CN111766502B - 故障检测电路和故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了故障检测电路和故障检测方法，涉及电力技术领域。该故障检测方法包括：第一开关模块，设置于第一采样模块的一端与第一节点之间，或者，设置于第二采样模块的一端与第二节点之间；第二开关模块，设置于检测电源与第一节点之间；第一采样模块，第一采样模块的另一端连接参考基准电压端；第二采样模块，第二采样模块的另一端连接参考基准电压端；检测模块，用于在第一驱动模块和第二驱动模块均处于断开状态的条件下，根据第一开关模块和第二开关模块的通断状态，以及目标采样数据，确定待检测负载的故障。根据本发明实施例提供的故障检测电路和故障检测方法，可以确定待检测负载的故障类型。

Description

故障检测电路和故障检测方法

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及故障检测电路和故障检测方法。

背景技术

在各种用电设备中，负载是其中重要的一部分，负载的正常工作保障了所属用电设备的正常工作。为了保障负载的正常工作，负载故障检测问题亟待解决。例如，电动汽车已成为汽车业发展的趋势，电动汽车所使用的一些负载对车辆的安全运行十分重要。由于行车环境的复杂以及负载自身寿命等各种原因，上述负载可能会出现故障。在负载上电前就诊断出以上故障显得尤为重要。

负载故障很大部分是由于器件自身出现开路、短电源及短接参考基准电压端故障而造成的。传统的负载故障检测方案只能确定负载故障，而无法细分得到故障类型。

发明内容

本发明实施例提供的故障检测电路和故障检测方法，可以确定待检测负载的故障类型。

一方面，本发明实施例提供了一种故障检测电路，包括：

第一开关模块，设置于第一采样模块的一端与第一节点之间，或者，设置于第二采样模块的一端与第二节点之间，其中，第一节点位于待检测负载的一端与第一驱动模块的一端之间，第二节点位于待检测负载的另一端与第二驱动模块的一端之间；第二开关模块，设置于检测电源与第一节点之间；第一采样模块，第一采样模块的另一端连接参考基准电压端；第二采样模块，第二采样模块的另一端连接参考基准电压端；检测模块，用于在第一驱动模块和第二驱动模块均处于断开状态的条件下，根据第一开关模块和第二开关模块的通断状态，以及目标采样数据，确定待检测负载的故障，其中，目标采样数据包括由检测模块从第一节点或者从第一采样模块采集的第一采样数据，和/或，由检测模块从第二节点或者从第二采样模块采集的第二采样数据。

另一方面，本发明实施例提供一种故障检测方法，应用于本发明实施例提供的故障检测电路，包括：

在第一驱动模块和第二驱动模块均处于断开状态的条件下，根据第一开关模块和第二开关模块的通断状态，以及目标采样数据，确定待检测负载的故障。

在本发明实施例中故障检测电路和故障检测方法中，根据第一开关模块和第二开关模块的通断状态，以及目标采样数据，能够确定待检测负载的故障。若待检测负载短电源，当第一开关模块处于断开状态时，检测模块从第一采样模块和第二采样模块中不与第二开关模块直接相连的采样模块中采集到采样数据会发生改变。当第一开关模块处于断开状态，第二开关模块处于导通状态时，第一采样数据和/或第二采样数据会发生改变。当第一开关模块和第二开关模块均处于闭合状态时，若待检测负载短接参考基准电压端，检测模块采集的第一采样数据和/或第二采样数据会发生变化。因此，根据第一开关模块和第二开关模块的通断状态，以及目标采样数据的变化情况，可以确定待检测负载的故障类型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的一种故障检测电路的结构示意图；

图2为本发明一实施例中示例性的第一种故障检测电路的具体结构示意图；

图3为本发明一实施例中示例性的第二种故障检测电路的具体结构示意图；

图4为本发明一实施例中示例性的第三种故障检测电路的具体结构示意图；

图5为本发明一实施例中示例性的第四种故障检测电路的具体结构示意图；

图6为本发明一实施例中示例性的第五种故障检测电路的具体结构示意图；

图7为本发明一实施例中的一种故障检测方法的流程图；

图8为本发明一实施例中的一种故障检测方法的具体流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

在实际应用过程中，往往需要驱动负载工作来保障用电设备的正常运行。按照负载驱动方式，可以将负载分为单边驱动的负载和双边驱动的负载。具体地，对双边驱动的负载而言，按照驱动模块的电压高低，负载两端分别连接高边驱动模块(High Side Driver，HSD)和低边驱动模块(Low Side Driver，LSD)。其中，HSD设置于驱动电源与负载之间，通过控制HSD导通，来导通驱动电源与负载间连线，进而实现驱动负载的使能。LSD设置于参考基准电压端与负载之间，通过闭合地线来实现驱动装置使能。

单边驱动的负载检测方案主要为利用电压表、电流表和三极管或金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)特性检测出单边驱动的负载故障，但在单边驱动的负载检测过程中，不能很好的区分出负载是短电源故障、短接参考基准电压端故障，还是开路故障。此外，若将上述方案应用在双边驱动电路中也无法区分出是高边端出现故障还是低边端出现故障。

因此，需要一种能够确定负载故障类型的检测方案。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1为本发明一实施例中一种故障检测电路100的结构示意图。

如图1所示，故障检测电路100包括：第一开关模块101、第二开关模块102、第一采样模块103、第二采样模块104、检测模块105。

第一开关模块101，设置于第一采样模块103的一端与第一节点A₁之间，或者，设置于第二采样模块104的一端与第二节点A₂之间，其中，第一节点A₁位于待检测负载201的一端与第一驱动模块202的一端之间，第二节点A₂位于待检测负载201的另一端与第二驱动模块203的一端之间。

第二开关模块102，设置于检测电源300与第一节点A₁之间。

第一采样模块103，第一采样模块103的另一端连接参考基准电压端。

第二采样模块104，第二采样模块104的另一端连接参考基准电压端。

检测模块105，用于在第一驱动模块202和第二驱动模块203均处于断开状态的条件下，根据第一开关模块101和第二开关模块102的通断状态，以及目标采样数据，确定待检测负载201的故障。

