CN116421275A - 传动机构及外科切割缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于外科切割缝合器传动机构，包括：具有第一旋转中心轴线的驱动齿轮；具有第二旋转中心轴线的键齿轮，其设置有连通的销孔和键孔，键齿轮与驱动齿轮相互啮合；与转动齿轮啮合的齿条；第一旋转中心轴线至第二旋转中心轴线之间的连线为中心连线，与第二旋转中心轴线相交且垂直于中心连线向下方延伸的直线为第一分割线；响应于齿条位于最远的位置且键孔设置于键齿轮的第一分割线上，齿条从最远的位置移动到最近的位置，键孔旋转一定角度后的位置是第二分割线；响应于齿条位于最近的位置，键齿轮的键孔位于键齿轮中远离驱动齿轮的部分，且键孔不在两个分割线上，键孔位置的设置，避免了击发手柄卡死的现象，保证了传动机构正常传动。

Description

传动机构及外科切割缝合器

技术领域

本发明涉及外科器械领域，特别是涉及一种用于外科切割缝合器的传动机构及具有上述传动机构的外科切割缝合器。

背景技术

外科切割缝合器例如腔镜切割缝合器，因为可形成较小的切口，便于术后康复而被广泛应用于胸外科、腹外科、妇科、小儿外科手术中。外科切割缝合器采用钉书机原理，通过吻合钉在手术中对切口进行关闭缝合。外科切割缝合器具有缝合整齐、缝合口牢度可靠、止血效果良好的特点。

图1、图2为现有的外科切割缝合器的部分结构示意图。

如图1、图2所示，外科切割缝合器100的进刀操作及退刀操作是通过击发手柄118与传动机构配合实现的，传动机构包括主动齿轮组件111、键齿轮112、复位齿轮113、字轮116及齿条114，主动齿轮组件111包括同轴设置的转动齿轮111a和驱动齿轮111b，转动齿轮111a与齿条114相啮合，驱动齿轮111b与键齿轮112相啮合，键齿轮112设置有连通的销孔200和键孔201，设置有键199的销198滑动贯穿复位齿轮113和键齿轮112，销198和销孔200接合，键199和键孔201接合，驱动齿轮111b的直径小于键齿轮112的直径，键齿轮112与复位齿轮113分别设置于外科切割缝合器100的支架的相对的两侧，具体的，键齿轮112设置于一侧，复位齿轮113设置于相对的另一侧。如图2所示，传动机构还包括抵推件60、安装于本体的杆件61和拉簧片62，拉簧片62设置有贯穿孔68，抵推件60的末端设有向上凸伸的指状部69，指状部69穿过贯穿孔68。齿条114连接于击发杆21，击发杆21连接于切割构件33。齿条114带动击发杆21向前移动或向后移动，击发杆21带动切割构件33向前移动或向后移动，从而实现进刀或退刀。击发手柄118包括活动把手81和扇形带齿轮82，扇形带齿轮82与复位齿轮113啮合，活动把手81连接于杆件61。

其中，外科切割缝合器100执行进刀操作时，击发手柄118沿图2中的逆时针方向转动，旋转活动把手81，活动把手81带动杆件61向前移动，拉簧片62向后牵拉抵推件60的指状部69，抵推件60先顺时针旋转使得其前部的抵接部抵接至齿条114底部向上凹陷形成的凹陷孔内，即抵推件60顺时针旋转至与齿条114抵接，由杆件61带动抵推件60向前移动进而向前抵推齿条114，齿条114向前抵推击发杆21，从而促使切割构件33向操作端117移动，齿条114带动转动齿轮111a转动，驱动齿轮111b与转动齿轮111a同轴转动，进而带动键齿轮112逆时针转动，并使得字轮结构116转动以提示使用者外科切割缝合器100当前的使用状态；外科切割缝合器100的完整进刀操作过程中，通过击发手柄118驱动齿条114从最近的位置移动到最远的位置，齿条114带动传动机构中的键齿轮112逆时针旋转180°。

