CN116404209B - 一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法，所述氢气回收装置包括：排空氢气接口、第一氢气压缩机、电磁阀、第二氢气压缩机、缓冲罐和储氢罐。本发明设置了缓冲罐和储氢罐对燃料电池汽车排出的氢气进行回收，并在排空氢气压力与缓冲罐氢气压力的差下降到限定值后，通过第一氢气压缩机加速抽取剩余氢气，加快燃料电池汽车车载氢系统排空氢气的速度，节省了燃料电池汽车车载氢系统排空氢气花费的时间。

Description

一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及燃料电池汽车技术领域，特别是涉及一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法。
背景技术
在交通运输领域，燃料电池汽车是氢能应用的主要载体。目前，在面对燃料电池汽车车载氢系统排空氢气时，选择通过车载氢系统排空阀将氢气直接排入大气，此行为既有安全隐患也造成了极大的氢气浪费。在燃料电池汽车安全高效运营的角度来说，对燃料电池汽车的排空氢气进行安全快速的回收是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法，以实现对燃料电池汽车的排空氢气进行安全快速的回收。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置，所述氢气回收装置包括：排空氢气接口、第一氢气压缩机、电磁阀、第二氢气压缩机、缓冲罐和储氢罐；
所述第一氢气压缩机安装在排空氢气接口和所述缓冲罐的入口之间；排空氢气接口用于连接燃料电池汽车排空阀；
所述电磁阀的两端分别与所述第一氢气压缩机的两端连接，所述电磁阀在排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时导通，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气直接进入所述缓冲罐，所述电磁阀在排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时断开，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气经所述第一氢气压缩机压缩后再进入所述缓冲罐；所述排空氢气压力为燃料电池汽车排空阀排出的氢气的压力；
所述第二氢气压缩机安装在所述缓冲罐的出口和所述储氢罐的入口之间，所述第二氢气压缩机用于对所述缓冲罐输出的氢气进行压缩。
可选的，所述氢气回收装置还包括排空氢气压力传感器、缓冲罐氢气压力传感器和控制器；
所述排空氢气压力传感器设置在所述排空氢气接口与所述第一氢气压缩机之间，所述缓冲罐氢气压力传感器设置在所述缓冲罐的入口位置；所述排空氢气压力传感器用于监测排空氢气压力，所述缓冲罐氢气压力传感器用于监测缓冲罐氢气压力；
所述控制器分别与所述排空氢气压力传感器、所述电磁阀的控制端和所述第一氢气压缩机的控制端连接，所述控制器用于当排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时控制所述电磁阀导通，当排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时控制所述电磁阀断开，控制所述第一氢气压缩机工作。
可选的，所述氢气回收装置还包括：与所述控制器连接的排空氢气质量流量传感器、缓冲罐氢气温度传感器、储氢罐氢气压力传感器和储氢罐氢气温度传感器；所述排空氢气质量流量传感器设置在所述排空氢气接口与所述第一氢气压缩机之间，所述缓冲罐氢气温度传感器设置在所述缓冲罐的出口位置，所述储氢罐氢气压力传感器和所述储氢罐氢气温度传感器设置在所述储氢罐的入口位置；
所述排空氢气质量流量传感器、所述缓冲罐氢气压力传感器、所述缓冲罐氢气温度传感器、所述储氢罐氢气压力传感器和所述储氢罐氢气温度传感器分别用于采集排空氢气质量流量、缓冲罐氢气压力、缓冲罐氢气温度、储氢罐氢气压力和储氢罐氢气温度；
所述控制器用于基于第一预设时间段内的监测数据，采用训练好的LSTM神经网络模型获得第二预设时间段后的预测缓冲罐温度，根据预测缓冲罐温度和所述排空氢气质量流量采用经验评价函数计算调整后的氢气质量流量，并基于调整后的氢气质量流量控制所述第一氢气压缩机的转速；监测数据包括：排空氢气质量流量、排空氢气压力、缓冲罐氢气压力和缓冲罐氢气温度；