其中，目标采样数据包括由检测模块105从第一节点A₁或者从第一采样模块103采集的第一采样数据，和/或，由检测模块105从第二节点A₂或者从第二采样模块104采集的第二采样数据。

在本发明实施例中故障检测电路中，根据第一开关模块101和第二开关模块102的通断状态，以及目标采样数据，能够确定待检测负载201的故障。若待检测负载201短电源，当第一开关模块101和第二开关模块102均处于断开状态时，检测模块105从第一采样模块103和第二采样模块104中不与第二开关模块102直接相连的采样模块中采集到采样数据会发生改变。当第一开关模块101处于断开状态，第二开关模块102处于导通状态时，第一采样数据和/或第二采样数据会发生改变。当第一开关模块101和第二开关模块102均闭合时，若待检测负载201短接参考基准电压端，检测模块105采集的第一采样数据和/或第二采样数据会发生变化。因此，当第一开关模块101和第二开关模块102处于不同的通断条件下，根据第一采样数据和/或第二采样数据的变化，可以确定待检测负载201的故障类型。

需要说明的是，图1中第一开关模块101对应的虚线框表示第一开关模块101可设置的位置。具体地，左侧的虚线框表示第一开关模块101可以设置于第一采样模块103的一端与第一节点A₁之间。右边的虚线框表示第一开关模块101可设置于第二采样模块104的一端与第二节点A₂之间。

在本发明的一些实施例中，为了保证故障检测的准确度，待检测负载201可以优选为具有电阻特性的阻性负载。即，与电源相比，负载电流与负载电压无相位差。

在本发明的一个实施例中，待检测负载201可以装配于电动汽车的内部或外部，以供电动汽车正常使用。示例性的，待检测负载可以是熔断器(Fuse)、泵(Pump)、继电器(Relay)、阀(Valve)等。

在本发明的一些实施例中，出于待检测负载201使用安全性的考虑，可通过选取输出合适电压的检测电源300、调整故障检测电路100中各电阻阻值等方式，来防止第二开关模块102导通时待检测负载201被检测电源300异常驱动。

作一个示例，可以选择输出电压不大于待检测负载201驱动电压的电压源作为检测电源300。

需要说明的是，本发明实施例中的检测电源300可以是待检测负载201的驱动电源，还可以是除驱动电源之外的其他外接电源。

作另一个示例，可以根据故障检测电路100的具体实施方式保证在待检测负载201上的分压不大于待检测负载201驱动电压的电压源，作为检测电源300。

在本发明的一些实施例中，各器件可通过连接器进行电连接。

作一个示例，若第一开关模块101设置于第二节点A₂与第二采样模块104之间，待检测负载201、第二开关模块102、第一采样模块103彼此之间可通过第一连接器电连接，待检测负载201和第一开关模块101可以通过第二连接器电连接。若第一开关模块101设置于第一节点A₁与第一采样模块103之间，待检测负载201、第一开关模块101、第二开关模块102彼此之间可通过第一连接器电连接，检测负载201和第二采样模块104可以通过第二连接器电连接。

在本示例中，可将第一连接器在电路中的位置等效于第一节点A₁，并可将第二连接器在电路中的位置等效于第二节点A₂。

作另一个示例，若第一开关模块101设置于第二节点A₂与第二采样模块104之间，待检测负载201、第二开关模块102、第一采样模块103彼此之间可通过一连接器的多个结合位实现电连接。其中，多个结合位彼此间能够形成连接通道。待检测负载201和第一开关模块101可以通过同一连接器除上述多个结合位之外的其他多个结合位实现电连接。其中，上述其他多个结合位彼此之间能够形成连接通道。若第一开关模块101设置于第一节点A₁与第一采样模块103之间，待检测负载201、第一开关模块101、第二开关模块102彼此之间可通过一连接器的多个结合位实现电连接，检测负载201和第二采样模块104可以通过同一连接器除上述多个结合位之外的其他多个结合位实现电连接。具体地，结合位的具体结构可包括端子和/或插针(pin)。

在本发明的一些实施例中，为了保证待检测负载201的正常工作，待检测负载201的驱动电路包括第一驱动模块202、第二驱动模块203。

当第一驱动模块202和第二驱动模块203导通时，驱动电路可以驱动待检测负载201工作。当第一驱动模块202和第二驱动模块203断开时，待检测负载201停止工作。

在一个示例中，对装配于电动汽车的内部或外部的待检测负载201而言，驱动电源可以是电池模组或者低压蓄电池。

需要说明的是，若装配于电动汽车的内部或外部的待检测负载被异常驱动，可能会影响电动汽车的安全。出于待检测负载201使用安全性考虑，对待检测负载进行故障检测时，第一驱动模块202和第二驱动模块203需要保持于断开状态，以防止待检测负载201被异常驱动。

在本发明的一些实施例中，第一驱动模块202的另一端和第二驱动模块203的另一端两者中一者连接驱动电源，两者中另一者连接参考基准电压端。

具体地，将与驱动电源直接相连的驱动模块称为HSD，将与参考基准电压端直接相连的驱动模块称为LSD。

在一些实施例中，HSD的具体实施方式可以为高边驱动电路或者高边开关。LSD的具体实施方式可以为低边驱动电路或者低边开关。

示例性地，高边开关或低边开关的具体实施方式可以为MOSFET开关。

作一个示例，图2为本发明一实施例中示例性的一种故障检测电路的具体结构示意图。如图2所示，第一驱动模块202连接驱动电源VS1，此时第一驱动模块202为HSD，第二驱动模块203连接参考基准电压端，此时第二驱动模块203为LSD。

作另一个示例，图3为本发明一实施例中示例性的又一种故障检测电路的具体结构示意图。如图3所示，第一驱动模块202连接参考基准电压端，此时第一驱动模块202为LSD，第二驱动模块203连接驱动电源VS1，此时第二驱动模块203为HSD。