外科切割缝合器100执行退刀操作时，销198轴向滑动使得销198与复位齿轮113接合，键199能够可操作地与复位齿轮113和键齿轮112的键孔201接合；通过击发手柄118驱动复位齿轮113顺时针转动，销198同步转动，设置于销198的键199向键齿轮112施加使其顺时针转动的力，使得键齿轮112和复位齿轮113同步顺时针转动，进而带动驱动齿轮111b、转动齿轮111a转动，使齿条114朝向与操作端117相反的方向移动，进而使得切割构件33复位；外科切割缝合器100的完整退刀操作过程中，通过击发手柄118驱动复位齿轮113和键齿轮112顺时针旋转180°，进而带动齿条114从最远的位置移动到最近的位置。

现有技术中，外科切割缝合器在使用过程中，经常出现击发手柄被卡住的情况，此时需要对击发手柄施加很大的力才能转动击发手柄，严重时击发手柄被卡死，从而无法正常退刀，从而影响外科切割缝合器的正常使用，增加了手术的风险。

如何找出影响击发手柄正常转动的原因且如何使外科切割缝合器的操作者对击发手柄施加均匀的作用力即可正常进刀和退刀是本发明研究的重点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在找出外科切割缝合器击发手柄被卡住的原因，根据找到的原因提供一种解决上述技术问题的传动机构和外科切割缝合器。

本发明提供了一种改进后的技术方案，一种传动机构，用于外科切割缝合器，所述传动机构包括：

主动齿轮组件，其包括同轴设置的转动齿轮及驱动齿轮；

销、键；

同轴设置的键齿轮与复位齿轮，所述键齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述键齿轮设置有连通的销孔和键孔，设置有所述键的所述销滑动贯穿所述复位齿轮和所述键齿轮，所述销与所述销孔、所述键与所述键孔分别接合；以及

齿条，所述齿条与所述转动齿轮啮合，齿条在最近的位置和最远的位置之间移动，响应于齿条在最近的位置和最远的位置之间的移动，所述键齿轮旋转一定的角度；

所述驱动齿轮具有第一旋转中心轴线，所述键齿轮具有第二旋转中心轴线；所述第一旋转中心轴线至所述第二旋转中心轴线之间的连线为中心连线，所述中心连线垂直于所述第一旋转中心轴线并且垂直于所述第二旋转中心轴线，与所述第二旋转中心轴线相交且垂直于所述中心连线并且大致向下方延伸的直线为第一分割线；响应于所述齿条位于最远的位置且所述键孔设置于键齿轮的第一分割线上，齿条从最远的位置移动到最近的位置，所述键孔旋转所述角度后的位置是第二分割线，所述第一分割线和所述第二分割线把所述键齿轮分为远离驱动齿轮的部分和靠近驱动齿轮的部分；响应于所述齿条位于最近的位置，所述键齿轮的所述键孔位于键齿轮中所述远离驱动齿轮的部分，且键孔不在所述第一分割线和所述第二分割线上。

进一步的，响应于齿条在最近的位置和最远的位置之间的移动，键齿轮旋转的所述角度为180°，所述第二分割线为与所述第二旋转中心轴线相交且垂直于所述中心连线的大致向上方延伸的直线。

进一步的，所述外科切割缝合器包括击发手柄，所述击发手柄设置于所述复位齿轮的下方，且击发手柄与复位齿轮啮合。

进一步的，所述击发手柄包括相连接的活动把手和扇形带齿轮，所述扇形带齿轮与复位齿轮啮合。

本发明还提供一种外科切割缝合器，所述外科切割缝合器包括如上所述的传动机构。

进一步的，还包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括击发手柄。

进一步的，所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件移动以切割位于所述端部执行器中的组织；所述杆身组件内设置有击发杆，所述切割构件与所述击发杆的一端连接，所述击发杆的另一端与齿条的一端连接；齿条在最近的位置和最远的位置之间移动，使得所述切割构件在初始位置与击发位置之间移动。

