述下遮挡罩用于分别罩在所述过程管件表面上待喷涂区域的上端区域前侧和下端区域前侧。

第四方面，本发明的实施例提供一种静电粉末喷枪，应用于前述第三方面实施例任一实施方式所述的静电喷粉式微导管制作系统，其具体结构参照上述第三方面实施例获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例第三方面提供的静电喷粉式微导管制作系统的轴测图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例第三方面提供的静电喷粉式微导管制作系统的后视图；

图4为本发明实施例第三方面提供的静电喷粉式微导管制作系统中，静电粉末喷枪的喷粉状态图；

图5为本发明实施例第四方面提供的静电粉末喷枪中，多通道切换内芯与枪体外壳装配图；

图6为图5的爆炸结构图；

图7为图5所示多通道切换内芯与枪体外壳装配结构的侧视图；

图8为图7中A-A向剖面图；

图9为图7中B-B向剖面图。

图标：1-旋转式管夹具；11-上夹具；12-下夹具；13-旋转驱动机构；131-上内齿轮转动带；132-下内齿轮转动带；133-传动杆；134-旋转电机；1341-驱动齿轮；135-第一传动齿轮；136-第二传动齿轮；137-第三传动齿轮；138-第四传动齿轮；139-第五传动齿轮；14-纵向支撑杆；2-静电粉末喷枪；21-枪体外壳；211-外壳出料孔；212-外壳入料孔；22-多通道切换内芯；221-堵头；2211-堵头入料孔；2212-堵头出料孔；222-手柄；2221-通道切换标识；23-喷嘴；24-粉末回收装置；241-活动支架；242-挡板；2421-接料槽；2422-回料管；3-遮挡罩；301-上遮挡罩；302-下遮挡罩；31-第一升降驱动机构；311-上罩驱动机构；312-下罩驱动机构；4-加热装置；41-加热套筒；42-第三升降驱动机构；5-储料罐；6-支架背板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一方面，本发明实施例提供一种微导管，该微导管包括由内层至外层依次设置的薄壁管材、绕丝及多节段高分子树脂外涂层；薄壁管材由低摩擦系数高分子材料制作而成：绕丝为金属丝，沿薄壁管材的周向绕制在薄壁管材的外表面；多节段高分子树脂外涂层由高分子树脂材料静电喷涂吸附于绕丝的外表面且周向上包围薄壁管材和绕丝，并且，沿薄壁管材的轴向，高分子树脂外涂层分为硬度不同的多段。

本实施例提供的微导管，最外层的高分子树脂外涂层为具有多种不同硬度的多节段，且是由静电喷涂吸附工艺制作而成的，与普通单硬度的微导管相比，其柔顺性更好，更容易穿过多种曲度的血管，减小手术时对患者血管的损伤；与传统多硬度微导管预制外层管件后再套在缠绕有绕丝的过程管件外部的制作方式相比，其制作过程也更加简单，生产成本更低，且成品率更高。

第二方面，本发明实施例提供一种微导管的制作方法，用于制作前述实施例提供的微导管，参考图1至图4，该制作方法包括准备步骤、静电粉末喷涂步骤和加热硫化步骤，具体地；

准备步骤包括：

准备由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上绕完绕丝的微导管过程管件、和分别装有不同硬度高分子树脂粉末的多个储料罐5；将过程管件竖直放置且夹持在旋转式管夹具1上，旋转式管夹具1能够控制过程管件周向转动，旋转式管夹具1与地面接触以使过程管件带正电荷；将高压静电发生器产生的负高压电缆引到静电粉末喷枪2上，将静电粉末喷枪2的喷嘴23对准过程管件表面；

静电粉末喷涂步骤包括：

第一分步，使用遮挡罩3遮挡过程管件表面上待喷涂区域以外的部位；选定装有与待喷涂区域对应硬度的高分子树脂粉末的储料罐5，使选定储料罐5与静电粉末喷枪2的高压静电区管路连通；