为了便于理解，在本发明实施例中，将待检测负载201与LSD相连的一端短接于参考基准电压端称为负载低边短接参考基准电压端，将待检测负载201和HSD相连的一端短接于参考基准电压端称为负载高边短接参考基准电压端。相同地，将待检测负载201和LSD相连的一端短接于电源称为负载低边短电源，将待检测负载201和HSD相连的一端短接于电源称为负载高边短电源。

在本发明一些实施例中，各模块连接参考基准电压端的具体实施方式包括：该模块的另一端接地或者接等地。其中，上述各模块可包括：第一采样模块103、第二采样模块104、LSD等。

在本发明的一些实施例中，第一采样模块103包括相串联的第一滤波电阻R1和第一滤波电容C1。

作一个示例，继续参考图2和图3，在第一节点A₁与参考基准电压端之间设置有相串联的第一滤波电阻R1和第一滤波电容C1。

为了便于说明，本申请下述部分将由相串联的第一滤波电阻R1和第一滤波电容C1组成的第一采样模块103简称为第一种第一采样模块。并将第一节点A₁和第一滤波电容C1相连的参考基准电压端之间的电路称为第一检测支路。

在一些实施例中，若第一采样模块包括相串联的第一滤波电阻R1和第一滤波电容C1，第一采样数据可以由检测模块105从第一节点A₁和第一滤波电容C1之间采集。

在一个实施例中，第一采样数据可以由检测模块105从第一滤波电阻和第一滤波电容之间采集。示例性的，以图2和图3为例，可以在节点B₁采集第一采样数据。

在本发明的另一些实施例中，第一采样模块103包括第三滤波电阻R6、第三滤波电容C3和第一电阻单元，相串联的第三滤波电阻R6和第三滤波电容C3与第一电阻单元106并联。

在一些实施例中，第一电阻单元可以包括一个电阻，或者包括并联、串联或混联的多个电阻，在此并不限定。

需要说明的是，本发明实施例中除第一电阻单元之外的其他电阻单元均可以包括一个电阻，或者包括并联、串联或混联的多个电阻，在此并不限定。

作一个示例，图4为本发明一实施例中示例性的另一种故障检测电路的具体结构示意图，图5为本发明一实施例中示例性的再一种故障检测电路的具体结构示意图。如图4和图5所示，第一电阻单元可以具体实现为电阻R7。

为了便于说明，本申请下述部分将由第三滤波电阻R6、第三滤波电容C3和第一电阻单元组成的第一采样模块103简称为第二种第一采样模块。并将第一节点A₁和第三滤波电容C3相连的参考基准电压端之间的电路称为第二检测支路。

在一些实施例中，若第一采样模块包括第三滤波电阻R6、第三滤波电容C3和第一电阻单元，且相串联的第三滤波电阻R6和第三滤波电容C3与第一电阻单元并联，可以在第一节点A₁与第一电阻单元之间采集，或者在第一节点A₁与第三滤波电容C3之间采集第一采样数据。

在一个实施例中，第一采样数据由检测模块从第三滤波电阻R6和第三滤波电容C3之间采集第一采样数据。以图4和图5为例，第一采样数据可以在节点B₃处采集。

在本发明的一些实施例中，第二采样模块104包括相串联的第二滤波电阻R2和第二滤波电容C2。

作一个具体的示例，如图2和图3所示，在第二节点A₂与参考基准电压端之间设置有相串联的第二滤波电阻R2和第一滤波电容C2。

为了便于说明，本申请下述部分将由相串联的第二滤波电阻R2和第二滤波电容C2组成的第二采样模块104简称为第一种第二采样模块。并将第二节点A₂和第二滤波电容C2相连的参考基准电压端之间的电路称为第三检测支路。

在一些实施例中，若第二采样模块包括相串联的第二滤波电阻R2和第二滤波电容C2，第二采样数据可以由检测模块105从第二节点A₂和第二滤波电容C2之间采集。

在一个实施例中，第二采样数据可以由检测模块105从第二滤波电阻和第二滤波电容之间采集。示例性的，以图2和图3为例，可以在节点B₂采集第二采样数据。

在本发明的另一些实施例中，第二采样模块104包括第四滤波电阻R8、第四滤波电容C4和第二电阻单元，相串联的第四滤波电阻和第四滤波电容与第二电阻单元并联。

在一些实施例中，第二电阻单元的具体实现方式可与第一电阻单元相同，在此不再赘述。示例性的，第二电阻单元可以具体为图4和图5中的电阻R9。

在一些实施例中，若第二采样模块包括第四滤波电阻R8、第四滤波电容C4和第二电阻单元，相串联的第四滤波电阻R8和第四滤波电容C4与第二电阻单元并联，可以在第二节点A₂与第二电阻单元之间采集第二采样数据，或者在第二节点A₂与第四滤波电容C4之间采集第二采样数据。

在一个实施例中，第二采样数据由检测模块105从第四滤波电阻R8和第四滤波电容C4之间采集。以图4和图5为例，第二采样数据可以在节点B₄处采集。

为了便于说明，本申请下述部分将由第四滤波电阻R8、第四滤波电容C4和第二电阻单元组成的第一采样模块103简称为第二种第二采样模块。并将第二节点A₂和第四滤波电容C4相连的参考基准电压端之间的电路称为第四检测支路。

需要说明的是，故障检测电路100的第一采样模块103和第二采样模块104，还可以是除图2-图6所示的具体实施方式之外的可以采集到采样数据的其他实施方式。或者，还可以是第一种第一采样模块与第二种第二采样模块相结合，或者第二种第一采样模块与第一种第二采样模块相结合。

在一个示例中，针对包含第二种第一采样模块与第二种第二采样模块的故障检测电路，例如图4和图5所示的电路，出于待检测负载201使用安全性的考虑，应保证第二检测支路的阻值与第四检测支路的阻值均尽量大于待检测负载201的阻值。优选地，第二检测支路的阻值和第四检测支路的阻值，比待检测负载201的阻值至少大于一个数量级。

