CN116413504A - 故障检测电路、故障检测方法和检测装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种故障检测电路、故障检测方法和检测装置、可读存储介质。其中故障检测方法包括：输入端，用于接收电信号；负载电路，与输入端相连接；分压电路，与负载电路相连接，用于根据负载电路的工作状态，对电信号进行分压；控制器，包括采样端，采样端与分压电路相连接，控制器用于根据分压后的电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。本发明提供的故障检测电路，通过负载电路分别与输入端和分压电路连接，采样端与分压电路连接，当负载电路处于工作状态时，采样端对负载电路被分压电路分压后的电信号采样，可实现所有负载电路共用同一个采样端的效果，减少了占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

Description

故障检测电路、故障检测方法和检测装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，具体而言，涉及一种故障检测电路、故障检测方法和检测装置、可读存储介质。

背景技术

相关技术中，常用的故障检测电路一般是对电路当中每一条回路分别做故障检测，每一个检测回路均独占一个芯片端口，占用端口资源较多，当电路中回路较多时，芯片资源无法满足检测要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种故障检测电路。

本发明的第二方面提出一种故障检测方法。

本发明的第三方面提出一种故障检测装置。

本发明的第四方面提出一种故障检测装置。

本发明的第五方面提出一种可读存储介质。

本发明的第六方面提出一种电机组件。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种故障检测电路包括：输入端，用于接收电信号；负载电路，与输入端相连接；分压电路，与负载电路相连接，用于根据负载电路的工作状态，对电信号进行分压；控制器，包括采样端，采样端与分压电路相连接，控制器用于根据分压后的电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。

本发明提供的故障检测电路，包括输入端、负载电路、分压电路和控制器。其中，输入端的作用是接收电信号，为电路提供电源，以给电路中的元件提供工作电压，使得电路中的元件正常工作，进而使得检测电路能够更准确地检测到电路的故障；负载电路与输入端相连，用于搭载受检测的元件；分压电路与负载电路相连，作用是根据负载电路的工作状态，对电信号进行分压。具体地，不同的负载电路所连接的分压电路不同，进而可以通过分压后的电信号数值的差异来区分不同的分压电路，从而确定分压电路连接的负载电路，进而判断所检测的负载电路目前的工作状态，更直观的检测到负载电路上的故障；控制器，包括采样端，采样端与分压电路相连，作用是采集分压后的电信号，而控制器的作用是根据分压后的电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。

本发明提供的故障检测电路，通过受检测的元件搭载在负载电路上，在负载电路连接输入端为负载电路提供工作电压时，采样端会对不同负载电路连接的不同分压电路分压后的电信号进行采样，可实现对电路故障的自动检测和自动分析。控制器通过采样得到的不同的电信号确定负载电路的故障状态，实现了每一条负载电路和分压电路连接同一个采样端的效果，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的故障检测电路还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，负载电路包括：负载，负载的第一端与输入端相连接；开关件，用于切换负载电路的工作状态，开关件的第一端与负载的第二端相连接，开关件的第二端接地。

在该技术方案中，负载电路包括负载和开关件。其中，负载作为被检测的元件，其一端与输入端连接的目的是确保负载在工作电压下工作，使得采样段采样到准确的电信号；开关件的作用是切换负载电路的工作状态，使得负载电路连接到不同的分压电路，从而通过采样端采样到的电信号判断负载电路的工作状态。

具体地，开关件的第一端与负载的第二端连接且开关件的第二端接地。当开关件断开时，开关件连接的负载连接分压电路，采样端对此负载所在的负载电路分压后的电压进行检测，也就是开关件连接的负载所在的负载电路正常工作；当开关件闭合时，开关件连接的负载接地，造成开关件连接的负载短路，即开关件连接的负载所在的负载电路断路，采样端采样到不同的负载电路分压后的电信号。也就是开关件连接的负载所在的负载电路停止工作。开关件起到了改变负载电路的工作状态的作用。

通过开关件改变负载电路的工作状态，从而使控制器能够基于不同的工作状态采集到不同的电信号，进而实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

在上述任一技术方案中，分压电路包括：第一电阻，第一电阻的第一端与采样端相连接，第一电阻的第二端接地。

在该技术方案中，分压电路包括第一电阻，第一电阻的第一端与采样端相连接，第一电阻的第二端接地。其中，第一电阻的第一端与采样端相连接的作用是使采样端采集到流经第一电阻的电信号，即第一电阻的作用是成为采样端的分压电阻；第一电阻的第二端接地使得电路从输入端流向接地端。至此，输入端、负载电路、分压电路和接地端形成了一个完整的电流回路，从而使得回路上的各个元件有电流通过，保证了负载电路以及分压电路的正常工作。

