CN116405755A - 一种基于互联网的矿用智能摄像仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于互联网的矿用智能摄像仪，包括摄像仪主体、外壳、环形法兰；外壳的一端设有透明玻璃，环形法兰通过螺丝固定在外壳的端面上，并将透明玻璃进行压设；环形法兰上设有滑动孔，滑动孔垂直环形法兰的轴线且上下贯穿环形法兰设置，环形法兰上设有弹性清理组件；弹性清理组件包括滑动壳、滑动杆和传动杆；滑动杆共设有两个，且反向滑动设置在滑动壳内，滑动壳内设有使滑动杆的一端始终抵接环形法兰内圈的第一弹簧；滑动杆、滑动壳上朝向透明玻璃的一侧均设有清理垫；外壳上设有驱动传动杆上下移动的电机。该发明中弹性清理组件可以对透明玻璃进行擦拭，避免对监控视野的遮挡，保证摄像仪对井下情况正常监控。

Description

一种基于互联网的矿用智能摄像仪

技术领域

本发明属于矿用摄像仪技术领域，具体涉及一种基于互联网的矿用智能摄像仪。

背景技术

矿用摄像仪是一种专门用于煤矿、金属矿等矿井内部的视频监控设备。它可以安装在地下不同位置，通过视频信号的传输，实时监测井下的工作环境和生产情况，帮助提高矿井的生产效率、保障工人的安全，以及防止事故的发生。

矿用摄像仪的由于安装环境相对特殊，为了保证安全性，常常会将摄像头主体设置在金属外壳的内部，金属外壳通常为圆柱形的腔体，金属外壳的一端设置镜片(透明玻璃)用以向摄像头主体提供监控视野，另一端设置穿线端盖用于进行密封；镜片通常采用镜片盖(环形法兰)进行固定，从而将镜片压紧进行固定；由于井下存在较多粉尘，常常会附着在镜片上从而阻挡视野，且由于镜片盖的设置，导致灰尘更加易于堆积在镜片盖的内圈中，影响视野，从而正常监控造成一定的干扰。另外，井下一般会设置采煤机、井下运输车等大型机械设备，导致井内总是存在一定的震动，传统的矿用摄像仪通常直接通过螺丝硬性固定在井壁或与井壁连接的支架上，震动总是能传导到矿用摄像仪中，久而久之，极易对矿用摄像仪内部构件造成一定的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于互联网的矿用智能摄像仪，以解决传统的摄像仪易受粉尘干扰而影响监控视野的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于互联网的矿用智能摄像仪，包括摄像仪主体、外壳、环形法兰；所述摄像仪主体设置在所述外壳的内部；

所述外壳的一端设有透明玻璃，所述环形法兰通过螺丝固定在所述外壳的端面上，并将所述透明玻璃进行压设；

所述环形法兰上设有滑动孔，所述滑动孔垂直所述环形法兰的轴线且上下贯穿所述环形法兰设置，所述环形法兰上设有弹性清理组件；所述弹性清理组件包括滑动壳、滑动杆和传动杆；所述滑动杆共设有两个，且对向滑动设置在所述滑动壳内，所述滑动壳内设有使所述滑动杆的一端始终抵接所述环形法兰内圈的第一弹簧；所述传动杆的一端固定在所述滑动壳上，另一端向上伸出滑动孔且与滑动孔滑动设置；所述滑动杆、所述滑动壳上朝向所述透明玻璃的一侧均设有清理垫；

所述外壳上设有驱动所述传动杆上下移动的电机。

进一步优选，所述滑动壳中设有狭槽，所述狭槽对应两个所述滑动杆设有两个，两个所述狭槽上下间隔设置在所述滑动壳的后端面上；相对位于上侧的狭槽左端开口用于滑动杆的滑动，相对位于下侧的狭槽右端用于另一滑动杆的滑动；