需要说明的是，当第二检测支路仅包括第一种第一采样模块时，应使得第一电阻单元的阻值尽量大于待检测负载201的阻值，当第二检测支路还包括与第一电阻单元相串联的第三电阻单元时，应保证第一电阻单元和第三电阻单元的阻值之和尽量大于待检测负载201的阻值。相应地，当第四检测支路仅包括第二种第二采样模块时，应使得第二电阻单元的阻值尽量大于待检测负载201的阻值，当第四检测支路还包括与第二电阻单元相串联的第四电阻单元时，应保证第二电阻单元和第四电阻单元的阻值之和尽量大于待检测负载201的阻值。

还值得一提的是，通过本示例中对第二检测支路和第四检测支路的阻值的设定，可以避免待检测负载201因短电源而导致驱动。

在再一个示例中，针对包含第二种第一采样模块与第二种第二采样模块的故障检测电路，例如图4和图5所示的电路，为了进一步提高检测精度与准确性，应保证第二检测支路的阻值与第四检测支路的阻值尽量相近，且第二检测支路与待检测负载201的阻值差、第四检测支路与待检测负载201的阻值差均应小于一预设阈值，即与待检测负载201的阻值不要相差过大。优选地，第二检测支路的阻值、第四检测支路的阻值与待检测负载201的阻值属于同一数量级。

需要说明的是，特别是在待检测负载的异常驱动不存在安全性影响的情况下，应保证第二检测支路的阻值、第四检测支路的阻值与待检测负载201的阻值属于同一数量级。还值得一提的是，通过为上述电阻单元选取合适的阻值，可以使得故障检测电路兼顾安全性和检测精度。

在本发明的一些实施例中，第一开关模块101和第二开关模块102能够被控制信号控制导通或断开，其具体实施方式可以包括：继电器、晶体管或其他开关器件。

作一个示例，第一开关模块可以具体为图2-图5中的S1，第二开关模块可以具体为图2-图5中的S2。

在本发明的一些实施例中，第一采样数据和第二采样数据可以是反映故障检测电路中电信号变化的数据。例如，电压、电流等。

为了便于理解，本发明下述部分将以第一采样数据和第二采样数据为电压为例，对本发明实施例提供的方案进行具体的解释说明。

在本发明的一些实施例中，为了进一步准确的判断待检测负载的故障类型，故障检测电路100还包括：设置于第一节点A1与第一采样模块103之间的第三电阻单元。

其中，若第一开关模块101设置于第一采样模块103与第一节点A1之间，第一开关模块101和第三电阻单元串联于第一节点A1和第一采样模块103之间。

在一些实施例中，第三电阻单元的具体实现方式与第一电阻单元相同，在此不再赘述。示例性的，第三电阻单元可以具体为图2至图5中的电阻R3。

在一些实施例中，当第一采样模块103为第一种第一采样模块时，第三电阻单元可设置于第一节点A₁和第一滤波电阻R1之间。示例性的，如图2和图3所示，第三电阻单元R3的一端连接第一节点A₁，其另一端依次连接第一滤波电阻R1和第一滤波电容C1后接地。

在另一些实施例中，当第一采样模块103为第二种第一采样模块时，第四电阻单元一端连接第一节点A₁，其另一端分别与第三滤波电阻R6的一端、第一电阻单元的一端相连接。示例性的，如图4和图5所示，第三电阻单元R3一端连接第一节点A₁，其另一端与第三滤波电阻R6、第三滤波电容C3依次相连后接地，其另一端又与第一电阻单元R7相连后接地。

需要说明的是，若故障检测电路包括第二种第一采样模块，通过设置第三电阻单元及调整其阻值，可以防止待检测负载201因短接电源而导致的异常驱动，从而进一步提高故障检测的安全性。

同时，通过在故障检测电路中设置第三电阻单元，可以降低模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)的噪音，以及降低检测模块105过压损坏的风险。

在本发明的一些实施例中，为了进一步准确的判断待检测负载的故障类型，故障检测电路100还包括：设置于第二节点A₂与第二采样模块104之间的第四电阻单元。

其中，若第一开关模块设置于第二采样模块与第二节点之间，第一开关模块和第四电阻单元串联于第二节点和第二采样模块之间。

在一些实施例中，第四电阻单元的具体实现方式与第一电阻单元相同，在此不再赘述。示例性的，第四电阻单元可以具体为图2-图5中的电阻R4。

在一些实施例中，第四电阻单元与第一种第二采样模块和第二种第二采样模块的连接方式，相同于第三电阻单元与第一种第一采样模块和第二种第一采样模块的连接方式，在此不再赘述。

需要说明的是，第四电阻单元与第三电阻单元的作用相似，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，故障检测电路100还包括：

第五电阻单元，设置于第二开关模块102与第一节点A1之间。

在一些实施例中，第五电阻单元的具体实现方式与第一电阻单元相同，在此不再赘述。示例性的，第五电阻单元可以具体为图2-图5中的电阻R5。

需要说明的是，在本发明实施例中，当第一采样模块103为第一种第一采样模块，第二种采样模块104为第一种第二采样模块时，通过设置第五电阻单元，检测模块105可以区分出负载低边短接参考基准电压端和负载开路两种故障类型。

还值得一提的是，本发明实施例中通过设置第五电阻单元以及调整第五电阻单元的阻值，可以起到限流和限压的作用，以防止待检测负载201被检测电源201异常驱动，从而提高待检测负载201使用安全性。

在一个示例中，例如图2至图5所示的电路，出于待检测负载201使用安全性的考虑，应保证第五电阻单元的阻值尽量大于待检测负载201的阻值。优选地，第五电阻单元的阻值比待检测负载201的阻值至少大于一个数量级。

在另一个示例中，例如图2至图5所示的电路，为了进一步提高检测精度与准确性，应保证第五电阻单元与待检测负载201的阻值之差小于一预设阈值，即，两者的阻值不要相差过大。优选地，第五电阻单元的阻值与待检测负载的阻值属于同一数量级。

需要说明的是，特别是在待检测负载的异常驱动不存在安全性影响的情况下，应保证第五电阻单元的阻值与待检测负载的阻值尽量属于同一数量级。

在本发明的一些实施例中，为了实现对故障检测电路100更加精细的控制，故障检测电路100还包括：第三开关模块。其中，第三开关模块的设置位置由第一开关模块101决定。

