CN110840501A - 用于外科器械的触发装置及外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于外科器械的触发装置及外科器械，所述用于外科器械的触发装置包括开关、用于触发所述开关的触发件，所述开关包括致动器，所述触发件具有用于触发所述致动器的触发部，所述外科器械包括机架，所述触发件设有第一导向部，所述机架设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部滑动配接。第一导向部与第二导向部滑动配接，使得触发件在第二导向部限定的路径上滑动，从而保证触发件能在需要时准确地触发开关，从而保证切割刀的进刀及退刀按医生的需要执行。

Description

用于外科器械的触发装置及外科器械

技术领域

本发明涉及一种用于外科器械的触发装置及外科器械，属于外科器械技术领域。

背景技术

适用于外科手术的外科器械，如外科切割吻合器是一种能将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科器械，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入人体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加缝合钉，从而对组织进行离断和吻合，类似于订书机。外科切割吻合器包括端部执行器，端部执行器包括钉仓座和抵钉座，钉仓座用于接收钉仓；外科切割吻合器还包括切割构件，切割构件相对钉仓座被可操作地支撑，切割构件包括支承部，当该端部执行器闭合时，支承部进入抵钉座的抵钉座槽内。医生一旦确定端部执行器适当地抓取组织且处于闭合位置时，就能够击发外科切割吻合器进行切割并缝合组织。

电机可以为外科切割吻合器提供动力，使操作省时省力。当医生击发外科切割吻合器时，电机启动并正转驱动切割构件在外科切割吻合器的端部执行器内由初始位置向终止位置移动，切割构件同步推动钉仓组件的推钉块向由初始位置向终止位置移动，实现在切割多余组织的同时对切割后的组织进行缝合的效果。随后，电机反转驱动切割构件复位至初始位置，以使支承部退出抵钉座的抵钉座槽内，从而打开端部执行器、松开组织、闭合端部执行器、关闭电机，最后，医生将外科切割缝合器从穿刺套管中取出。

可以看出，外科切割吻合器工作过程中，电机需要开启、变向及关闭，而电机的开启、变向及关闭均需由开关控制，因此，如何保证开关被准确地触发，从而使外科切割吻合器可靠地工作是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于外科器械的触发装置，可以准确地触发开关，从而准确地控制外科器械的运行。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于外科器械的触发装置，包括开关、用于触发所述开关的触发件，所述开关包括致动器，所述触发件具有用于触发所述致动器的触发部，所述外科器械包括机架，所述触发件设有第一导向部，所述机架设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部滑动配接。

进一步的，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个为导向凹槽，所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个为导向凸起。

进一步的，所述导向凹槽和所述导向凸起之间的配合间隙大于等于0.003mm，小于等于0.012mm。

进一步的，所述触发部和所述第一导向部分别设置在所述触发件不同的侧面上。

进一步的，所述触发部为触发平面，所述触发平面为所述触发件的顶面；所述触发件还包括与所述触发平面成钝角设置且倾斜向下延伸的第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面设置在所述触发件移动方向的一侧，所述第二过渡面设置在触发件移动方向的另一侧。

进一步的，所述第二导向部设置在所述机架的外侧面上，所述第二导向部与所述机架一体设置。

进一步的，所述触发件设有第一止动部，所述机架设有第二止动部；所述第一止动部与所述第二止动部卡接，使得触发件停止移动。

进一步的，所述第一止动部和所述第二止动部中的一个为止动凸起，所述第一止动部和所述第二止动部中的另一个为止动槽。

进一步的，所述止动凸起包括相连的第一凸部和第二凸部，所述第一凸部纵长延伸，所述第二凸部从第一凸部的一端向下弧线延伸；所述止动槽包括顺次相接的开口槽和滑动槽，所述第二凸部的高度大于所述滑动槽的高度。