在上述任一技术方案中，分压电路还包括：第二电阻，第二电阻的第一端与采样端相连接，第二电阻的第二端与负载的第二端相连接。

在该技术方案中，在分压电路中，第二电阻的第一端与采样端相连接，第二端与负载的第二端相连接。即第二电阻位于采样端与负载之间，第二电阻的作用是分压限流，使得流经第一电阻的电流减小，进而使得流经采样端的电流减小，起到了保护采样端的作用。同时，第二电阻也对所在的分压电路进行了分压，有效的调控了输入端的电压信号。

在上述任一技术方案中，负载电路还包括：第一二极管，串联于负载和第二电阻之间，且第一二极管在负载到第二电阻的方向上导通。

在该技术方案中，串联于负载和第二电阻之间的第一二极管的作用是使电流在负载电路上单向导通，而第一二极管在负载到第二电阻的方向上导通使得在负载电路中的电流流向被限定为从负载流向第二电阻。而设置第一二极管的作用是为了防止反向电流回路，从而对检测结果产生误差。

在上述任一技术方案中，负载电路的数量为N个，N为正整数。

在该技术方案中，设置N个负载电路的目的是为了使采样端可以通过开关件的关闭分别采样多个不同的负载电路的电信号，从而查看多个不同的负载的工作状态，进而通过控制器检测到负载可能存在的故障。实现用一个采样端和控制器检测多个电路的技术效果。

在上述任一技术方案中，第二电阻的数量为N个，N个第二电阻相串联，且N个第二电阻与N个负载电路一一对应。

在该技术方案中，设置N个第二电阻，且N个第二电阻与N个负载电路一一对应的目的是对每一条负载电路进行分压限流。而N个第二电阻相串联的作用是使得每个负载电路所连接的分压电路的电阻都不同，从而使得采样端采集到的每个分压电路分压后的电信号都不同，方便通过采集到的电压值确定检测的负载电路及负载的具体信息，使检测电路的检测更具有针对性。

在上述任一技术方案中，第一二极管的数量为N个，N个第一二极管与N个负载电路一一对应。

在该技术方案中，设置N个第一二极管，且N个第一二极管与N个负载电路一一对应的目的是使每条负载电路中的电流流向均被限定为从负载流向第二电阻，以防止负载电路中出现反向电流回路的现象，对检测结果产生误差，提高故障检测的准确性。

在上述任一技术方案中，还包括：供电端，与控制器相连接，用于向控制器供电；第二二极管，第二二极管的第一端与采样端相连接，第二二极管的第二端与供电端相连接，第二二极管在采样端到供电端的方向上导通。

在该技术方案中，与控制器相连接的供电端的作用是向控制器供电，以使得控制器能够正常工作，从而实现根据分压后的电信号的电压值，确定负载电路的故障状态的功能；而第二二极管的第一端与采样端相连接的目的是为了限制采样端两端的电压值，以防止采样端两端电压超过控制器两端的电压而损坏控制器；第二二极管的第二端与供电端相连接，且第二二极管在采样端到供电端的方向上导通的目的是为了限定使采样端两端电压不超过供电端的两端电压，由于供电端的两端电压为控制器正常工作的电压，使得控制器两端的电压不超过控制器正常工作的电压，从而实现了防止控制器因两端电压过大而损坏的目的，保证了控制器的使用寿命。

本发明的第二方面提供了一种故障检测方法，用于上述任一技术方案所述的故障检测电路，包括：采集分压电路分压后的电信号；根据电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。

本发明提供的故障检测方法，应用于上述任一技术方案所述的故障检测电路。根据本发明提供的故障检测方法，输入端连接负载电路，负载电路连接分压电路，分压电路接地。当电信号从输入端出发，流过负载电路，进入分压电路时，分压电路中的第二电阻对电信号分压限流，分压后的电信号流过第一电阻后，流向地面，形成一个电流回路。而采样端则采集流经第一电阻的电信号，即第一电阻两端的电压。采样完毕后，控制器通过采样得到的不同的电压值来确定负载电路的故障状态。

在一些实施方式中，负载电路用于搭载受检测的元件，分压电路的作用是对电信号进行分压，采样端的作用是对分压后的电信号进行采样，而控制器通过采样得到的电信号确定负载电路的故障状态。综上，本方案可实现对电路故障的自动检测和自动分析。

在上述任一技术方案中，负载电路的数量为N个，且负载电路包括开关件；采集分压电路分压后的电信号，包括：控制N个负载电路的开关件均断开，采集第一电信号；依次闭合N个负载电路的开关件，采集得到N个第二电信号，其中，N个第二电信号与N个负载电路一一对应。

在该技术方案中，负载电路包括开关件，且负载电路的数量为N个。首先，将N个负载电路的开关件均断开，采样端对此时分压后的电信号进行采样，标记为第一电信号；接下来，将负载电路的开关件依次闭合，每闭合一个开关件时，采样端均对当时分压后的电信号进行采样，当N个负载电路的开关件均闭合时，采样端采样了N个电信号，统一标记为第二电信号，把N个第二电信号和N个负载电路一一对应。