具体地，若第一开关模块101设置于第一采样模块103的一端与第一节点A₁之间，第三开关模块设置于第二采样模块104的一端与第二节点A₂之间。

若第一开关模块101设置于第二采样模块104的一端与第二节点A₂之间，第三开关模块设置于第一采样模块103的一端与第一节点A₁之间。

在一些实施例中，第三开关模块的具体实施方式与第一开关模块101相同，在此不在赘述。

作一个示例，图6为本发明一实施例中示例性的第五种故障检测电路的具体结构示意图。在图2所示电路的基础上，图6所示电路新增了第三开关模块S3。

在本发明的一些实施例中，本实施例中的故障检测电路可应用一种故障检测方法700。其中，本发明实施例中各步骤的执行主体可以是检测模块105。图7为本发明一实施例中的一种故障检测方法的流程图。如图7所示，故障检测方法700可包括：S710。

S710，在第一驱动模块202和第二驱动模块203均处于断开状态的条件下，根据第一开关模块101和第二开关模块102的通断状态，以及目标采样数据，确定待检测负载201的故障。

在S710中，第一开关模块101和第二开关模块102包括3种不同的通断状态：

具体地，第一种：第一开关模块101和第二开关模块102均处于断开状态。

第二种：第一开关模块101处于断开状态，第二开关模块102处于导通状态。

第三种：第一开关模块101和第二开关模块102均处于导通状态。

在本发明的一些实施例中，图8为本发明一实施例中的一种故障检测方法的具体流程图。如图8所示，S710的具体实施方式700可包括：S701至S703。

S701，在第一驱动模块202、第二驱动模块203和第二开关模块102均处于断开状态的情况下，若目标采样数据满足预设短电源判断条件，确定待检测负载201短电源。

在S701中，第一开关模块101的状态可以为导通状态或断开状态。

在一些实施例中，预设短电源判断条件包括：目标采样数据超出参考基准电压端的电压精度区间。

在一个实施例中，若第一开关模块101和第二开关模块102均处于断开状态，目标采样数据包括从第一采样模块103和第二采样模块104中不与第一开关模块101直接相连的采样模块采集的采样数据。

作一个示例，在参考基准电压端电压为0的理想情况下，预设短电源判断条件包括：不与第一开关模块101直接相连的采样模块所采集的采样数据不等于0。

作一个具体的示例，若第一开关模块101，设置于第一采样模块103的一端与第一节点A₁之间，预设短电源判断条件包括：第二采样数据不等于0。例如，该预设短电源判断条件适用于如图2和图4所示的故障检测电路中。

若第一开关模块101，设置于第二采样模块104的一端与第二节点A₂之间，预设短电源判断条件包括：第一采样数据不等于0。例如，该预设短电源判断条件适用于如图3和图5所示的故障检测电路中。

在另一个实施例中，若第一开关模块101处于导通状态，且第二开关模块102处于断开状态，目标采样数据包括：第一采样数据和/或第二采样数据。

作一个示例，继续参见图2，若第一开关模块101和第二开关模块102均处于导通状态，第一采样数据和第二采样数据中至少一个采样数据超出参考基准电压端的电压精度区间，即可确定待检测负载201短电源。

在一个实施例中，参考基准电压端的电压精度区间表示参考基准电压端的电压在采集过程中，在考虑测量误差精度、器件参数变化、ADC噪声、各开关模块漏电流等各种影响因素的基础上的合理取值范围。具体地，参考基准电压端的电压精度区间可以是包含参考基准电压端对应的参考基准电压的一个电压值范围。

需要说明的是，若待检测负载201正常，当待检测负载201两端未连接或短接任何电源，从不与第一开关模块101直接相连的采样模块采集的采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间。

还需要说明的是，无论故障检测电路100采样第一采样模块103、第二采样模块104的哪种具体实施方式，无论第一驱动模块202和第二驱动模块203中哪一者连接驱动电源以及是否包括第三电阻单元、第四电阻单元、第五电阻单元，当第二开关模块102处于断开状态时，若满足上述预设短电源判断条件，均可确定待检测负载201短电源。

在本发明的一些实施例中，若故障检测电路100还包括第三开关模块，需要保证第一开关模块101和第三开关模块中至少一个开关模块处于导通状态。在本发明的一些实施例中，为了提高故障检测的检测精度，若第一采样模块103为第二种第一采样模块，第二采样模块104为第二种第二采样模块，且目标采样数据包括第一采样数据和第二采样数据，故障检测方法700还包括：

若第一驱动模块202、第二驱动模块203和第二开关模块102处于断开状态，第一开关模块101处于导通状态，第一采样数据大于第二采样数据，确定待检测负载201的一端短电源，第一采样数据小于第二采样数据，确定待检测负载201的另一端短电源。

作一个示例，继续参考图4，在第一驱动模块202、第二驱动模块203和第二开关模块S2处于断开状态，第一开关模块S1处于导通状态的前提下，若第一采样数据大于第二采样数据，确定待检测负载201的左端短电源，由于待检测负载201的左端连接驱动电源VS1，可确定故障类型为待检测负载高边短电源。若第一采样数据小于第二采样数据，确定待检测负载201的右端短电源，由于待检测负载201的右端接地，可确定故障类型为待检测负载低边短电源。

作另一个示例，继续参照图5，图5与图4的不同之处在于，由于待检测负载201的左端接地，待检测负载201的右端连接驱动电源VS1，若第一采样数据大于第二采样数据，可确定故障类型为待检测负载低边短电源。若第一采样数据小于第二采样数据，可确定故障类型为待检测负载高边短电源。

需要说明的是，若待检测负载201的一端短电源，等效于第四检测支路和待检测负载201串联后，与第二检测支路并联于短接电压的两端。若待检测负载201的另一端短电源，等效于第二检测支路和待检测负载201串联后，与第四检测支路并联于短接电压的两端。

在一些实施例中，短接电源电压为Vx，第二检测支路和第四检测支路中除第一电阻单元、第二电阻单元之外没有其他分压电阻单元或分压电阻。

若待检测负载的一端短电源，则第一采样数据V1和第二采样数据V2分别满足公式(1)和公式(2)

