CN116419060B - 电力线路警示、监控、照明一体装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了电力线路警示、监控、照明一体装置，包括摄像机本体，摄像机本体设置于L型固定座顶部，L形固定座底部设置有照明灯柱和警示机构，警示机构包括滑动套设于照明灯柱外周的导光机构和延伸警示杆，延伸警示杆内部设置有与导光机构连通的照明腔，其外周环设有若干沿延伸警示杆长度方向延伸的条形透明视窗，导光机构用于将照明灯柱的灯光导入照明腔；L型固定座内部还嵌设有控制器，摄像机本体为具备红外夜视功能的图像识别摄像机。本申请通过警示机构的导光机构将照明灯柱的光线导入延伸警示杆，以对线缆和或杆塔进行光线标示，在不增加其他灯具的情况下，兼顾行人照明和车辆警示，在减少能源消耗的请况下起到警示、便民和事故还原的效果。

Description

电力线路警示、监控、照明一体装置

技术领域

本申请涉及智能电网技术领域，特别涉及电力线路警示、监控、照明一体装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在农村配电线路在运行过程中，由于道路狭窄造成部分电力杆塔、线缆因机动车辆碰撞造成损坏，同时，也存在行人等碰撞杆塔造成人员受伤的情况，特别是夜间照明不足的情况下，上述情况更容易发生。本着警示、便民和事故还原等方面考虑，需要一种警示、监拍一体装置以降低意外情况的发生，同时考虑到农网老旧不便取电以及长久续航，此一体装置应具备较强的节能能力。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了电力线路警示、监控、照明一体装置，通过警示机构的导光机构将照明灯柱的光线导入延伸警示杆，以对线缆和或杆塔进行光线标示，在不增加其他灯具的情况下，兼顾行人照明和车辆警示，在减少能源消耗的请况下起到警示、便民和事故还原的效果。

本申请提供了电力线路警示、监控、照明一体装置，包括摄像机本体，所述摄像机本体设置于L型固定座顶部，所述L形固定座底部设置有照明灯柱和警示机构，所述警示机构包括滑动套设于照明灯柱外周的导光机构和延伸警示杆，所述延伸警示杆内部设置有与导光机构连通的照明腔，其外周环设有若干沿延伸警示杆长度方向延伸的条形透明视窗，所述导光机构用于将照明灯柱的灯光导入照明腔；所述L型固定座内部还嵌设有与摄像机本体、照明灯柱、警示机构电连接的控制器，所述摄像机本体为具备红外夜视功能的图像识别摄像机。

优选地，所述L型固定座包括横板以及设置于横板一侧末端向下延伸的竖板，所述横板底部设置有连接横板底部和竖板内侧的斜坡结构，所述照明灯柱从上至下延伸设置于所述斜坡结构的斜坡面上。

优选地，所述斜坡面上相对于照明灯柱的延伸区域开设有弧形的反射槽，所述反射槽内涂设有反光涂层，所述照明灯柱中部套设有安装套，所述安装套固接于反射槽。

优选地，所述警示机构包括结构相同的横向示线机构及纵向示杆机构；所述横向示线机构的导光机构滑动套设于照明灯柱上侧，其延伸警示杆连接导光机构且水平延伸出横板；所述纵向示杆机构的导光机构滑动套设于照明灯柱下侧，其延伸警示杆连接导光机构且竖直延伸出竖板。

优选地，所述导光机构包括滑动套设于照明灯柱延伸方向一侧的伸缩导光筒以及与相应延伸警示杆连接的弧形变径导光筒，所述伸缩导光筒与弧形变径导光筒相互连接且其内腔相互连通，所述斜坡面上相对于伸缩导光筒的外周一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩轴通过连杆连接伸缩导光筒的伸缩部；所述延伸警示杆的内径小于照明灯柱，所述弧形变径导光筒的内径从照明灯柱一侧至延伸警示杆一侧逐渐变小；所述伸缩导光筒、弧形变径导光筒以及延伸警示杆非条形透明视窗的部位其内腔侧壁涂设有反光涂层。