第二分步，启动静电粉末喷枪2，利用压缩空气，使选定储料罐5中的高分子树脂粉末被吸入静电粉末喷枪2的高压静电区，被吸入的高分子树脂粉在高压静电区带上负电荷后，在压缩空气的冲力和静电场的电力共同作用下，喷出静电粉末喷枪2的喷嘴23，被吸附到过程管件表面上待喷涂区域；启动旋转式管夹具1控制过程管件周向匀速转动，以使高分子树脂粉末在过程管件表面上待喷涂区域沉积形成均匀厚度的粉尘膜，之后，关闭静电粉末喷枪2；

第三分步，相对过程管件移动遮挡罩3，以更换过程管件表面上的待喷涂区域，对应切换选定储料罐5，重复第二分步；

第四分步，重复第三分步，直至过程管件表面被全部喷涂完毕；

加热硫化步骤包括：使用加热装置4对过程管件表面被喷涂的高分子树脂粉末进行加热硫化，制成微导管，加热硫化步骤的加热温度优选但不限于控制在150℃-280℃。

该微导管的制作方法中，较为优选地，静电粉末喷涂步骤中，启动旋转式管夹具1控制过程管件周向匀速转动的步骤在启动静电粉末喷枪2的步骤之前，或者，启动旋转式管夹具1控制过程管件周向匀速转动的步骤与启动静电粉末喷枪2的步骤同步进行。较为优选地，将所述微导管的壁厚控制在0.05mm-0.50mm，并且可以分段控制壁厚，以按需求快速生产出具有分段式渐变外径的微导管。

该微导管的制作方法中，较为优选地，准备步骤中：

准备由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上绕完绕丝的微导管过程管件包括：用金属细丝编织好网格，或按照需要的螺距绕制在由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上，形成微导管过程管件；和/或，准备分别装有不同硬度高分子树脂粉末的多个储料罐5包括：将不同硬度的聚酰胺（polyamid，简写为PA）或不同硬度的聚醚嵌段聚酰胺（Polyether block amide，简称PEBAX）或其他不同硬度的高分子树脂通过液氮低温冷却粉碎技术在-100℃至-150℃的冷却温度范围内预制成200目-400目的粉末状，充分干燥后分别预装在密封的储料罐5内；其中，“和/或”表示，在准备步骤中，“和/或”前的步骤与“和/或”后的步骤，同时或择一进行。

继续参照图1至图4，第三方面，本发明的实施例提供一种静电喷粉式微导管制作系统，应用于前述第二方面实施例任一实施方式的微导管的制作方法；具体地，该静电喷粉式微导管制作系统包括旋转式管夹具1、静电粉末喷枪2、遮挡罩3、高压静电发生器（未图示）、加热装置4和多个储料罐5。

该静电喷粉式微导管制作系统中，较为优选地，还包括支架背板6；旋转式管夹具1包括上夹具11、下夹具12和旋转驱动机构13；旋转驱动机构13固定于支架背板6；上夹具11和下夹具12上下间隔且分别连接于旋转驱动机构13，用于分别夹持过程管件的顶端和底端；旋转驱动机构13能够驱动上夹具11与下夹具12同步且同向匀速转动。遮挡罩3通过第一升降驱动机构31安装于支架背板6；静电粉末喷枪2通过第二升降驱动机构（未图示）安装于支架背板6；加热装置4包括供过程管件穿过的加热套筒41，加热套筒41通过第三升降驱动机构42安装于支架背板6。第一升降驱动机构31、第二升降驱动机构、第三升降驱动机构42可以但不限于分别采用电机驱动滚珠丝杠中丝杠转动，带着与丝杠连接的连接座沿纵向固定在支架背板的滑轨滑动，以分别带着遮挡罩3、静电粉末喷枪2和加热套筒41升降的结构形式，也可以是其他结构形式的升降机构，例如电动滑台结构或气缸组件结构等驱动形式结构。