V1＝Vx (1)

V2＝Vx×(r9/(r9+r)) (2)

其中，r表示待检测负载201的阻值，r9表示第二电阻单元的阻值，此时V1大于V2。

若待检测负载的另一端短电源，则第一采样数据V1和第二采样数据V2分别满足公式(3)和公式(4)

V1＝Vx×(r7/(r7+r)) (3)

V2＝Vx (4)

其中，r7表示第二电阻单元的阻值，此时V1小于V2。

在另一些实施例中，若第二检测支路和第四检测支路中除第一电阻单元、第二电阻单元之外还存在其他分压电阻单元或分压电阻。例如，以还存在第三电阻单元和第四电阻单元为例，若待检测负载的一端短电源，则第一采样数据V1和第二采样数据V2分别满足公式(5)和公式(6)

V1＝Vx×(r7/(r3+r7)) (5)

V2＝Vx×(r9/(r4+r9+r)) (6)

其中，r3表示第三电阻单元的阻值，r4表示第四电阻单元的阻值。

若待检测负载的另一端短电源，则第一采样数据V1和第二采样数据V2分别满足公式(7)和公式(8)

V1＝Vx×(r7/(r3+r7+r)) (7)

V2＝Vx×(r9/(r4+r9)) (8)

在一个优选的实施例中，为了提高检测精度，可使第三电阻单元和第一电阻单元的电阻之和近似等于第四电阻单元和第二电阻单元的电阻之和。

通过本实施例，在采集到第一采样数据和第二采样数据后，无需进行数学计算，仅通过比较大小即可快速确定故障类型。

S702，在第一驱动模块202和第二驱动模块203均处于断开状态，且第一开关模块101、第二开关模块102均处于导通状态的情况下，若目标采样数据满足预设短接参考基准电压端判断条件确定待检测负载短接参考基准电压端。

在本发明的一些实施例中，若目标采样数据包括第一采样数据，预设短接参考基准电压端判断条件包括：第一采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间。

其中，若待检测负载201的一端短接参考基准电压端，则第一节点A₁的电压落入参考基准电压端的电压精度区间，相应地，无关于第一采样模块103的具体实施方式，检测模块105采集的第一采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间。

作一个示例，在图2至图6所示的故障检测电路中，在第一开关模块S1、第二开关模块S2导通的前提下，若待检测负载201的一端短接参考基准电压端，则在第一采样模块103采集的第一采样数据满足预设短接参考基准电压端判断条件。例如，若待检测负载201左侧一端短地，则理想状态下，在第一采样模块103采集的第一采样数据为0。

在本发明的另一些实施例中，若目标采样数据包括第一采样数据，在第二开关模块102通过第五电阻单元连接第一节点A₁的情况下，预设短接参考基准电压端判断条件包括：第一采样数据小于第一参考阈值区间的下限值。

其中，在第一驱动模块202、第二驱动模块203处于断开状态、第一开关模块101和第二开关模块102处于导通状态、待检测负载201短路的条件下，根据故障检测电路具体实施方式计算出的第一采样数据作为第一参考阈值。

在第一驱动模块202、第二驱动模块203处于断开状态、第一开关模块101和第二开关模块102处于导通状态、待检测负载201正常的条件下，根据故障检测电路具体实施方式计算出的第一采样数据作为第二参考阈值。

第一参考阈值区间表示在实际电路中采集第一参考阈值时，在考虑测量精度误差、器件参数变化、ADC噪声、各开关模块漏电流等影响因素的基础上的合理取值范围。例如，因电路温度改变导致的电阻改变所产生的误差，和/或，因为检测模块105的采集精度而产生的误差。

示例性的，若第二采样模块104为第一种第二采样模块，第一参考阈值区间可包括第一参考阈值。若第二采样模块104为第二种第二采样模块，第一参考阈值区间可包括第一参考阈值，且第一参考阈值区间的下限值大于该第二参考阈值。

作一个示例，若第一采样模块103为第一种第一采样模块，以图2和图3为例，第一参考阈值a等于或近似等于检测电源300的电压值Vs。若待检测负载201的右端短接参考基准电压端，则图2和图3等效于检测电源300、第五电阻单元R5和待检测负载201构成串联回路。此时，第一采样数据等于第五电阻单元R5和待检测负载201之间的电压。

具体地，第一采样数据满足公式(9)：

V1＝Vs×(r/(r5+r)) (9)

其中，r5表示第五电阻单元的阻值。

此时，若第一参考阈值区间[b，c]，则V1≤b≤Vs≤c。

作另一个示例，与上一示例的不同之处在于，第一采样模块103为第二种第一采样模块，以图4和图5为例，第一参考阈值a满足公式(10)：

a＝Vs×(r7/(r5+r3+r7)) (10)

若待检测负载201的右端短接参考基准电压端，则图4和图5等效于：第二检测支路与待检测负载201并联后，与第五电阻单元R5、检测电源300组成串联回路。此时，第一采样数据等于第五电阻单元R5和待检测负载201之间的电压。第一采样数据满足公式(11)：

V1＝Vs×(rx₁/(r5+rx₁))×(r7/(r3+r7)) (11)

其中，rx₁表示第二检测支路与待检测负载201的串联电阻值，rx₁满足公式(12)

rx₁＝(r3+r7)×r/(r3+r7+r) (12)

作又一个示例，继续参照图4和图5，在第二检测支路和第四检测支路不包括除第一电阻单元和第二电阻单元之外的其他电阻单元或电阻，此时，与上一示例的相同之处在于，第一采样数据仍满足公式(11)。与上一示例的不同之处在于，rx₁满足公式(13)

rx₁＝r7×r/(r7+r) (13)

在一些实施例中，为了进一步提高检测准确性，预设短接参考基准电压端判断条件，可具体包括：第一采样数据位于第三参考阈值区间，第三参考阈值区间的上限值小于第一参考阈值区间的下限值。