进一步的，所述开口槽包括相对设置的第一平面和第二平面，所述第二平面沿朝向所述滑动槽的方向倾斜向上延伸。

本发明还提供一种外科器械，包括电机、由所述电机通过传动机构驱动的端部执行器和切割构件，所述外科器械还包括上述任一项所述的触发装置，所述触发装置的开关控制所述电机。

进一步的，所述开关包括间隔设置的第一开关和第二开关，第一开关控制电机的启动和关闭；第二开关控制电机改变转动方向，所述第一开关具有第一致动器，所述第二开关具有第二致动器，所述第一导向部沿所述第二导向部滑动，使得所述触发部触发所述第一致动器或所述第二致动器。

进一步的，所述触发件在三个工作位置之间移动；在第一工作位置，所述触发部抵靠所述第一致动器，所述电机启动；在第二工作位置，所述触发部抵靠所述第二致动器，所述电机改变转动方向；在第三工作位置，所述触发部再次抵靠所述第一致动器，所述电机关闭。

进一步的，所述传动机构包括齿条，所述触发件与所述齿条相对固定，所述齿条移动带动所述触发件移动。

进一步的，所述齿条设有安装部，触发件设有安装孔，所述安装部与所述安装孔固定连接。

进一步的，所述齿条设有纵长延伸排布的多个第一齿部，所述齿条上还设有纵长延伸排布的多个第二齿部，所述第一齿部与由电机驱动的齿轮啮合以传递电机的动力，第二齿部与第一齿部位于所述齿条的不同外表面，其中一个第二齿部横向延伸形成安装部。

进一步的，所述安装孔和所述第一导向部设置在所述触发件相同的一侧表面上。

进一步的，所述齿条至少部分设置在所述机架围设形成的收容空间中，所述触发件靠近所述机架的侧壁的外表面设置，所述侧壁设有开口，所述安装部伸出所述开口与所述触发件上的安装孔固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：第一导向部与第二导向部滑动配接，使得触发件在第二导向部限定的路径上滑动，从而保证触发件能在需要时准确地触发开关，从而保证切割刀的进刀及退刀按医生的需要执行。

附图说明

图1是根据本发明的外科器械的结构示意图，其中，为清楚的展示本发明，外科器械的壳体及部分部件未示出；

图2是图1所示的外科器械的A部分、B部分的局部放大图

图3是图1所示的外科器械的立体图；

图4是图1所示的外科器械的触发件的立体图；

图5是图1所示的外科器械的触发件的另一立体图；

图6是图1所示的外科器械的机架的立体图；

图7是图6所示的外科器械的C部分的局部放大图；

图8是图1所示的外科器械的部分结构的前视图；

图9是图8所示的外科器械的部分结构的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械的手柄组件的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄组件为近侧，端部执行器为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄组件的一端，远侧端则表示相对靠近端部执行器的一端。术语“上”“下”以端部执行器的抵钉座和钉仓座的相对位置为参考，具体的，抵钉座在“上”，钉仓座在“下”。以图1所示的外科器械的位置为参考，以垂直于纸面的方向为宽度方向，也称为横向。术语“内”“外”以传动机构和壳体的相对位置为参考，具体的，传动机构在“内”，壳体在“外”。“左”“右”则相对于操纵外科器械的临床医生而言。应进一步理解的是，为方便和清楚，本说明书中使用这些空间术语是有相对关系的。然而，外科器械可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中，两个部件“电连接”是指电流可以从一个部件导通至另一个部件。虽然在本实施方式中，两个部件通过接触实现电连接，但本领域技术人员知道，采用无线传输等技术，两个部件不接触亦可以实现电连接，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

