CN116400258A - 电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法及系统 - Google Patents

电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法及系统 Download PDF

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CN116400258A CN202310303070.3A CN202310303070A CN116400258A CN 116400258 A CN116400258 A CN 116400258A CN 202310303070 A CN202310303070 A CN 202310303070A CN 116400258 A CN116400258 A CN 116400258A
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曹璐瑶
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马翼超
胡文帅
马优
姚佳鑫
周陈龙
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Abstract

本发明公开电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法及系统，包括：获取电磁式电压互感器的外部参数；建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，计算出电磁式电压互感器的性能参数；基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而建立电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型；再进行故障分析。本发明采用电磁式电压互感器π型等效电路验证了电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型的准确性，并结合实际电厂故障录波图验证了电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型较高的准确性，分析了电磁式电压互感器匝间短路电气量的特征。

Description

电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法及系统
技术领域
本发明属于电压互感器故障分析技术领域，具体是一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法及系统。
背景技术
为研究发电机机端电磁式电压互感器匝间短路对整个发变组系统的影响，需了解电磁式电压互感器外阻抗特性，在此基础上可将电磁式电压互感器等效为一电流源，因而需建立电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型，定量给出不同工况下电磁式电压互感器的一次电流、二次电压。
发电机出口电磁式电压互感器与出口母线直接连接，其发生匝间短路时，将造成发电机定子接地保护动作，导致发电机组非计划停运。研究电磁式电压互感器匝间短路故障外特性对于定量分析电压互感器匝间短路故障外特性，论证机端电磁式电压互感器匝间短路故障对定子接地保护的影响，并改善相应的保护原理，以及保障电力系统安全稳定具有重要的意义。
现有技术未给出正常运行及匝间短路故障的检测方法，使得发电机机端电磁式电压互感器匝间短路对整个发变组系统的影响关系并不能清晰的展现。
发明内容
为解决上述电磁式电压互感器外阻抗特性问题，本发明提供了一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法及系统，建立电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，包括：
获取电磁式电压互感器的外部参数；
基于所述外部参数建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的性能参数；
基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而分别建立电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型；
基于电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型，将电磁式电压互感器正常运行和匝间短路时等效为电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器一次电流、二次电压，进行故障分析。
作为本发明的进一步改进，所述获取电磁式电压互感器的外部参数包括：
电磁式电压互感器并网额定电压V1，额定工频f，电压比Ku，电压互感器铁芯磁化曲线，绕组结构的长、宽、高参数，一次绕组分组数n，过渡电阻r，故障位置参数GZP/DGQ。
作为本发明的进一步改进，所述计算出电磁式电压互感器的性能参数包括电磁式电压互感器的一、二次绕组自感值Li/Ln+1及一、二次绕组间互感值Mij。
作为本发明的进一步改进，所述电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型的构建包括：
电磁式电压互感器正常运行时一次绕组各部分绕组拆分开的电路系统的瞬态响应方程为：
Figure BDA0004145777400000021
式中，ui为各绕组端电压，ri为各绕组电阻，ii为各绕组的电流，
Figure BDA0004145777400000022
为绕组之间的磁通；
Figure BDA0004145777400000023
将式(2)代入(1)得：
Figure BDA0004145777400000024
