CN116406934A - 一种饮水机的控制方法和饮水机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮水机的控制方法和饮水机，适用于饮水机。所述饮水机包括：储水装置；加热装置，设置于所述储水装置上；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置，所述排气装置被触发时排出出水管道和/或水泵内部的气体；所述方法包括：获取出水指令，判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段；当达到所述沸腾阶段时，输出排气指令，以使所述排气装置进行排气；基于所述出水指令控制所述水泵以执行出水操作。在获取到出水指令时，若达到沸腾阶段，通过输出排气指令，对出水水路先进行排气，再基于出水指令出水，保证出水时水路通畅，从而避免了饮水机在沸腾阶段出水时，气泡在管道内堆积，堵塞出水管道以及水路，解决了在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅的问题。

Description

一种饮水机的控制方法和饮水机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种饮水机的控制方法和饮水机。

背景技术

随着科学技术的不断发展与人们生活质量的不断提升，热水器越来越多的进入了人们的生活，成为了生活必需品。

热水器可以方便的给用户热水供应。常见的热水器可以包括养生壶、开水煲等小型烧水装置，以及电热开水瓶等大容量的烧水器具。饮水机往往具备出水组件，可以在饮水机内的水烧开后方便的为用户提供热水供应。在饮水机达到沸腾阶段时，由于温度的增加，饮水机内会有部分水被汽化蒸发，经由出水管道附着在管道和水泵上，在执行出水操作时，附着在水泵及管道上的气泡会导致水泵空转，不能顺畅出水。针对上述问题，现有的饮水机在达到沸腾阶段时，存在气泡在管道内堆积，堵塞水泵及出水管道的问题。

因此，如何在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中阐述的技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种饮水机的控制方法，本方法通过获取出水指令，判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段，在达到沸腾阶段时，输出排气指令，以使排气装置进行排气；基于所述出水指令控制水泵执行出水操作。通过上述饮水机的控制方法，在达到沸腾阶段时，将出水管道内的气泡排出，从而保证出水水路的通畅。本发明的第二个目的在于提供一种饮水机。

为了达到上述第一目的，本发明采取了如下所述的技术方案：

一种饮水机的控制方法，适用于饮水机，其特征在于，所述饮水机包括：储水装置；加热装置，设置于所述储水装置中；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置，所述排气装置被触发时排出所述出水管道和/或水泵内部的气体；所述方法包括：获取出水指令；判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段；当达到所述沸腾阶段时，输出排气指令，以使排气装置进行排气；基于所述出水指令控制水泵执行出水操作。

进一步的，所述方法还包括：判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否达到沸点，且所述加热装置是否处于加热状态；当所述水温达到沸点，且所述加热装置处于加热状态时，输出所述排气指令。

进一步的，所述方法还包括：判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段包括：判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否达到过沸点，且所述加热装置是否处于停止加热状态；

当所述水温达到过沸点，且所述加热装置处于停止加热状态时，判断获取出水指令的时刻与所述水温达到沸点的时刻或所述加热装置停止加热的时刻之间的时间间隔是否小于预设时间间隔和/或获取出水指令时，所述水温是否大于预设温度值；当小于预设时间间隔时，输出所述排气指令。

进一步的，所述方法还包括：判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段包括：

判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否处于BP-N至BP范围内，当所述水温处于BP-N至BP范围内时，输出所述排气指令，其中BP为沸点，N为大于零的温度值。

进一步的，所述方法还包括：所述排气装置包括加热管；所述输出排气指令，以使所述排气装置产生气体包括：基于所述排气指令使所述加热管至少产生一次水蒸气，并沿出水管道流动，每次水蒸气的量小于预设量。

进一步的，所述方法还包括：所述基于所述排气指令使所述加热管至少产生一次水蒸气，并沿出水管道流动包括：基于所述排气指令控制所述加热管加热；在到所述加热管的温度达到所述预设温度时，控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水，以产生水蒸气，所述预设温度为大于或等于沸点。

进一步的，所述方法还包括：在控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水之后包括：循环执行在检测到所述加热管温度小于所述预设温度时，控制所述水泵停止泵水，并控制所述加热管加热，直至所述加热管的温度达到所述预设温度时，控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水。

