CN116400671B - 远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及远程机器人主从控制领域，尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质，所述方法具体包括：基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路；导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时。本发明能够同时测试外网和设备内部的时延，以获取准确实时的测试数据。
Description
技术领域
本发明涉及远程机器人主从控制领域，尤其涉及远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质。
背景技术
现有远程超声诊疗设备在临床使用中，由于会出现网络延迟现象，从而导致主从操控的不一致性。如何检测在一定的延迟现象下不影响临床使用，成为远程超声诊疗设备正常工作的必要条件，也是检测使用环境的必要检测项目。但目前针对远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法只能通过网络测速来初步判断主端设备和从端设备是否处于高网速，但高网速下主从设备不一定能处于最佳的工作状态，里面包括主从端设备内部网络及软件运行时产生的延迟时间。
发明内容
本发明的目的在于提供远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质，能够同时测试外网和设备内部的时延，从而获取准确实时的测试数据，以解决上述现有技术问题的至少之一。
本发明提供了远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法，所述方法具体包括：
基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路，所述第一开关为常闭自锁开关；
导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，然后断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时；
根据所述双通道计时器的两个通道分别从开始计时到停止计时的时间段的差值，确定主从端设备之间的控制时延。
进一步的，所述基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路，所述第一开关为常闭自锁开关，具体包括：
连接主端设备和从端设备，使所述主端设备和所述从端设备均与稳压电源的负极连接，并让双通道计时器与市电电源和所述稳压电源的正极连接；
将第一铜导电板和第二铜导电板分别接入双通道计时器的第一通道和第二通道，同时使所述第一铜导电板和所述第二铜导电板通过第一开关连接，所述第一开关为常闭自锁开关。
进一步的，所述导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，然后断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时，具体包括：
在所述第二铜导电板上放置绝缘板，导通所述第一开关，让主端设备控制从端设备一起从第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述绝缘板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道同时开始计时，其中，所述第一铜导电板和所述第一通道连接，所述第二铜导电板和所述第二通道连接；
将所述绝缘板从所述第二铜导电板上移除开，断开所述第一开关，重新让主端设备控制从端设备一起从所述第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道分别停止计时。
进一步的，所述根据所述双通道计时器的两个通道分别从开始计时到停止计时的时间段的差值，确定主从端设备之间的控制时延，具体包括：
记录第一计时时间段和第二计时时间段，所述第一计时时间段为所述双通道计时器的第一通道从开始计时到停止计时的时间段，所述第二计时时间段为所述双通道计时器的第二通道从开始计时到停止计时的时间段，其中，所述第一铜导电板和所述第一通道连接，所述第二铜导电板和所述第二通道连接；
获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值，并重复若干次得到所述第一差值的步骤，获得所述第一差值的集合，从所述第一差值的集合中选取数值最大的第一差值，将所述数值最大的第一差值确定为主从端设备之间的控制时延。
更进一步的，所述双通道计时器设置有第二开关，所述第二开关为清零自复开关；所述获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值之后还包括：根据所述第二开关清除所述双通道计时器内的所述第一计时时间段和所述第二计时时间段的数据。
本发明还提供了远程超声诊疗设备的主从控制时延测试系统，所述系统包括主端设备、从端设备、双通道计时器、稳压电源、市电电源、第一开关、第二开关、第一铜导电板、第二铜导电板和绝缘板；
所述主端设备和所述从端设备通过导线连接并同时与所述稳压电源的负极相连，所述双通道计时器与所述稳压电源的正极和所述市电电压连接；
所述第一开关为常闭自锁开关，所述第一开关同时与所述第一铜导电板和所述第二铜导电板连接，所述第一铜导电板与所述双通道计时器的第一通道连接，所述第二铜导电板与所述双通道计时器的第二通道连接；
所述第二开关为清零自复开关，所述第二开关设置于所述双通道计时器上并用于对所述第一通道和所述第二通道进行清零自复。
进一步的，所述第一开关导通且所述绝缘板放置在所述第二铜导电板上时，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述绝缘板，触发所述双通道计时器开始计时。