进一步优选地，旋转式管夹具1中，旋转驱动机构13包括上内齿轮转动带131、下内齿轮转动带132、传动杆133，旋转电机134、驱动齿轮1341、第一传动齿轮135、第二传动齿轮136、第三传动齿轮137、第四传动齿轮138和第五传动齿轮139。旋转电机134的壳体固定连接于支架背板6的背面，驱动齿轮1341连接于旋转电机134的输出轴且与第一传动齿轮135相啮合；第一传动齿轮135套装且固定连接于传动杆133，传动杆133竖直且以能够绕自身轴线转动的方式安装于支架背板6的背面；第二传动齿轮136固定连接于传动杆133的顶端，第三传动齿轮137固定连接于传动杆133的底端；上内齿轮转动带131和下内齿轮转动带132分别水平设置；第四传动齿轮138与第二传动齿轮136设于上内齿轮转动带131内部且分别啮合于上内齿轮转动带131，第四传动齿轮138位于支架背板6的前侧，第四传动齿轮138套装且固定于上转轴外部，上夹具11顶端连接于上转轴；第五传动齿轮139与第三传动齿轮137设于下内齿轮转动带132内部且分别啮合于下内齿轮转动带132，第五传动齿轮139位于支架背板6的前侧，第五传动齿轮139套装且固定于下转轴外部，下夹具12底端连接于下转轴。启动，旋转电机134，即可使驱动齿轮1341转动，带着第一传动齿轮135转动，传动杆133转动，进而，在传动杆133的上端，第二传动齿轮136、上内齿轮转动带131、第四传动齿轮138依次转动，同时，在传动杆133的底端，第三传动齿轮137、下内齿轮转动带132、第五传动齿轮139依次转动，进而，被夹持在上夹具11底端和下夹具12顶端之间的过程管件开始转动，旋转电机134优选使用易于控制的步进电机，且优选将其与第一升降驱动机构31、第二升降驱动机构、以及第三升降驱动机构42各自的驱动部（优选电机）进行同一控制器的关联，以实现各机构之间的相互联动。

优选地，旋转式管夹具1还包括纵向支撑杆14，纵向支撑杆14以能够拆装的方式固定于上夹具11底端和下夹具12顶端之间，用于支撑在微导管过程管件内部，上夹具11和下夹具12可选择实验室常用的夹子，分别径向夹持纵向支撑杆14上下两端，或者如图1至图4所示，还可以分别设上套件和下套件作为上夹具11和下夹具12，上套件顶端设能够与上转轴凹凸配合的连接部，下套件底端设能够与下转轴凹凸配合的连接部，上套件底端和下套件顶端分别设能够插入纵向支撑杆14的凹槽，装配前可将微导管过程管件套装在纵向支撑杆14外部，再将纵向支撑杆的上下两端分别插入到上套件底端凹槽和下套件顶端凹槽中组成装配件，再将该装配件放到上转轴与下转轴之间，使上套件与上转轴凹凸配合连接、将下套件与下转轴凹凸配合连接，将该装配件挤压固定于上转轴与下转轴之间，实现对微导管过程管件的固定。

参考图5至图9，优选地，旋转式管夹具1中，静电粉末喷枪2包括枪体外壳21、喷嘴23和多进一出式（如五进一出式）多通道切换内芯22；枪体外壳21上设有枪体外壳出料孔211和多个枪体外壳入料孔212，枪体外壳出料孔211与喷嘴23的入料口连通，多个枪体外壳入料孔212用于通过入料接管对应连接不同的储料罐5。多通道切换内芯22包括堵头221和固定连接于堵头221一端的手柄222，堵头221内部设有堵头内腔，堵头221的侧壁上设有堵头入料孔2211和堵头出料孔2212；堵头221设于枪体外壳21内部且堵头出料孔2212始终与枪体外壳出料孔211连通，手柄222伸出枪体外壳21外部，转动手柄222能够相对枪体外壳21转动堵头221，以对与堵头入料孔2211连通的枪体外壳入料孔212进行切换。

