CN116394965B - 智能辅助驾驶系统及其控制方法、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能辅助驾驶系统及其控制方法、设备以及存储介质，智能辅助驾驶系统包括：控制模块、车辆周边信息采集模块、驾驶信息采集模块和语音提醒模块；控制模块分别与车辆周边信息采集模块、驾驶信息采集模块和语音提醒模块连接；智能辅助驾驶系统的控制方法，包括：接收车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据车辆周围信息确认预设危险操作信息；接收驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测当前驾驶操作信息是否与预设危险操作信息相同；若是，则向语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号，从而，解决智能辅助驾驶系统不能满足根据驾驶员的操作能力进行智能提醒的技术问题。

Description

智能辅助驾驶系统及其控制方法、设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及驾驶系统技术领域，尤其涉及一种智能辅助驾驶系统及其控制方法、设备以及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，汽车智能驾驶技术的发展势头强劲，其应用非常广泛，智能驾驶辅助系统对驾驶人员的安全性有着重要的意义。

然而，现有的智能驾驶辅助系统是综合分析车辆周围的危险情况，并提前通过不同的提醒方式提醒驾驶员，但是，对于驾驶能力未成熟的驾驶员来说，频繁的语音提示信息会使驾驶员进入驾驶混乱状态，而对于驾驶能力成熟的驾驶员来说，有些危险情况的提示是不必要的。

综上，现有技术中缺乏满足驾驶员的操作能力对应的智能辅助驾驶系统，进而导致驾驶员驾驶的安全性非常低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能辅助驾驶系统、智能辅助驾驶系统的控制方法、终端设备以及计算机存储介质，旨在解决现有技术中的智能辅助驾驶系统不能根据驾驶员的操作能力进行智能提醒，进而导致驾驶员驾驶的安全性非常低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包括：控制模块、车辆周边信息采集模块、驾驶信息采集模块和语音提醒模块；

所述控制模块分别与所述车辆周边信息采集模块、所述驾驶信息采集模块和所述语音提醒模块连接；

所述车辆周边信息采集模块用于采集车辆周边信息，并将所述车辆周边信息发送至所述控制模块；

所述驾驶信息采集模块用于采集当前驾驶操作信息，并将所述当前驾驶操作信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息，并在检测到所述当前驾驶操作信息与所述预设危险操作信息相同时，向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号；

所述语音提醒模块用于根据所述语音提醒信号进行语音提醒。

可选地，所述车辆周边信息采集模块包括：传感器单元、摄像头单元和激光测距单元；

所述控制模块分别与所述传感器单元、所述摄像头单元和所述激光测距单元连接；

所述摄像头单元用于采集车辆的前方、后方、左方、右方各自的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块确认所述图像信息中的目标障碍物，并向所述激光测距单元发送测距信号；

所述激光测距单元用于采集所述图像信息中目标障碍物与所述车辆的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块；

所述传感器单元用于采集所述车辆的左前方、右前方、左后方、右后方各自的感应信息；

所述控制模块根据所述图像信息、所述距离信息和所述感应信息确认预设危险操作信息。

可选地，所述驾驶信息采集模块包括：方向盘数据采集单元、油门数据采集单元和制动数据采集单元，所述当前驾驶操作信息包括方向盘操作信息、油门操作信息和制动操作信息；

所述控制模块分别与所述方向盘数据采集单元、所述油门数据采集单元和所述制动数据采集单元连接；

所述方向盘数据采集单元用于采集所述方向盘操作信息，并将所述方向盘操作信息发送至所述控制模块；

所述油门数据采集单元用于采集所述油门操作信息，并将所述油门操作信息发送至所述控制模块；

所述制动数据采集单元用于采集所述制动操作信息，并将所述制动操作信息发送至所述控制模块。

可选地，所述智能辅助驾驶系统还包括：车辆速度采集模块；

所述控制模块与所述车辆速度采集模块连接；

所述车辆速度采集模块用于采集车辆的当前速度信息，并将所述当前速度信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述图像信息、所述感应信息、所述当前速度信息和所述距离信息确认预设危险操作信息。