本发明认识到如果在退刀过程中存在作用力最大的位置，会使得键齿轮与驱动齿轮的中心距减小，这是导致击发手柄不能正常旋转甚至被卡住的原因，通过改变传动机构的键齿轮中的键孔的安装位置，使得键齿轮和驱动齿轮在传动过程中正常啮合，使得击发手柄能够正常旋转，击发手柄不会被卡住，保证了退刀的顺利进行，使得外科切割缝合器能够正常使用，从而有效降低了手术风险。

附图说明

图1是现有的外科切割缝合器的部分结构示意图；

图2是现有的外科切割缝合器的传动机构示意图；

图3a和图3b是图2所示的外科切割缝合器的传动机构齿轮部件的示意图；

图4a是本发明实施方式一齿条位于最远的位置，键齿轮键孔位于垂直于中心连线S1且向上延伸的位置时传动机构的结构示意图；

图4b是本发明实施方式一齿条位于最近的位置，键齿轮键孔位于垂直于中心连线S1且向下延伸时的位置传动机构的结构示意图；

图5a是本发明实施方式一齿条位于最远的位置，键齿轮键孔位于垂直于中心连线S1且向下延伸的位置时传动机构的结构示意图；

图5b是本发明实施方式一齿条位于最近的位置，键齿轮键孔位于垂直于中心连线S1且向上延伸的位置时传动机构的结构示意图；

图6是本发明实施方式二齿条位于最近的位置，键齿轮键孔位于水平线时传动机构的结构示意图；

图7是本发明实施方式三齿条位于最近的位置，键齿轮键孔位于竖直线时传动机构的结构示意图；

图8是本发明实施方式四齿条位于最近的位置，键齿轮键孔位于于中心连线S1延长线时传动机构的结构示意图；

图9是本发明的外科切割缝合器的部分结构示意图。

以上附图的附图标记：

100-外科切割缝合器；118-击发手柄；111-主动齿轮结构；111a-转动齿轮；111b-驱动齿轮；112-键齿轮；113-复位齿轮；114-齿条；116-字轮结构；117-操作端；198-销；199-键；200-销孔；201-键孔；60-抵推件；61-杆件；62-拉簧片，68-贯穿孔，69-指状部；21-击发杆；33-切割构件；81-活动把手；82-扇形带齿轮；C1-第一旋转中心轴线；C2-第二旋转中心轴线；S1-中心连线；R1、R2-分割线；S2-水平线；S3-中心延长线；h-竖直线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近”和“远”是相对于操纵吻合器的手柄的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧，钳口组件为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄的一端，远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。

现有技术的外科切割缝合器的传动过程：进刀时，齿条从其最近的位置向最远的位置移动；退刀时，齿条从其最远的位置向最近的位置移动，从而使得切割构件从击发位置向初始位置移动。当齿条移动至最远的位置时，键齿轮的键孔旋转至最上方的位置。向后退刀过程中，击发手柄带动复位齿轮顺时针转动，复位齿轮通过销和键带动键齿轮顺时针旋转，旋转一定角度后，齿条回到最近的位置，键孔位于最下方的位置。退刀过程中，键孔旋转的起点位置与终点位置之间的角度范围，是键孔的旋转范围。键旋转的起点位置、终点位置和旋转范围均与键孔相同。

上述退刀过程中，键对键齿轮施加使其顺时针旋转的力，旋转力沿着键齿轮的旋转中心与驱动齿轮旋转中心的连接线具有分力，上述分力对键齿轮施加沿着连接线的作用力，该力在键旋转到图3a中第四象限的垂直于连接线的位置时最大，上述对键齿轮施加的沿着连接线的作用力使键齿轮朝向驱动齿轮移动，使得两齿轮中心距减小，导致键齿轮的齿和驱动齿轮齿槽啮合的过紧，键齿轮的轮齿无法从驱动齿轮的齿槽中正常退出，导致齿轮面不能正常啮合，使得键齿轮无法正常旋转，击发手柄因齿轮传动中断而被卡住，驱动齿轮无法正常带动齿条移动，从而无法正常回刀。