在一些实施方式中，负载电路中设置开关件的作用是切换负载电路的工作状态，使得采样端采样到不同的电信号，从而通过电信号判断负载电路的工作状态及负载可能存在的故障。设置N个负载电路的目的是使采样端采样多个不同的负载电路的电信号，从而查看多个不同的负载的工作状态，以及检测到多个负载电路的工作状态以及可能存在的故障。实现用一个采样端和控制器检测多个电路的技术效果。

在上述任一技术方案中，根据电信号的电压值，确定负载电路的故障状态，包括：基于第一电信号的电压值与第一电压参考值不同，确定负载电路为第一故障状态；依次比较N个第二信号，和对应的N个第二电压参考值；基于N个第二信号中的目标信号，和对应的第二电压参考值不同，确定目标信号对应的负载电路为第二故障状态；基于N个第二信号中的全部第二信号，均与对应的第二电压值相同，确定N个负载电路均为正常状态。

在该技术方案中，首先，通过计算得出当每个负载均正常工作时，第一电信号和第二电信号的具体值，标记为第一电压参考值和第二电压参考值。接下来，断开所有开关件，采样端采样到此时的电信号，也就是第一电信号，将第一电信号与第一电压参考值对比，若不相等，此时，电路处于故障状态，标记为第一故障状态；若相等，依次闭合开关件，每闭合一次开关件，采样端均对当时的电信号进行采样，将得到的电信号，也就是第二电信号与对应的第二电压参考值对比，若相等，则关闭下一个开关件，若不相等，此时，最后一个闭合的开关件对应的负载电路处于故障状态，标记为第二故障状态，以此类推，直到N个开关件全部闭合时，采样到的电信号均与对应的第二电压值相同，即确定N个负载电路均为正常工作状态。

通过开关件改变负载电路的工作状态，基于不同工作状态下电信号的电压值确定负载电路是否为故障状态，仅需要占用控制器的一个采样端口，因此实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

本发明的第三方面提出了一种故障检测装置，用于上述任一技术方案所述的故障检测电路，包括：采集模块，用于采集分压电路分压后的电信号；确定模块，用于根据电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。

本发明提供的故障检测装置，应用于上述任一技术方案所述的故障检测电路。本发明提供的故障检测装置包括采集模块和确定模块。其中，采集模块包括采样端，具体的工作流程是：电信号从输入端出发，流过负载电路，进入分压电路，此时分压电路中的第二电阻对电信号分压限流，分压后的电信号流过第一电阻后，流向地面。与第一电阻连接的采样端对流经第一电阻的电信号进行采集。确定模块中设置有在负载正常工作时计算得出的当开关处于不同闭合状态时分压后的电信号，当采样端对电信号采样后，确定模块会将采样后的电信号与设置在确定模块中对应的电信号一一对应进行对比，当两者值相等时，负载正常工作。当两者值不相等时，跟设置在确定模块中的电信号所对应的负载电路出现故障。

本发明的第四方面提出了一种故障检测装置，包括：存储器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述技术方案中任一项所述的故障检测方法的步骤。

本发明提供的故障检测装置包括存储器和处理器。其中，存储器用于储存程序或指令；处理器与存储器连接，用于执行程序或指令，且在处理器执行程序或指令时实现如上述技术方案中任一项所述的故障检测方法的步骤。因此，具有如上述技术方案中任一项所述的故障检测方法的全部有益效果。

本发明的第五方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述的故障检测方法的步骤。

本发明提供的可读存储介质，用来储存被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述的故障检测方法的步骤的程序或指令。因此，具有如上述技术方案中任一项所述的故障检测方法的全部有益效果。

本发明的第六方面提出了一种电机组件，包括：如上述任一技术方案中提供的故障检测电路；和/或如上述任一技术方案中提供的故障检测装置；和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质。因此，该电机组件也具有如上述任一技术方案中提供的故障检测电路、如上述任一技术方案中提供的故障检测装置和/或如上述任一技术方案中提供的可读存储介质的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测电路的电路图；

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测电路中负载电路的电路图；

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测电路中分压电路的电路图；

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测方法的流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测方法中采集信号方法的具体流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测方法中确定状态方法的流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测装置的结构框图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10故障检测电路，100输入端，102控制器，104采样端，106供电端，108第二二极管，110第一电阻，20负载电路，200负载，202开关件，204第一二极管，30分压电路，300第二电阻。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的故障检测电路、故障检测方法、故障检测装置和可读存储介质。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本发明的一个实施例提出了一种故障检测电路10包括：输入端100、负载电路20、分压电路30和控制器102。

本发明的第一方面提供的故障检测电路10，包括输入端100、负载电路20、分压电路30和控制器102。其中，输入端100的作用是接收电信号，为电路提供电源，以给电路中的元件提供工作电压，使得电路中的元件正常工作，进而使得检测电路能够更准确地检测到电路的故障。