可选地，所述智能辅助驾驶系统包括：车线信息采集模块；

所述车线信息采集模块与所述控制模块连接，所述车线信息采集模块用于采集所述车辆的车线信息，并将所述车线信息发送至所述控制模块，以供所述控制模块根据所述车线信息确认预设危险操作信息。

为实现上述目的，本发明提供一种智能辅助驾驶系统的控制方法，所述智能辅助驾驶系统的控制方法应用于如上所述的智能辅助驾驶系统的控制模块，所述智能辅助驾驶系统的控制方法包括以下步骤：

接收所述车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息；

接收所述驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同；

若是，则向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号。

可选地，所述车辆周边信息采集模块包括：摄像头单元和激光测距单元，所述根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息的步骤，包括：

接收所述摄像头单元发送的图像信息，在确认所述图像信息中有障碍物时，向所述激光测距单元发送测距信号；

接收所述激光测距单元发送的距离信息，根据所述图像信息和所述距离信息确认预设危险操作信息。

可选地，所述向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号的步骤之后，所述方法还包括：

持续获取车辆的驾驶操作信息，并确认所述驾驶操作信息是否与预设调整驾驶信息相同；

若否，则调整所述预设危险操作信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能辅助驾驶系统的控制程序，所述智能辅助驾驶系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述中的智能辅助驾驶系统的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有智能辅助驾驶系统的控制程序，所述智能辅助驾驶系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能辅助驾驶系统的控制方法的步骤。

本发明提出一种智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包括：控制模块、车辆周边信息采集模块、驾驶信息采集模块和语音提醒模块；所述控制模块分别与所述车辆周边信息采集模块、所述驾驶信息采集模块和所述语音提醒模块连接；所述车辆周边信息采集模块用于采集车辆周边信息，并将所述车辆周边信息发送至所述控制模块；所述驾驶信息采集模块用于采集当前驾驶操作信息，并将所述当前驾驶操作信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息，并在检测到所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同时，向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号；所述语音提醒模块用于根据所述语音提醒信号进行语音提醒。

本发明提出一种智能辅助驾驶系统的控制方法，所述智能辅助驾驶系统的控制方法应用于如上的智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统的控制方法，包括：接收所述车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息；接收所述驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同；若是，则向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号。

相比于传统的智能辅助驾驶系统提前提示车辆的危险情况的方式，本发明接收车辆的操作信息和周边信息，在确认车辆操作信息与车辆周边信息对应的预设危险驾驶信息相同时，通过语音提醒模块提醒驾驶员，即，本发明能够辅助驾驶能力未成熟的驾驶员综合考虑车辆周围环境进行安全驾驶，而对于成熟的驾驶员，只有在驾驶员进行危险驾驶操作时进行必要的提醒，从而，本发明的智能辅助驾驶系统满足了根据驾驶员的操作能力进行智能提醒，并进行对应的提示，进而，极大程度上提高了驾驶员驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明智能辅助驾驶系统一实施例的结构示意图；

图2是本发明智能辅助驾驶系统的车辆周边信息采集模块示意图；

图3是本发明智能辅助驾驶系统的驾驶信息采集模块示意图；

图4是本发明智能辅助驾驶系统的另一实施例的结构示意图；

图5是本发明智能辅助驾驶系统的车辆周边信息采集模块的应用示意图；

图6是本发明实施例方案涉及终端设备的硬件运行的结构示意图；

图7是本发明一种智能辅助驾驶系统的控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	控制模块	20	车辆周边信息采集模块
30	驾驶信息采集模块	40	语音提醒模块
				21	传感器单元	22	摄像头单元
23	激光测距单元	31	方向盘数据采集单元
				32	油门数据采集单元	33	制动数据采集单元
50	车辆速度采集模块	60	车线信息采集模块

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种智能辅助驾驶系统。请参照图1，图1为本发明智能辅助驾驶系统的一实施例的结构示意图。

