CN116399578B - 减震器活塞主体的流量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震器活塞主体的流量检测装置，包括流量检测组件、机械手组件、流量检测仪和控制面板，流量检测组件的第一检测件和第二检测件相对活动设置，第一检测件与第二检测件上分别设有进气件和密封端面，检测活塞主体流量时，检测介质从进气件的供气孔进入活塞主体的第一端口后经调节通道后从第三端口流出，活塞主体的第二端口和第四端口被所述密封端面密封。

Description

减震器活塞主体的流量检测装置

技术领域

本发明涉及减震器活塞主体的流量检测设备领域，具体涉及一种可自动化检测活塞主体的可调节通道的流量的检测装置。

背景技术

中国发明专利CN113983106B公开了一种低速流量可调的减震器活塞（下称活塞专利），其中活塞主体由活塞主体A和活塞主体B两部分组成，在该活塞主体内形成有第一通道、第二通道以及连通两者的调节通道，其中，调节通道的流量是该活塞主体的重要参数，是出厂前需要检测合格的。

以往，只能通过人工进行测量，例如将调节通道与第一通道及第二通道的一部分组成为测试通道，并通过在其中通入气体待测量介质而测得其流量，但这样的测量一致性差，容易因操作密封性不佳而导致测量结果误差较大。

此外，人工测量的效率也相对低下，随着目前人工成本的增加，有必要开发一种能高效自动化检测且检测一致性好的检测装置。

发明内容

本发明的目的在于解决以上不足的至少一者，提供一种适于检测减震器活塞主体流量的流量检测装置。

为达到上述目的，本发明所采用的方案是：

一种减震器活塞主体的流量检测装置，包括用于检测活塞主体流量的流量检测组件、用于从流量检测组件中取放活塞主体的机械手组件、用于检测流量的流量检测仪，以及控制面板，所述流量检测组件、机械手组件、流量检测仪均连接至所述控制面板以向其输入信息或在其控制下动作。所述流量检测组件包括沿竖直方向相互配合的第一检测件和第二检测件，所述第一检测件与第二检测件中至少一个在竖直方向上可伸缩活动地设置，以在活塞主体被设置于第一检测件和第二检测件之间后通过第一检测件与第二检测件靠近以形成检测状态，或者是在检测完成后远离以使两者之间的空隙增大而允许机械手组件取放活塞主体。所述第一检测件与第二检测件上分别设有进气件和密封端面。所述进气件上设有供气孔，所述供气孔的外侧和内侧分别形成有外密封部和内密封部，所述外密封部与内密封部分别用于与活塞主体顶面的内端面和外端面相抵触以密封，所述供气孔与流量检测仪经气路相串联以通过流量检测仪检测流经供气孔的流量；所述密封端面与活塞主体底面相抵触以密封。检测活塞主体流量时，气体从供气孔进入活塞主体的第一端口后经调节通道后从第三端口流出，活塞主体的第二端口和第四端口被所述密封端面密封。

采用该流量检测装置，可以实现自动化检测活塞主体流量以判断组装后的活塞主体是否符合设计要求，操作人员只需要摆放活塞主体和将检测好的活塞主体输出即可，劳动强度低、检测效率高且一致性好。