外科切割缝合器的传动过程：进刀时，齿条114从其最近的位置向最远的位置移动；退刀时，齿条114从其最远的位置向最近的位置移动，从而使得切割构件从击发位置向初始位置移动，在退刀或进刀的整个过程，键齿轮的旋转角度为180°。如图3a所示，现有技术中，当齿条114移动至最远的位置时，键齿轮112的键孔201旋转至最上方的位置。需要说明的是，齿条114位于最远的位置时，键孔201位于旋转的起点位置，对应退刀的起始位置。向后退刀过程中，击发手柄118带动复位齿轮113顺时针转动，复位齿轮113通过销198和键199带动键齿轮112顺时针旋转，旋转180°后，如图3b所示的退刀完成，齿条114回到最近的位置，键孔201位于最下方的位置。需要说明的是，齿条114位于最近的位置时，退刀完成，键孔201位于旋转的终点位置。退刀过程中，键孔201旋转的起点位置与终点位置之间的角度范围，是键孔201的旋转范围。键199旋转的起点位置、终点位置和旋转范围均与键孔201相同。上述退刀过程中，键199对键齿轮112施加使其顺时针旋转的力，从键孔201旋转的起点位置开始，当键199顺时针旋转到图3a和图3b第四象限中时，旋转力沿着键齿轮112的旋转中心与驱动齿轮111b旋转中心的连接线s1具有分力，上述分力对键齿轮112施加沿着连接线s1的作用力，该作用力使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动，当键199旋转到垂直于连接线s1的位置时，上述旋转力完全施加到连接线s1；需要说明的是当键199旋转到图3a和图3b的第四象限中垂直于连接线s1的位置时，旋转力对键齿轮112施加的沿着连接线s1的作用力最大，该力使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动，使得两齿轮中心距减小，导致键齿轮112的齿和驱动齿轮111b的齿槽啮合的过紧，键齿轮112的轮齿无法从驱动齿轮111b的齿槽中正常退出，导致齿轮面不能正常啮合，使得键齿轮112无法正常旋转，击发手柄118因传动中断而被卡住，驱动齿轮111b无法正常带动齿条114移动，从而无法正常回刀。

因此，现有技术中键齿轮的装配方式，在退刀过程中，键对键齿轮的作用力，使两齿轮中心距减小，从而影响齿轮面啮合，齿轮传动被卡住，导致击发手柄被卡住，需要对击发手柄施加很大的作用力才能完成退刀，严重时齿轮传动被完全卡住，击发手柄被卡死。

本发明揭示了一种防止传动机构中的击发手柄卡死的结构，传动机构包括：主动齿轮组件，其包括同轴设置的转动齿轮及驱动齿轮；同轴设置的键齿轮与复位齿轮，键齿轮与驱动齿轮相啮合，键齿轮设置有连通的销孔和键孔，设置键的销滑动贯穿复位齿轮和键齿轮，销、键分别和销孔、键孔接合；以及齿条，齿条与转动齿轮啮合，齿条在最近的位置和最远的位置之间移动，响应于齿条在最近的位置和最远的位置之间的移动，键齿轮旋转一定的角度；驱动齿轮具有第一旋转中心轴线，键齿轮具有第二旋转中心轴线；第一旋转中心轴线至第二旋转中心轴线之间的连线为中心连线，中心连线垂直于第一旋转中心轴线并且垂直于第二旋转中心轴线，与第二旋转中心轴线相交且垂直于中心连线大致向下方延伸的直线为第一分割线；响应于齿条位于最远的位置且键孔设置于键齿轮的第一分割线上，齿条从最远的位置移动到最近的位置，键孔旋转一定角度后的位置是第二分割线，第一分割线和第二分割线把键齿轮分为远离驱动齿轮的部分和靠近驱动齿轮的部分；响应于齿条位于最近的位置，键齿轮的键孔位于键齿轮中远离驱动齿轮的部分，且键孔不在第一分割线和第二分割线上。