所述狭槽的上下两侧壁上均设有卡接槽，所述滑动杆中位于滑动壳中的一端设有用于与所述卡接槽配合的卡接杆，所述卡接杆滑动卡接在所述卡接槽中；

所述第一弹簧对应两个狭槽设有两个，所述第一弹簧的一端抵接所述卡接杆中背向滑动杆的一侧面，所述第一弹簧的另一端抵接对应狭槽中左右方向中相对封闭的一端内端面。

进一步优选，所述清理垫包括第一清理垫和第二清理垫；

所述滑动壳的后侧面设有第一条形凸起，所述第一条形凸起位于所述滑动壳上下方向的中间位置上，所述第一清理垫设置在所述第一条形凸起上；

所述滑动杆的后侧面上设有第二条形凸起，所述第二清理垫设置在所述第二条形凸起上；

所述第一清理垫的后侧面与所述第二清理垫的后侧面共面设置。

进一步优选，所述滑动杆中抵接所述环形法兰的一端设有卡接头；

所述环形法兰的内圈中设有第一卡接凹槽，所述卡接头滑动卡接在所述第一卡接凹槽中；

所述滑动孔中的左右两侧面上设有第二卡接凹槽，所述第一卡接凹槽与所述第二卡接凹槽相互衔接，并共同形成卡接凹槽。

进一步优选，所述传动杆的下端与所述滑动壳的前侧面连接；

所述滑动孔中设有用于所述传动杆穿过的滑动套，所述传动杆与所述滑动孔滑动设置；

所述传动杆上设有齿条；

所述电机的传动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

进一步优选，所述外壳的外圆周壁上设有铰接柱，所述铰接柱的轴线方向与所述外壳的轴线方向相同，所述铰接柱周向均匀间隔设有若干个；

所述铰接柱上铰接设有两个抵接杆，两个抵接杆之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接其中一个所述抵接杆的杆身，所述第二弹簧的另一端连接另外一个所述抵接杆的杆身；所述第二弹簧处于拉伸状态；

所述外壳的外周壁外部设有减震环，所述减震环的内侧面设有环形槽，所述抵接杆中远离所述铰接柱的一端滑动设置在所述减震环中。

进一步优选，所述减震环的外周壁设有弹性架，所述弹性架包括连接板、连接柄、滑动导柱和滑动导套，所述连接板与所述减震环相互连接，所述连接柄设有两个，分别垂直设置在所述连接板的前后两端，所述滑动导柱的两端分别对应与两个所述连接柄相互连接；

所述滑动导套滑动套设在所述滑动导柱上，所述滑动导柱的轴线方向与所述外壳的轴向方向一致；

所述滑动导套上套设有两个第三弹簧，所述第三弹簧的一端抵接所述连接柄，另一端抵接所述滑动导柱的端面；

两个所述第三弹簧的弹性系数相同，且均处于压缩状态。

进一步优选，所述弹性架共设有三个，其中两个左右对称位于所述减震环的左右两侧，另外一个位于所述减震环的下侧；

所述矿用智能摄像仪还包括安装板，所述安装上设有铰接杆，所述铰接杆左右间隔设有两个，所述铰接杆的一端铰接在所述安装板上，另一端与所述减震环中左右两侧的两个弹性架中的滑动导套对应连接；

所述安装板上设有滑动柄，所述滑动柄的一端前后滑动设置在所述安装板上，另一端与所述减震环中下方的弹性架中的滑动导套铰接设置。

进一步优选，所述安装板上设有滑动槽，所述滑动槽的横截面为T型；所述滑动柄的一端转动设有滑动柱，所述滑动柱中上下旋设有限位螺栓，所述限位螺栓的下端转动设有限位杆，所述限位杆位于所述滑动槽的底部；

所述限位螺栓的设有便于转动所述限位螺栓的旋钮。

进一步优选，所述安装板上设有用于安装的连接孔。

本发明的有益效果：

该发明中，电机动作时，可以带动弹性清理组件在环形法兰中进行上下移动，从而对透明玻璃进行擦拭，将其上附着的粉尘擦除，避免对监控视野的遮挡，且在擦拭完成后，弹性清理组件可以发生形变而储藏在滑动孔中，既不会干扰监控的视野，也不会过多占用外壳外部的空间。

而且，外壳的外部设有减震环和弹性架，在减震环和弹性架的作用下，外界的震动可以最大程度地进行缓冲，从而保证摄像仪本体的稳定性，也避免长时间的震动对摄像仪本体内部造成损坏。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构另一角度示意图；

图3是本发明中环形法兰与弹性限位组件结构示意图；

图4是图3中A处局部放大示意图；

图5是本发明中环形法兰与弹性限位组件另一角度结构示意图；

图6是图5中B处局部放大示意图；

图7是本发明中滑动孔处局部放大示意图；

图8是本发明中减震环处剖面结构是示意图(剖视图)；

图9是本发明中滑动槽处局部放大示意图。

图中各标记对应的名称：

1、外壳，2、环形法兰，20、滑动孔，200、第一卡接凹槽，201、滑动套，21、第二卡接凹槽，3、弹性清理组件，30、滑动壳，300、第一条形凸起，301、卡接槽，3001、第一清理垫，309、第一弹簧，31、滑动杆，310、第二条形凸起，3100、第二清理垫，311、卡接杆，312、卡接头，32、传动杆，320、齿条，4、电机，40、齿轮，50、铰接柱，51、抵接杆，52、第二弹簧，6、减震环，60、环形槽，7、弹性架，70、连接板，71、连接柄，72、滑动导套，73、滑动导柱，8、安装板，80、连接孔，81、滑动槽，9、铰接杆，90、滑动柄，900、滑动柱，901、限位螺栓，902、旋钮，903、限位杆。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：