将电磁式电压互感器正常运行时一次绕组各部分绕组串联起来，得采用绕组分组的正常运行电磁式电压互感器等效电路；一次绕组串联连接，获得的边界条件为：
Figure BDA0004145777400000025
式中，um1、im1为电磁式电压互感器正常工况时一次绕组的端电压和一次电流，um2、im2为电磁式电压互感器正常工况时二次绕组的端电压和二次电流；
由边界条件得一、二次绕组电压和电流的矩阵为：
Figure BDA0004145777400000031
Figure BDA0004145777400000032
电磁式电压互感器正常运行解析模型：
Figure BDA0004145777400000033
其中：
Figure BDA0004145777400000034
Figure BDA0004145777400000035
电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2：
Z2×2＝A·(R+jwL)·B (8)
其中：
Figure BDA0004145777400000041
Figure BDA0004145777400000042
Figure BDA0004145777400000043
式中，矩阵A、B是系数矩阵，Ri是电阻矩阵R中的元素，表示电磁式电压互感器一、二次绕组的电阻值，Li、Mni是电感矩阵L中的元素，分别表示电磁式电压互感器一、二次绕组的自感和互感。
作为本发明的进一步改进，所述电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型为：
Z22×2＝A2(n+1)·(R(n+1)(n+1)+jwL(n+1)(n+1))·V(n+1)2
其中：
Figure BDA0004145777400000044
Figure BDA0004145777400000045
Figure BDA0004145777400000051
Figure BDA0004145777400000052
矩阵R(n+1)(n+1)是电磁式电压互感器一、二次绕组电阻矩阵，矩阵L(n+1)(n+1)是电磁式电压互感器一、二次绕组电感矩阵，M1mn是矩阵M1(j-i+1)×(i-1)中的元素，M2mn是矩阵M2(j-i+1)×(n-j)中的元素，M3mn是矩阵M3(n-i+1)×(n-i+1)中的元素，Rm是矩阵R1×(j-i+1)中的元素，r是过渡电阻。
作为本发明的进一步改进，所述基于电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型将电磁式电压互感器正常工况运行时等效为一电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器二次电压u2、一次电流i1；包括：
基于电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵为Z2×2，电磁式电压互感器二次侧可视为空载状态，i2＝0，且可实时测出电磁式电压互感器一次电压u1，因此可将电磁式电压互感器视为一个等效电流源，需求一次电流i1，因而进行矩阵变化有矩阵P2×2：
Figure BDA0004145777400000053
式中，Z11、Z12、Z21、Z22为电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2中的参数；
取出矩阵P2×2中参数实部和虚部形成电阻矩阵R2×2、电感矩阵L2×2：
Figure BDA0004145777400000054
电磁式电压互感器正常运行工况二次电压为：
Figure BDA0004145777400000061
式中，R11、R12是电阻矩阵R2×2中的元素，L11、L12是电感矩阵L2×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压；
电磁式电压互感器正常运行工况一次电流为：
Figure BDA0004145777400000062
式中，R21、R22是电阻矩阵R2×2中的元素，L21、L22是电感矩阵L2×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
作为本发明的进一步改进，所述电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型将电磁式电压互感器匝间短路工况等效为一电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压u1，定量输出电磁式电压互感器匝间短路工况二次电压u2、一次电流i1；包括：
电磁式电压互感器匝间短路外特性阻抗矩阵Z22×2，电磁式电压互感器二次侧可视为空载状态，i2＝0，且可实时测出电磁式电压互感器一次电压u1，因此可将电磁式电压互感器视为一个等效电流源，需求一次电流i1，因而进行矩阵变化有矩阵P22×2：
Figure BDA0004145777400000063
式中，Z11、Z12、Z21、Z22为电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2中的参数；
取出矩阵P2×2中参数实部和虚部形成电阻矩阵R2×2、电感矩阵L2×2：
Figure BDA0004145777400000071
电磁式电压互感器正常运行工况二次电压为：
Figure BDA0004145777400000072
式中，R211、R212是电阻矩阵R22×2中的元素，L211、L212是电感矩阵L22×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压；
电磁式电压互感器正常运行工况一次电流为：
Figure BDA0004145777400000073
式中，R221、R222是电阻矩阵R22×2中的元素，L221、L222是电感矩阵L22×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