在一些实施方式中，负载电路20与输入端100相连接。负载电路20的作用是搭载受检测的元件。

在一些实施方式中，分压电路30与负载电路20相连接。分压电路30的作用是根据负载电路20的工作状态，对电信号进行分压；具体地，不同的负载电路20所连接的分压电路30不同，进而可以通过分压后的电信号数值的差异来区分不同的分压电路30，从而确定分压电路30连接的负载电路20，进而判断所检测的负载电路20目前的工作状态，更直观的检测到负载电路20上的故障。

在一些实施方式中，如图1所示，控制器102包括采样端104。其中，采样端104的作用是采集分压后的电信号，而控制器102的作用是根据分压后的电信号的电压值，确定负载电路20的故障状态。

在一些实施方式中，如图1所示，故障检测电路10还包括：供电端106和第二二极管108。其中供电端106与控制器102相连接；第二二极管108的第一端与采样端104相连接，第二二极管108的第二端与供电端106相连接，且第二二极管108在采样端104到供电端106的方向上导通。

具体地，供电端106与控制器102相连接，作用是向控制器102供电，以使得控制器102能够正常工作，从而实现根据分压后的电信号的电压值，确定负载电路20的故障状态的功能；而第二二极管108的第一端与采样端104相连接的目的是为了限制采样端104两端的电压值，以防止采样端104两端电压超过控制器102两端的电压而损坏控制器102；第二二极管108的第二端与供电端106相连接，且第二二极管108在采样端104到供电端106的方向上导通的目的是为了限定使采样端104两端电压不超过供电端106的两端电压，由于供电端106的两端电压为控制器102正常工作的电压，使得控制器102两端的电压不超过控制器102正常工作的电压，从而实现了防止控制器102因两端电压过大而损坏的目的，保证了控制器的使用寿命。

本发明提供的故障检测电路10，通过受检测的元件搭载在负载电路20上，在负载电路20连接输入端100为负载电路20提供工作电压时，采样端104会对不同负载电路20连接的不同分压电路30分压后的电信号进行采样，可实现对电路故障的自动检测和自动分析。控制器102通过采样得到的不同的电信号确定负载电路20的故障状态，实现了每一条负载电路20和分压电路30连接同一个采样端104的效果，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

实施例2：

本发明的一个实施例提供的一种故障检测电路10，如图2所示，在实施例1的基础上，在一些实施方式中，负载电路20包括：负载200，负载200的第一端与输入端100相连接；开关件202，开关件202的第一端与负载200的第二端相连接，开关件202的第二端接地。

在该实施例中，负载电路20包括负载200和开关件202。其中，负载200作为被检测的元件，其一端与输入端100连接的目的是确保负载200在工作电压下工作，使得采样段采样到准确的电信号；开关件202的作用是切换负载电路20的工作状态，使得负载电路20连接到不同的分压电路30，从而通过采样端104采样到的电信号判断负载电路20的工作状态。

具体地，开关件202的第一端与负载200的第二端连接且开关件202的第二端接地。当开关件202断开时，开关件202连接的负载200连接分压电路30，采样端104对此负载200所在的负载电路20分压后的电压进行检测，也就是开关件202连接的负载200所在的负载电路20正常工作；当开关件202闭合时，开关件202连接的负载200接地，造成开关件202连接的负载200短路，即开关件202连接的负载200所在的负载电路20断路，采样端104采样到不同的负载电路20分压后的电信号。也就是开关件202连接的负载200所在的负载电路20停止工作。开关件202起到了改变负载电路20的工作状态的作用。

通过开关件改变负载电路的工作状态，从而使控制器能够基于不同的工作状态采集到不同的电信号，进而实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

在一些实施方式中，如图2所示，负载电路20还包括：第一二极管204，第一二极管204串联于负载200和第二电阻300之间，且第一二极管204在负载200到第二电阻300的方向上导通。

在该实施例中，串联于负载200和第二电阻300之间的第一二极管204的作用是使电流在负载电路20上单向导通，而第一二极管204在负载200到第二电阻300的方向上导通使得在负载电路20中的电流流向被限定为从负载200流向第二电阻300。而设置第一二极管204的作用是为了防止反向电流回路，从而对检测结果产生误差，提高故障检测的准确性。

在一些实施方式中，如图2所示，负载电路20的数量为N个，N为正整数。

在该实施例中，设置N个负载电路20的目的是为了使采样端104可以通过开关件202的关闭分别采样多个不同的负载电路20的电信号，从而查看多个不同的负载200的工作状态，进而通过控制器102检测到负载200可能存在的故障。实现用一个采样端104和控制器102检测多个电路的技术效果。

在一些实施方式中，如图2所示，第一二极管204的数量为N个，N个第一二极管204与N个负载电路20一一对应。

在该实施例中，设置N个第一二极管204，且N个第一二极管204与N个负载电路20一一对应的目的是使每条负载电路20中的电流流向均被限定为从负载200流向第二电阻300，以防止负载电路20中出现反向电流回路的现象，对检测结果产生误差。

实施例3：

本发明的一个实施例提供的一种故障检测电路10，如图3所示，在实施例1的基础上，在一些实施方式中，在上述任一技术方案中，分压电路30包括：第一电阻110，第一电阻110的第一端与采样端104相连接，第一电阻110的第二端接地。