进一步的，所述方法还包括：所述控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水包括：控制所述水泵以预设功率且间隔第三预设时长进行泵水，其中，所述预设功率为10％至30％全功率，所述第三预设时长为100ms至300ms。

进一步的，为了达到上述第二个目的，还提供了一种饮水机，所述饮水机包括：储水装置；加热装置，设置于所述储水装置中；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置，所述排气装置被触发时排出所述出水管道和/或水泵内部的气体；所述饮水机还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述饮水机执行上述任意一项所述的饮水机的控制方法。

进一步的，所述饮水机还包括：所述排气装置包括：

温度传感器，设置在出水管道的出水口处，用于检测温度，并将温度信号传送至控制器；

加热管，设置在所述出水管道内，在所述排气指令的指示下，所述加热管加热，所述水泵向所述加热管以点动方式泵水。

在本申请中，为了解决现有的饮水机在达到沸腾阶段后，存在气泡在管道内堆积，堵塞水泵及水路的问题，本申请通过获取出水指令后判断是否达到沸腾阶段控制执行出水操作或排气操作。在获取出水信号没有达到沸腾阶段时，出水管道及水泵内部没有气泡附着，直接执行出水操作；在获取出水信号且达到沸腾阶段时，由于在达到沸腾阶段的过程时会由于加热产生气泡，气泡附着在水泵和出水管道上造成出水不畅的问题，因此需要先执行排气操作将附着在水泵和出水管道上的气泡排出，之后基于出水信号执行出水操作，从而达到顺畅出水的效果。

通过上述方法，避免了饮水机在沸腾阶段出水时，气泡在管道内堆积，堵塞出水管道以及水路，解决了在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种饮水机的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例的一种饮水机的结构图；

图3为本发明一个实施例的另一种饮水机的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术所述，现有技术中存在的饮水机在达到沸腾阶段时，气泡会在管道内堆积，堵塞水泵及出水管道，不能立即顺畅出水，目前市面上常见的饮水机大多未解决该问题。

为了解决上述问题，本申请采取了如下所述的技术方案：

一种饮水机的控制方法，适用于饮水机，如图1所示，所述饮水机包括储水装置11，用于储水；加热装置12，设置于所述储水装置11中，对储水装置11中的水进行加热；出水管道13，在所述出水管道13中设置有水泵131和排气装置132；温度传感器133，设置在出水管道13的出水口处，用于检测温度，并将温度信号传送至控制器。

图2是本发明一个实施例的一种饮水机的控制方法的流程图，参照图2，该饮水机控制方法可以包括以下步骤：

S21.获取出水指令。

S22.判断获取出水指令时是否达到沸腾阶段。

S23.输出排气指令，以使所述排气装置进行排气。

S24.基于所述出水指令控制所述水泵以执行出水操作，使储水装置内存储的水可以经过出水管道和/或所述水泵顺利排出。

作为示例性的实施例，可以基于用户指令执行出水动作，根据用户指令获取出水指令；也可以通过检测接水动作执行出水动作，根据接水动作获取出水指令。示例性的，在饮水机加热的过程中，在达到沸腾阶段时，在管道或水泵上产生较多的气泡的附着，如果此时不执行出水操作，即使造成堵塞也是无关紧要的。但是，在用户需要控制饮水机出水时，由于出水组件内部有水泡堆积，无法立即出水，因在饮水机出水时，需要在出水前将出水组件内部的水泡排出。因此，为了识别执行上述操作的场景，需要对出水指令进行获取。

在获取出水指令后，S22.判断获取出水指令时是否达到沸腾阶段。由于饮水机不仅在煮沸时会产生气泡，并且可以在加热到阈值温度继续加热时产生气泡，还可以在加热到阈值温度停止加热的一段时间内产生气泡。因此，示例性的，所述的沸腾阶段可以是所述出水管道和/或所述水泵内附着气泡的加热阶段。当饮水机没有达到沸腾阶段时，饮水机的出水管道及所述水泵内部附着的气泡对出水效果的影响很小，在这种情况下不会造成出水管道及水泵内部的堵塞。当饮水机达到所述沸腾阶段时，会出现所述出水管道和/或所述水泵内附着气泡造成出水管道和/或所述水泵堵塞的问题。由于在一般情况下，用户一般会在达到沸腾阶段时接水，输入出水指令，因此会存在在达到沸腾阶段时由于出水管道和/或水泵内附着气泡造成出水管道和/或水泵堵塞的问题。