本实施例中关于左右前后的方位叙述均以图1为基准。

如图1-2所示，一种基于互联网的矿用智能摄像仪，包括摄像仪主体、外壳1、环形法兰2。

摄像仪主体设置在外壳1的内部，外壳1可以对摄像仪主体起到一定的保护作用。

如图3-6所示，外壳1的前端设有透明玻璃，环形法兰2通过螺丝固定在外壳1的端面上，并将透明玻璃进行压设；透明玻璃用于阻挡杂物进入到外壳1的内部。

环形法兰2上设有滑动孔20，滑动孔20垂直环形法兰2的轴线且上下贯穿环形法兰2设置，环形法兰2上设有弹性清理组件3；弹性清理组件3包括滑动壳30、滑动杆31和传动杆32；滑动杆31共设有两个，且反向滑动设置在滑动壳30内，滑动壳30内设有使滑动杆31的一端始终抵接环形法兰2内圈的第一弹簧309；传动杆32的一端固定在滑动壳30上，另一端向上伸出滑动孔20且与滑动孔20滑动设置；滑动杆31、滑动壳30上朝向透明玻璃的一侧均设有清理垫；外壳1上设有驱动传动杆32上下移动的电机4，当电机4驱动传动杆32上下移动时，清理垫将会对透明玻璃上的粉尘进行清理，当停止清理时，滑动壳30将会被收到上方的滑动孔20中，以避免后续对监控的影响。

滑动壳30中设有狭槽，狭槽对应两个滑动杆31设有两个，两个狭槽上下间隔设置在滑动壳30的后端面上；相对位于上侧的狭槽左端开口用于滑动杆31的滑动，相对位于下侧的狭槽右端用于另一滑动杆31的滑动；狭槽的上下两侧壁上均设有卡接槽301，滑动杆31中位于滑动壳30中的一端设有用于与卡接槽301配合的卡接杆311，卡接杆311滑动卡接在卡接槽301中；卡接杆311与卡接槽301的配合可以减少滑动杆31在左右方向滑动时产生的晃动。第一弹簧309对应两个狭槽设有两个，第一弹簧309的一端抵接卡接杆311中背向滑动杆31的一侧面，第一弹簧309的另一端抵接对应狭槽中左右方向中相对封闭的一端内端面；当传动杆32带动滑动壳30进行上下移动时，两个滑动杆31将会分别反向移动，且各自对应的第一弹簧309将会被压缩，且当滑动杆31处于环形法兰2内圈最大直径处时，两个滑动杆31伸出滑动壳30的长度最长，当滑动壳30逐渐靠近环形法兰2中的滑动孔20处时，两个滑动杆31伸出滑动壳30的长度最短，且滑动孔20具有这样的宽度：该宽度能够容纳滑动壳30和一定距离(指滑动杆31伸出滑动壳30最短的距离)的滑动杆31。

如图3-4所示，清理垫包括第一清理垫3001和第二清理垫3100；滑动壳30的后侧面设有第一条形凸起300，第一条形凸起300位于滑动壳30上下方向的中间位置上，第一清理垫3001设置在第一条形凸起300上，在本实施例中，第一清理垫3001粘接设置在第一条形凸起300上，滑动杆31的后侧面上设有第二条形凸起310，第二清理垫3100粘接设置在第二条形凸起310上；第一清理垫3001的后侧面与第二清理垫3100的后侧面共面设置，当滑动壳30上下移动时，第一清理垫3001和第二清理垫3100将会对透明玻璃进行擦拭，将上附着的粉尘擦下。

如图6所示，滑动杆31中抵接环形法兰2的一端设有卡接头312；环形法兰2的内圈中设有第一卡接凹槽200，卡接头312滑动卡接在第一卡接凹槽200中；滑动孔20中的左右两侧面上设有第二卡接凹槽21，第一卡接凹槽200与第二卡接凹槽21相互衔接，并共同形成卡接凹槽；卡接头312和卡接凹槽的设置用于保证滑动杆31在运动过程中的稳定性。