在该实施例中，分压电路30包括第一电阻110，第一电阻110的第一端与采样端104相连接，第一电阻110的第二端接地。其中，第一电阻110的第一端与采样端104相连接的作用是使采样端104采集到流经第一电阻110的电信号，即第一电阻110的作用是成为采样端104的分压电阻；第一电阻110的第二端接地使得电路从输入端100流向接地端。至此，输入端100、负载电路20、分压电路30和接地端形成了一个完整的电流回路，从而使得回路上的各个元件有电流通过，保证了负载电路20以及分压电路30的正常工作。

在一些实施方式中，如图3所示，分压电路30还包括：第二电阻300，第二电阻300的第一端与采样端104相连接，第二电阻300的第二端与负载200的第二端相连接。

在该实施例中，在分压电路30中，第二电阻300的第一端与采样端104相连接，第二端与负载200的第二端相连接。即第二电阻300位于采样端104与负载200之间，第二电阻300的作用是分压限流，使得流经第一电阻110的电流减小，进而使得流经采样端104的电流减小，起到了保护采样端104的作用。同时，第二电阻300也对所在的分压电路30进行了分压，有效的调控了输入端100的电压信号。

在一些实施方式中，如图3所示，第二电阻300的数量为N个，N个第二电阻300相串联，且N个第二电阻300与N个负载电路20一一对应。

在该实施例中，设置N个第二电阻300，且N个第二电阻300与N个负载电路20一一对应的目的是对每一条负载电路20进行分压限流。而N个第二电阻300相串联的作用是使得每个负载电路20所连接的分压电路30的电阻都不同，从而使得采样端104采集到的每个分压电路30分压后的电信号都不同，方便通过采集到的电压值确定检测的负载电路20及负载200的具体信息，使检测电路的检测更具有针对性。

实施例4：

如图4所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种故障检测方法，如图4所示，包括：

步骤S402，采集分压电路分压后的电信号；

步骤S404，根据电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。

本实施例提供的故障检测方法，应用于上述任一实施例所述的故障检测电路，因此具有故障检测电路具有的自动检测电信号、自动分析故障、降低了检测故障所需的芯片资源和成本的有益效果。

根据本实施例提供的故障检测方法，输入端连接负载电路，负载电路连接分压电路，分压电路接地。当电信号从输入端出发，流过负载电路，进入分压电路时，分压电路中的第二电阻对电信号分压限流，分压后的电信号流过第一电阻后，流向地面，形成一个电流回路。而采样端则采集流经第一电阻的电信号，即第一电阻两端的电压。采样完毕后，控制器通过采样得到的不同的电压值来确定负载电路的故障状态。

在一些实施方式中，负载电路用于搭载受检测的元件，分压电路的作用是对电信号进行分压，采样端的作用是对分压后的电信号进行采样，而控制器通过采样得到的电信号确定负载电路的故障状态。综上，本方案可实现对电路故障的自动检测和自动分析。

实施例5：

如图5所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种故障检测方法，其中，采集信号方法如图5所示，包括：

步骤S502，控制N个负载电路的开关件均断开；

步骤S504，采集第一电信号；

步骤S506，依次闭合N个负载电路的开关件；

步骤S508，采集得到N个第二电信号。

具体地，步骤S504中的第一电信号为N个负载电路的开关件均断开时采样得到的电信号；步骤S508中的第二电信号为负载电路的开关件依次闭合时采样得到的N个电信号。

根据本实施例提供的故障检测方法中的采集信号方法，负载电路包括开关件，且负载电路的数量为N个。首先，将N个负载电路的开关件均断开，采样端对此时分压后的电信号进行采样，标记为第一电信号；接下来，将负载电路的开关件依次闭合，每闭合一个开关件时，采样端均对当时分压后的电信号进行采样，当N个负载电路的开关件均闭合时，采样端采样了N个电信号，统一标记为第二电信号，把N个第二电信号和N个负载电路一一对应。

本发明提供的故障检测方法，应用于上述任一技术方案所述的故障检测电路。根据本发明提供的故障检测方法，输入端连接负载电路，负载电路连接分压电路，分压电路接地。当电信号从输入端出发，流过负载电路，进入分压电路时，分压电路中的第二电阻对电信号分压限流，分压后的电信号流过第一电阻后，流向地面，形成一个电流回路。而采样端则采集流经第一电阻的电信号，即第一电阻两端的电压。采样完毕后，控制器通过采样得到的不同的电压值来确定负载电路的故障状态。

在一些实施方式中，负载电路中设置开关件的作用是切换负载电路的工作状态，使得采样端采样到不同的电信号，从而通过电信号判断负载电路的工作状态及负载可能存在的故障。设置N个负载电路的目的是使采样端采样多个不同的负载电路的电信号，从而查看多个不同的负载的工作状态，以及检测到多个负载电路的工作状态以及可能存在的故障。实现用一个采样端和控制器检测多个电路的技术效果。