因此，在获取出水指令后，需要判断是否达到所述沸腾阶段时。在获取出水指令后，当判断达到所述沸腾阶段时，表示出水管道或水泵上附着了较多的气泡，可能影响出水效果，之后执行输出排气指令，以使所述排气装置进行排气，扎在执行排气操作后，出水管道或水泵上附着的气泡被排出，出水管道通畅，之后基于所述出水指令控制所述水泵以执行出水操作，使储水装置内存储的水可以经过出水管道和/或所述水泵顺利排出。当没有判断到达到所述沸腾阶段时，所述出水管道和/或所述水泵并没有气泡附着，不会存在堵塞的情况。此时直接基于所述出水指令控制所述水泵以执行出水操作，使储水装置内存储的水可以经过出水管道和/或所述水泵顺利排出。

在获取出水指令后，当没有判断达到所述沸腾阶段时，所述出水管道和/或所述水泵并没有气泡附着，不会存在堵塞的情况。此时直接进入步骤S24.基于所述出水指令控制所述水泵以执行出水操作，使储水装置内存储的水经过出水管道和/或所述水泵排出。

基于上述饮水机的控制方法，在获取到出水信号后，判断是否达到所述沸腾阶段。当达到所述沸腾阶段时，输出排气指令，使所述排气装置进行排气，之后基于出水指令控制水泵执行出水操作，将储水装置内的水顺利排出。当没有达到所述沸腾阶段时，直接基于出水指令控制水泵执行出水操作，将储水装置内的水顺利排出。通过这种方式，避免了饮水机在沸腾阶段出水时，气泡在管道内堆积，堵塞出水管道以及水路，解决了在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅的问题。

示例性的，饮水机在达到所述沸腾阶段时会产生气泡。所述沸腾阶段可以是例如储水装置中的水温达到沸点且加热装置处于加热状态的阶段，作为示例性的实施例，可以是达到该海拔气压下的沸点的阶段。例如，沸点可以为90℃-100℃之间的任意温度值，具体根据当地海拔进行采集。在实际使用的过程中，针对用户在储水装置中的水温达到沸点且所述加热装置处于加热状态选择出水的情况：判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否达到沸点，且所述加热装置是否处于加热状态；当所述水温达到沸点，且所述加热装置处于加热状态时，确定达到所述沸腾阶段，此时输出排气指令，以使所述排气装置进行排气。之后基于所述出水指令控制所述水泵执行出水操作。

示例性的，所述沸腾阶段也可以是例如储水装置中的水温达到过沸点且加热装置停止了加热的阶段。当饮水机达到沸腾阶段停止加热之后的预设时间间隔后，由于水温会逐渐下降，在温度下降的过程中，附着在出水管道和/或所述水泵的气泡随着温度降低也会逐渐变少。因此，可以认为在达到沸点后，且加热装置停止加热后，经过预设时间间隔，附着在出水管道和/或所述水泵的气泡会减少至对出水影响较小的状态。另外，由于不同的饮水机的加热效率、散热效率和加热装置余热的存在，导致一些饮水机降温较慢，可能在达到预设时间间隔后，水温处于比较高的状态，附着在出水管道和/或所述水泵的气泡还较多，因此，还可以通过在获取到出水指令时的水温值确定是否需要进行排气。

具体的，判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否达到过沸点，且所述加热装置是否处于停止加热状态；当所述水温达到过沸点，且所述加热装置处于停止加热状态时，判断获取出水指令的时刻与所述水温达到沸点的时刻或所述加热装置停止加热的时刻之间的时间间隔是否小于预设时间间隔和/或获取出水指令时，所述水温是否大于预设温度值；当小于所述预设时间间隔和/或所述水温大于所述预设温度值时，输出所述排气指令。可选地，预设时间间隔可以是2-6分钟，预设温度值可以为小于95℃的任意温度值。