作为本发明的进一步改进，还包括验证步骤：
将电磁式电压互感器自定义元件模型接入发电机系统，采用电压互感器π型等效电路、匝间短路解析模型分别验证电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型。
一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析系统，包括：
获取模块，用于获取电磁式电压互感器的外部参数；
计算模块，用于基于所述外部参数建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的性能参数；
建模模块，用于基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而分别建立电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型；
分析模块，用于基于电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型，将电磁式电压互感器正常运行和匝间短路时等效为电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器一次电流、二次电压，进行故障分析。
和现有技术相比较，本发明具备如下优点：
本发明的电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，获取电磁式电压互感器的参数；建立电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型，定量给出不同工况下电磁式电压互感器的一次电流、二次电压；将电磁式电压互感器自定义元件模型接入发电机系统，采用电压互感器π型等效电路、电磁式电压互感器匝间短路解析模型分别验证了电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型具有较高的准确性。为研究发电机机端电磁式电压互感器匝间短路故障对发电机定子接地保护原理的影响提供了理论基础。并在实施例中结合实际电厂故障录波图验证了电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型较高的准确性，分析电磁式电压互感器匝间短路电气量的特征。本发明建立的电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型可在EMTDC/PSCAD仿真环境下实现电磁式电压互感器正常运行、匝间短路故障工况的准确仿真，并定量给出不同匝间短路故障工况下电磁式电压互感器的一次电流、二次电压。
附图说明
图1是本发明流程图；
图2是电磁式电压互感器正常运行工况的等效电路
图3是电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型接入单相无穷大系统图；
图4是电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型原理图；
图5是电磁式电压互感器π型等效电路图；
图6是电磁式电压互感器π型等效电路接入单相无穷大系统图；
图7是单相无穷大系统发生接地短路时电磁式电压互感器π型等效电路和正常运行自定义元件的一次电压、二次电压、一次电流；
图8是电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型原理图；
图9是单相无穷大系统发生接地短路且电磁式电压互感器第11-19组经1kΩ发生匝间短路时匝间短路自定义元件的一次电压、二次电压、一次电流；
图10是电磁式电压互感器铁芯磁化曲线和绕组结构参数(长、宽、高)；
图11是适用于绕组分组技术的电磁式电压互感器简化有限元模型；
图12是三相系统发电机出口电磁式电压互感器匝间短路故障仿真图；
图13是三相系统发电机出口电磁式电压互感器短路匝比39.13％、过渡电阻0.1Ω匝间短路故障时中性点零序电压及其有效值波形；
图14是三相系统发电机出口电磁式电压互感器短路匝比39.13％、过渡电阻0.1Ω匝间短路故障时机端电压、有效值波形及现场录波图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
采用PSCAD/EMTDC对电磁式电压互感器故障进行仿真建模。PSCAD(Power SystemComputer Aided Design)是一个功能强大、与EMTDC(Electro Magnetic Transient in DCSystem)电磁暂态仿真引擎对接的图形化用户界面。用户可以直接调用元件库中的模型，也可以使用Fortran语言创建新的自定义元件。创建用户自定义模型可采用两种方法：创建图形化的组件类型元件和直接编制代码。在系统动态部分或电气网格中创建定义该模型的元件。元件是模型的图形化表达，用户可输入参数、对输入数据进行预计算以及改变元件的外观。而组件则具有电路是由其他元件在该模块中构建的模型集合。
如图1所示，本发明提出一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，包括：
获取电磁式电压互感器的外部参数；
建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的性能参数；
基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而建立电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型；将电磁式电压互感器正常工况运行时等效为一电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压u1，定量输出电磁式电压互感器二次电压u2、一次电流i1；