优选地，所述伸缩导光筒的伸缩部靠近照明灯柱一侧末端为弧形。

优选地，所述横向示线机构及纵向示杆机构还包括固定板以及旋转驱动机构；所述横向示线机构的固定板垂设于横板底部远离竖板的一侧末端，所述纵向示杆机构的固定板垂设于竖板内侧远离横板的一侧末端；所述旋转驱动机构包括设置于横板底部或竖板内侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述延伸警示杆靠近照明光柱的一侧其外周套设有从动齿环，所述主动齿轮与相应从动齿环齿合。

优选地，所述伸缩导光筒、弧形变径导光筒以及延伸警示杆非条形透明视窗的部位其内腔侧壁铺设有反射齿矩阵，所述反射齿矩阵上的反射齿靠近照明灯柱一侧斜坡长度小于其远离照明灯柱一侧的斜坡长度。

优选地，所述摄像机本体底部设置有云台；所述L型固定座的竖板外侧设置有弧形固定卡。

优选地，所述摄像机本体顶部设置有太阳能电池板。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

(1)本申请通过摄像机本体进行监拍，并对拍摄的图片进行图像识别，识别接近的行人、车辆，对接近的路人、非机动车等速度较慢的单位通过照明灯柱进行照明，对速度较快的机动车在较远距离即通过警示机构对横向线缆以及竖向的杆塔进行光线标示，防止行人、机动车、非机动车误碰线缆、杆塔造成设备损坏或人员意外，起到警示、便民和事故还原的效果。

(2)本申请通过警示机构中结构相同的横向示线机构及纵向示杆机构分别对线缆底部以及杆塔位置进行光线标示，通过可伸缩的导光机构将照明光柱的灯光导引进入内径较小的延伸警示杆，从而在兼顾照明的基础上起到警示效果，能够起到良好的标识效果，避免安装激光标示或者大功率射灯冗余照明造成的能源浪费，适应车辆、行人复杂繁忙的时段或路段。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的整体结构侧视图，

图2是本申请一种实施例的整体结构右视图，

图3是本申请一种实施例的整体结构仰视图，

图4是本申请一种实施例的局部放大图，

图5是本申请一种实施例的局部剖视图，

图6是本申请另一种实施例的整体结构示意图。

图中：

1、摄像机本体，2、L型固定座，3、云台，4、照明灯柱，5a、横向示线机构，5b、纵向示杆机构，6、太阳能电池板，21、弧形固定卡，22、反光槽，41、安装套，51、延伸警示杆，52、固定板，53、旋转驱动机构，54、导光机构，531、驱动电机，532、主动齿轮，533、从动齿环，541、弧形变径导光筒，542、伸缩导光筒，543、伸缩机构，544、连杆。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图6所示，本申请提供了电力线路警示、监控、照明一体装置，包括摄像机本体1，所述摄像机本体1设置于L型固定座2顶部，所述L型固定座2底部设置有照明灯柱4和警示机构，所述警示机构包括滑动套设于照明灯柱4外周的导光机构54和延伸警示杆51，所述延伸警示杆51内部设置有与导光机构54连通的照明腔，其外周环设有若干沿延伸警示杆51长度方向延伸的条形透明视窗，所述导光机构54用于将照明灯柱4的灯光导入照明腔，所述L型固定座2内部还嵌设有与摄像机本体1、照明灯柱4、警示机构电连接的控制器，所述摄像机本体1为具备红外夜视功能的图像识别摄像机。

所述摄像机本体1包括具备夜视功能的摄像机以及嵌设于摄像机内部的视频服务器，所述视频服务器内部署设置有图像识别模块和视觉定位模块，以用于根据摄像机采集到的图像识别行人、车辆并进行视觉定位，进而对行人、车辆进入预设范围P后对行人、车辆进行跟踪监拍，本申请不涉及对图像识别算法及视觉定位算法的改进，此处不再赘述。