在一些实施方式中，负载电路用于搭载受检测的元件，分压电路的作用是对电信号进行分压，采样端的作用是对分压后的电信号进行采样，而控制器通过采样得到的电信号确定负载电路的故障状态。综上，本方案可实现对电路故障的自动检测和自动分析。

实施例6：

如图6所示，在本发明第二方面的实施例中，提出了一种故障检测方法，其中，确定状态方法如图6所示，包括：

步骤S602，比较第一电信号的电压值与第一电压参考值二者之间的大小关系；

步骤S604，若第一电信号的电压值与第一电压参考值不相等，确定负载电路为第一故障状态；

步骤S606，若第一电信号的电压值与第一电压参考值相等，则依次比较N个第二电信号与对应的N个第二电压参考值二者之间的大小关系；

步骤S608，若N个第二电信号与对应的N个第二电压参考值不相等，确定目标信号对应的负载电路为第二故障状态；

步骤S610，若N个第二电信号均与对应的N个第二电压参考值相等，则N个负载电路均为正常状态。

具体地，步骤S602中的第一电压参考值为当每个负载均正常工作时，通过计算得出的第一电信号的具体值；步骤S606中的第二电压参考值为当每个负载均正常工作时，通过计算得出的N个第二电信号的具体值。

其中，负载电路包括开关件，且负载电路的数量为N个。首先，将N个负载电路的开关件均断开，采样端对此时分压后的电信号进行采样，标记为第一电信号；接下来，将负载电路的开关件依次闭合，每闭合一个开关件时，采样端均对当时分压后的电信号进行采样，当N个负载电路的开关件均闭合时，采样端采样了N个电信号，统一标记为第二电信号，把N个第二电信号和N个负载电路一一对应。

根据本实施例提供的故障检测方法中的确定状态方法，首先，通过计算得出当每个负载均正常工作时，第一电信号和第二电信号的具体值，标记为第一电压参考值和第二电压参考值。接下来，断开所有开关件，采样端采样到此时的电信号，也就是第一电信号，将第一电信号与第一电压参考值对比，若不相等，此时，电路处于故障状态，标记为第一故障状态；若相等，依次闭合开关件，每闭合一次开关件，采样端均对当时的电信号进行采样，将得到的电信号，也就是第二电信号与对应的第二电压参考值对比，若相等，则关闭下一个开关件，若不相等，此时，最后一个闭合的开关件对应的负载电路处于故障状态，标记为第二故障状态，以此类推，直到N个开关件全部闭合时，采样到的电信号均与对应的第二电压值相同，即确定N个负载电路均为正常工作状态。

在一些实施方式中，负载电路中设置开关件的作用是切换负载电路的工作状态，使得采样端采样到不同的电信号，从而通过电信号判断负载电路的工作状态及负载可能存在的故障。设置N个负载电路的目的是使采样端采样多个不同的负载电路的电信号，从而查看多个不同的负载的工作状态，以及检测到多个负载电路的工作状态以及可能存在的故障。

通过开关件改变负载电路的工作状态，基于不同工作状态下电信号的电压值确定负载电路是否为故障状态，仅需要占用控制器的一个采样端口，因此实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

实施例7：

本发明的又一个实施例提出了一种故障检测装置，用于上述任一实施例提供的故障检测电路，图7示出了根据本发明的一个实施例提供的故障检测装置的结构框图，如图7所示，故障检测装置700包括：采集模块702，用于采集分压电路分压后的电信号；确定模块704，用于根据电信号的电压值，确定负载电路的故障状态。

本发明提供的故障检测装置，应用于上述任一实施例提供的故障检测电路，因此具有故障检测电路全部具有的自动检测电信号、自动分析故障、降低了检测故障所需的芯片资源和成本的有益效果。

在该实施例中，本发明提供的故障检测装置包括采集模块和确定模块。其中，采集模块包括采样端，具体的工作流程是：电信号从输入端出发，流过负载电路，进入分压电路，此时分压电路中的第二电阻对电信号分压限流，分压后的电信号流过第一电阻后，流向地面。与第一电阻连接的采样端对流经第一电阻的电信号进行采集。确定模块中设置有在负载正常工作时计算得出的当开关处于不同闭合状态时分压后的电信号，当采样端对电信号采样后，确定模块会将采样后的电信号与设置在确定模块中对应的电信号一一对应进行对比，当两者值相等时，负载正常工作。当两者值不相等时，跟设置在确定模块中的电信号所对应的负载电路出现故障。

在一些实施方式中，负载电路中设置开关件的作用是切换负载电路的工作状态，使得采样端采样到不同的电信号，从而通过电信号判断负载电路的工作状态及负载可能存在的故障。设置N个负载电路的目的是使采样端采样多个不同的负载电路的电信号，从而查看多个不同的负载的工作状态，以及检测到多个负载电路的工作状态以及可能存在的故障。实现用一个采样端和控制器检测多个电路的技术效果。