请参见图1和图2，本实施方式提供一种外科器械100，特别是一种医用吻合器，用于夹持目标组织，并对目标组织进行切割和缝合。

外科器械100包括杆身组件、设置于杆身组件一端的电机10及传动机构、设置于杆身组件另一端的端部执行器12，端部执行器12内设有切割构件(未示出)。

杆身组件包括套管及收容于套管内的芯轴组件(未示出)。电机10通过传动机构驱动端部执行器12及切割构件。端部执行器12包括钉仓座24和可枢转地连接于钉仓座24的抵钉座26，钉仓座24用于可操作地支撑位于其中的钉仓组件(未图示)，抵钉座26可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，从而夹持组织或松开组织。切割构件设置于端部执行器12内用于对组织进行切割，钉仓组件用于对组织进行缝合。

传动机构包括端部执行器驱动机构，端部执行器驱动机构驱动端部执行器12的抵钉座26相对钉仓座24枢转而在闭合位置和打开位置之间选择性地运动。通常来说，端部执行器驱动机构包括齿轮、凸轮、套管，齿轮通过凸轮的转换驱动套管直线运动，套管直线运动通过转换机构驱动抵钉座26枢转。端部执行器驱动机构的具体结构与现有技术相同或类似，不再赘述。

传动机构还包括切割构件驱动机构，通常来说，切割构件驱动机构包括齿轮、齿条16、芯轴，齿轮旋转驱动齿条16、芯轴、切割构件直线运动，从而切割构件可以切割组织。切割构件驱动机构的具体结构与现有技术相同或类似，不再赘述。

为收容及支撑传动机构，外科器械100还包括机架18，机架18用于收容并支撑传动机构。这里的收容，可以是部分收容，也可以是全部收容。支撑同理，可以是部分支撑，也可以是全部支撑。本发明其它部分提及的收容及支撑，除特别指明的外，同样可以是部分的，也可以是全部的，不再赘述。本实施方式具体的，机架18包括侧壁，侧壁围设形成收容空间20，齿轮及齿条16的至少部分收容于收容空间20中。

外科器械100使用时，首先，端部执行器驱动机构驱动套管而驱动抵钉座26枢转与钉仓座24配合以夹持目标组织；然后，电机10启动并正转，切割构件驱动机构通过芯轴驱动切割构件进刀，切割构件在外科器械100的端部执行器12内由初始位置向终止位置移动，切割构件同步推动钉仓中的推钉块由初始位置向终止位置移动，实现在切割多余组织的同时对切割后的组织的进行缝合的效果；随后，电机10反转使切割构件退刀，切割构件驱动机构通过芯轴驱动切割构件退刀至切割前的初始位置；再随后，端部执行器驱动机构驱动套管而驱动抵钉座26打开而松开组织；最后，端部执行器驱动机构驱动套管而驱动抵钉座26闭合。当然，外科器械100使用前及使用完成后，均需要使抵钉座26相对钉仓座24闭合，从而使得端部执行器12经由穿刺器套管伸入患者体内或从患者体内取出，不再赘述。

为合理控制电机10的运行，本实施方式中，外科器械100包括间隔设置的第一开关28和第二开关30，第一开关28控制电机10的启动和关闭；第二开关30控制电机10改变转动方向。为控制整个外科器械100的运行，外科器械100还包括固定在机架18上的控制板32。第一开关28和第二开关30固定在控制板32上并与控制板32电连接。

第一开关28设有第一致动器34，按压第一致动器34，以触发第一开关28，从而使电机10启动或关闭。第二开关30设有第二致动器36，按压第二致动器36，以触发第二开关30，从而使电机10改变转动方向，使切割构件由进刀转换为退刀。

请结合图3至图5，为控制第一开关28及第二开关30的触发，外科器械100还包括用于触发第一开关28及第二开关30的触发件38，触发件38具有可触发第一致动器34和第二致动器36的触发部40。触发部40与第一致动器34抵接时，控制第一开关28。触发部40与第二致动器36抵接时，控制第二开关30。

由此，外科器械100仅设置一个触发件38，触发件38上仅设置一个触发部40，该触发件38可移动，从而触发部40既可以触发第一致动器34，又可触发第二致动器36，从而控制第一开关28及第二开关30，使外科器械100的结构更简单。