当在夜间时，所述摄像机本体1识别到行人进入预设范围P1时，通知控制器，控制器控制照明灯柱4开启以用于照明，当行人步出预设范围P1时，及时控制照明灯柱4关闭以节约能源；当摄像机本体1识别到车辆进入预设范围P2时通知控制器，控制器首先检查照明灯柱4是否开启，若是，则直接控制警示机构的导光机构54动作将照明灯柱的灯光导入延伸警示杆51，以对杆塔塔身和或线缆进行光线标示，若否，则要首先控制照明灯柱4开启，再通过警示机构对杆塔塔身和线缆进行光线标示，当摄像机本体1识别到车辆驶出预设范围P2时，控制器控制警示机构恢复初始状态。

具体地，所述L型固定座2包括横板以及设置于横板一侧末端向下延伸的竖板，所述横板底部设置有连接横板底部和竖板内侧的斜坡结构，所述照明灯柱4从上至下延伸设置于所述斜坡结构的斜坡面上。

具体地，所述斜坡面上相对于照明灯柱4的延伸区域开设有弧形的反射槽22，所述反射槽22内涂设有反光涂层，所述照明灯柱4中部套设有安装套41，所述安装套41固接于反射槽22，所述反射槽22用于反射照明灯柱4的灯光，扩大照明范围，提高照明效果。

具体地，所述警示机构包括结构相同的横向示线机构5a及纵向示杆机构5b。

所述横向示线机构5a的导光机构54滑动套设于照明灯柱4上侧，其延伸警示杆51连接导光机构54且水平延伸出横板，所述纵向示杆机构5b的导光机构54滑动套设于照明灯柱4下侧，其延伸警示杆51连接导光机构54且竖直延伸出竖板。

在安装时，所述横向示线机构5a的延伸警示杆51高度应平齐或略低于线缆的底部高度,所述纵向示杆机构5b的延伸警示杆51应设置于杆塔靠近路面一侧。

所述导光机构54包括滑动套设于照明灯柱4延伸方向一侧的伸缩导光筒542以及与相应延伸警示杆51连接的弧形变径导光筒541，所述伸缩导光筒542与弧形变径导光筒541相互连接且其内腔相互连通，所述斜坡面上相对于伸缩导光筒542的外周一侧设置有伸缩机构543，所述伸缩机构543的伸缩轴通过连杆544连接伸缩导光筒542的伸缩部。

所述伸缩导光筒542包括滑动插接的外筒和内筒，外筒与弧形变径导光筒541连接，内筒滑动套设于照明灯柱4上且通过连杆544连接伸缩机构543的伸缩轴,初始状态时，内筒末端套设于照明灯4柱延伸方向一侧的非发光部位，以避免影响照明灯柱4的照明效果，当需要通过警示机构对车辆进行警示时，伸缩机构543的伸缩轴带动内筒朝向照明灯柱4中部移动，进而将照明灯柱4发光部位吞入内筒内腔，进而将光线导入延伸警示杆51。

为兼顾照明和警示效果，当有行人在范围P1时，警示机构进行警示时，伸缩套筒542的内筒只能将照明灯柱4的发光部位部分套入其内腔，当未有行人在范围P1时，照明灯柱4两侧的伸缩套筒542的内筒可持续滑动直至抵触安装套，以将照明灯柱4的发光部位全部套入伸缩套筒542的内腔，加强警示效果。

具体地，所述延伸警示杆51的内径小于照明灯柱4，所述弧形变径导光筒541的内径从照明灯柱4一侧至延伸警示杆51一侧逐渐变小，以将光线聚拢，加强光照效果，提高警示能力。

所述伸缩导光筒542、弧形变径导光筒541以及延伸警示杆51非条形透明视窗的部位其内腔侧壁涂设有反光涂层。

优选地，所述伸缩导光筒542的伸缩部靠近照明灯柱4一侧末端为弧形，以更好地朝向延伸警示杆51的方向反射灯光。

优选地，所述警示机构根据实际情况可以只包括包括横向示线机构5a或纵向示杆机构5b。

具体地，所述横向示线机构5a及纵向示杆机构5b还包括固定板52以及旋转驱动机构53。

所述横向示线机构5a的固定板52垂设于横板底部远离竖板的一侧末端，所述纵向示杆机构5b的固定板52垂设于竖板内侧远离横板的一侧末端。

所述旋转驱动机构53包括设置于横板底部或竖板内侧的驱动电机531，所述驱动电机531的输出轴上设置有主动齿轮532，所述延伸警示杆51靠近照明光柱的一侧其外周套设有从动齿环533，所述主动齿轮532与相应从动齿环533齿合，所述延伸警示杆51旋转插设于弧形变径导光筒541末端。