其中，第三参考阈值表征在第一驱动模块202和第二驱动模块203均处于断开状态，且第一开关模块101、第二开关模块102均处于导通状态、待检测负载的另一端短接参考基准电压端的情况下，第一采样数据的计算值。第三参考阈值区间表征在该条件下的实际电路中采集第三参考阈值时，考虑测量精度误差和器件参数变化的基础上的合理取值范围。在一些实施例中，第三参考阈值的计算公式可以是公式(9)、公式(10)或公式(12)。

在本发明的一些实施例中，为了使检测出的故障类型进一步细化，若目标采样数据包括第一采样数据，故障检测方法700还包括：若第一采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间，确定待检测负载的一端短接参考基准电压端。若第一采样数据超出参考基准电压端的电压精度区间，且小于第一参考阈值区间的下限值，确定待检测负载的另一端短接参考基准电压端。

在本实施例中的参考基准电压端的电压精度区间和第一参考阈值区间与上述实施例中的相同，在此不再赘述。

S703，在第一驱动模块202和第二驱动模块203均处于断开状态，且第一开关模块101、第二开关模块102均处于导通状态的情况下，若目标采样数据满足预设开路判断条件，确定待检测负载201开路。

需要说明的是，若待检测负载201开路，则无论第二采样模块104为哪一种具体实施方式，第二采样数据均落入参考基准电压端的电压精度区间。因此，主要根据第一采样数据的值来判断待检测负载201是否开路故障。

在本发明的一些实施例中，若第一采样模块103为第一种第一采样模块，目标采样数据包括第一采样数据和第二采样数据，预设开路判断条件包括：第一采样数据落入检测电源的电压精度区间，且第二采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间。

在一些实施例中，检测电源的电压精度区间表征在实际电路中采集检测电源300的电压时，考虑ADC噪声、各开关模块漏电流等影响因素的基础上设置的合理采样误差范围。

需要说明的是，若待检测负载201正常，则第一节点A₁和第二节点A₂的电压相等于或近似相等于检测电源300的电压，即第一采样数据和第二采样数据均落入检测电源300的电压精度区间。因此，为了准确的区分待检测负载201开路故障和待检测负载201正常，需要利用第一采样数据和第二采样数据确定待检测负载201开路故障。

在本发明的一些实施例中，若第一采样模块103为第二种第一采样模块，目标采样数据包括第一采样数据，预设开路判断条件包括：第一采样数据落入第一参考阈值区间。

其中，本实施例中的第一参考阈值区间与上述实施例中的第一参考阈值区间相同，在此不再赘述。

需要说明的是，无论第一驱动模块202和第二驱动模块203中哪一者连接驱动电源以及是否包括第三电阻单元、第五电阻单元，当第一开关模块101和第二开关模块102均处于导通状态时，若满足预设开路判断条件，均可确定待检测负载201开路故障。

作一个示例，如图4和图5所示，第二采样数据V2＝0，第一采样数据V1满足公式(14)：

V1＝Vs×r7/(r5+r3+r7) (14)

作另一个示例，若图4和图5不包括第五电阻单元，第二采样数据V2＝0，第一采样数据V1满足公式(15)：

V1＝Vs×r7/(r3+r7) (15)

作又一个示例，若图4和图5不包括第三电阻单元，第二采样数据V2＝0，第一采样数据V1满足公式(16)：

V1＝Vs×r7/(r5+r7) (16)

作再一个示例，若图4和图5不包括第三电阻单元和第五电阻单元，第一采样数据V1满足公式(17)：

V1＝Vs (17)

在本发明的一些实施例中，故障检测方法700还包括：

在第一驱动模块202、第二驱动模块203处于断开状态的前提下，若第二开关模块102处于断开状态，目标采样数据不满足预设短电源判断条件，以及，若第一开关模块101和第二开关模块均处于导通状态，目标采样数据不满足预设短接参考基准电压端判断条件和预设开路判断条件，确定待检测负载201无故障。

需要说明的是，在确定待检测负载201无故障之后，在驱动待检测负载201工作前，应保证故障检测电路中各开关模块均处于断开状态。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。其中方法实施例描述得比较简单，相关之处请参见系统实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

上述实施例中的功能模块(如第一开关模块、第二开关模块、第一采样模块、第二采样模块、检测模块、第一电阻单元至第五电阻单元)可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。

Claims (18)

1.一种故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路包括：

第一开关模块，设置于第一采样模块的一端与第一节点之间，或者，设置于第二采样模块的一端与第二节点之间，其中，所述第一节点位于待检测负载的一端与第一驱动模块的一端之间，所述第二节点位于所述待检测负载的另一端与第二驱动模块的一端之间；

第二开关模块，设置于检测电源与所述第一节点之间；

所述第一采样模块，所述第一采样模块的另一端连接参考基准电压端；

所述第二采样模块，所述第二采样模块的另一端连接所述参考基准电压端；

所述检测模块，用于在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态的条件下，根据所述第一开关模块和所述第二开关模块的通断状态，以及目标采样数据，确定所述待检测负载的故障，

其中，所述目标采样数据包括由所述检测模块从所述第一节点或者从所述第一采样模块采集的第一采样数据，和/或，由所述检测模块从所述第二节点或者从所述第二采样模块采集的第二采样数据；