所述控制器还用于基于所述储氢罐氢气压力和所述储氢罐氢气温度监测所述储氢罐的状态，当所述储氢罐氢气压力和所述储氢罐氢气温度满足预设条件时生成预警提醒信号，所述预设条件为所述储氢罐氢气压力达到氢气压力阈值和/或所述储氢罐氢气温度达到氢气温度阈值。
可选的，所述经验评价函数为：
；
其中，为调整后的氢气质量流量，/>为排空氢气质量流量，/>、/>均为经验评价函数的参数，/>为第一预设时间段的起始时刻和末尾时刻的缓冲罐氢气温度差，为第一预设时间段的时间差，/>为第一预设时间段的起始时刻的缓冲罐氢气温度，为预测缓冲罐温度，t为时间变量。
可选的，所述控制器还与设置在所述缓冲罐的出口的缓冲罐瓶阀的控制端和所述第二氢气压缩机的控制端连接；
所述控制器还用于当缓冲罐氢气温度小于或等于40℃或缓冲罐氢气压力大于0.8Pmax时，控制所述缓冲罐瓶阀打开，并控制所述第二氢气压缩机工作，其中，Pmax为缓冲罐最大工作压力。
一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法，所述控制方法应用于上述的氢气回收装置，所述控制方法包括：
获取排空氢气压力和缓冲罐氢气压力；
判断所述排空氢气压力是否大于预设倍数的缓冲罐氢气压力；
当排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时，控制氢气回收装置的电磁阀导通；
当排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时，控制所述电磁阀断开，并采用转速控制策略控制氢气回收装置的第一氢气压缩机工作。
可选的，所述转速控制策略为：
获取第一预设时间段内的监测数据；
基于监测数据，采用训练好的LSTM神经网络模型获得第二预设时间段后的预测缓冲罐温度；监测数据包括：排空氢气质量流量、排空氢气压力、缓冲罐氢气压力和缓冲罐氢气温度；
根据预测缓冲罐温度和所述排空氢气质量流量，采用经验评价函数，计算调整后的氢气质量流量；
基于调整后的氢气质量流量控制所述第一氢气压缩机的转速。
可选的，所述经验评价函数为：
；
其中，为调整后的氢气质量流量，/>为排空氢气质量流量，/>、/>均为经验评价函数的参数，/>为第一预设时间段的起始时刻和末尾时刻的缓冲罐氢气温度差，为第一预设时间段的时间差，/>为第一预设时间段的起始时刻的缓冲罐氢气温度，为预测缓冲罐温度，t为时间变量。
可选的，基于调整后的氢气质量流量控制所述燃料电池汽车排空阀调整氢气排空速度，之后还包括：
缓冲罐氢气温度小于或等于40℃或缓冲罐氢气压力大于0.8Pmax时，控制所述缓冲罐瓶阀打开，并控制所述第二氢气压缩机工作，其中，Pmax为缓冲罐最大工作压力。
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明实施例提供一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法，所述氢气回收装置包括：排空氢气接口、第一氢气压缩机、电磁阀、第二氢气压缩机、缓冲罐和储氢罐；所述第一氢气压缩机安装在排空氢气接口和所述缓冲罐的入口之间；排空氢气接口用于连接燃料电池汽车排空阀；所述电磁阀的两端分别与所述第一氢气压缩机的两端连接，所述电磁阀在排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时导通，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气直接进入所述缓冲罐，所述电磁阀在排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时断开，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气经所述第一氢气压缩机压缩后再进入所述缓冲罐；所述排空氢气压力为燃料电池汽车排空阀排出的氢气的压力；所述第二氢气压缩机安装在所述缓冲罐的出口和所述储氢罐的入口之间，所述第二氢气压缩机用于对所述缓冲罐输出的氢气进行压缩。本发明设置了缓冲罐和储氢罐对燃料电池汽车排出的氢气进行回收，并在排空氢气压力与缓冲罐氢气压力的差下降到限定值后，通过第一氢气压缩机加速抽取剩余氢气，加快燃料电池汽车车载氢系统排空氢气的速度，节省了燃料电池汽车车载氢系统排空氢气花费的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的对第一氢气压缩机的转速进行控制的原理图；
附图标记说明：