在一些实施方式中，负载电路用于搭载受检测的元件，分压电路的作用是对电信号进行分压，采样端的作用是对分压后的电信号进行采样，而控制器通过采样得到的电信号确定负载电路的故障状态。综上，本方案可实现对电路故障的自动检测和自动分析。

在本发明的一些实施例中，负载电路的数量为N个，且负载电路包括开关件；采集模块，还用于控制N个负载电路的开关件均断开，采集第一电信号；依次闭合N个负载电路的开关件，采集得到N个第二电信号，其中，N个第二电信号与N个负载电路一一对应。

在本发明实施例中，负载电路包括开关件，且负载电路的数量为N个。首先，将N个负载电路的开关件均断开，采样端对此时分压后的电信号进行采样，标记为第一电信号；接下来，将负载电路的开关件依次闭合，每闭合一个开关件时，采样端均对当时分压后的电信号进行采样，当N个负载电路的开关件均闭合时，采样端采样了N个电信号，统一标记为第二电信号，把N个第二电信号和N个负载电路一一对应。

首先，通过计算得出当每个负载均正常工作时，第一电信号和第二电信号的具体值，标记为第一电压参考值和第二电压参考值。接下来，断开所有开关件，采样端采样到此时的电信号，也就是第一电信号，将第一电信号与第一电压参考值对比，若不相等，此时，电路处于故障状态，标记为第一故障状态；若相等，依次闭合开关件，每闭合一次开关件，采样端均对当时的电信号进行采样，将得到的电信号，也就是第二电信号与对应的第二电压参考值对比，若相等，则关闭下一个开关件，若不相等，此时，最后一个闭合的开关件对应的负载电路处于故障状态，标记为第二故障状态，以此类推，直到N个开关件全部闭合时，采样到的电信号均与对应的第二电压值相同，即确定N个负载电路均为正常工作状态。

在一些实施方式中，负载电路中设置开关件的作用是切换负载电路的工作状态，使得采样端采样到不同的电信号，从而通过电信号判断负载电路的工作状态及负载可能存在的故障。设置N个负载电路的目的是使采样端采样多个不同的负载电路的电信号，从而查看多个不同的负载的工作状态，以及检测到多个负载电路的工作状态以及可能存在的故障。实现用一个采样端和控制器检测多个电路的技术效果。

在本发明的一些实施例中，确定模块，还用于基于第一电信号的电压值与第一电压参考值不同，确定负载电路为第一故障状态；依次比较N个第二信号，和对应的N个第二电压参考值；基于N个第二信号中的目标信号，和对应的第二电压参考值不同，确定目标信号对应的负载电路为第二故障状态；基于N个第二信号中的全部第二信号，均与对应的第二电压值相同，确定N个负载电路均为正常状态。

在本发明实施例中，首先，通过计算得出当每个负载均正常工作时，第一电信号和第二电信号的具体值，标记为第一电压参考值和第二电压参考值。接下来，断开所有开关件，采样端采样到此时的电信号，也就是第一电信号，将第一电信号与第一电压参考值对比，若不相等，此时，电路处于故障状态，标记为第一故障状态；若相等，依次闭合开关件，每闭合一次开关件，采样端均对当时的电信号进行采样，将得到的电信号，也就是第二电信号与对应的第二电压参考值对比，若相等，则关闭下一个开关件，若不相等，此时，最后一个闭合的开关件对应的负载电路处于故障状态，标记为第二故障状态，以此类推，直到N个开关件全部闭合时，采样到的电信号均与对应的第二电压值相同，即确定N个负载电路均为正常工作状态。

通过开关件改变负载电路的工作状态，基于不同工作状态下电信号的电压值确定负载电路是否为故障状态，仅需要占用控制器的一个采样端口，因此实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

实施例8：

本发明的又一个实施例提出了一种故障检测装置，包括：存储器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例提供的故障检测方法的步骤。

本发明提供的故障检测装置包括存储器和处理器。其中，存储器用于储存程序或指令；处理器与存储器连接，用于执行程序或指令，且在处理器执行程序或指令时实现如上述任一实施例提供的故障检测方法的步骤，能够根据负载电路中，开关器件的开闭状态，采集不同开闭状态下的电信号，并根据对比采集得到的电信号与预设的电信号是否相符合，从而对负载是否出现了开路故障或短路故障进行准确地确认，且仅需要占用控制器的一个采样端口，因此实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

实施例9：

本发明的又一个实施例提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的故障检测方法的步骤。

本发明提供的可读存储介质，用来储存程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的故障检测方法的步骤，具体地，根据负载电路中，开关器件的开闭状态，采集不同开闭状态下的电信号，并根据对比采集得到的电信号与预设的电信号是否相符合，从而对负载是否出现了开路故障或短路故障进行准确地确认，且仅需要占用控制器的一个采样端口，因此实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