根据上述的减震器活塞主体的流量检测装置，所述机械手组件包括第一机械手组件、第二机械手组件以及驱动机构，所述驱动机构包括水平位移机构和竖直位移机构，所述第一机械手组件与第二机械手组件在所述驱动机构的驱动下同步进行水平或竖直位移，所述第一机械手组件与第二机械手组件同时或分别动作以抓取或放下活塞主体。通过可水平和竖起移动的机械手，可以适应活塞主体的抓取和放下的操作要求，且过程中不会翻转活塞主体、利于后续检测。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一机械手组件与第二机械手组件均固定于竖直件上，且两者同时动作以抓取或放下活塞主体。由于活塞主体绝大部分是合格的，同步动作可以实现检测工位（即第二工位）处的同时上下料，能进一步提高效率。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一检测件与第二检测件之间形成有第二工位，所述第二工位的两侧分别设有第一工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位呈直线设置；所述机械手组件动作以使所述第一机械手组件与第二机械手组件同时在第一工位与第二工位或第二工位与第三工位上抓取或放下活塞主体，所述第一机械手组件将第一工位上的活塞主体抓取后至第二工位放下，第二机械手组件将第二工位上的活塞主体抓取后至第三工位放下。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述水平位移机构包括水平件、中转件、水平驱动机构和水平滑轨滑块对，其中水平滑轨滑块对包括沿水平方向设置的滑轨和滑动配合于水平滑轨上的滑块，所述滑轨固定至水平件上、滑块固定至中转件上，水平驱动机构的固定端和活动端分别固定连接至水平件和中转件上，以使所述中转件在水平驱动机构的驱动下沿水平方向滑动。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述竖直位移机构包括中转件、竖直件、竖直驱动机构和竖直滑轨滑块对，中转件是与水平位移机构的中转件为同一部件，竖直滑轨滑块对包括沿竖直方向设置的滑轨和滑动配合于滑轨上的滑块，所述滑轨固定至中转件上、滑块固定至竖直件上，竖直驱动机构的固定端和活动端分别固定连接至中转件和竖直件上，以使所述竖直件在竖直驱动机构的驱动下相对于中转件沿竖直方向滑动。这样的结构紧凑、稳定性好，易于推广应用。根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一机械手组件与第二机械手组件均被固定至竖直件上，水平驱动机构和竖直驱动机构动作分别可以驱动第一机械手组件与第二机械手组件一同沿水平或竖直方向位移。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一机械手组件与第二机械手组件分别包括驱动机构和两个机械臂，其中一个机械臂固定设置、另一机械臂被机械手驱动机构驱动位移以使两机械臂靠近以抓取活塞主体或远离以放下活塞主体。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一机械手组件与第二机械手组件分别包括驱动机构和两个机械臂，两个机械臂按位移方向相反地活动连接至机械手驱动机构上以使得两机械臂在机械手驱动机构的驱动下靠近以抓取活塞主体或远离以放下活塞主体。由于待检测的活塞主体是被预装配好的，上下两部分具有扣合力而不会相互分离，采用左右开合设计的机械手可以从侧壁方向夹紧活塞主体并搬运，过程中不会导致活塞主体松散或翻转，利于后续流量检测。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一机械手组件与第二机械手组件中至少一者具有弧形为夹角形的内接触面，以使活塞主体在两机械手组件之间被抓取时定位，从而使得待检测的活塞主体能被精准地放置于第一检测件的进气件上以实现检测所需的气路配合。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述流量检测组件的两侧分别设有用于传送活塞主体的第四传送机构和第二传送机构，所述第一工位与第三工位分别设置于第四传送机构的末端处和第二传送机构的前端处。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述机械手组件的动作与所述流量检测组件的检测过程受控制面板控制以协同配合。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，还包括分别用于传送活塞主体的第一传送机构和第三传送机构。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第三传送机构的传送方向与第一传送机构相垂直、第三传送机构靠近第三传送机构末端的一侧开放，且第三传送机构的宽度等于第一传送机构的长度，所述第四传送机构与第一传送机构的传送方向相垂直并首尾配合。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一检测件固定地设置，第二检测件沿竖直方向可上下活动地设置。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一检测件内还设有气腔，各个供气孔均与所述气腔相连通，且第一检测件的侧壁上还设有进气口，进气口亦连通至所述气腔，从而形成进气口、气腔、供气孔依次相互连通的气路结构。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第二检测件包括导向杆、套设于导向杆上并沿其滑动的检测滑块，以及连接至所述检测滑块上以随其活动的检测端。其中，检测滑块通过滑动套筒可滑动地套设于导向杆上。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述水平驱动机构为气动气缸，竖直驱动机构为电机驱动的丝杆滑块组件。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述外密封部、内密封部以及密封端面均采用软件材质制成以确保接触密封。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述供气孔呈环形设置。