本实施方式中，触发部40为触发平面，可以更可靠的抵接第一致动器34和第二致动器36。具体的，触发平面为触发件38的顶面。与之相对的，第一致动器34设置在第一开关28的下侧面上，第二致动器36亦设置在第二开关30的下侧面上。

触发件38还包括与触发平面成钝角设置且倾斜向下延伸的第一过渡面42和第二过渡面44，第一过渡面42和第二过渡面44分别设置在触发件38移动方向的两侧，也就是说第一过渡面42设置在触发件38移动方向的一侧，第二过渡面44设置在触发件38移动方向的另一侧。

以触发件38控制第一开关28为例，触发件38在移动过程中，如果触发件38与第一开关28除第一致动器34以外的部分(尤其是触发件38与第一开关28的近侧面和远侧面)发生干涉，第一过渡面42或第二过渡面44与第一开关28抵接过程中，触发件38推动第一开关28上移，由于第一开关28固定在控制板32上、控制板32具有一定的弹性，控制板32弹性变形可让开一定空间，使得触发件38顺利通过与第一开关28的干涉处，避免触发件38将第一开关28抵坏。触发平面和第一过渡面42及第二过渡面44的设计，避免触发件38与第一开关28干涉而导致第一开关28损坏。同理，还可以避免触发件38与第二开关30干涉而导致第二开关30损坏。

请结合图3、图5和图6，为使触发件38稳定可靠的移动，从而稳定可靠的触发第一开关28及第二开关30，进而准确控制电机10的运行，最终准确控制切割刀的进刀和退刀，本实施方式优选的，触发件38设有第一导向部46，机架18设有第二导向部48，第一导向部46与第二导向部48滑动配接。

第一导向部46与第二导向部48滑动配接，使得触发件38在第二导向部48限定的路径上滑动，从而保证触发件38能在需要时准确触发第一开关28及第二开关30，从而保证切割刀的进刀及退刀按医生的需要执行。

如前所述，触发件38设有可触发第一开关28及第二开关30的触发部40，本实施方式中，第一导向部46和触发部40分别设置在触发件38不同的侧面上。具体的，第一导向部46设置在触发件38的右侧面；而触发部40为触发件38的顶面，即触发部40设置在触发件38的上侧面上。可以合理利用触发件38不同侧面，使得触发件38的结构设计十分合理。

第一导向部46为导向凹槽，第二导向部48为导向凸起。本领域技术人员可以想到，第一导向部46为导向凸起，第二导向部48为导向凹槽亦可。

本实施方式中，导向凸起和导向凹槽纵长延伸，导向凹槽的两端开放，方便与导向凸起配合安装。需要说明的是，本文中所述的一个部件纵长延伸是指这个部件的长度大于其宽度，整体呈长条状，但需要理解的是，“纵长延伸”并不对该部件的具体形状构成限定。

本实施方式中，导向凹槽从触发件38的右侧表面向内凹陷形成，可以缩小整体触发件38的宽度。本实施方式中，除顶面以外的整体触发件38的宽度小于等于顶面的宽度，触发件38结构紧凑，制造方便。

导向凸起设置在机架18的侧壁22的外侧面76上。导向凸起与机架18一体设置，制造方便，无需安装，而且使得第二导向部48可以更稳定地对第一导向部46进行导向。

导向凹槽与导向凸起的配合间隙大于等于0.003mm，小于等于0.012mm。

在第一导向部46与第二导向部48滑动配接的基础上，进一步的，上述间隙范围可以保证导向凹槽精确的沿导向凸部限定的路径移动，从而使得触发件38精确的沿机架18上的第二导向部48限定的路径移动，而第一开关28及第二开关30通过控制板32相对机架18固定。最终使得触发件38能够精确的触发第一开关28及第二开关30，从而精确的控制切割刀的进刀及退刀。