因此，该可读存储介质具有故障检测电路全部具有的自动检测电信号、自动分析故障、降低了检测故障所需的芯片资源和成本的有益效果。

实施例10：

在本发明的一些实施例中，提出了一种电机组件，包括：如上述任一实施例中提供的故障检测电路；和/或如上述任一实施例中提供的故障检测装置；和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质。

其中，故障检测电路通过受检测的元件搭载在负载电路上，在负载电路连接输入端为负载电路提供工作电压时，采样端会对不同负载电路连接的不同分压电路分压后的电信号进行采样，可实现对电路故障的自动检测和自动分析。控制器通过采样得到的不同的电信号确定负载电路的故障状态，实现了每一条负载电路和分压电路连接同一个采样端的效果，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

故障检测装置能够根据负载电路中，开关器件的开闭状态，采集不同开闭状态下的电信号，并根据对比采集得到的电信号与预设的电信号是否相符合，从而对负载是否出现了开路故障或短路故障进行准确地确认，且仅需要占用控制器的一个采样端口，因此实现通过一个采样端对多个负载电路的故障状态进行检测，减少了故障检测所占用的芯片端口，降低了检测故障所需的芯片资源和成本。

可读存储介质中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时能够实现与上述实施例中提供的故障检测方法的相同步骤，即通过采集负载电路中开关器件不同开闭状态下输出的电信号，根据电信号对负载的故障状态进行判断，可实现对电路故障的自动检测和自动分析。

因此，该电机组件也具有如上述任一实施例中提供的故障检测电路、如上述任一实施例中提供的故障检测装置和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质的全部有益效果。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种故障检测电路，其特征在于，包括：

输入端，用于接收电信号；

负载电路，与所述输入端相连接；

分压电路，与所述负载电路相连接，用于根据所述负载电路的工作状态，对所述电信号进行分压；

控制器，包括采样端，所述采样端与所述分压电路相连接，所述控制器用于根据分压后的所述电信号的电压值，确定所述负载电路的故障状态。

2.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述负载电路包括：

负载，所述负载的第一端与所述输入端相连接；

开关件，用于切换所述负载电路的工作状态，所述开关件的第一端与所述负载的第二端相连接，所述开关件的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的故障检测电路，其特征在于，所述分压电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述采样端相连接，所述第一电阻的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的故障检测电路，其特征在于，所述分压电路还包括：

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述采样端相连接，所述第二电阻的第二端与所述负载的第二端相连接。

5.根据权利要求4所述的故障检测电路，其特征在于，还包括：

第一二极管，串联于所述负载和所述第二电阻之间，且所述第一二极管在所述负载到所述第二电阻的方向上导通。

6.根据权利要求5所述的故障检测电路，其特征在于，所述负载电路的数量为N个，N为正整数。

7.根据权利要求6所述的故障检测电路，其特征在于，所述第二电阻的数量为N个，N个所述第二电阻相串联，且N个所述第二电阻与N个所述负载电路一一对应。

8.根据权利要求6所述的故障检测电路，其特征在于，所述第一二极管的数量为N个，N个所述第一二极管与N个所述负载电路一一对应。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的故障检测电路，其特征在于，还包括：

供电端，与所述控制器相连接，用于向所述控制器供电；

第二二极管，所述第二二极管的第一端与所述采样端相连接，所述第二二极管的第二端与所述供电端相连接，所述第二二极管在所述采样端到所述供电端的方向上导通。

10.一种故障检测方法，用于如权利要求1至9中任一项所述的故障检测电路，其特征在于，包括：

采集所述分压电路分压后的所述电信号；

根据所述电信号的电压值，确定所述负载电路的故障状态。

11.根据权利要求10所述的故障检测方法，其特征在于，所述负载电路的数量为N个，N为正整数，且所述负载电路包括开关件；

所述采集所述分压电路分压后的所述电信号，包括：

控制N个所述负载电路的所述开关件均断开，采集第一电信号；

依次闭合N个所述负载电路的所述开关件，采集得到N个第二电信号，其中，所述N个第二电信号与N个所述负载电路一一对应。

12.根据权利要求11所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述电信号的电压值，确定所述负载电路的故障状态，包括：

基于所述第一电信号的电压值与第一电压参考值不同，确定所述负载电路为第一故障状态；

依次比较所述N个第二信号，和对应的N个第二电压参考值；

基于所述N个第二信号中的目标信号，和对应的所述第二电压参考值不同，确定所述目标信号对应的所述负载电路为第二故障状态；

基于所述N个第二信号中的全部所述第二信号，均与对应的所述第二电压值相同，确定N个所述负载电路均为正常状态。

13.一种故障检测装置，用于如权利要求1至9中任一项所述的故障检测电路，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述分压电路分压后的所述电信号；

确定模块，用于根据所述电信号的电压值，确定所述负载电路的故障状态。

14.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求10至12中任一项所述的故障检测方法的步骤。

15.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求10至12中任一项所述的故障检测方法的步骤。

16.一种电机组件，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的故障检测电路；和/或

如权利要求13或14所述的故障检测装置；和/或

如权利要求15所述的可读存储介质。

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