进一步优选地，多个枪体外壳入料孔212沿枪体外壳21的轴向间隔排列；堵头221的侧壁上至少具有与多个枪体外壳入料孔212一一对应的多个堵头入料孔2211，多个堵头入料孔2211沿堵头221的轴向间隔排列且沿堵头221的周向相互交错，手柄222旋转至使一个枪体外壳入料孔212与对应的一个堵头入料孔2211连通的情况下，其余枪体外壳入料孔212被堵头221的侧壁封闭。

优选地，如图7所示，多通道切换内芯22的手柄222上设有各个通道的通道切换标识2221。

优选地，如图1至图4所示，静电粉末喷枪2还包括粉末回收装置24；该粉末回收装置24包括活动支架241和挡板242；活动支架241连接于第二升降驱动机构，枪体外壳21和挡板242均固定于活动支架241上，挡板242用于在静电粉末喷涂步骤设于薄壁管材待喷涂区域背离静电粉末喷枪2的喷嘴23的一侧，在挡板242下端设有接料槽2421，接料槽2421底部设有漏粉孔，漏粉孔通过回料管2422与堵头内腔连通。

另外，参照图1至图4，该静电喷粉式微导管制作系统中，较为优选地，遮挡罩3包括上遮挡罩301和下遮挡罩302，第一升降驱动机构31包括上罩驱动机构311和下罩驱动机构312，上遮挡罩301通过上罩驱动机构311安装于支架背板6，下遮挡罩302通过下罩驱动机构312安装于支架背板6；上遮挡罩301和下遮挡罩302用于分别罩在过程管件表面上待喷涂区域的上端区域前侧和下端区域前侧。

第四方面，本发明的实施例提供一种静电粉末喷枪2，应用于前述第三方面实施例任一实施方式的静电喷粉式微导管制作系统，其具体结构参照上述第三方面实施例获得。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种微导管的制作方法，用于制作微导管，所述微导管包括由内层至外层依次设置的薄壁管材、绕丝及多节段高分子树脂外涂层；所述薄壁管材由低摩擦系数高分子材料制作而成：所述绕丝为金属丝，沿所述薄壁管材的周向绕制在所述薄壁管材的外表面；所述多节段高分子树脂外涂层由高分子树脂材料静电喷涂吸附于所述绕丝的外表面，且周向上包围所述薄壁管材和所述绕丝，并且，沿所述薄壁管材的轴向，所述高分子树脂外涂层分为硬度不同的多段；其特征在于：

所述微导管的制作方法包括准备步骤、静电粉末喷涂步骤和加热硫化步骤；

所述准备步骤包括：

准备由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上绕完绕丝的微导管过程管件、和分别装有不同硬度高分子树脂粉末的多个储料罐（5）；将所述过程管件竖直放置且夹持在旋转式管夹具（1）上，所述旋转式管夹具（1）能够控制所述过程管件周向转动，所述旋转式管夹具（1）与地面接触以使所述过程管件带正电荷；将高压静电发生器产生的负高压电缆引到静电粉末喷枪（2）上，将所述静电粉末喷枪（2）的喷嘴（23）对准所述过程管件表面；

所述静电粉末喷涂步骤包括：

第一分步，使用遮挡罩（3）遮挡所述过程管件表面上待喷涂区域以外的部位；选定装有与所述待喷涂区域对应硬度的高分子树脂粉末的储料罐（5），使选定储料罐（5）与所述静电粉末喷枪（2）的高压静电区管路连通；

第二分步，启动所述静电粉末喷枪（2），利用压缩空气，使所述选定储料罐（5）中的高分子树脂粉末被吸入所述静电粉末喷枪（2）的高压静电区，被吸入的高分子树脂粉末在所述高压静电区带上负电荷后，在压缩空气的冲力和静电场的电力共同作用下，喷出所述静电粉末喷枪（2）的喷嘴（23），被吸附到所述过程管件表面上待喷涂区域；启动所述旋转式管夹具（1）控制所述过程管件周向匀速转动，以使所述高分子树脂粉末在所述过程管件表面上待喷涂区域沉积形成均匀厚度的粉尘膜，之后，关闭所述静电粉末喷枪（2）；