第一开关28和第二开关30分别靠近第二导向部48的两个端部设置，具体的，第一开关28靠近第二导向部48的近端设置，第二开关30靠近第二导向部48的远端设置。由此，触发件38在第二导向部48的引导下移动到至第二导向部48的两个端部时，可以分别触发第一开关28及第二开关30。

在外科器械100的使用过程中，触发件38具有三个工作位置，在第一工作位置，触发件38移动至第二导向部48的近端，触发部40抵靠第一开关28的第一致动器34，电机10启动；在第二工作位置，触发件38移动至第二导向部48的远端，触发部40抵靠第二开关30的第二致动器36，电机10改变转动方向；在第三工作位置，触发件38再次移动至第二导向部48的近端，触发部40再次抵靠第一开关28的第一致动器34，电机10关闭。

可以看出，触发件38位于第二工作位置时，触发件38位于第二导向部48的远端；而触发件38位于第一工作位置和第三工作位置时，触发件38均位于第二导向部48的近端。也就是说，无论在第一工作位置还是在第三工作位置，触发件38均位于第二导向部48的近端并触发第一开关28的第一致动器34，但实现的电机10控制功能不同，相同的机械结构配合控制程序实现不同的控制功能，结构设计合理。

需要说明的是，触发件38在三个工作位置时位于第二导向部48的具体位置由第二导向部48的延伸长度及触发件38的行程决定。因此，触发件38位于第二导向部48的“近端”或“远端”，这里的“近端”和“远端”是相对的，并不严格要求触发件38位于第二导向部48的最近的端部或最远的端部。

在手术过程中，如果暂时不使用外科器械100，电机10需要保持在关闭的状态，而电机10要保持在关闭状态，则触发件38要保持在第三工作位置，即触发件38要保持在第二导向部48的近端与第一开关28的第一致动器34抵接的位置。为使触发件38保持在该位置，请结合图5至图7，本实施方式中，触发件38设有第一止动部50，机架18设有第二止动部52，第一止动部50与第二止动部52卡接时，触发件38停止移动并保持在该位置。

第一止动部50为止动槽，第二止动部52为止动凸起。本领域技术人员可以想到，第一止动部50为止动凸起，第二止动部52为止动槽亦可。

请参见图7，止动凸起包括相连的第一凸部54和第二凸部56，第一凸部54纵长延伸，第二凸部56从第一凸部54的一端向下弧线延伸。

止动槽包括顺次相接的开口槽58和滑动槽60。开口槽58包括相对设置的第一平面64和第二平面66，第二平面66沿朝向滑动槽60的方向倾斜向上延伸，可以方便止动凸起沿第二平面66滑入止动槽，设计合理，使用方便。

滑动槽60纵长延伸，第二凸部56的高度大于滑动槽60的高度。第二凸部56从开口槽58滑入滑动槽60时，由于第二凸部56的高度大于滑动槽60的高度，第二凸部56和滑动槽60产生干涉，阻止触发件38继续相对机架18移动，使触发件38停止移动而保持在第三工作位置。

本实施方式中，止动槽还包括与滑动槽60连通的收容槽62，收容槽62从滑动槽60的远离开口槽58的一端向下弧线延伸。外科器械初次安装时，第二凸部56与收容槽62抵接时，安装者可确定触发件38安装到位。请参见上段描述，手术过程中，外科器械正常作用时，第二凸部56与滑动槽60产生干涉即可使触发件38停止移动，因此在外科器械安装完毕后，收容槽62不再起作用。

本实施方式中，由于设计的尺寸盈余，使得外科器械在初次安装完成后至正常使用前，第二凸部56收容于收容槽62中而不是卡在滑动槽60中，可避免滑动槽60对第二凸部56产生压力导致第二凸部56变形；而在外科器械正常使用时，第二凸部56与滑动槽60产生干涉即可使触发件38停止移动，第二凸部56不再滑入收容槽62中。本领域技术人员可以想到，不设置收容槽62亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