示例性的，由于在加热过程中，在水温即将达到沸点时，即使没有达到所述沸点，也会存在产生大量气泡影响出水效果的情况，因此所述沸腾阶段还可以是储水装置中的水温处于BP-N至BP范围内的情况。其中，所述BP为沸点。N为大于零的任意温度值，由环境温度、饮水机的散热速率等因素决定。示例性的，在这里BP取100℃，N取5℃，BP-N至BP范围是95℃-100℃。可选地，所述沸点也可以是例如泡茶、煮咖啡的煮沸温度。

通过这种方式，解决了在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅的问题。

示例性的，所述排气装置可以是加热管、抽真空装置，也可以是吹气装置。作为示例性的实施例，这里以所述排气装置为加热管为例做以下说明：

在获取出水指令且判断已经达到沸腾阶段时，进入步骤S23输出排气指令；加热管基于所述排气指令产生至少一次水蒸气，并沿出水管道以如图1箭头所述的方向流动。由于水产生水蒸气的比例较大，因此为了防止给用户带来不好的体验，需要减少进水量。在这里可以将较优的进水量叫做预设量。因此，在输出排气指令后，加热管基于所述排气指令产生至少一次水蒸气，并出水管道流动，将出水管道中附着的气泡排出，且每次水蒸气的量小于预设量，防止给用户带来不好的体验，通过这种方式，避免了饮水机在沸腾阶段出水时，气泡在管道内堆积，堵塞出水管道以及水路，解决了在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅的问题。

进一步的，作为示例性的实施例，在输出排气指令后，即热管基于所述排气指令加热，在即热管达到预设温度时，为了使每次水蒸气的量小于预设量，控制器控制水泵可以以点动的方式向加热管泵水，以产生水蒸气。为了产生水蒸气，所述预设温度可以为大于或等于沸点的温度。

进一步的，作为示例性的实施例，即热管在将水加热汽化为水蒸气的过程中温度逐渐变低，当即热管温度小于预设温度时控制水泵停止向即热管泵水，并控制即热管加热；当即热管温度加热到预设温度时，控制所述水泵以点动的方式向加热管泵水。

进一步的，为了使每次水蒸气的量小于预设量，防止给用户带来不好的体验，控制器可以控制所述水泵以点动的方式向所述加热管泵水，可选的，所述点动的方式可以为少量多次，作为示例性的实施例，控制器控制所述水泵以预设功率且预设泵水时间进行泵水，预设功率可以为10％至30％全功率，预设泵水时间可以是100ms至300ms。基于这种方法，控制了水蒸气的量，防止给用户带来不好的体验。

在本发明的一些实施例中，该饮水机可以包括储水装置；加热装置，设置于所述储水装置中；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置，所述排气装置被触发时排出所述出水管道和/或水泵内部的气体；所述饮水机还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述饮水机上述任意一项所述的饮水机的控制方法。

在本发明的一些实施例中，所述饮水机包括储水装置，用于储水；加热装置，设置于所述储水装置中，对储水装置中的水进行加热；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置；

可选的，以所述排气装置为加热管为例，所述加热管设置在所述出水管道内，在所述排气指令的指示下，所述加热管加热，所述水泵向所述加热管以点动方式泵水，基于上述结构和控制方法，可以解决因气泡在管道内堆积导致水路和水泵堵塞，不能立即顺畅出水的问题。

基于上述控制流程，为了方便对控制过程的理解，可选的，可以以以下具体的实施例作为示例性的实施例对控制方案进行描述：

在用户按下出水键时，控制器通过温度传感器读取加热装置的温度，若加热装置的温度小于98℃时，不进行上述排气操作；

判断储水装置内液体是否沸腾过；若储水装置内液体沸腾过；判断静置是否超过5min；若静置超过5min，不进行排气操作；

若静置未超过5min，进行排气操作后再执行出水操作。

对于排气方式的控制过程，可以以一下实施例为例作为描述：

通过出水口的温度传感器判断即热管温度；

当即热管温度为100℃时，用水泵以20％功率200ms向即热管抽水；

当即热管温度小于100℃时，将即热管温度加热至100摄氏度。

重复执行上述过程。

上述实施例列举的温度、时间等技术特征只是为了更清楚的对本方案进行描述，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