具体实施例一：本发明同时提供了改进后的技术方案。请参阅图4a-4b，本实施方式提供的一种外科切割缝合器100的传动机构，驱动齿轮111b具有第一旋转中心轴线C1，键齿轮112具有第二旋转中心轴线C2；定义该第一旋转中心轴线C1至该第二旋转中心轴线C2之间的垂直连线为中心连线S1，定义垂直于第二旋转中心轴线C2且垂直于中心连线S1的直线为分割线，沿图4a中大致向下的方向延伸的分割线为R1，沿图4a中大致向上的方向延伸的分割线是R2；分割线R1、R2把键齿轮112分为两部分。第一旋转中心轴线C1平行于第二旋转中心轴线C2，中心连线S1既垂直于第一旋转中心轴线C1又垂直于第二旋转中心轴线C2。上述分割线R2的确定，基于齿条从最远的位置移动到最近的位置的过程中键孔的旋转角度为180度。在此基础上，无论键孔的旋转角度是否为180度，当确定了第一分割线R1的位置后，响应于齿条位于最远的位置且键孔设置于键齿轮的第一分割线R1上，齿条从最远的位置移动到最近的位置，键孔旋转相应角度后的位置是第二分割线R2。并且，第一分割线R1和第二分割线R2把键齿轮分为远离驱动齿轮的部分和靠近驱动齿轮的部分。

相对于现有技术，本发明在安装键齿轮112时，旋转键齿轮112，使得键孔201的位置发生变化，如图4a-4b所示的一种键孔201和键199设置的情形，其中，图4a示出了退刀起始状态，图4b示出了退刀完成状态，此时为作用力最大的临界状态，并且示出了导致作用力最大的键孔位置。当齿条114移动至最远的位置时，键孔201的中心线与分割线R2大致重合，可称之为键孔201位于分割线R2，也可称之为键199位于分割线R2；之后退刀过程中，击发手柄118带动复位齿轮113顺时针转动，复位齿轮113通过销198和键199带动键齿轮112顺时针旋转，销198、键199和键齿轮112旋转180°后，齿条114移动到最近的位置时，退刀完成，键孔201的中心线与分割线R1大致重合，可称之为键孔201位于分割线R1，也可称之为键199位于分割线R1。键199位于分割线R1时，容置于键孔201中的键199沿着中心连线S1对键齿轮112施加的作用力最大，该作用力最大程度地减小两齿轮的中心距，对两齿轮啮合传动影响最大。

如图5a-5b所示的另一种键孔201和键199设置的情形。当齿条114移动至最远的位置时，键孔201和键199均位于分割线R1；退刀过程中，击发手柄118带动复位齿轮113顺时针转动，复位齿轮113通过销198和键199带动键齿轮112顺时针旋转，旋转180°后，齿条114移动到最近的位置时，退刀完成，键孔201和键199均位于分割线R2。在图5a所示的退刀的起始状态，键199位于分割线R1时，容置于键孔201中的键199沿着中心连线S1对键齿轮112施加的作用力最大，该力最大程度地减小两齿轮的中心距，对两齿轮啮合传动影响最大。