所述第一采样模块包括第三滤波电阻、第三滤波电容和第一电阻单元，相串联的所述第三滤波电阻和所述第三滤波电容与所述第一电阻单元并联；

和/或，

所述第二采样模块包括第四滤波电阻、第四滤波电容和第二电阻单元，相串联的所述第四滤波电阻和所述第四滤波电容与所述第二电阻单元并联。

2.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路还包括：

第三电阻单元，设置于所述第一节点与所述第一采样模块之间；

其中，若所述第一开关模块设置于所述第一采样模块与第一节点之间，所述第一开关模块和所述第三电阻单元串联于所述第一节点和所述第一采样模块之间。

3.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路还包括：

第四电阻单元，设置于所述第二节点与所述第二采样模块之间；

其中，若所述第一开关模块设置于所述第二采样模块与第二节点之间，所述第一开关模块和所述第四电阻单元串联于所述第二节点和所述第二采样模块之间。

4.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，

若所述第一采样模块包括所述第三滤波电阻、所述第三滤波电容和所述第一电阻单元，所述第一采样数据由所述检测模块从所述第三滤波电阻和所述第三滤波电容之间采集；

若所述第二采样模块包括所述第四滤波电阻、所述第四滤波电容和第二电阻单元，所述第二采样数据由所述检测模块从所述第四滤波电阻和所述第四滤波电容之间采集。

5.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路还包括：

第五电阻单元，设置于所述第二开关模块与所述第一节点之间。

6.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述故障检测电路还包括第三开关模块，

若所述第一开关模块设置于所述第一采样模块的一端与第一节点之间，所述第三开关模块设置于所述第二采样模块的一端与所述第二节点之间；

若所述第一开关模块设置于所述第二采样模块的一端与所述第二节点之间，所述第三开关模块设置于所述第一采样模块的一端与第一节点之间。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的故障检测电路，其特征在于，

所述第一驱动模块的另一端和所述第二驱动模块的另一端两者中一者连接驱动电源，所述两者中另一者连接所述参考基准电压端。

8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的故障检测电路，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

在所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第二开关模块均处于断开状态的情况下，若所述目标采样数据满足预设短电源判断条件，确定所述待检测负载短电源；

在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态，且所述第一开关模块、第二开关模块均处于导通状态的情况下，若所述目标采样数据满足预设短接参考基准电压端判断条件，确定所述待检测负载短接参考基准电压端；

在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态，且所述第一开关模块、第二开关模块均处于导通状态的情况下，若所述目标采样数据满足预设开路判断条件，确定所述待检测负载开路。

9.根据权利要求8所述的故障检测电路，其特征在于，

若所述目标采样数据包括从所述第一采样模块和所述第二采样模块中不与所述第一开关模块直接相连的采样模块采集的采样数据，所述预设短电源判断条件包括：从所述不与所述第一开关模块直接相连的采样模块采集的采样数据超出参考基准电压端的电压精度区间，

或者，若所述第一开关模块处于导通状态，且所述目标采样数据包括从所述第一采样模块和所述第二采样模块中与所述第一开关模块直接相连的采样模块采集的采样数据，所述预设短电源判断条件包括：从所述与所述第一开关模块直接相连的采样模块采集的采样数据超出所述参考基准电压端的电压精度区间。

10.根据权利要求8所述的故障检测电路，其特征在于，若所述目标采样数据包括所述第一采样数据，

所述预设短接参考基准电压端判断条件包括：所述第一采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间，或者，在所述第二开关模块通过第五电阻单元连接所述第一节点的情况下，所述预设短接参考基准电压端判断条件包括：所述第一采样数据小于第一参考阈值区间的下限值。

11.根据权利要求4所述的故障检测电路，其特征在于，

若所述第一采样模块包括第三滤波电阻、第三滤波电容和第一电阻单元，且所述目标采样数据包括第一采样数据，所述预设开路判断条件包括：所述第一采样数据落入所述第一参考阈值区间。

12.一种故障检测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的故障检测电路，所述故障检测方法包括：

在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态的条件下，根据所述第一开关模块和所述第二开关模块的通断状态，以及所述目标采样数据，确定所述待检测负载的故障。

13.根据权利要求12所述的故障检测方法，其特征在于，所述在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态的条件下，根据所述第一开关模块和所述第二开关模块的通断状态，以及所述目标采样数据，确定所述待检测负载的故障，包括：

在所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第二开关模块均处于断开状态的情况下，若所述目标采样数据满足预设短电源判断条件，确定所述待检测负载短电源；

在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态，且所述第一开关模块、第二开关模块均处于导通状态的情况下，若所述目标采样数据满足预设短接参考基准电压端判断条件，确定所述待检测负载短接参考基准电压端；

在所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均处于断开状态，且所述第一开关模块、第二开关模块均处于导通状态的情况下，若所述目标采样数据满足预设开路判断条件，确定所述待检测负载开路。

14.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，

所述预设短电源判断条件包括：所述目标采样数据超出参考基准电压端的电压精度区间，

其中，若所述第一开关模块和所述第二开关模块均处于断开状态，所述目标采样数据包括从所述第一采样模块和所述第二采样模块中不与所述第一开关模块直接相连的采样模块采集的采样数据，

若所述第一开关模块处于导通状态，且所述第二开关模块处于断开状态，所述目标采样数据包括：所述第一采样数据和/或所述第二采样数据。

15.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，若所述第一采样模块包括第三滤波电阻、第三滤波电容和第一电阻单元，所述第二采样模块包括第四滤波电阻、第四滤波电容和第二电阻单元，以及，所述目标采样数据包括所述第一采样数据和所述第二采样数据，

所述故障检测方法还包括：

若所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第二开关模块处于断开状态，所述第一开关模块处于导通状态，

所述第一采样数据大于所述第二采样数据，确定所述待检测负载的一端短电源，

所述第一采样数据小于所述第二采样数据，确定所述待检测负载的另一端短电源。

16.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，

若所述目标采样数据包括所述第一采样数据，

所述预设短接参考基准电压端判断条件包括：所述第一采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间，或者，在所述第二开关模块通过第五电阻单元连接所述第一节点的情况下，所述预设短接参考基准电压端判断条件包括：所述第一采样数据小于第一参考阈值区间的下限值。

17.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，若所述目标采样数据包括所述第一采样数据，所述故障检测方法还包括：

若所述第一采样数据落入参考基准电压端的电压精度区间，确定所述待检测负载的一端短接参考基准电压端；

若所述第一采样数据超出所述参考基准电压端的电压精度区间，且所述第一采样数据小于第一参考阈值区间的下限值，确定所述待检测负载的另一端短接参考基准电压端。

18.根据权利要求13所述的故障检测方法，若所述第一采样模块包括第三滤波电阻、第三滤波电容和第一电阻单元，且所述目标采样数据包括所述第一采样数据，其特征在于，

所述预设开路判断条件包括：所述第一采样数据落入所述第一参考阈值区间。

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