请结合图8和图9，如前所述，触发件38移动从而触发第一开关28及第二开关30。为实现触发件38的移动，本实施方式中，触发件38与齿条16相对固定，齿条16移动带动触发件38移动。无需人为的额外操作，设计十分合理。

齿条16移动带动触发件38移动，使得触发件38的运动方向与齿条16的延伸方向及运动方向平行，而触发件38在第一导向部46和第二导向部48的导向下准确的沿第二导向部48移动，因此，第二导向部48的延伸方向与齿条16的延伸方向及运动方向平行。

请重点参见图5、图8和图9，具体的，齿条16设有安装部68，触发件38设有安装孔70，安装孔70为盲孔，安装部68与安装孔70紧配，实现触发件38相对齿条16的固定，结构简单，设计合理。

齿条16设有纵长延伸排布的多个第一齿部72，齿条16上还设有纵长延伸排布的多个第二齿部74，第一齿部72与由电机10驱动的齿轮14啮合以传递电机10的动力而实现进刀或退刀，第二齿部74与第一齿部72位于齿条16的不同外表面，其中一个第二齿部74横向延伸形成安装部68。

本实施方式中，第二齿部74的作用与本申请人在2017年7月3日申请的名称为“外科器械”的CN109199487A中提到的第二传动齿中的任意一个齿的作用相同，属于紧急退刀装置的一部分，CN109199487A以引用的方式并入本文中。

本实施方式中，也就是说，本实施方式仅需在现有外科器械100的齿条16的基础上，将其中一个第二齿部74横向延伸即可获得安装部68，无需设计额外的安装部68及配合结构，设计十分巧妙。

安装孔70自触发件38的右侧表面向内凹陷形成，不会增加触发件38的宽度，使得触发件38结构紧凑。如前所述，第一导向部46亦自触发件38的右侧表面向内凹陷形成，也就是说，本实施方式中，安装孔70和第一导向部46设置在触发件38的相同侧，且均自触发件38的右侧表面向内凹陷形成，布局合理，制造方便。

本实施方式中，齿条16至少部分设置在机架18的侧壁22围设形成的收容空间20中，触发件38靠近机架18的侧壁22的外表面设置，机架18的侧壁22设有开口78，安装部68伸出开口78与触发件38上的安装孔70紧配。

由此，触发件38及第一开关28、第二开关30设置在机架18的侧壁22外表面之外，可以大大减小整个机架18的宽度，使整个外科器械100的结构更紧凑。

外科器械100工作时，当触发件38移动至第一工作位置，控制板32检测到触发件38的触发部40与第一开关28的第一致动器34抵接，控制板32控制电机10正转，齿轮14驱动齿条16朝向远端移动，齿条16移动带动触发件38移动，而触发件38上的第一导向部46与机架18上的第二导向部48滑动配接，使得触发件38在齿条16带动下沿第二导向部48限定的路径移动；当触发件38移动至第二工作位置，触发件38与第二开关30的第二致动器36抵接，切割刀完成进刀行程，控制板32接收到第二开关30的第二致动器36被抵接的信号，控制电机10反转，齿轮14驱动齿条16反向移动，齿条16移动带动触发件38反向移动，在此过程中，触发件38仍然沿第二导向部48限定的路径移动；当触发件38移动至第三工作位置，触发件38再次与第一开关28的第一致动器34抵接，控制板32接收到信号，控制电机10停止转动，完成退刀。