根据上述减震器活塞主体的流量检测装置，所述第一传送机构、第二传送机构或第三传送机构为传送带，所述第四传送机构包括推送平台和推送机构，所述推送机构被伸缩活动地设置以将活塞主体从第一传送机构末端的第一推送位推送至位于推送平台末端处的第二推送位，所述第一工位由第二推送位形成。

本发明的有益效果包括：

1. 只要将待测量的活塞主体倒置于第一检测件上即可完成检测过程，并且配合传送的输入/输出以及机械手的抓取和放下操作，可以实现全程自动化的检测；并且，检测的一致性好。

2. 不需要设置活塞主体定向检测机构，若活塞主体放置错误也会被归类为流量过高的一类，操作人员对流量过高的类别进行复测即可，操作简单、成本低。

附图说明

图1是本发明某一实施例的活塞主体流量检测装置的立体结构示意图；

图2是1实施例中的流量检测组件的立体结构示意图一；

图3是1实施例中的流量检测组件的立体结构示意图二；

图4是1实施例中的流量检测组件的立体结构示意图三；

图5是图1实施例中的流量检测组件在移除第二检测件后的结构示意图；

图6是图5的局部结构放大示意图；

图7是图1实施例的活塞主体流量检测装置检测活塞主体时的原理剖视图。

其中，流量检测装置100，第一传送机构101，第二传送机构102，第三传送机构103，推送平台104，第一推送位1041，第二推送位1042，流量检测仪105，控制面板106，机架110，流量检测组件10，机械手组件20，第一检测件11，第二检测件12，密封端面120，导向杆121，检测顶板122，检测滑块123，滑动套筒124，检测端125，进气件13，外密封部131，内密封部132，供气孔133，进气口134，气腔135，第一机械手组件31，第二机械手组件32，水平位移机构21，竖直位移机构22，水平件211，中转件212，水平驱动机构213，水平滑轨滑块对214，竖直件221，竖直驱动机构222，竖直滑轨滑块对223，驱动机构301，机械臂302，活塞主体2，第一通道组上端口201，第一通道组下端口202，第二通道组上端口203，第二通道组下端口204。

具体实施方式

如图1所示 ，一种流量检测装置100，其由机架和设置于机架110上的相应部件所组成；其中，该机架110在整体上分为三层，上层为放置仪器和控制装置的空间，流量检测仪105和控制面板106被放置于其中；中层为流量检测空间，活塞主体（也可称为待检测活塞主体）被转移至其中后检测流量；底层为设备空间，用于供气路、驱动源（如电机）等支持性设备设置于其中。

如图1所示，所述流量检测装置100的中层区域整体上为一侧进、另一侧出的流水线式结构设计，以使该装置的检测效率高。例如，在本实施例中，活塞主体从机架的左侧进入、右侧输出。当然，在其他实施例中也可以从相邻的两侧分别进入和输出。

为此，所述流量检测装置100包括用于输入活塞主体的第一传送机构101和用于输出活塞主体的第二传送机构102，第一机械手组件31与第二机械手组件32分别配合于第一传送机构101和第二传送机构102附近、以用于将活塞主体从第一传送机构101上转移至流量检测组件10上或在活塞主体检测完成后将其从流量检测组件10上转移至第二传送机构102上以被输出。

在本实施例中，所述流量检测装置100还包括第三传送机构103和第四传送机构。所述第三传送机构103的传送方向与第一传送机构101相垂直、第三传送机构103靠近第三传送机构103末端的一侧开放，且第三传送机构103具有较宽的宽度从而可以允许操作人员在第三传送机构103上排列活塞主体。所述第四传送机构与第一传送机构101的传送方向相垂直，以将活塞主体从第一传送机构101传送至靠近流量检测组件10的前端处以供第一机械手组件31抓取。

其中，所述第一传送机构101、第二传送机构102与第三传送机构103均为传送带，所述第四传送机构包括推送平台104和推送机构（图中未示出），所述推送机构被伸缩活动地设置以将活塞主体从第一传送机构101末端的第一推送位1041推送至位于推送平台104末端处的第二推送位1042，所述第一工位由第二推送位1042形成。其中，推送机构可以为气动气缸、电动缸、液压缸等可伸缩活动的机械装置，这在现有技术中是成熟技术、在此不再赘述。