在本发明智能辅助驾驶系统的第一实施例中，该智能辅助驾驶系统包括：控制模块10、车辆周边信息采集模块20、驾驶信息采集模块30和语音提醒模块40；

所述控制模块10分别与所述车辆周边信息采集模块20、所述驾驶信息采集模块30和所述语音提醒模块40连接；

所述车辆周边信息采集模块20用于采集车辆周边信息，并将所述车辆周边信息发送至所述控制模块10；

所述驾驶信息采集模块30用于采集当前驾驶操作信息，并将所述当前驾驶操作信息发送至所述控制模块10；

所述控制模块10用于根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息，并在检测到所述当前驾驶操作信息与所述预设危险操作信息相同时，向所述语音提醒模块40发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号；

所述语音提醒模块40用于根据所述语音提醒信号进行语音提醒。

在本实施例中，如图1所示的智能辅助驾驶系统的结构示意图，智能辅助驾驶系统包括控制模块10、车辆周边信息采集模块20、驾驶信息采集模块30和语音提醒模块40，控制模块10接收车辆的操作信息和周边信息，根据该车辆操作信息和该车辆周边信息判断是否提醒驾驶员，具体地，根据车辆周边信息确认预设危险操作信息，确认车辆操作信息是否与预设危险操作信息相同，若相同，则向语音提醒模块40发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号，语音提醒模块40根据语音提醒信号进行语音提醒。

需要说明的是，车辆周边信息采集模块20用于采集车辆的前方、后方、左方、右方、左前方、右前方、左后方、右后方的障碍物信息、人员信息、车辆信息等，驾驶信息采集模块30用于采集车辆的驾驶信息，包括车辆的行驶、加速、减速、停车、向前行驶、向后行驶、向左行驶和向右行驶等信息。

示例性地，若驾驶员车辆右方有辆摩托车，控制模块根据该摩托车确定预设危险驾驶操作信息为“向右打方向盘”，则当驾驶员向右打方向盘时，通过语音提醒模块进行“右方有障碍物”的语音提示，需要说明的是，此时，若驾驶员保持直行、加速或者减速都不进行语音提示，对于驾驶能力未成熟的驾驶员来说，频繁的语音提示信息会增加使驾驶员进入驾驶混乱状态，而对于驾驶能力成熟的驾驶员来说，仅对驾驶员未注意到的危险区域或者驾驶盲区进行语音提示，从而，极大程度上提高了驾驶员驾驶的安全性。

可选地，在一些可行的实施例中，所述车辆周边信息采集模块包括：传感器单元21、摄像头单元22和激光测距单元23；

所述控制模块10分别与所述传感器单元21、所述摄像头单元22和所述激光测距单元23连接；

所述摄像头单元22用于采集车辆的前方、后方、左方、右方各自的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块10，所述控制模块10确认所述图像信息中的目标障碍物，并向所述激光测距单元23发送测距信号；

所述激光测距单元23用于采集所述图像信息中目标障碍物与所述车辆的距离，并将所述距离信息发送至所述控制模块10；

所述传感器单元21用于采集所述车辆的左前方、右前方、左后方、右后方各自的感应信息；

所述控制模块10根据所述图像信息、所述距离信息和所述感应信息确认预设危险操作信息。

示例性地，如图2所示的车辆周边信息采集模块示意图，车辆周边信息采集模块20包括传感器单元21、摄像头单元22和激光测距单元23，控制单模块10分别与传感器单元21、摄像头单元22和激光测距单元23连接，控制模块10接收传感器单元21发送的感应信号，并接收摄像头单元22发送的图像信息，并通过激光测距单元23检测图像信息中物体的距离，需要说明的是，传感器单元具体可以是超声波雷达，通过超声波雷达采集车辆的左前方、右前方、左后方和右后方的雷达信息，并将该雷达信息传送至控制模块10，或者，传感器单元也可以是毫米波雷达。

示例性地，如图5所示的车辆周边信息采集模块的应用示意图，摄像头单元22包括4个摄像头，分别设置在车辆的前方、后方、左方和右方，传感器单元21包括4个传感器，分别设置在车辆的左前方、右前方、左后方和右后方，激光测距单元23位于车辆的顶部，接收控制模块10发送的测距信号进行测距，控制模块10获取分别4个摄像头采集的图像信息，在拍摄到图像信息中的目标物体时，通过激光测距单元23进行距离检测，激光测距单元23将检测的距离信息发送至控制模块10，同时，控制模块10获取4个传感器单元21采集的感应信息。