退刀时键齿轮112顺时针旋转，因此，在整个退刀过程中，键齿轮112顺时针旋转180度过程中，键199沿着中心连线S1对键齿轮112施力最大的位置是分割线R1，装配时容置于键孔201中的键199应避开上述位置，相应地，键孔201也应当避开上述位置。分割线R1、R2把键齿轮112分割成两部分，即远离驱动齿轮111b的部分和靠近驱动齿轮111b的部分。本发明中的外科切割缝合器在装配时，齿条114位于最近的位置，装配键齿轮112时，使得当齿条114位于最近的位置时，键齿轮112的键孔201设置于键齿轮112的远离驱动齿轮111b的部分，且键孔201不位于分割线R1、R2即避开分割线R1、R2设置，上述设置，在退刀过程中，键孔201中的键199避开了沿中心连线S1对键齿轮112施加最大作用力的位置，使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动的幅度不会过大，中心距变小的幅度不会过大也，键孔201中的键199对两齿轮啮合传动产生的影响不会过大，避免了键齿轮112与驱动齿轮111b卡住。

具体实施例二：如图6所示，垂直第二旋转中心轴线C2且向远离驱动齿轮111b一侧的水平方向延伸的线为水平线S2；外科切割缝合器在装配时，齿条114位于最近的位置，装配键齿轮112时，使得当齿条114位于最近的位置时，键齿轮112的键孔201位于键齿轮112的水平线S2上。在进刀的初始位置时键孔201位于该位置，则在退刀过程中键孔201中的键199沿中心连线S1对键齿轮112施加的作用力较小，使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动的幅度较小，中心距变小的幅度较小，键孔201中的键199对两齿轮啮合传动影响较小。

其他结构与实施例一相同。

具体实施例三：如图7所示，垂直第二旋转中心轴线C2且向竖直向上延伸的线为竖直线h；外科切割缝合器在装配时，齿条114位于最近的位置，装配键齿轮112时，使得当齿条114位于最近的位置时，键齿轮112的键孔201位于竖直线h上。在进刀的初始位置时键孔201位于该位置，在退刀过程中键孔201中的键199沿中心连线S1对键齿轮112施加的作用力较小，使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动的幅度较小，中心距变小的幅度较小，键孔201中的键199对两齿轮啮合传动影响较小。

其他结构与实施例一相同。

具体实施例四：如图8所示，第一旋转中心轴线C1至第二旋转中心轴线C2之间的连线为中心连线S1，中心连线S1向远离驱动齿轮111b一侧的延伸的线为中心延长线S3；外科切割缝合器在装配时，齿条114位于最近的位置，装配键齿轮112时，使得当齿条114位于最近的位置时，键齿轮112的键孔201位于中心延长线S3上。在进刀的初始位置时键孔201位于该位置，退刀过程中键孔201中的键199沿中心连线S1对键齿轮112施加的作用力较小，使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动的幅度较小，中心距变小的幅度较小，键孔201中的键199对两齿轮啮合传动影响较小。

其他结构与实施例一相同。

如图9所示，本发明还提供一种外科切割缝合器100，该外科切割缝合器100包括如上所述的传动机构。外科切割缝合器100还包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；端部执行器内设有可移动的切割构件33，杆身组件内设置击发杆21，手柄组件包括击发手柄118，所述切割构件33用于切割位于所述端部执行器中的组织，击发杆21的一端连接于切割构件33，击发杆21的另一端连接于齿条114，齿条114带动击发杆21向前移动或向后移动，击发杆21带动切割构件33向前移动或向后移动，从而实现进刀或退刀。击发手柄118包括活动把手81与扇形带齿轮82，扇形带齿轮82与复位齿轮113啮合。使得切割构件33在初始位置与击发位置之间移动。

本发明在本领域内首先认识到，击发手柄不能正常转动的原因在于键齿轮与驱动齿轮卡住，而在退刀过程中，键齿轮与驱动齿轮之间的中心距减小的幅度过大，即键齿轮朝向驱动齿轮移动得过多，是键齿轮与驱动齿轮卡住的重要原因。在此基础上，本发明进一步确定键齿轮的键旋转至某一位置时对键齿轮施加的作用力最大，上述作用力使得键齿轮朝向驱动齿轮移动的距离最大，这是齿轮卡住的具体原因。正是找到了击发手柄不能正常转动的原因、齿轮卡住的重要原因和具体原因，本发明率先提出在装配时将键齿轮的键孔设置于合理的位置，使其在退刀过程中避开对键齿轮施加的作用力最大的位置，从而可以避免键齿轮与驱动齿轮卡住，使得击发手柄可以正常转动。找到击发手柄不能正常转动的原因、齿轮卡住的重要原因和具体原因，是本发明的发明人付出了创造性劳动后得到的结果。