将电磁式电压互感器自定义元件模型接入发电机系统，采用电压互感器π型等效电路、电磁式电压互感器匝间短路解析模型对电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型进行验证。
针对EMTDC/PSCAD仿真环境本发明建立适用于不同运行方式的电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型，并验证了其准确性，其主要创新点在于可以在EMTDC/PSCAD仿真环境下，实现电磁式电压互感器正常运行、在不同位置、不同短路匝比、不同过渡电阻匝间短路故障运行方式下，定量给出电磁式电压互感器一次电流、二次电压。
本发明原理为：
首先，输入待分析的电磁式电压互感器并网额定电压V1，额定工频f，电压比Ku，电压互感器铁芯磁化曲线，绕组结构的长、宽、高，一次绕组分组数n，过渡电阻r，故障位置GZP/DGQ；然后，建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的一、二次绕组自感Li/Ln+1及一、二次绕组间互感Mij；进而，基于电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和专利号：202210612136.2专利中电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，建立电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型；最后，将电磁式电压互感器自定义元件模型接入发电机系统，采用电压互感器π型等效电路、电磁式电压互感器匝间短路解析模型分别验证了电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型具有较高的准确性；使用本发明所述方法时，在EMTDC/PSCAD仿真环境下可以实现电磁式电压互感器正常运行及在不同位置、不同短路匝比、不同过渡电阻匝间短路运行方式下，定量给出电磁式电压互感器一次电流、二次电压。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，建立电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型，并将电磁式电压互感器自定义元件模型接入发电机系统，验证其准确性。包括如下步骤：
步骤1：获取电磁式电压互感器的外部参数；
获取电磁式电压互感器的以下参数：电磁式电压互感器并网额定电压V1、额定工频f、电压比Ku、电压互感器铁芯磁化曲线，绕组结构参数(长、宽、高)，一次绕组分组数n、过渡电阻r、故障位置GZP/DGQ。
步骤2：建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，获取电磁式电压互感器的性能参数；
引用专利号：202210612136.2的专利中适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析，计算出电磁式电压互感器的一、二次绕组自感值Li/Ln+1及一、二次绕组间互感值Mij。
步骤3：建立电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型；
首先需推导电磁式电压互感器正常运行解析模型；
电磁式电压互感器一次绕组各部分绕组拆分开的瞬态响应方程为：
Figure BDA0004145777400000111
式中，ui为各绕组端电压，ri为各绕组电阻，ii为各绕组的电流，
Figure BDA0004145777400000112
为绕组之间的磁通。因为
Figure BDA0004145777400000113
将式(2)代入(1)得：
Figure BDA0004145777400000114
将电磁式电压互感器一次绕组各部分绕组串联起来，可得采用绕组分组的正常运行电磁式电压互感器等效电路如图2所示。一次绕组串联连接，获得的边界条件为：
Figure BDA0004145777400000115
式中，um1、im1为电磁式电压互感器正常工况时一次绕组的端电压和一次电流，um2、im2为电磁式电压互感器正常工况时二次绕组的端电压和二次电流。
由边界条件可得一、二次绕组电压和电流的矩阵为
Figure BDA0004145777400000121
Figure BDA0004145777400000122
据式(3)、(5)、(6)可得电磁式电压互感器正常运行解析模型：
Figure BDA0004145777400000123
其中：
Figure BDA0004145777400000124
Figure BDA0004145777400000125
电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2：
Z2×2＝A·(R+jwL)·B (8)
其中：
Figure BDA0004145777400000131
/>
Figure BDA0004145777400000132
Figure BDA0004145777400000133
式中，矩阵A、B是系数矩阵，Ri是电阻矩阵R中的元素，表示电磁式电压互感器一、二次绕组的电阻值，Li、Mni是电感矩阵L中的元素，分别表示电磁式电压互感器一、二次绕组的自感和互感。
进而建立电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型。针对电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型，搭建一个单相无穷大接地系统，电磁式电压互感器等效为一接在发电机出口的电流源，经一个单相双绕组变压器和一个负载阻抗与理想无穷大电源连接，系统接线如图3所示，系统各元件电气参数如表1所示。
表1系统各元件电气参数
Figure BDA0004145777400000134