所述旋转驱动机构53用于带动延伸警示杆51绕其自身中轴线转动，配合环设于延伸警示杆51外周的若干条形透明视窗，达成动态闪烁效果，加强了本申请的提醒效果。

所述驱动电机531转动进而带动主动齿轮532转动，进而通过从动齿环533带动延伸警示杆51旋转。

所述伸缩导光筒542、弧形变径导光筒541以及延伸警示杆51非条形透明视窗的部位其内腔侧壁铺设有反射齿矩阵，所述反射齿矩阵上的反射齿靠近照明灯柱4一侧斜坡长度小于其远离照明灯柱4一侧的斜坡长度，对应的，所述反射齿矩阵上的反射齿靠近照明灯柱4一侧斜坡角度大于其远离照明灯柱4一侧的斜坡角度，以便于更好地将光线导入延伸警示杆51设置有条形透明视窗的部位。

具体地，所述摄像机本体1底部设置有云台3，所述云台3固设于L型固定座2的横板顶部，用于带动摄像机本体1在水平和垂直方向转动，以调节摄像机本体1的拍摄角度，云台3为现有技术，其具体结构本申请不再赘述。

具体地，所述L型固定座2的竖板外侧设置有弧形固定卡21，所述弧形固定卡21用于将本申请固定于杆塔上。

所述摄像机本体1顶部设置有太阳能电池板6，所述L型固定座2上设有与太阳能电池板6电连接的电池组，所述电池组用于本申请各用电组件的能源供给。

优选地，所述太阳能电池板6可包含多个，设置于杆塔适合部位。

所述控制器为工业控制计算机，所述伸缩机构543可为电缸。

本申请还提供一种电网杆塔监拍及警示方法，所述方法基于上文提供的电力线路警示、监控、照明一体装置，具体方法如下：

S100：摄像机本体1实时采集图像，并对图像进行图像识别，识别行人、车辆并进行视觉定位，进而对行人、车辆进入预设范围P后对行人、车辆进行跟踪监拍；

S200当在夜间时，所述摄像机本体1识别到行人进入预设范围P1时，通知控制器，控制器控制照明灯柱4开启以用于照明，当行人步出预设范围P1时，及时控制照明灯柱4关闭以节约能源；

S300：当在夜间时，摄像机本体1识别到车辆进入预设范围P2时通知控制器，控制器首先检查照明灯柱4是否开启；

若是，则跳转到步骤S302；

若否，则跳转到步骤S301；

S301：控制器控制控制照明灯柱4开启；

S302：控制器控制警示机构的导光机构54动作将照明灯柱的灯光导入延伸警示杆51，以对杆塔塔身和线缆进行光线标示，直至车辆驶出预设范围P2时，控制器控制警示机构恢复初始状态。

所述步骤S200、S300同步执行。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (8)

1.电力线路警示、监控、照明一体装置，包括摄像机本体（1），其特征在于：所述摄像机本体（1）设置于L型固定座（2）顶部，所述L型固定座（2）底部设置有照明灯柱（4）和警示机构，所述警示机构包括滑动套设于照明灯柱（4）外周的导光机构（54）和延伸警示杆（51），所述延伸警示杆（51）内部设置有与导光机构（54）连通的照明腔，其外周环设有若干沿延伸警示杆（51）长度方向延伸的条形透明视窗，所述导光机构（54）用于将照明灯柱（4）的灯光导入照明腔；

所述L型固定座（2）内部还嵌设有与摄像机本体（1）、照明灯柱（4）、警示机构电连接的控制器，所述摄像机本体（1）为具备红外夜视功能的图像识别摄像机；

所述L型固定座（2）包括横板以及设置于横板一侧末端向下延伸的竖板，所述横板底部设置有连接横板底部和竖板内侧的斜坡结构，所述照明灯柱（4）从上至下延伸设置于所述斜坡结构的斜坡面上；