1、排空氢气质量流量传感器；2、排空氢气压力传感器；31、第一氢气压缩机；32、电磁阀；4、缓冲罐氢气压力传感器；5、缓冲罐；6、缓冲罐氢气温度传感器；7、缓冲罐瓶阀；8、第二氢气压缩机；9、储氢罐氢气压力传感器；10、储氢罐氢气温度传感器；11、储氢罐。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置及其控制方法，以实现对燃料电池汽车的排空氢气进行安全快速的回收。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
本发明实施例1提供一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置，如图1所示，所述氢气回收装置包括：排空氢气接口、第一氢气压缩机31、电磁阀32、第二氢气压缩机8、缓冲罐5和储氢罐11；所述第一氢气压缩机31安装在排空氢气接口和所述缓冲罐5的入口之间；排空氢气接口用于连接燃料电池汽车排空阀；所述电磁阀32的两端分别与所述第一氢气压缩机31的两端连接，所述电磁阀32在排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时导通，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气直接进入所述缓冲罐5，所述电磁阀32在排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时断开，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气经所述第一氢气压缩机31压缩后再进入所述缓冲罐5；所述排空氢气压力为燃料电池汽车排空阀排出的氢气的压力；述第二氢气压缩机8安装在所述缓冲罐5的出口和所述储氢罐11的入口之间，所述第二氢气压缩机8用于对所述缓冲罐输出的氢气进行压缩。
作为一种具体的实施方式，如图1所示，该氢气回收装置包括数据获取模块、执行模块和氢气存储模块；
数据获取模块包括：排空氢气质量流量传感器1，排空氢气压力传感器2，缓冲罐氢气压力传感器4，缓冲罐氢气温度传感器6，储氢罐氢气压力传感器9，储氢罐氢气温度传感器10；执行模块包括：第一氢气压缩机31，电磁阀32，缓冲罐瓶阀7，第二氢气压缩机8，上述模块元件均与控制器连接。其中氢气存储模块包括缓冲罐5和储氢罐11。
所述排空氢气质量流量传感器1安装在氢气回收装置的排空氢气接口后端处，用于监测进入氢气回收装置的氢气质量流量，即排空氢气质量流量；所述排空氢气压力传感器2安装在氢气回收装置的排空氢气接口后端处，用于监测进入氢气回收装置的氢气压力；所述缓冲罐氢气压力传感器4和缓冲罐氢气温度传感器6均安装在氢气回收装置的缓冲罐5的瓶口处，分别用于监测缓冲罐氢气压力和缓冲罐氢气温度；所述储氢罐氢气压力传感器9和储氢罐氢气温度传感器10均安装在氢气回收装置的储氢罐11的瓶口处，分别用于监测储氢罐氢气压力和储氢罐氢气温度，上述控制器还用于基于储氢罐氢气压力和储氢罐氢气温度监测储氢罐11的状态，当储氢罐氢气压力和所述储氢罐氢气温度满足预设条件时生成预警提醒信号，该预设条件为所述储氢罐氢气压力达到氢气压力阈值和/或所述储氢罐氢气温度达到氢气温度阈值。
所述第一氢气压缩机31安装在氢气回收装置的排空氢气接口和缓冲罐5之间，用于提升排空氢气的压力；所述电磁阀32安装在氢气回收装置的排空氢气接口和缓冲罐5之间，用于切换排空氢气的流动管路；所述缓冲罐瓶阀7安装在缓冲罐5的出口处，用于控制缓冲罐5到第二氢气压缩机8的氢气通断；所述第二氢气压缩机8安装在氢气回收装置的缓冲罐瓶阀7和储氢罐11之间，用于提升缓冲罐5输入到储氢罐11的氢气压力。
如图2所示，上述控制器采用如下方式基于数据获取模块获取的监测数据，对执行模块进行控制：
步骤101，连接氢气回收装置的排空氢气接口与燃料电池汽车排空阀，开启设置在排空氢气接口位置的通断阀门。
步骤102，根据监测数据，采用分级排空策略，当排空氢气压力大于2倍的缓冲罐氢气压力时，电磁阀打开，第一氢气压缩机不工作，排空氢气通过电磁阀旁通路进入缓冲罐。本发明实施例中的预设倍数设置为2，但也可以根据实际情况进行调整。
步骤103，当排空氢气压力不大于2倍的缓冲罐氢气压力时，电磁阀关闭，第一氢气压缩机工作，排空氢气通过第一氢气压缩机加压后进入缓冲罐，第一氢气压缩机转速依据所提转速控制策略。
步骤104，排空氢气压力传感器读数为0后，关闭第一氢气压缩机前通断阀门。