需要说明的是，车辆的左前方、右前方、左后方和右后方一般为驾驶员的视觉盲区，即使通过摄像头获取图像信息也不够完整的获取该区域的目标障碍物，因此，通过设置传感器单元21，通过感应信号的强度判断车辆与目标障碍物的距离，当然，也可以通过传感器单元21、摄像头单元22和激光测距单元23一起获取车辆的左前方、右前方、左后方和右后方的目标障碍物的信息。

示例性地，控制模块10根据传感器单元21、摄像头单元22和激光测距单元23获取的车辆周边信息确认预设危险操作信息，例如车辆右后方偏后车门的方向有行人，此时，根据行人与车辆的距离判断预设危险操作信息，若行人与车辆的距离小于或者等于预设距离，则确认“向左打方向盘”为预设危险操作信息，若行人与车辆的距离大于预设距离，则确认“向右打方向盘和加速”为预设危险操作信息。

可选地，在一些可行的实施例中，所述驾驶信息采集模块30包括：方向盘数据采集单元31、油门数据采集单元32和制动数据采集单元33，所述当前驾驶信息包括方向盘操作信息、油门操作信息和制动操作信息；

所述控制模块10分别与所述方向盘数据采集单元31、所述油门数据采集单元32和所述制动数据采集单元33连接；

所述方向盘数据采集单元31用于采集所述方向盘操作信息，并将所述方向盘操作信息发送至所述控制模块10；

所述油门数据采集单元32用于采集所述油门操作信息，并将所述油门操作信息发送至所述控制模块10；

所述制动数据采集单元33用于采集所述制动操作信息，并将所述制动操作信息发送至所述控制模块10。

示例性地，如图3所示的驾驶信息采集模块示意图，驾驶信息采集模块30包括方向盘数据采集单元31、油门数据采集单元32和制动数据采集单元33，控制模块10分别与方向盘数据采集单元31、油门数据采集单元32和制动数据采集单元33连接，控制模块10获取方向盘数据采集单元31发送的方向盘操作信息、获取油门数据采集单元32发送的油门操作信息，并获取制动数据采集单元33发送的制动操作信息。

需要说明的是，在本实施例中，若预设危险驾驶信息为加速，则确认油门操作信息是否为按压，若是，则向语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号，若预设危险驾驶信息为“向左打方向盘”，则确认方向盘操作信息是否为向左，若是，则向语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号，应当理解的是，驾驶员进行向右打方向盘、加速或者减速都不进行语音提示，也就是说，只有驾驶员在作出危险驾驶操作时，才进行语音提醒。

可选地，在一些可行的实施例中，所述智能辅助驾驶系统还包括：车辆速度采集模块50；

所述控制模块10与所述车辆速度采集模块50连接；

所述车辆速度采集模块50用于采集车辆的当前速度信息，并将所述当前速度信息发送至所述控制模块10；

所述控制模块10根据所述图像信息、所述感应信息、所述当前速度信息和所述距离信息确认预设危险操作信息。

示例性地，在本实施例中，如图4所示的智能辅助驾驶系统另一实施例的结构示意图，控制模块10获取车辆速度采集模块50发送的车辆的当前速度信息，并根据图像信息、感应信息、当前速度信息和距离确认预设危险操作信息。

示例性地，若车辆的前方有车辆或者行人，控制模块10根据车辆的当前速度信息确认预设危险操作信息，通过摄像头单元22获取的图像信息中有车辆或者行人时，通过激光测距单元23获取该车辆或者行人的距离，控制模块10根据该距离确认预设速度信息，并通过车辆速度采集模块50获取车辆的当前速度信息，控制模块10判断当前速度信息是否大于或者等于预设速度信息，若是，则确认“加速”为预设危险操作信息。

可选地，在一些可行的实施例中，所述智能辅助驾驶系统包括：车线信息采集模块60；

所述车线信息采集模块60与所述控制模块10连接，所述车线信息采集模块60用于采集所述车辆的车线信息，并将所述车线信息发送至所述控制模块10，以供所述控制模块根据所述车线信息确认预设危险操作信息。