更进一步的，所述触发所述双通道计时器开始计时之后，还包括：
将所述绝缘板从所述第二铜导电板上移除开，断开所述第一开关，重新让主端设备控制从端设备一起从所述第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道分别停止计时；
记录第一计时时间段和第二计时时间段，所述第一计时时间段为所述双通道计时器的第一通道从开始计时到停止计时的时间段，所述第二计时时间段为所述双通道计时器的第二通道从开始计时到停止计时的时间段；
获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值，并重复若干次得到所述第一差值的步骤，获得所述第一差值的集合，从所述第一差值的集合中选取数值最大的第一差值，将所述数值最大的第一差值确定为主从端设备之间的控制时延。
更进一步的，所述获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值之后还包括：根据所述第二开关清除所述双通道计时器内的所述第一计时时间段和所述第二计时时间段的数据。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上述方法中任一项所述的超声远程诊疗设备的主从控制时延测试方法。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果的至少之一：
1、本发明是在实际工作中测试的，保证数据的真实性。
2、本发明使用电信号作为记录信号，减少设备带来的误差。
3、本发明测试的时延包括主从设备空间运动的延时时间，更具有科学性。
4、本发明结构简单，设计合理，操作简便。
5、本发明能够能够同时测试外网和设备内部的时延。
附图说明
是为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的远程超声诊疗设备的主从控制时延测试系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
现有远程超声诊疗设备在临床使用中，由于会出现网络延迟现象，从而导致主从操控的不一致性。如何检测在一定的延迟现象下不影响临床使用，成为远程超声诊疗设备正常工作的必要条件，也是检测使用环境的必要检测项目。但目前针对远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法只能通过网络测速来初步判断主端设备和从端设备是否处于高网速，但高网速下主从设备不一定能处于最佳的工作状态，里面包括主从端设备内部网络及软件运行时产生的延迟时间。
参照图1，本发明实施例提供了远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法，所述方法具体包括：
S101：基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路，所述第一开关为常闭自锁开关。
该实施例中，所述第一铜导电板的一端与所述双通道计时器的第一通道连接，所述第一铜导电板的另一端与所述第一开关连接，所述第二铜导电板的一端与所述双通道计时器的第二通道连接，所述第二铜导电板的另一端与所述第一开关连接。
在一些实施例中，所述基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路，所述第一开关为常闭自锁开关，具体包括：
连接主端设备和从端设备，使所述主端设备和所述从端设备均与稳压电源的负极连接，并让双通道计时器与市电电源和所述稳压电源的正极连接；
将第一铜导电板和第二铜导电板分别接入双通道计时器的第一通道和第二通道，同时使所述第一铜导电板和所述第二铜导电板通过第一开关连接，所述第一开关为常闭自锁开关。
S102：导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，然后断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时。
在一些实施例中，导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，然后断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时，具体包括：
在所述第二铜导电板上放置绝缘板，导通所述第一开关，让主端设备控制从端设备一起从第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述绝缘板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道同时开始计时，其中，所述第一铜导电板和所述第一通道连接，所述第二铜导电板和所述第二通道连接；
将所述绝缘板从所述第二铜导电板上移除开，断开所述第一开关，重新让主端设备控制从端设备一起从所述第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道分别停止计时。
S103：根据所述双通道计时器的两个通道分别从开始计时到停止计时的时间段的差值，确定主从端设备之间的控制时延。
在一些实施例中，所述根据所述双通道计时器的两个通道分别从开始计时到停止计时的时间段的差值，确定主从端设备之间的控制时延，具体包括：
记录第一计时时间段和第二计时时间段，所述第一计时时间段为所述双通道计时器的第一通道从开始计时到停止计时的时间段，所述第二计时时间段为所述双通道计时器的第二通道从开始计时到停止计时的时间段，其中，所述第一铜导电板和所述第一通道连接，所述第二铜导电板和所述第二通道连接；
获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值，并重复若干次得到所述第一差值的步骤，获得所述第一差值的集合，从所述第一差值的集合中选取数值最大的第一差值，将所述数值最大的第一差值确定为主从端设备之间的控制时延。