综上所述，本实施方式的外科器械100，通过在触发件38设置第一导向部46、在机架18设置纵长延伸的第二导向部48，并使第一导向部46与第二导向部48滑动配接。从而使得触发件38在第二导向部48限定的路径上滑动，进而保证触发件38能在需要的位置可靠的触发第一开关28及第二开关30，最终保证切割刀的进刀及退刀按医生的需要执行、保证手术顺利进行。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种用于外科器械的触发装置，包括开关、用于触发所述开关的触发件，所述开关包括致动器，所述触发件具有用于触发所述致动器的触发部，其特征在于：所述外科器械包括机架，所述触发件设有第一导向部，所述机架设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部滑动配接。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述第一导向部和所述第二导向部中的一个为导向凹槽，所述第一导向部和所述第二导向部中的另一个为导向凸起。

3.根据权利要求2所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述导向凹槽和所述导向凸起之间的配合间隙大于等于0.003mm，小于等于0.012mm。

4.根据权利要求1所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述触发部和所述第一导向部分别设置在所述触发件不同的侧面上。

5.根据权利要求4所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述触发部为触发平面，所述触发平面为所述触发件的顶面；所述触发件还包括与所述触发平面成钝角设置且倾斜向下延伸的第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面设置在所述触发件移动方向的一侧，所述第二过渡面设置在触发件移动方向的另一侧。

6.根据权利要求1所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述第二导向部设置在所述机架的外侧面上，所述第二导向部与所述机架一体设置。

7.根据权利要求1所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述触发件设有第一止动部，所述机架设有第二止动部；所述第一止动部与所述第二止动部卡接，使得触发件停止移动。

8.根据权利要求7所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述第一止动部和所述第二止动部中的一个为止动凸起，所述第一止动部和所述第二止动部中的另一个为止动槽。

9.根据权利要求8所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述止动凸起包括相连的第一凸部和第二凸部，所述第一凸部纵长延伸，所述第二凸部从第一凸部的一端向下弧线延伸；所述止动槽包括顺次相接的开口槽和滑动槽，所述第二凸部的高度大于所述滑动槽的高度。

10.根据权利要求9所述的用于外科器械的触发装置，其特征在于：所述开口槽包括相对设置的第一平面和第二平面，所述第二平面沿朝向所述滑动槽的方向倾斜向上延伸。

11.一种外科器械，包括电机、由所述电机通过传动机构驱动的端部执行器和切割构件，其特征在于：所述外科器械还包括权利要求1至10任一项所述的触发装置，所述触发装置的开关控制所述电机。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于：所述开关包括间隔设置的第一开关和第二开关，第一开关控制电机的启动和关闭；第二开关控制电机改变转动方向，所述第一开关具有第一致动器，所述第二开关具有第二致动器，所述第一导向部沿所述第二导向部滑动，使得所述触发部触发所述第一致动器或所述第二致动器。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其特征在于：所述触发件在三个工作位置之间移动；在第一工作位置，所述触发部抵靠所述第一致动器，所述电机启动；在第二工作位置，所述触发部抵靠所述第二致动器，所述电机改变转动方向；在第三工作位置，所述触发部再次抵靠所述第一致动器，所述电机关闭。

14.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于：所述传动机构包括齿条，所述触发件与所述齿条相对固定，所述齿条移动带动所述触发件移动。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其特征在于：所述齿条设有安装部，触发件设有安装孔，所述安装部与所述安装孔固定连接。

16.根据权利要求15所述的外科器械，其特征在于：所述齿条设有纵长延伸排布的多个第一齿部，所述齿条上还设有纵长延伸排布的多个第二齿部，所述第一齿部与由电机驱动的齿轮啮合以传递电机的动力，第二齿部与第一齿部位于所述齿条的不同外表面，其中一个第二齿部横向延伸形成安装部。

17.根据权利要求15所述的外科器械，其特征在于：所述安装孔和所述第一导向部设置在所述触发件相同的一侧表面上。

18.根据权利要求15所述的外科器械，其特征在于：所述齿条至少部分设置在所述机架围设形成的收容空间中，所述触发件靠近所述机架的侧壁的外表面设置，所述侧壁设有开口，所述安装部伸出所述开口与所述触发件上的安装孔固定连接。

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