步骤105，缓冲罐5内氢气温度下降到40℃以下或缓冲罐5内氢气压力达到缓冲罐最大工作压力80%以后，开启缓冲罐瓶阀7，开启第二氢气压缩机9，将氢气输送到储氢罐11中。
其中转速控制策略依据图3所示，首先获取实时监测数据；对监测数据通过低通滤波降噪处理，滑移窗格选取最新时间的监测数据，该滑移窗格用于选取第一预设时间段内的监测数据，其大小与第一预设时间段对应；将监测数据输入训练好的LSTM神经网络获得一段时间（第二预设时间段）后的预测缓冲罐温度；根据预测缓冲罐温度/>，通过经验评价函数（公式（1））调整排空氢气质量流量，在安全的缓冲罐工作温度内获取尽可能大的质量流量；通过第一氢气压缩机外特性实验绘制map图，调取对应转速，map图为氢气质量流量与第一氢气压缩机转度的对应关系图。
（1）；
其中，为调整后的氢气质量流量，/>为排空氢气质量流量，/>、/>均为经验评价函数的参数，/>为第一预设时间段的起始时刻和末尾时刻的缓冲罐氢气温度差，为第一预设时间段的时间差，/>为第一预设时间段的起始时刻的缓冲罐氢气温度，为预测缓冲罐温度，t为时间变量。
实施例2
本发明实施例2提供一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法，该控制方法为运行于实施例1中的氢气回收装置中的控制器的方法，所述控制方法包括如下步骤：
获取排空氢气压力和缓冲罐氢气压力。
判断所述排空氢气压力是否大于预设倍数的缓冲罐氢气压力。
当排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时控制氢气回收装置的电磁阀导通。
当排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时控制所述电磁阀断开，控制氢气回收装置的第一氢气压缩机工作。
本发明实施例2的具体实现方式与实施例1中的基于数据获取模块获取的监测数据，对执行模块进行控制的步骤相同，在此不再赘述。
实施例3
本发明实施例3提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。
基于上述实施例本发明的技术方案的有益效果为：
（1）本发明实施例从能源循环利用的角度出发，减少了燃料电池汽车车载氢系统排空氢气造成的浪费。
（2）本发明实施例通过传感器采集的系统内部各管路实时氢气数据，在排空氢气与缓冲罐氢气压力差下降到限定值后，通过压缩机加速抽取剩余氢气，加快燃料电池汽车车载氢系统排空氢气的速度，节省了燃料电池汽车车载氢系统排空氢气花费的时间。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置，其特征在于，所述氢气回收装置包括：排空氢气接口、第一氢气压缩机、电磁阀、第二氢气压缩机、缓冲罐和储氢罐；
所述第一氢气压缩机安装在排空氢气接口和所述缓冲罐的入口之间；排空氢气接口用于连接燃料电池汽车排空阀；
所述电磁阀的两端分别与所述第一氢气压缩机的两端连接，所述电磁阀在排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时导通，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气直接进入所述缓冲罐，所述电磁阀在排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时断开，使燃料电池汽车排空阀排出的氢气经所述第一氢气压缩机压缩后再进入所述缓冲罐；所述排空氢气压力为燃料电池汽车排空阀排出的氢气的压力；
所述第二氢气压缩机安装在所述缓冲罐的出口和所述储氢罐的入口之间，所述第二氢气压缩机用于对所述缓冲罐输出的氢气进行压缩；
所述氢气回收装置还包括排空氢气压力传感器、缓冲罐氢气压力传感器和控制器；
所述排空氢气压力传感器设置在所述排空氢气接口与所述第一氢气压缩机之间，所述缓冲罐氢气压力传感器设置在所述缓冲罐的入口位置；所述排空氢气压力传感器用于监测排空氢气压力，所述缓冲罐氢气压力传感器用于监测缓冲罐氢气压力；
所述控制器分别与所述排空氢气压力传感器、所述电磁阀的控制端和所述第一氢气压缩机的控制端连接，所述控制器用于当排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时控制所述电磁阀导通，当排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时控制所述电磁阀断开，控制所述第一氢气压缩机工作；