如图7所示，传动杆32的下端与滑动壳30的前侧面连接；滑动孔20中设有用于传动杆32穿过的滑动套201，传动杆32与滑动孔20滑动设置；传动杆32上设有齿条320；电机4的传动端设有齿轮40，齿轮40与齿条320相互啮合；在外壳1上还设有防护罩，传动杆32和电机4均位于防护罩的内部，防护罩通过螺丝固定在外壳1的外周壁上。

如图8-9所示，外壳1的外圆周壁上设有铰接柱50，铰接柱50的轴线方向与外壳1的轴线方向相同，铰接柱50周向均匀间隔设有若干个；在本实施例中，铰接柱50共设有八个，铰接柱50上铰接设有两个抵接杆51，两个抵接杆51之间设有第二弹簧52，第二弹簧52的一端连接其中一个抵接杆51的杆身，第二弹簧52的另一端连接另外一个抵接杆51的杆身；第二弹簧52处于拉伸状态；外壳1的外周壁外部设有减震环6，减震环6的内侧面设有环形槽60，抵接杆51中远离铰接柱50的一端滑动设置在减震环6中，在本实施例中，抵接杆51中远离铰接柱50的一端滚动设有滚轮，以降低抵接杆51与环形槽60的摩擦力。

减震环6在上下左右方向所形成的平面内运动时，每个铰接柱50上的两个铰接杆9会发生角度的变化，并且两个铰接杆9之间的第二弹簧52会发生拉伸或是压缩动作，并且拉伸和压缩均是相互对应的，即相对位于上方的弹簧压缩时，相对位于下方的弹簧将会伸长，从而将振动进行缓释，尽可能地降低外部振动对摄像仪主体的影响。

减震环6的外周壁设有弹性架7，弹性架7包括连接板70、连接柄71、滑动导柱73和滑动导套72，连接板70与减震环6相互连接，连接柄71设有两个，分别垂直设置在连接板70的前后两端，滑动导柱73的两端分别对应与两个连接柄71相互连接；滑动导套72滑动套201设在滑动导柱73上，滑动导柱73的轴线方向与外壳1的轴向方向一致；滑动导套72上套设有两个第三弹簧，第三弹簧的一端抵接连接柄71，另一端抵接滑动导柱73的端面；两个第三弹簧的弹性系数相同，且均处于压缩状态。

弹性架7主要用于减缓前后方向带来的振动，两个第三弹簧可以驱使滑动导套72始终处于滑动导柱73的中间位置上，从而在震动之后迅速恢复稳定。

弹性架7共设有三个，其中两个左右对称位于减震环6的左右两侧，另外一个位于减震环6的下侧。

矿用智能摄像仪还包括安装板8，安装上设有铰接杆9，铰接杆9左右间隔设有两个，铰接杆9的一端铰接在安装板8上，另一端与减震环6中左右两侧的两个弹性架7中的滑动导套72对应连接；安装板8上设有滑动柄90，滑动柄90的一端前后滑动设置在安装板8上，另一端与减震环6中下方的弹性架7中的滑动导套72铰接设置，当滑动柄90的一端相对安装板8发生滑动时，在安装板8始终保持不动的情况下，外壳1的角度将会发生变化，在安装过程中，可以适当调节滑动柄90在安装板8上滑动的相对位置，从而来调整摄像仪主动的监视角度。

具体的，安装板8上设有滑动槽81，滑动槽81的横截面为T型；滑动柄90的一端转动设有滑动柱900，滑动柱900中上下旋设有限位螺栓901，限位螺栓901的下端转动设有限位杆903，限位杆903位于滑动槽81的底部；限位螺栓901的设有便于转动限位螺栓901的旋钮902；转动限位旋钮902时，限位螺栓901转动且上行，带动限位杆903上行，使得限位杆903与滑动槽81的槽顶壁抵紧，从而将滑动柄90的滑动锁死，以将角度进行固定。

安装板8上设有用于安装的连接孔80。

该装置能够将监控的到信号传输到地面控制室内，传输的方式可以通过有线传输，也可以通过无线传输，传输视频信号的方式在日常生活中已经相对常见，为现有技术，在本实施例中不再赘述。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：包括摄像仪主体、外壳、环形法兰；

所述摄像仪主体设置在所述外壳的内部；

所述外壳的一端设有透明玻璃，所述环形法兰通过螺丝固定在所述外壳的端面上，并将所述透明玻璃进行压设；

所述环形法兰上设有滑动孔，所述滑动孔垂直所述环形法兰的轴线且上下贯穿所述环形法兰设置，所述环形法兰上设有弹性清理组件；所述弹性清理组件包括滑动壳、滑动杆和传动杆；所述滑动杆共设有两个，且反向滑动设置在所述滑动壳内，所述滑动壳内设有使所述滑动杆的一端始终抵接所述环形法兰内圈的第一弹簧；所述传动杆的一端固定在所述滑动壳上，另一端向上伸出滑动孔且与滑动孔滑动设置；所述滑动杆、所述滑动壳上朝向所述透明玻璃的一侧均设有清理垫；