综上，本发明中，外科切割缝合器键齿轮的分割线R1、R2把键齿轮112分为靠近驱动齿轮的部分和远离驱动齿轮的部分，当齿条114移动至最近的位置时，键孔201设置于键齿轮112中远离驱动齿轮111b的部分，且键孔201不在分割线R1、R2上，上述键孔201的设置位置，使得在退刀过程中键孔201中的键199避开了沿中心连线S1对键齿轮112施加的最大作用力的位置，使得键齿轮112朝向驱动齿轮111b移动的幅度减小，减小了中心距变小的变化幅度，键孔201中的键199对两齿轮啮合传动产生的影响减小了，避免了键齿轮112与驱动齿轮111b卡住，使键齿轮112和驱动齿轮111b正常啮合，保证了正常传动。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传动机构，用于外科切割缝合器，所述传动机构包括：

主动齿轮组件，其包括同轴设置的转动齿轮及驱动齿轮；

销、键；

同轴设置的键齿轮与复位齿轮，所述键齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述键齿轮设置有连通的销孔和键孔，设置有所述键的所述销滑动贯穿所述复位齿轮和所述键齿轮，所述销与所述销孔、所述键与所述键孔分别接合；以及

齿条，所述齿条与所述转动齿轮啮合，齿条在最近的位置和最远的位置之间移动，响应于齿条在最近的位置和最远的位置之间的移动，所述键齿轮旋转一定的角度；

其特征在于，所述驱动齿轮具有第一旋转中心轴线，所述键齿轮具有第二旋转中心轴线；所述第一旋转中心轴线至所述第二旋转中心轴线之间的连线为中心连线，所述中心连线垂直于所述第一旋转中心轴线并且垂直于所述第二旋转中心轴线，与所述第二旋转中心轴线相交且垂直于所述中心连线并且大致向下方延伸的直线为第一分割线；响应于所述齿条位于最远的位置且所述键孔设置于键齿轮的第一分割线上，齿条从最远的位置移动到最近的位置，所述键孔旋转所述角度后的位置是第二分割线，所述第一分割线和所述第二分割线把所述键齿轮分为远离驱动齿轮的部分和靠近驱动齿轮的部分；响应于所述齿条位于最近的位置，所述键齿轮的所述键孔位于键齿轮中所述远离驱动齿轮的部分，且键孔不在所述第一分割线和所述第二分割线上。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，响应于齿条在最近的位置和最远的位置之间的移动，键齿轮旋转的所述角度为180°，所述第二分割线为与所述第二旋转中心轴线相交且垂直于所述中心连线的大致向上方延伸的直线。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述外科切割缝合器包括击发手柄，所述击发手柄设置于所述复位齿轮的下方，且击发手柄与复位齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述击发手柄包括相连接的活动把手和扇形带齿轮，所述扇形带齿轮与复位齿轮啮合。

5.一种外科切割缝合器，其特征在于，所述外科切割缝合器包括如权利要求1-4任意一项所述的传动机构。

6.根据权利要求5所述的外科切割缝合器，其特征在于，还包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括击发手柄。

7.根据权利要求6所述的外科切割缝合器，其特征在于，所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件移动以切割位于所述端部执行器中的组织；所述杆身组件内设置有击发杆，所述切割构件与所述击发杆的一端连接，所述击发杆的另一端与齿条的一端连接；齿条在最近的位置和最远的位置之间移动，使得所述切割构件在初始位置与击发位置之间移动。

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