在一些实施例中，所述双通道计时器设置有第二开关，所述第二开关为清零自复开关；所述获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值之后还包括：根据所述第二开关清除所述双通道计时器内的所述第一计时时间段和所述第二计时时间段的数据。
参照图2，本发明实施例提供了远程超声诊疗设备的主从控制时延测试系统，所述系统包括主端设备201、从端设备202、双通道计时器203、稳压电源204、市电电源205、第一开关206、第二开关207、第一铜导电板208、第二铜导电板209和绝缘板210；
所述主端设备201和所述从端设备202通过导线连接并同时与所述稳压电源204的负极相连，所述双通道计时器203与所述稳压电源204的正极和所述市电电源205连接；
所述第一开关206为常闭自锁开关，所述第一开关206同时与所述第一铜导电板208和所述第二铜导电板209连接，所述第一铜导电板208与所述双通道计时器203的第一通道连接，所述第二铜导电板209与所述双通道计时器203的第二通道连接；
所述第二开关207为清零自复开关，所述第二开关207设置于所述双通道计时器203上并用于对所述第一通道和所述第二通道进行清零自复。
在一些实施例中，所述第一开关206导通且所述绝缘板210放置在所述第二铜导电板209上时，使所述主端设备201控制所述从端设备202一起从第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板208和所述绝缘板210，触发所述双通道计时器203开始计时。
在一些实施例中，所述触发所述双通道计时器203开始计时之后，还包括：
将所述绝缘板210从所述第二铜导电板209上移除开，断开所述第一开关206，重新让主端设备201控制从端设备202一起从所述第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板208和所述第二铜导电板209，使所述双通道计时器203的第一通道和第二通道分别停止计时；
记录第一计时时间段和第二计时时间段，所述第一计时时间段为所述双通道计时器203的第一通道从开始计时到停止计时的时间段，所述第二计时时间段为所述双通道计时器203的第二通道从开始计时到停止计时的时间段；
获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值，并重复若干次得到所述第一差值的步骤，获得所述第一差值的集合，从所述第一差值的集合中选取数值最大的第一差值，将所述数值最大的第一差值确定为主从端设备之间的控制时延。
在一些实施例中，所述获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值之后还包括：根据所述第二开关207清除所述双通道计时器203内的所述第一计时时间段和所述第二计时时间段的数据。
该实施例中，主端设备采用TOUCH笔尖工装，从端设备采用机械臂法兰模拟工装，双通道计时器采用毫米级双通道工业计时器，TOUCH笔尖工装和机械臂法兰模拟工装均安装铜圆头接触点并开接线孔，TOUCH笔尖工装和机械臂法兰模拟工装通过导线连接并接入稳压电源的负极，毫米级双通道工业计时器接入市电电源和稳压电源的正极，然后将第一铜导电板和第二铜导电板分别接入毫米级双通道工业计时器的CP1通道(即上述的第一通道)和CP2通道(即上述的第二通道)，第一铜导电板和第二铜导电板通过作为常闭自锁开关的第一开关连接，然后开始导通第一开关并在第二铜导电板上放置绝缘板，以保证TOUCH笔尖工装的铜圆头接触点触碰到第一铜导电板时，毫米级双通道工业计时器的CP1通道(即上述的第一通道)和CP2通道(即上述的第二通道)同时开始计时。
此时，当主端设备(TOUCH笔尖工装)控制从端设备(机械臂法兰模拟工装)一起从同一高度落下时，由于绝缘板隔绝了从端设备(机械臂法兰模拟工装)的铜圆头接触点与第二铜导电板的接触，并且第一开关导通，所以第一铜导电板、第二铜导电板、毫米级双通道工业计时器和第一开关形成了一个导通的串联回路，因此毫米级双通道工业计时器的CP1通道(即上述的第一通道)和CP2通道(即上述的第二通道)得以同时开始进行计时。
之后，断开第一开关并移除绝缘板，使主端设备(TOUCH笔尖工装)控制从端设备(机械臂法兰模拟工装)再次做同一动作，即是使两者的铜圆头接触点从之前落下的高度再次一起落下，此时第一铜导电板、第二铜导电板、毫米级双通道工业计时器和第一开关不再形成导通的串联回路，因此主端设备(TOUCH笔尖工装)控制从端设备(机械臂法兰模拟工装)一起从同一高度落下时，由于主从端控制时延的存在，从端设备(机械臂法兰模拟工装)的铜圆头接触点触碰到第二铜导电板的时刻晚于主端设备(TOUCH笔尖工装)的铜圆头接触点触碰到第一铜导电板的时刻，这也导致了第二通道的计时停止晚于第一通道的计时停止。
第一通道记录主端设备两次触发的间隔时间为T1，第二通道记录从端设备两次触发的间隔时间为T2，获得T1和T2的差值，连续测试多次(比如5次)，获得多个T1和T2的差值，选取其中最大数值的差值作为主从端设备之间的控制时延。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如上述方法中任一项所述的远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法。
该实施例中，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所公开的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
Claims (3)
1.远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法，其特征在于，所述方法具体包括：