所述第三传送机构103的宽度与第一传送机构101的长度相接近，操作人员将活塞主体排列于第三传送机构103上以被其传送至第一传送机构101上并排列成行，并进一步被第一传送机构101向前传送至第一推送位1041处并停止第一传送机构101以使第一推送位1041处具有活塞主体，推送机构将待检测的活塞主体由第一推送位1041沿推送平台104推送至第二推送位1042处，即将活塞主体推送至第一工位处以供机械手组件20抓取。其中，活塞主体在第一推送位1041处的停止可以由传感器（例如NPN常开接近开关）检测并控制第一传送机构101停止工作来实现，且位于此处的传感器也可以实现整机工作异常警报的目的，当待检测的活塞主体的自动输入错误导致第一推送位1041缺少活塞主体时则报警。其中，该传感器并不检测活塞主体的正反，而是仅判断是否有活塞主体在此处。

如图2-5所示，在本实施例中所述第一机械手组件31与第二机械手组件32被同一组驱动机构驱动而动作。该驱动机构包括水平位移机构21和竖直位移机构22，第一机械手组件31、第二机械手组件32水平位移机构21以及竖直位移机构22共同组成为机械手组件20，以将活塞主体移至流量检测组件10上或从其中输出。

如图5所示，所述水平位移机构21包括水平件211、中转件212、水平驱动机构213和水平滑轨滑块对214，其中水平滑轨滑块对214包括沿水平方向设置的滑轨和滑动配合于滑轨上的滑块，所述滑轨固定至水平件211上、滑块固定至中转件212上，水平驱动机构213的固定端和活动端分别固定连接至水平件211和中转件212上，以使所述中转件212在水平驱动机构213的驱动下沿水平方向滑动。所述竖直位移机构22包括中转件212、竖直件221、竖直驱动机构222和竖直滑轨滑块对223，其中：中转件212是与水平位移机构21的中转件212为同一部件、即两者共用同一部件，竖直滑轨滑块对223包括沿竖直方向设置的滑轨和滑动配合于滑轨上的滑块，所述滑轨固定至中转件212上、滑块固定至竖直件221上，竖直驱动机构222的固定端和活动端分别固定连接至中转件212和竖直件221上，以使所述竖直件221在竖直驱动机构222的驱动下相对于中转件212沿竖直方向滑动。

在本实施例中，水平驱动机构213与推送机构均为气源驱动的伸缩杆（即气动气缸），竖直驱动机构222为电机驱动的丝杆滑块组件。

如图5所示，所述第一机械手组件31与第二机械手组件32均被固定至竖直件221上，水平驱动机构213和竖直驱动机构222动作分别可以驱动第一机械手组件31与第二机械手组件32一同沿水平或竖直方向位移，以对活塞主体进行搬运。

为抓取或放下活塞主体，第一机械手组件31与第二机械手组件32分别包括驱动机构301和两个机械臂302；其中一个机械臂302固定设置、另一机械臂302被机械手驱动机构301驱动位移以使两机械臂302靠近以抓取活塞主体或远离以放下活塞主体；或者，两个机械臂302按位移方向相反地活动连接至机械手驱动机构301上以使得两机械臂302在机械手驱动机构301的驱动下靠近以抓取活塞主体或远离以放下活塞主体。

因此，本实施例中机械手组件20的第一机械手组件31与第二机械手组件32是同步动作的，在第四传送机构的末端处附近形成有第一工位、流量检测组件10上形成有第二工位、第二传送机构102的前端处形成有第三工位，所述机械手组件20动作可以同时实现在第一工作与第二工位或第二工作与第三工位上的活塞主体抓取或放下操作。

具体来说，当第一机械手组件31位于第一工位处、第二机械手组件32位于第二工位处时，第一机械手组件31与第二机械手组件32可以同步分别从第一工位和第二工位上抓取活塞主体，然后在水平驱动机构213的驱动下使第一机械手组件31由第一工位移动至第二工位、第二机械手组件32由第二工位移到至第三工位，机械手驱动机构301动作以放下活塞主体，最后水平驱动机构213反向动作以使得第一机械手组件31与第二机械手组件32分别位移至第一工位和第二工位处，从而可以进行下一次的活塞主体搬运操作。