基于电磁式电压互感器正常运行解析模型，采用C语言编程确定电压互感互感器正常运行时等效电流源的输出电流；采用Fortran语言编写接口程序f文件，使得PSCAD的编译器能够识别C语言程序，建立TV正常运行工况的自定义元件，其结构原理如图4所示。输入实时测量的等效电流源入口电压u1，输出等效电流源输出电流i1，即电磁式电压互感器一次电流。
基于电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2，电磁式电压互感器二次侧可视为空载状态，i2＝0，且可实时测出电磁式电压互感器一次电压u1，因此将电磁式电压互感器视为一个等效电流源，需求一次电流i1，因而进行矩阵变化有矩阵P2×2：
Figure BDA0004145777400000141
式中，Z11、Z12、Z21、Z22为电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2中的参数。
取出矩阵P2×2中参数实部和虚部形成电阻矩阵R2×2、电感矩阵L2×2：
Figure BDA0004145777400000142
电磁式电压互感器正常运行二次电压为：
Figure BDA0004145777400000143
式中，R11、R12是电阻矩阵R2×2中的元素，L11、L12是电感矩阵L2×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
电磁式电压互感器正常运行一次电流为：
Figure BDA0004145777400000144
式中，R21、R22是电阻矩阵R2×2中的元素，L21、L22是电感矩阵L2×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
步骤4：验证电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型的准确性；
电磁式电压互感器正常运行状态时阻抗矩阵Z对角元参数相等，其可等效为π型等效电路如图5所示。
基于正常运行工况下的电磁式电压互感器外特性解析模型，阻抗矩阵Z参数为：
Figure BDA0004145777400000151
基于阻抗矩阵Z参数，电磁式电压互感器π型等效电路参数为：
Figure BDA0004145777400000152
Figure BDA0004145777400000153
Figure BDA0004145777400000154
/>
式中，Za为一次绕组自感阻抗，Zb为一、二次绕组互感阻抗，Zc为二次绕组自感阻抗。
将正常运行电磁式电压互感器的π型等效电路连接在发电机出口处，对单相无穷大系统接地短路进行仿真，如图6所示，系统各元件电气参数如表1所示。
采用电磁式电压互感器π型等效电路验证电磁式电压互感器正常运行自定义元件模型的准确性。单相无穷大系统发生接地短路且电磁式电压互感器正常运行时，电磁式电压互感器π型等效电路和正常运行自定义元件的一次电压如图7(a)所示，二者一次电压波形完全一致，故障时一次电压突变减小，故障切除后一次电压恢复为正常稳态值。
单相无穷大系统发生接地短路且电磁式电压互感器正常运行时，电磁式电压互感器π型等效电路和正常运行自定义元件的二次电压如图7(b)所示，二者二次电压波形完全一致，故障时二次电压突变减少，故障切除后二次电压恢复为正常稳态值。
单相无穷大系统发生接地短路且电磁式电压互感器正常运行时，电磁式电压互感器π型等效电路和正常运行自定义元件的一次电流如图7(c)所示，二者一次电流波形完全一致，一次电流存在衰减的直流分量，当故障切除后一次电流恢复为正常稳态值。
一次电压相同，发电机机端直接接地时，电压互感器π型等效电路和正常工况自定义元件一次电流、二次电压波形完全一致。结果表明：电磁式电压互感器正常运行自定义元件对电磁式电压互感器正常运行时一次电流、二次电压波形仿真准确有效。
步骤5：建立电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型；
基于引用专利号：202210612136.2中的电磁式电压互感器第i组与第j组之间匝间短路时复频域外阻抗模型Z22×2，建立电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型，其结构原理如图8所示。
具体如下，电磁式电压互感器第i组与第j组之间匝间短路时复频域外阻抗模型为：
Z22×2＝A2(n+1)·(R(n+1)(n+1)+jwL(n+1)(n+1))·V(n+1)2 (1)
其中：
Figure BDA0004145777400000161
Figure BDA0004145777400000162
Figure BDA0004145777400000163
/>
Figure BDA0004145777400000164
矩阵R(n+1)(n+1)是电磁式电压互感器一、二次绕组电阻矩阵，矩阵L(n+1)(n+1)是电磁式电压互感器一、二次绕组电感矩阵，M1mn是矩阵M1(j-i+1)×(i-1)中的元素，M2mn是矩阵M2(j-i+1)×(n-j)中的元素，M3mn是矩阵M3(n-i+1)×(n-i+1)中的元素，Rm是矩阵R1×(j-i+1)中的元素，r是过渡电阻。
电磁式电压互感器二次侧可视为空载状态，i2＝0，且可测出电磁式电压互感器一次电压u1，将电磁式电压互感器等效为电流源，需求一次电流i1，进行矩阵变化，可得矩阵P22×2：
Figure BDA0004145777400000171
式中，Z211、Z212、Z221、Z222为阻抗矩阵Z22×2中的参数。
取出矩阵P22×2中参数实部和虚部形成电阻矩阵R22×2、电感矩阵L22×2：
Figure BDA0004145777400000172
电磁式电压互感器二次电压为：
Figure BDA0004145777400000173
式中，R211、R212是电阻矩阵R22×2中的元素，L211、L212是电感矩阵L22×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
电磁式电压互感器一次电流为：