在本发明的一些实施例中，该一种饮水机可以用于即热式饮水机等需要进行控制方法优化的设备，其能够避免饮水机在沸腾阶段出水时，气泡在管道内堆积，堵塞出水管道以及水路，能够解决在饮水机在沸腾阶段出水时，保证出水水路的顺畅的问题。

可选地还包括存储器和总线，此外饮水机还允许包括其他业务所需要的硬件。存储器可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向处理器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。

其中，总线用于将处理器、存储器和网络接口相互连接到一起。该总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线、EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但这并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在上述饮水机的一种可行的实施方式中，处理器可以先从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中再运行，也可以先从其它设备上获取相应的执行指令再运行。处理器在执行存储器所存放的执行指令时，能够实现本公开上述任意一个饮水机控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，上述的饮水机的控制方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述饮水机的控制方法的过程中，上述饮水机的控制方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。

本领域技术人员还能够理解的是，本公开上述饮水机控制方法实施例的步骤可以被硬件译码处理器执行完成，也可以被译码处理器中的硬件和软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等其它本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息之后结合其硬件完成上述饮水机的控制方法实施例中步骤的执行。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种饮水机的控制方法，适用于饮水机，其特征在于，所述饮水机包括：储水装置；加热装置，设置于所述储水装置上；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置，所述排气装置被触发时排出所述出水管道和/或水泵内部的气体；所述方法包括：

获取出水指令；

判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段；

当达到所述沸腾阶段时，输出排气指令，以使所述排气装置进行排气；

基于所述出水指令控制所述水泵以执行出水操作。

2.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段包括：

判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否达到沸点，且所述加热装置是否处于加热状态；

当所述水温达到沸点时，且所述加热装置处于加热状态时，输出所述排气指令。

3.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段包括：

判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否达到过沸点，且所述加热装置是否处于停止加热状态；

当所述水温达到过沸点，且所述加热装置处于停止加热状态时，判断获取出水指令的时刻与所述水温达到沸点的时刻或所述加热装置停止加热的时刻之间的时间间隔是否小于预设时间间隔和/或获取出水指令时，所述水温是否大于预设温度值；

当小于所述预设时间间隔和/或所述水温大于所述预设温度值时，输出所述排气指令。

4.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，判断在获取出水指令时是否达到沸腾阶段包括：

判断获取出水指令时所述储水装置中的水温是否处于BP-N至BP范围内，

当所述水温处于BP-N至BP范围内时，输出所述排气指令，其中BP为沸点，N为大于零的温度值。

5.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述排气装置包括加热管；

所述输出排气指令，以使所述排气装置产生气体包括：

基于所述排气指令使所述加热管至少产生一次水蒸气，并沿出水管道流动，每次水蒸气的量小于预设量。

6.如权利要求5所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述基于所述排气指令使所述加热管至少产生一次水蒸气，并沿出水管道流动包括：

基于所述排气指令控制所述加热管加热；

在到所述加热管的温度达到所述预设温度时，控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水，以产生水蒸气，所述预设温度为大于或等于沸点。

7.如权利要求6所述的饮水机的控制方法，其特征在于，在控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水之后包括：

循环执行在检测到所述加热管温度小于所述预设温度时，控制所述水泵停止泵水，并控制所述加热管加热，直至所述加热管的温度达到所述预设温度时，控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水。

8.如权利要求6或7所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制所述水泵以点动方式向所述加热管泵水包括：

控制所述水泵以预设功率且间隔第三预设时长进行泵水，其中，所述预设功率为10％至30％全功率，所述第三预设时长为100ms至300ms。

9.一种饮水机，其特征在于，包括：储水装置；加热装置，设置于所述储水装置中；出水管道，在所述出水管道中设置有水泵和排气装置，所述排气装置被触发时排出所述出水管道和/或水泵内部的气体；所述饮水机还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述饮水机执行权利要求1-8任意一项所述的饮水机的控制方法。

10.如权利要求9所述的饮水机，其特征在于，所述排气装置包括：

温度传感器，设置在出水管道的出水口处，用于检测温度，并将温度信号传送至控制器；

加热管，设置在所述出水管道内，在所述排气指令的指示下，所述加热管加热，所述水泵向所述加热管以点动方式泵水。

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