所述导光机构（54）包括滑动套设于照明灯柱（4）延伸方向一侧的伸缩导光筒（542）以及与相应延伸警示杆（51）连接的弧形变径导光筒（541），所述伸缩导光筒（542）与弧形变径导光筒（541）相互连接且其内腔相互连通，所述斜坡面上相对于伸缩导光筒（542）的外周一侧设置有伸缩机构（543），所述伸缩机构（543）的伸缩轴通过连杆（544）连接伸缩导光筒（542）的伸缩部；

所述延伸警示杆（51）的内径小于照明灯柱（4），所述弧形变径导光筒（541）的内径从照明灯柱（4）一侧至延伸警示杆（51）一侧逐渐变小；

所述伸缩导光筒（542）、弧形变径导光筒（541）以及延伸警示杆（51）非条形透明视窗的部位其内腔侧壁涂设有反光涂层；

所述伸缩导光筒（542）包括滑动插接的外筒和内筒，外筒与弧形变径导光筒（541）连接，内筒滑动套设于照明灯柱（4）上且通过连杆（544）连接伸缩机构（543）的伸缩轴,初始状态时，内筒末端套设于照明灯（4）柱延伸方向一侧的非发光部位，以避免影响照明灯柱（4）的照明效果，当需要通过警示机构对车辆进行警示时，伸缩机构（543）的伸缩轴带动内筒朝向照明灯柱（4）中部移动，进而将照明灯柱（4）发光部位吞入内筒内腔，进而将光线导入延伸警示杆（51）。

2.根据权利要求1所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述斜坡面上相对于照明灯柱（4）的延伸区域开设有弧形的反射槽（22），所述反射槽（22）内涂设有反光涂层，所述照明灯柱（4）中部套设有安装套（41），所述安装套（41）固接于反射槽（22）。

3.根据权利要求1所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述警示机构包括结构相同的横向示线机构（5a）及纵向示杆机构（5b）；

所述横向示线机构（5a）的导光机构（54）滑动套设于照明灯柱（4）上侧，其延伸警示杆（51）连接导光机构（54）且水平延伸出横板；

所述纵向示杆机构（5b）的导光机构（54）滑动套设于照明灯柱（4）下侧，其延伸警示杆（51）连接导光机构（54）且竖直延伸出竖板。

4.根据权利要求1所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述伸缩导光筒（542）的伸缩部靠近照明灯柱（4）一侧末端为弧形。

5.根据权利要求3所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述横向示线机构（5a）及纵向示杆机构（5b）还包括固定板（52）以及旋转驱动机构（53）；

所述横向示线机构（5a）的固定板（52）垂设于横板底部远离竖板的一侧末端，所述纵向示杆机构（5b）的固定板（52）垂设于竖板内侧远离横板的一侧末端；

所述旋转驱动机构（53）包括设置于横板底部或竖板内侧的驱动电机（531），所述驱动电机（531）的输出轴上设置有主动齿轮（532），所述延伸警示杆（51）靠近照明光柱的一侧其外周套设有从动齿环（533），所述主动齿轮（532）与相应从动齿环（533）齿合，所述延伸警示杆（51）旋转插设于弧形变径导光筒（541）末端。

6.根据权利要求1所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述伸缩导光筒（542）、弧形变径导光筒（541）以及延伸警示杆（51）非条形透明视窗的部位其内腔侧壁铺设有反射齿矩阵，所述反射齿矩阵上的反射齿靠近照明灯柱（4）一侧斜坡长度小于其远离照明灯柱（4）一侧的斜坡长度。

7.根据权利要求1所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述摄像机本体（1）底部设置有云台（3）；

所述L型固定座（2）的竖板外侧设置有弧形固定卡（21）。

8.根据权利要求1所述的电力线路警示、监控、照明一体装置，其特征在于：

所述摄像机本体（1）顶部设置有太阳能电池板（6）。