Figure BDA0004145777400000174
式中，R221、R222是电阻矩阵R22×2中的元素，L221、L222是电感矩阵L22×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
步骤6：验证电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型的准确性；
使用电磁式电压互感器匝间短路自定义元件对电磁式电压互感器匝间短路工况进行仿真，单相系统中其余各个元件参数及线路接线与图3一致。由于电磁式电压互感器发生匝间短路后阻抗矩阵Z对角元素不相等，不能用π型等效电路仿真的方法验证电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型的准确性，因而采用匝间短路解析模型验证匝间短路自定义元件的准确性。单相无穷大系统发生接地短路且电磁式电压互感器第11-19组经1kΩ发生匝间短路时，电磁式电压互感器匝间短路自定义元件的一次电压、二次电压、一次电流如图9图所示。输入一次电压有效值为23kV，二次电压有效值为0.100kV，解析值为0.100kV，相对误差为0.0％；故障后一次电流远大于正常运行一次电流，有效值为0.475A，解析值为0.473A，相对误差为0.42％。
不同短路匝比、过渡电阻电磁式电压互感器发生匝间短路，一次额定电压为23kV，将一次电流、二次电压的仿真值与解析值对比，部分对比数据如表2所示，发现各个工况下仿真值与解析值的相对误差都较小，在1％以内。结果表明：电磁式电压互感器匝间短路自定义元件对电磁式电压互感器匝间短路时一次电流、二次电压仿真准确有效。
表2匝间短路电气特征量对比
Figure BDA0004145777400000181
可以看到，上式描述了电磁式电压互感器正常运行、匝间短路自定义元件模型。在EMTDC/PSCAD仿真环境下实现电磁式电压互感器正常运行及在不同位置、不同短路匝比、不同过渡电阻匝间短路时，定量给出电磁式电压互感器一次电流，因而可将电磁式电压互感器等效为一个接入发变组系统的电流源，为研究发电机机端电磁式电压互感器匝间短路故障对发电机定子接地保护原理的影响提供了理论基础。
实施例
为验证上述自定义元件模型的正确性，按照如下参数进行了仿真验证：
首先输入所需的电磁式电压互感器并网额定电压V1＝13.2791kV、额定工频f＝50Hz、电压比Ku：230、电磁式电压互感器铁芯磁化曲线和绕组结构参数(长、宽、高)，如图10所示、一次绕组分组数n＝46、过渡电阻r＝1kΩ、故障位置为电磁式电压互感器第20至37组之间匝间短路，GZP＝20、GZQ＝37、短路匝为39.13％。
将输入的参数用于建立适用于绕组分组技术的电磁式电压互感器简化有限元模型，如图11所示，通过瞬态协同仿真技术对电磁式电压互感器进行有限元仿真，计算出电磁式电压互感器的性能参数：一次绕组自感Li＝131.1648H，二次绕组自感Ln+1＝9.0860H，一次绕组与二次绕组间的互感值Mij＝26.2281H。
对实际故障的三相系统进行仿真，采用匝间短路自定义元件对三相系统机端电磁式电压互感器短路匝39.13％、过渡电阻0.1Ω匝间短路仿真，并结合现场故障录波数据，验证仿真的准确性。
具体如下，三相系统发电机出口电磁式电压互感器匝间短路故障仿真如图12所示，图中E0ZXD为中性点零序电压，U1A、U1B、U1C为机端电压，I1A、I1B、I1C为机端三相电流，I1A_TVnormal为TV正常运行时A相等效电流源一次电流，I1A为电磁式电压互感器匝间短路时等效电流源输出电流，I1B_TV、I1C_TV分别为电磁式电压互感器正常运行时B、C相等效电流源输出电流，P+jQ为负载。
发电机参数如表3所示；主变压器参数如表4所示；负载参数机组负荷为217MW，功率因数0.85；系统侧阻抗为0.03637H电感；A相电磁式电压互感器等效电流源受时断逻辑元件控制，先将正常运行自定义元件投运，在0.4s切换为匝间短路自定义元件，可在任意时刻改变电磁式电压互感器运行状态：B、C相发电机出口接电磁式电压互感器正常运行自定义元件。
表3发电机模型参数
Figure BDA0004145777400000191
表4主变压器模型参数
Figure BDA0004145777400000192
仿真时长为1s，在0.4s时设置发电机出口电磁式电压互感器发生匝间短路故障，短路匝比39.13％、过渡电阻0.1ΩTV匝间短路故障持续0.6s至仿真结束，发电机中性点零序电压波形及其有效值波形，如图13所示。电磁式电压互感器正常运行状态时中性点零序电压为0，0.4s电磁式电压互感器匝间短路时出现零序电压，有效值为0.480kV，由异常停运分析报告：零序电压一直维持在0.12V以下，处于正常状态。故障时，零序电压从0.12V上升至8.2V达到动作定值(7.5V)，保护动作正确。将二次电压8.2V归算到一次侧为0.492kV，与故障录波数据近似一致。
机端A、B、C三相电压波形及其有效值波形，如图14(a)、(b)所示。电磁式电压互感器正常工况时A、B、C三相电压为13.99kV，0.4s电磁式电压互感器匝间短路故障时，C相电压有效值最大，升高为14.24kV，B相电压为14.23kV，A相电压最小，减小为13.51kV。由现场故障录波图：C相电压为14.60kV，B相电压为12.93kV，A相电压为12.89kV，如图14(c)所示，仿真波形与故障录波数据大小近似，故障前后机端电压变化趋势一致，即当A相故障发生时，C相机端电压为最大值，因此电磁式电压互感器匝间短路故障时机端电压最高相的下一相即为故障相。此外，仿真波形与故障录波数据近似也验证了电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型的准确性。
对不同短路匝比、过渡电阻的A相电磁式电压互感器匝间短路仿真，机端A、B、C相电压及中性点零序电压，如表5所示。
表5不同短路匝比、过渡电阻匝间短路时机端三相电压及中性点零序电压
Figure BDA0004145777400000201