基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路，所述第一开关为常闭自锁开关；
其中，所述基于稳压电源和市电电源为主端设备、从端设备和双通道计时器供电，并将第一铜导电板和第二铜导电板与所述双通道计时器和第一开关连接并构成串联回路，所述第一开关为常闭自锁开关，具体包括：
连接主端设备和从端设备，使所述主端设备和所述从端设备均与稳压电源的负极连接，并让双通道计时器与市电电源和所述稳压电源的正极连接；
将第一铜导电板和第二铜导电板分别接入双通道计时器的第一通道和第二通道，同时使所述第一铜导电板和所述第二铜导电板通过第一开关连接，所述第一开关为常闭自锁开关；
导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，然后断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时；
其中，所述导通所述第一开关，使所述主端设备从第一高度落下并触碰所述第一铜导电板，触发所述双通道计时器开始计时，然后断开所述第一开关，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，触发所述双通道计时器停止计时，具体包括：
在所述第二铜导电板上放置绝缘板，导通所述第一开关，让主端设备控制从端设备一起从第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述绝缘板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道同时开始计时，其中，所述第一铜导电板和所述第一通道连接，所述第二铜导电板和所述第二通道连接；
将所述绝缘板从所述第二铜导电板上移除开，断开所述第一开关，重新让主端设备控制从端设备一起从所述第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道分别停止计时；
根据所述双通道计时器的两个通道分别从开始计时到停止计时的时间段的差值，确定主从端设备之间的控制时延；
其中，所述根据所述双通道计时器的两个通道分别从开始计时到停止计时的时间段的差值，确定主从端设备之间的控制时延，具体包括：
记录第一计时时间段和第二计时时间段，所述第一计时时间段为所述双通道计时器的第一通道从开始计时到停止计时的时间段，所述第二计时时间段为所述双通道计时器的第二通道从开始计时到停止计时的时间段，其中，所述第一铜导电板和所述第一通道连接，所述第二铜导电板和所述第二通道连接；
获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值，并重复若干次得到所述第一差值的步骤，获得所述第一差值的集合，从所述第一差值的集合中选取数值最大的第一差值，将所述数值最大的第一差值确定为主从端设备之间的控制时延；
其中，所述双通道计时器设置有第二开关，所述第二开关为清零自复开关；所述获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值之后还包括：根据所述第二开关清除所述双通道计时器内的所述第一计时时间段和所述第二计时时间段的数据。
2.远程超声诊疗设备的主从控制时延测试系统，其特征在于，所述系统包括主端设备、从端设备、双通道计时器、稳压电源、市电电源、第一开关、第二开关、第一铜导电板、第二铜导电板和绝缘板；
所述主端设备和所述从端设备通过导线连接并同时与所述稳压电源的负极相连，所述双通道计时器与所述稳压电源的正极和所述市电电压连接；
所述第一开关为常闭自锁开关，所述第一开关同时与所述第一铜导电板和所述第二铜导电板连接，所述第一铜导电板与所述双通道计时器的第一通道连接，所述第二铜导电板与所述双通道计时器的第二通道连接；
所述第二开关为清零自复开关，所述第二开关设置于所述双通道计时器上并用于对所述第一通道和所述第二通道进行清零自复；
所述第一开关导通且所述绝缘板放置在所述第二铜导电板上时，使所述主端设备控制所述从端设备一起从所述第一高度落下并分别触碰所述第一铜导电板和所述绝缘板，触发所述双通道计时器开始计时；
其中，所述触发所述双通道计时器开始计时之后，还包括：
将所述绝缘板从所述第二铜导电板上移除开，断开所述第一开关，重新让主端设备控制从端设备一起从所述第一高度落下分别触碰所述第一铜导电板和所述第二铜导电板，使所述双通道计时器的第一通道和第二通道分别停止计时；
记录第一计时时间段和第二计时时间段，所述第一计时时间段为所述双通道计时器的第一通道从开始计时到停止计时的时间段，所述第二计时时间段为所述双通道计时器的第二通道从开始计时到停止计时的时间段；
获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值，并重复若干次得到所述第一差值的步骤，获得所述第一差值的集合，从所述第一差值的集合中选取数值最大的第一差值，将所述数值最大的第一差值确定为主从端设备之间的控制时延；
其中，所述获取所述第一计时时间段和所述第二计时时间段之间的第一差值之后还包括：根据所述第二开关清除所述双通道计时器内的所述第一计时时间段和所述第二计时时间段的数据。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1所述的超声远程诊疗设备的主从控制时延测试方法。
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|---|---|---|---|
| CN202310467602.7A CN116400671B (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 远程超声诊疗设备的主从控制时延测试方法、系统及介质 |
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2023
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