以上，是机械手组件20搬运活塞主体的主要过程说明，在本实施例中第一机械手组件31与第二机械手组件32在第一工位、第二工位或第二工位、第三工位处还具有竖直方向的升降运动，这是由竖直驱动机构222所驱动的，实际应用中通过对水平驱动机构213和竖直驱动机构222的编程控制即可实现连贯的升降和水平位移。当然，所述机械手组件20的上述动作也应与流量检测组件10的检测过程协同控制，从而实现自动化的检测过程。

在本实施例中，所述第一机械手组件31与第二机械手组件32均具有弧形的内接触面（如图5所示），以使活塞主体在第一机械手组件31与第二机械手组件32之间能被抓取时定位，使得待检测的活塞主体能被精准地放置于第一检测件11的进气件13上以实现流量检测所需的气路配合，参考图6-7所示。当然，在其他实施例中，所述第一机械手组件31与第二机械手组件32内接触面为由两个相交的平面部所形成的钝角形形状亦可实现活塞主体的抓取定位和放下定位。

如图4-6所示，所述流量检测组件10包括沿竖直方向相互配合的第一检测件11和第二检测件12，第一检测件11与第二检测件12至少一个在竖直方向上可伸缩活动地设置，以在待检测的活塞主体被设置于第一检测件11和第二检测件12之间后通过两者的靠近以形成检测状态，或者是在检测完成后远离以使两者之间的空隙增大而允许机械手组件20的抓取或放下操作。

在本实施例中，所述第一检测件11固定地设置于机架110的层板上，而第二检测件12则被设置为沿竖直方向可上下活动地设置。

如图4所示，所述第二检测件12包括导向杆121、位于导向杆121顶端处的检测顶板122、套设于导向杆121上并沿其滑动的检测滑块123，以及连接至所述检测滑块123上以随其活动的检测端125，其中，检测滑块123通过滑动套筒124可滑动地套设于导向杆121上。

如图5、6所示，所述第一检测件11上设有进气件13，进气件13上设有呈环形设置的供气孔133，供气孔133的尺寸与待检测的活塞主体的上端面相匹配；并且，所述供气孔133的外侧和内侧分别形成有外密封部131和内密封部132，外密封部131与内密封部132分别用于与待检测的活塞主体的内端面和外端面相抵触并密封，使得由供气孔133流出的气体只能进入活塞主体2的孔内。

当然，所述第一检测件11内还设有气腔135，各个供气孔133均与所述气腔相连通，且第一检测件11的侧壁上还设有进气口134、进气口134亦连通至所述气腔135，从而形成进气口134-气腔135-供气孔133依次相互连通的气路结构。

如图7所示，活塞主体被倒置于第一检测件11上，其中，第一通道组下端口202（对应于活塞专利中的11b）与第二通道组下端口204（对应于活塞专利中的12b）被设于检测件12底面上的密封端面120密封，第一通道组上端口201（对应于活塞专利中的11a）的内、外侧分别被外密封部131与内密封部132密封以使其与供气孔133连通，第二通道组上端口203（对应于活塞专利中的12a）与大气连通，从而形成检测气路以测量活塞主体的调节通道的流量并判断是否合格。

本发明最佳实施例的流量检测装置的工作原理如下：

1. 操作人员在第三传送机构103上摆放待检测的活塞主体，使其以底端面朝上倒置；

2. 活塞主体在第一传送机构101排成一列前进直至在第一推送位1041处停止，推送机构将待检测的活塞主体由第一推送位1041沿推送平台104推送至第二推送位1042处；

3. 第一机械手组件31与第二机械手组件32分别在第一工位和第二工位上抓取活塞主体，后将活塞主体搬运一个工位的距离并放下以实现向用于检测的第二工位中输送待检测流量的活塞主体；