所述外壳上设有驱动所述传动杆上下移动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述滑动壳中设有狭槽，所述狭槽对应两个所述滑动杆设有两个，两个所述狭槽上下间隔设置在所述滑动壳的后端面上；相对位于上侧的狭槽左端开口用于滑动杆的滑动，相对位于下侧的狭槽右端用于另一滑动杆的滑动；

所述狭槽的上下两侧壁上均设有卡接槽，所述滑动杆中位于滑动壳中的一端设有用于与所述卡接槽配合的卡接杆，所述卡接杆滑动卡接在所述卡接槽中；所述第一弹簧对应两个狭槽设有两个，所述第一弹簧的一端抵接所述卡接杆中背向滑动杆的一侧面，所述第一弹簧的另一端抵接对应狭槽中左右方向中相对封闭的一端内端面。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述清理垫包括第一清理垫和第二清理垫；

所述滑动壳的后侧面设有第一条形凸起，所述第一条形凸起位于所述滑动壳上下方向的中间位置上，所述第一清理垫设置在所述第一条形凸起上；

所述滑动杆的后侧面上设有第二条形凸起，所述第二清理垫设置在所述第二条形凸起上；

所述第一清理垫的后侧面与所述第二清理垫的后侧面共面设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述滑动杆中抵接所述环形法兰的一端设有卡接头；

所述环形法兰的内圈中设有第一卡接凹槽，所述卡接头滑动卡接在所述第一卡接凹槽中；

所述滑动孔中的左右两侧面上设有第二卡接凹槽，所述第一卡接凹槽与所述第二卡接凹槽相互衔接，并共同形成卡接凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述传动杆的下端与所述滑动壳的前侧面连接；

所述滑动孔中设有用于所述传动杆穿过的滑动套，所述传动杆与所述滑动孔滑动设置；

所述传动杆上设有齿条；

所述电机的传动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述外壳的外圆周壁上设有铰接柱，所述铰接柱的轴线方向与所述外壳的轴线方向相同，所述铰接柱周向均匀间隔设有若干个；

所述铰接柱上铰接设有两个抵接杆，两个抵接杆之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接其中一个所述抵接杆的杆身，所述第二弹簧的另一端连接另外一个所述抵接杆的杆身；所述第二弹簧处于拉伸状态；

所述外壳的外周壁外部设有减震环，所述减震环的内侧面设有环形槽，所述抵接杆中远离所述铰接柱的一端滑动设置在所述减震环中。

7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述减震环的外周壁设有弹性架，所述弹性架包括连接板、连接柄、滑动导柱和滑动导套，所述连接板与所述减震环相互连接，所述连接柄设有两个，分别垂直设置在所述连接板的前后两端，所述滑动导柱的两端分别对应与两个所述连接柄相互连接；

所述滑动导套滑动套设在所述滑动导柱上，所述滑动导柱的轴线方向与所述外壳的轴向方向一致；

所述滑动导套上套设有两个第三弹簧，所述第三弹簧的一端抵接所述连接柄，另一端抵接所述滑动导柱的端面；

两个所述第三弹簧的弹性系数相同，且均处于压缩状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述弹性架共设有三个，其中两个左右对称位于所述减震环的左右两侧，另外一个位于所述减震环的下侧；

所述矿用智能摄像仪还包括安装板，所述安装上设有铰接杆，所述铰接杆左右间隔设有两个，所述铰接杆的一端铰接在所述安装板上，另一端与所述减震环中左右两侧的两个弹性架中的滑动导套对应连接；

所述安装板上设有滑动柄，所述滑动柄的一端前后滑动设置在所述安装板上，另一端与所述减震环中下方的弹性架中的滑动导套铰接设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述安装板上设有滑动槽，所述滑动槽的横截面为T型；所述滑动柄的一端转动设有滑动柱，所述滑动柱中上下旋设有限位螺栓，所述限位螺栓的下端转动设有限位杆，所述限位杆位于所述滑动槽的底部；

所述限位螺栓的设有便于转动所述限位螺栓的旋钮。

10.根据权利要求9所述的一种基于互联网的矿用智能摄像仪，其特征在于：所述安装板上设有用于安装的连接孔。

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