所述氢气回收装置还包括：与所述控制器连接的排空氢气质量流量传感器、缓冲罐氢气温度传感器、储氢罐氢气压力传感器和储氢罐氢气温度传感器；所述排空氢气质量流量传感器设置在所述排空氢气接口与所述第一氢气压缩机之间，所述缓冲罐氢气温度传感器设置在所述缓冲罐的出口位置，所述储氢罐氢气压力传感器和所述储氢罐氢气温度传感器设置在所述储氢罐的入口位置；
所述排空氢气质量流量传感器、所述缓冲罐氢气压力传感器、所述缓冲罐氢气温度传感器、所述储氢罐氢气压力传感器和所述储氢罐氢气温度传感器分别用于采集排空氢气质量流量、缓冲罐氢气压力、缓冲罐氢气温度、储氢罐氢气压力和储氢罐氢气温度；
所述控制器用于基于第一预设时间段内的监测数据，采用训练好的LSTM神经网络模型获得第二预设时间段后的预测缓冲罐温度，根据预测缓冲罐温度和所述排空氢气质量流量采用经验评价函数计算调整后的氢气质量流量，并基于调整后的氢气质量流量控制所述第一氢气压缩机的转速；通过第一氢气压缩机外特性实验绘制map图，调取对应转速，map图为氢气质量流量与第一氢气压缩机转度的对应关系图；监测数据包括：排空氢气质量流量、排空氢气压力、缓冲罐氢气压力和缓冲罐氢气温度；
所述控制器还用于基于所述储氢罐氢气压力和所述储氢罐氢气温度监测所述储氢罐的状态，当所述储氢罐氢气压力和所述储氢罐氢气温度满足预设条件时生成预警提醒信号，所述预设条件为所述储氢罐氢气压力达到氢气压力阈值和/或所述储氢罐氢气温度达到氢气温度阈值。
2.根据权利要求1所述的应用于燃料电池汽车的氢气回收装置，其特征在于，所述经验评价函数为：
；
其中，为调整后的氢气质量流量，/>为排空氢气质量流量，/>、/>均为经验评价函数的参数，/>为第一预设时间段的起始时刻和末尾时刻的缓冲罐氢气温度差，/>为第一预设时间段的时间差，/>为第一预设时间段的起始时刻的缓冲罐氢气温度，/>为预测缓冲罐温度，t为时间变量。
3.根据权利要求1所述的应用于燃料电池汽车的氢气回收装置，其特征在于，所述控制器还与设置在所述缓冲罐的出口的缓冲罐瓶阀的控制端和所述第二氢气压缩机的控制端连接；
所述控制器还用于当缓冲罐氢气温度小于或等于40℃或缓冲罐氢气压力大于0.8Pmax时，控制所述缓冲罐瓶阀打开，并控制所述第二氢气压缩机工作，其中，Pmax为缓冲罐最大工作压力。
4.一种应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-3任一项所述的氢气回收装置，所述控制方法包括：
获取排空氢气压力和缓冲罐氢气压力；
判断所述排空氢气压力是否大于预设倍数的缓冲罐氢气压力；
当排空氢气压力大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时，控制氢气回收装置的电磁阀导通；
当排空氢气压力不大于预设倍数的缓冲罐氢气压力时，控制所述电磁阀断开，并采用转速控制策略控制氢气回收装置的第一氢气压缩机工作。
5.根据权利要求4所述的应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法，其特征在于，所述转速控制策略为：
获取第一预设时间段内的监测数据；
基于监测数据，采用训练好的LSTM神经网络模型获得第二预设时间段后的预测缓冲罐温度；监测数据包括：排空氢气质量流量、排空氢气压力、缓冲罐氢气压力和缓冲罐氢气温度；
根据预测缓冲罐温度和所述排空氢气质量流量，采用经验评价函数，计算调整后的氢气质量流量；
基于调整后的氢气质量流量控制所述第一氢气压缩机的转速。
6.根据权利要求5所述的应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法，其特征在于，所述经验评价函数为：
；
其中，为调整后的氢气质量流量，/>为排空氢气质量流量，/>、/>均为经验评价函数的参数，/>为第一预设时间段的起始时刻和末尾时刻的缓冲罐氢气温度差，/>为第一预设时间段的时间差，/>为第一预设时间段的起始时刻的缓冲罐氢气温度，/>为预测缓冲罐温度，t为时间变量。
7.根据权利要求5所述的应用于燃料电池汽车的氢气回收装置的控制方法，其特征在于，基于调整后的氢气质量流量控制所述第一氢气压缩机的转速，之后还包括：
缓冲罐氢气温度小于或等于40℃或缓冲罐氢气压力大于0.8Pmax时，控制所述缓冲罐瓶阀打开，并控制所述第二氢气压缩机工作。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7中任一项所述的控制方法。
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