4. 第二检测件12向下位移直至与活塞主体的底面相接触，活塞主体的底面被位于第二检测件12底面上的密封端面120密封；

5. 气路接通以经供气孔133向活塞主体中通入气体，通入的气体的流量被流量检测仪105检测后传递给控制面板106，由控制面板106判断流量是否合格，后续机械手组件20根据检测到的流量结果将活塞主体区分为正常、过高以及过低三种类别；

6. 检测完成后，机械手组件20将活塞主体从第一检测件11上取下并分类输出；其中，第二传送机构102上沿机械手组件20的水平位移方向分别设有两个隔档件（图中未示出）以将第二传送机构102沿其宽度方向分为过低输送通道、正常输送通道和过高输送通道，第三工位处于正常输送通道的前端处，当机械手组件20的位移量小于第二工位与第三工位的距离时可将活塞主体搬运至过低输送通道，当机械手组件20的位移量大于第二工位与第三工位的距离时可将活塞主体搬运至过高输送通道；其中，格挡件优选为沿传动带运动方向设置的挡板，以将档板两侧分隔为不同通道；

需要说明的是，由于输送至过高输送通道或过底输送通道时的位移行程与第一工位和第二工位之间的距离不相同，此时可以控制第一机械手组件31不放开，即使得第一机械手组件31与第二机械手组件32分别放下从而分两次水平位移和放下活塞主体；

当然，当输送至正常输送通道时，第一机械手组件31与第二机械手组件32可以同步水平位移和同时放下活塞主体以简单操作。

在本发明中，若操作人员在第三传送机构103上放置待检测的活塞主体时不慎将活塞主体正置地设置，从而使得活塞主体在检测时以正置姿态被检测流量，则会导致其检测结果为流量过高，这样可以通过机械手组件20将活塞主体输出至流量过高这一类别，从而可以在后续可以对过高的产品进一步复测而确定是因活塞主体放置导致检测结果错误、还是产品本身加工尺寸不达标。

Claims (8)

1.一种减震器活塞主体的流量检测装置，包括用于检测活塞主体流量的流量检测组件（10）、用于从流量检测组件（10）中取放活塞主体的机械手组件（20）、用于检测流量的流量检测仪（105），以及控制面板（106），所述流量检测组件（10）、机械手组件（20）、流量检测仪（105）均连接至所述控制面板（106）以向其输入信息或在其控制下动作；其特征在于，

所述流量检测组件（10）包括沿竖直方向相互配合的第一检测件（11）和第二检测件（12），所述第一检测件（11）与第二检测件（12）中至少一个在竖直方向上可伸缩活动地设置，以在活塞主体被设置于第一检测件（11）和第二检测件（12）之间后通过第一检测件（11）与第二检测件（12）靠近以形成检测状态，或者是在检测完成后远离以使两者之间的空隙增大而允许机械手组件（20）取放活塞主体；

所述第一检测件（11）上设有进气件（13），第二检测件（12）上设有密封端面（120），

所述第一检测件（11）固定地设置，第二检测件（12）沿竖直方向可上下活动地设置；所述第一检测件（11）内还设有气腔（135），各个供气孔（133）均与所述气腔（135）相连通，且第一检测件（11）上还设有进气口（134），进气口（134）亦连通至所述气腔（135），从而形成进气口（134）、气腔（135）、供气孔（133）依次相互连通的气路结构；

所述第二检测件（12）包括导向杆（121）、套设于导向杆（121）上并沿其滑动的检测滑块（123），以及连接至所述检测滑块（123）上以随其活动的检测端（125），检测滑块（123）通过滑动套筒（124）可滑动地套设于导向杆（121）上；

所述进气件（13）上设有供气孔（133），所述供气孔（133）的外侧和内侧分别形成有外密封部（131）和内密封部（132），所述外密封部（131）与内密封部（132）分别用于与活塞主体顶面的内端面和外端面相抵触以密封，所述供气孔（133）与流量检测仪（105）经气路相串联以通过流量检测仪（105）检测流经供气孔（133）的流量；所述密封端面（120）与活塞主体底面相抵触以密封；