受电磁式电压互感器结构影响，不同位置故障对漏磁影响不大，一次绕组不同绕组组别之间互感值大小近似。因此同一短路匝比在电磁式电压互感器不同位置故障，对电气特征量影响不大。发电机中性点零序电压与短路匝比成正相关，与过渡电阻成负相关；正常运行状态时A、B、C三相电压有效值始终为13.9874kV，A、B、C三相故障电压与正常稳态值的偏差与短路匝比成正相关、与过渡电阻成负相关，匝间短路时C相电压始终是最大的，B相次之，A相电压始终是最小的。因此当发电机机端电磁式电压互感器一次绕组发生匝间短路时，会产生中性点零序电压，机端电压最高相的下一相为故障相，其与业内公认结论：发电机定子经过渡电阻接地时的故障特征相似。
本发明还提供一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析系统，包括：
获取模块，用于获取电磁式电压互感器的外部参数；
计算模块，用于基于所述外部参数建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的性能参数；
建模模块，用于基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而建立电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型；
分析模块，用于基于电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型，将电磁式电压互感器正常工况运行时等效为电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器一次电流、二次电压，进行故障分析。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，包括：
获取电磁式电压互感器的外部参数；
基于所述外部参数建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的性能参数；
基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而分别建立电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型；
基于电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型，将电磁式电压互感器正常运行和匝间短路时等效为电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器一次电流、二次电压，进行故障分析。
2.如权利要求1所述的一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，所述获取电磁式电压互感器的外部参数包括：
电磁式电压互感器并网额定电压V1，额定工频f，电压比Ku，电压互感器铁芯磁化曲线，绕组结构的长、宽、高参数，一次绕组分组数n，过渡电阻r，故障位置参数GZP/DGQ。
3.如权利要求1所述的一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，所述计算出电磁式电压互感器的性能参数包括电磁式电压互感器的一、二次绕组自感值Li/Ln+1及一、二次绕组间互感值Mij。
4.如权利要求1所述的一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，所述电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型的构建包括：
电磁式电压互感器正常运行时一次绕组各部分绕组拆分开的电路系统的瞬态响应方程为：
Figure FDA0004145777390000011
式中，ui为各绕组端电压，ri为各绕组电阻，ii为各绕组的电流，
Figure FDA0004145777390000012
为绕组之间的磁通；
Figure FDA0004145777390000013
将式(2)代入(1)得：
Figure FDA0004145777390000021
将电磁式电压互感器正常运行时一次绕组各部分绕组串联起来，得采用绕组分组的正常运行电磁式电压互感器等效电路；一次绕组串联连接，获得的边界条件为：
Figure FDA0004145777390000022
式中，um1、im1为电磁式电压互感器正常工况时一次绕组的端电压和一次电流，um2、im2为电磁式电压互感器正常工况时二次绕组的端电压和二次电流；
由边界条件得一、二次绕组电压和电流的矩阵为：
Figure FDA0004145777390000023
Figure FDA0004145777390000024
电磁式电压互感器正常运行解析模型：
Figure FDA0004145777390000025
其中：
Figure FDA0004145777390000031
Figure FDA0004145777390000032
电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2：
Z2×2＝A·(R+jwL)·B (8)
其中：
Figure FDA0004145777390000033
Figure FDA0004145777390000034
Figure FDA0004145777390000035
式中，矩阵A、B是系数矩阵，Ri是电阻矩阵R中的元素，表示电磁式电压互感器一、二次绕组的电阻值，Li、Mni是电感矩阵L中的元素，分别表示电磁式电压互感器一、二次绕组的自感和互感。
5.如权利要求1所述的电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，
所述电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型为：