第三分步，相对所述过程管件移动所述遮挡罩（3），以更换所述过程管件表面上的待喷涂区域，对应切换所述选定储料罐（5），重复所述第二分步；

第四分步，重复所述第三分步，直至所述过程管件表面被全部喷涂完毕；

所述加热硫化步骤包括：使用加热装置（4）对所述过程管件表面被喷涂的高分子树脂粉末进行加热硫化，制成所述微导管。

2.根据权利要求1所述的微导管的制作方法，其特征在于：所述静电粉末喷涂步骤中，启动所述旋转式管夹具（1）控制所述过程管件周向匀速转动的步骤在启动所述静电粉末喷枪（2）的步骤之前，或者，启动所述旋转式管夹具（1）控制所述过程管件周向匀速转动的步骤与启动所述静电粉末喷枪（2）的步骤同步进行。

3.根据权利要求1所述的微导管的制作方法，其特征在于：

所述准备步骤中：

准备由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上绕完绕丝的微导管过程管件包括：用金属细丝编织好网格，或按照需要的螺距绕制在由低摩擦系数高分子材料制作而成的薄壁管材上，形成所述过程管件；

和/或，准备分别装有不同硬度高分子树脂粉末的多个储料罐（5）包括：将不同硬度的高分子树脂通过液氮低温冷却粉碎技术在-100℃至-150℃的冷却温度范围内预制成200目-400目的粉末状，充分干燥后分别预装在密封的储料罐（5）内。

4.一种静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：应用于权利要求1至3中任一项所述的微导管的制作方法；所述静电喷粉式微导管制作系统包括旋转式管夹具（1）、静电粉末喷枪（2）、遮挡罩（3）、高压静电发生器、加热装置（4）和多个储料罐（5）。

5.根据权利要求4所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述静电喷粉式微导管制作系统还包括支架背板（6）；

所述旋转式管夹具（1）包括上夹具（11）、下夹具（12）和旋转驱动机构（13）；所述旋转驱动机构（13）固定于所述支架背板（6）；所述上夹具（11）和所述下夹具（12）上下间隔且分别连接于所述旋转驱动机构（13），用于分别夹持所述过程管件的顶端和底端；所述旋转驱动机构（13）能够驱动所述上夹具（11）与所述下夹具（12）同步且同向匀速转动；

所述遮挡罩（3）通过第一升降驱动机构（31）安装于所述支架背板（6）；

所述静电粉末喷枪（2）通过第二升降驱动机构安装于所述支架背板（6）；

所述加热装置（4）包括供所述过程管件穿过的加热套筒（41），所述加热套筒（41）通过第三升降驱动机构（42）安装于所述支架背板（6）。

6.根据权利要求5所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述旋转式管夹具（1）中，所述旋转驱动机构（13）包括上内齿轮转动带（131）、下内齿轮转动带（132）、传动杆（133），旋转电机（134）、驱动齿轮（1341）、第一传动齿轮（135）、第二传动齿轮（136）、第三传动齿轮（137）、第四传动齿轮（138）和第五传动齿轮（139）；

所述旋转电机（134）的壳体固定连接于所述支架背板（6）的背面，所述驱动齿轮（1341）连接于所述旋转电机（134）的输出轴且与所述第一传动齿轮（135）相啮合；

所述第一传动齿轮（135）套装且固定连接于所述传动杆（133），所述传动杆（133）竖直且以能够绕自身轴线转动的方式安装于所述支架背板（6）的背面；所述第二传动齿轮（136）固定连接于所述传动杆（133）的顶端，所述第三传动齿轮（137）固定连接于所述传动杆（133）的底端；