检测活塞主体流量时，气体从供气孔（133）进入活塞主体的第一端口后经调节通道后从第三端口流出，活塞主体的第二端口和第四端口被所述密封端面（120）密封。

2.根据权利要求1所述的减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，所述机械手组件（20）包括第一机械手组件（31）、第二机械手组件（32）以及驱动机构，所述驱动机构包括水平位移机构（21）和竖直位移机构（22），所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）在所述驱动机构的驱动下同步进行水平或竖直位移，所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）同时或分别动作以抓取或放下活塞主体（2）。

3.根据权利要求2所述减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）均固定于竖直件（221）上，且两者同时动作以抓取或放下活塞主体；

所述第一检测件（11）与第二检测件（12）之间形成有第二工位，所述第二工位的两侧分别设有第一工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位呈直线设置；所述机械手组件（20）动作以使所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）同时在第一工位与第二工位或第二工位与第三工位上抓取或放下活塞主体，所述第一机械手组件（31）将第一工位上的活塞主体抓取后至第二工位放下，第二机械手组件（32）将第二工位上的活塞主体抓取后至第三工位放下。

4.根据权利要求3所述的减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，所述水平位移机构（21）包括水平件（211）、中转件（212）、水平驱动机构（213）和水平滑轨滑块对（214），水平滑轨滑块对（214）包括沿水平方向设置的滑轨和滑动配合于水平滑轨上的滑块，所述滑轨固定至水平件（211）上、滑块固定至中转件（212）上，水平驱动机构（213）的固定端和活动端分别固定连接至水平件（211）和中转件（212）上，以使所述中转件（212）在水平驱动机构（213）的驱动下沿水平方向滑动；

所述竖直位移机构（22）包括中转件（212）、竖直件（221）、竖直驱动机构（222）和竖直滑轨滑块对（223），中转件（212）是与水平位移机构（21）的中转件（212）为同一部件，竖直滑轨滑块对（223）包括沿竖直方向设置的滑轨和滑动配合于滑轨上的滑块，所述滑轨固定至中转件（212）上、滑块固定至竖直件（221）上，竖直驱动机构（222）的固定端和活动端分别固定连接至中转件（212）和竖直件（221）上，以使所述竖直件（221）在竖直驱动机构（222）的驱动下相对于中转件（212）沿竖直方向滑动；

所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）均被固定至竖直件（221）上，水平驱动机构（213）和竖直驱动机构（222）动作分别可以驱动第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）一同沿水平或竖直方向位移。

5.根据权利要求2-4任一项所述的减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）分别包括驱动机构（301）和两个机械臂（302）；其中一个机械臂（302）固定设置、另一机械臂（302）被机械手驱动机构（301）驱动位移以使两机械臂（302）靠近以抓取活塞主体或远离以放下活塞主体；或者，两个机械臂（302）按位移方向相反地活动连接至机械手驱动机构（301）上以使得两机械臂（302）在机械手驱动机构（301）的驱动下靠近以抓取活塞主体或远离以放下活塞主体；

所述第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）中至少一者具有弧形为钝角形的内接触面，以使活塞主体在第一机械手组件（31）与第二机械手组件（32）之间被抓取时定位，以准确地放置于进气件上形成检测所需的气路配合。

6.根据权利要求3或4所述的减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，所述流量检测组件（10）的两侧分别设有用于传送活塞主体的第四传送机构和第二传送机构（102），所述第一工位与第三工位分别设置于第四传送机构的末端处和第二传送机构（102）的前端处；

所述机械手组件（20）的动作与所述流量检测组件（10）的检测过程受控制面板（106）控制以协同配合。

7.根据权利要求6所述的减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，还包括分别用于传送活塞主体的第一传送机构（101）和第三传送机构（103），

所述第三传送机构（103）的传送方向与第一传送机构（101）相垂直、第三传送机构（103）靠近第三传送机构（103）末端的一侧开放，且第三传送机构（103）的宽度等于第一传送机构的长度，所述第四传送机构与第一传送机构（101）的传送方向相垂直并首尾配合。

8.根据权利要求1所述的减震器活塞主体的流量检测装置，其特征在于，所述外密封部（131）、内密封部（132）以及密封端面（120）均采用软件材质制成以确保接触密封，所述供气孔（133）呈环形设置。