Z22×2＝A2(n+1)·(R(n+1)(n+1)+jwL(n+1)(n+1))·V(n+1)2
其中：
Figure FDA0004145777390000041
Figure FDA0004145777390000042
Figure FDA0004145777390000043
Figure FDA0004145777390000044
R1×(j-i+1)＝[Ri Ri+1 … Rj]，
矩阵R(n+1)(n+1)是电磁式电压互感器一、二次绕组电阻矩阵，矩阵L(n+1)(n+1)是电磁式电压互感器一、二次绕组电感矩阵，M1mn是矩阵M1(j-i+1)×(i-1)中的元素，M2mn是矩阵M2(j-i+1)×(n-j)中的元素，M3mn是矩阵M3(n-i+1)×(n-i+1)中的元素，Rm是矩阵R1×(j-i+1)中的元素，r是过渡电阻。
6.如权利要求1所述的电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，所述基于电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型将电磁式电压互感器正常工况运行时等效为一电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器二次电压u2、一次电流i1；包括：
基于电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵为Z2×2，电磁式电压互感器二次侧可视为空载状态，i2＝0，且可实时测出电磁式电压互感器一次电压u1，因此可将电磁式电压互感器视为一个等效电流源，需求一次电流i1，因而进行矩阵变化有矩阵P2×2：
Figure FDA0004145777390000045
式中，Z11、Z12、Z21、Z22为电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2中的参数；
取出矩阵P2×2中参数实部和虚部形成电阻矩阵R2×2、电感矩阵L2×2：
Figure FDA0004145777390000051
电磁式电压互感器正常运行工况二次电压为：
Figure FDA0004145777390000052
式中，R11、R12是电阻矩阵R2×2中的元素，L11、L12是电感矩阵L2×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压；
电磁式电压互感器正常运行工况一次电流为：
Figure FDA0004145777390000053
式中，R21、R22是电阻矩阵R2×2中的元素，L21、L22是电感矩阵L2×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
7.如权利要求1所述的电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，所述电磁式电压互感器匝间短路自定义元件模型将电磁式电压互感器匝间短路工况等效为一电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压u1，定量输出电磁式电压互感器匝间短路工况二次电压u2、一次电流i1；包括：
电磁式电压互感器匝间短路外特性阻抗矩阵Z22×2，电磁式电压互感器二次侧可视为空载状态，i2＝0，且可实时测出电磁式电压互感器一次电压u1，因此可将电磁式电压互感器视为一个等效电流源，需求一次电流i1，因而进行矩阵变化有矩阵P22×2：
Figure FDA0004145777390000061
式中，Z11、Z12、Z21、Z22为电磁式电压互感器正常运行外特性阻抗矩阵Z2×2中的参数；
取出矩阵P2×2中参数实部和虚部形成电阻矩阵R2×2、电感矩阵L2×2：
Figure FDA0004145777390000062
电磁式电压互感器正常运行工况二次电压为：
Figure FDA0004145777390000063
式中，R211、R212是电阻矩阵R22×2中的元素，L211、L212是电感矩阵L22×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压；
电磁式电压互感器正常运行工况一次电流为：
Figure FDA0004145777390000064
式中，R221、R222是电阻矩阵R22×2中的元素，L221、L222是电感矩阵L22×2中的元素，u1是电磁式电压互感器一次电压，i2是电磁式电压互感器二次电流，u2是电磁式电压互感器二次电压。
8.如权利要求1所述的电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析方法，其特征在于，还包括验证步骤：
将电磁式电压互感器自定义元件模型接入发电机系统，采用电压互感器π型等效电路、匝间短路解析模型分别验证电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型。
9.一种电磁式电压互感器正常运行及匝间短路故障分析系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电磁式电压互感器的外部参数；
计算模块，用于基于所述外部参数建立适用于绕组分组法的电磁式电压互感器有限元短路故障模型，并进行有限元分析计算出电磁式电压互感器的性能参数；
建模模块，用于基于性能参数和外部参数构建电磁式电压互感器正常运行外特性解析模型和电磁式电压互感器匝间短路外特性解析模型，进而分别建立电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型；
分析模块，用于基于电磁式电压互感器正常运行和匝间短路自定义元件模型，将电磁式电压互感器正常运行和匝间短路时等效为电流源，输入实时测量的等效电流源入口电压，定量输出电磁式电压互感器一次电流、二次电压，进行故障分析。
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