所述上内齿轮转动带（131）和所述下内齿轮转动带（132）分别水平设置；所述第四传动齿轮（138）与所述第二传动齿轮（136）设于所述上内齿轮转动带（131）内部且分别啮合于所述上内齿轮转动带（131），所述第四传动齿轮（138）位于所述支架背板（6）的前侧，所述第四传动齿轮（138）套装且固定于上转轴外部，所述上夹具（11）顶端连接于所述上转轴；所述第五传动齿轮（139）与所述第三传动齿轮（137）设于所述下内齿轮转动带（132）内部且分别啮合于所述下内齿轮转动带（132），所述第五传动齿轮（139）位于所述支架背板（6）的前侧，所述第五传动齿轮（139）套装且固定于下转轴外部，所述下夹具（12）底端连接于所述下转轴。

7.根据权利要求5或6所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述旋转式管夹具（1）还包括纵向支撑杆（14），所述纵向支撑杆（14）以能够拆装的方式固定于所述上夹具（11）底端和所述下夹具（12）顶端之间，用于支撑在所述过程管件内部。

8.根据权利要求5所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述旋转式管夹具（1）中，所述静电粉末喷枪（2）包括枪体外壳（21）、喷嘴（23）和多进一出式多通道切换内芯（22）；

所述枪体外壳（21）上设有枪体外壳出料孔（211）和多个枪体外壳入料孔（212），所述枪体外壳出料孔（211）与所述喷嘴（23）的入料口连通，多个所述枪体外壳入料孔（212）用于通过入料接管对应连接不同的储料罐（5）；

所述多通道切换内芯（22）包括堵头（221）和固定连接于所述堵头（221）一端的手柄（222），所述堵头（221）内部设有堵头内腔，所述堵头（221）的侧壁上设有堵头入料孔（2211）和堵头出料孔（2212）；所述堵头（221）设于所述枪体外壳（21）内部且所述堵头出料孔（2212）始终与所述枪体外壳出料孔（211）连通，所述手柄（222）伸出所述枪体外壳（21）外部，转动所述手柄（222）能够相对所述枪体外壳（21）转动所述堵头（221），以对与所述堵头入料孔（2211）连通的枪体外壳入料孔（212）进行切换。

9.根据权利要求8所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：多个所述枪体外壳入料孔（212）沿所述枪体外壳（21）的轴向间隔排列；所述堵头（221）的侧壁上至少具有与多个所述枪体外壳入料孔（212）一一对应的多个堵头入料孔（2211），所述多个堵头入料孔（2211）沿所述堵头（221）的轴向间隔排列且沿所述堵头（221）的周向相互交错，所述手柄（222）旋转至使一个所述枪体外壳入料孔（212）与对应的一个所述堵头入料孔（2211）连通的情况下，其余所述枪体外壳入料孔（212）被所述堵头（221）的侧壁封闭。

10.根据权利要求8所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述手柄（222）上设有各个通道的通道切换标识（2221）。

11.根据权利要求8所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述静电粉末喷枪（2）还包括粉末回收装置（24）；

所述粉末回收装置（24）包括活动支架（241）和挡板（242）；所述活动支架（241）固定于所述第二升降驱动机构，所述枪体外壳（21）和所述挡板（242）均固定于所述活动支架（241）上，所述挡板（242）用于在静电粉末喷涂步骤设于薄壁管材待喷涂区域背离所述静电粉末喷枪（2）的喷嘴（23）的一侧，在所述挡板（242）下端设有接料槽（2421），所述接料槽（2421）底部设有漏粉孔，所述漏粉孔通过回料管（2422）与所述堵头内腔连通。

12.根据权利要求5所述的静电喷粉式微导管制作系统，其特征在于：所述遮挡罩（3）包括上遮挡罩（301）和下遮挡罩（302），所述第一升降驱动机构（31）包括上罩驱动机构（311）和下罩驱动机构（312），所述上遮挡罩（301）通过所述上罩驱动机构（311）安装于所述支架背板（6），所述下遮挡罩（302）通过所述下罩驱动机构（312）安装于所述支架背板（6）；

所述上遮挡罩（301）和所述下遮挡罩（302）用于分别罩在所述过程管件表面上待喷涂区域的上端区域前侧和下端区域前侧。

13.一种静电粉末喷枪（2），其特征在于：应用于权利要求8-11中任一项所述的静电喷粉式微导管制作系统。