示例性地，在本实施例中，通过车线信息采集模块60采集车辆两旁的车线信息，控制模块确认车辆两旁车线中一边的车线与车辆的距离很近，则根据车线信息确认预设危险操作信息。

需要说明的是，对于开车不熟练的新手驾驶员，控制不好车辆与车线的距离，此时，通过车线信息采集模块60采集车辆两旁的车线信息，若车辆与右侧车线距离下于预设车线信息，并确认车辆操作信息为“向右打方向盘”，则通过语音提醒模块进行“超右侧线”提醒。

另外，控制模块10还可以通过左转向灯、右转向灯、停车灯等模块，接收左转向灯信息、右转向灯信息、停车灯信息，并确认预设危险操作信息。

本发明提出一种智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包括：控制模块、车辆周边信息采集模块、驾驶信息采集模块和语音提醒模块；所述控制模块分别与所述车辆周边信息采集模块、所述驾驶信息采集模块和所述语音提醒模块连接；所述车辆周边信息采集模块用于采集车辆周边信息，并将所述车辆周边信息发送至所述控制模块；所述驾驶信息采集模块用于采集当前驾驶操作信息，并将所述当前驾驶操作信息发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息，并在检测到所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同时，向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号；所述语音提醒模块用于根据所述语音提醒信号进行语音提醒。

相比于传统的智能辅助驾驶系统提前提示车辆的危险情况的方式，本发明接收车辆的操作信息和周边信息，在确认车辆操作信息与车辆周边信息对应的预设危险驾驶信息相同时，通过语音提醒模块提醒驾驶员，即，本发明能够辅助驾驶能力未成熟的驾驶员综合考虑车辆周围环境进行安全驾驶，而对于成熟的驾驶员，只有在驾驶员进行危险驾驶操作时进行必要的提醒，从而，本发明的智能辅助驾驶系统满足了根据驾驶员的操作能力进行智能提醒，并进行对应的提示，进而，极大程度上提高了驾驶员驾驶的安全性。

本发明还提供一种智能辅助驾驶系统的控制方法，如图7所示，图7是本发明一种智能辅助驾驶系统的控制方法一实施例的流程示意图，智能辅助驾驶系统的控制方法应用于如上的智能辅助驾驶系统的控制模块，在本发明智能辅助驾驶系统的控制方法的第一实施例中，本发明智能辅助驾驶系统的控制方法，包括：

步骤S10：接收所述车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息；

在本实施例中，控制模块针对智能辅助加速系统进行控制时，接收车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据车辆周围信息确认车辆的预设危险操作信息。

步骤S20：接收所述驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同；

在本实施例中，控制模块接收车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据车辆周围信息确认车辆的预设危险操作信息之后，接收驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测当前驾驶操作信息是否与预设危险操作信息相同。

步骤S30：若是，则向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号。

在本实施例中，控制模块接收驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测当前驾驶操作信息是否与预设危险操作信息相同，若相同，则向所述语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号。

本发明的智能辅助驾驶系统的控制方法，包括：接收所述车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据所述车辆周围信息确认预设危险操作信息；接收所述驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同；若是，则向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号。

相比于传统的智能辅助驾驶系统提前提示车辆的危险情况的方式，本发明接收车辆的操作信息和周边信息，在确认车辆操作信息与车辆周边信息对应的预设危险驾驶信息相同时，通过语音提醒模块提醒驾驶员，即，本发明能够辅助驾驶能力未成熟的驾驶员综合考虑车辆周围环境进行安全驾驶，而对于成熟的驾驶员，只有在驾驶员进行危险驾驶操作时进行必要的提醒，从而，本发明的智能辅助驾驶系统满足了根据驾驶员的操作能力进行智能提醒，并进行对应的提示，进而，极大程度上提高了驾驶员驾驶的安全性。

可选地，基于上述本发明智能辅助驾驶系统的控制方法的第一实施例，提出本发明智能辅助驾驶系统的控制方法的第二实施例。

在一些可行的实施例中，步骤S20，可以包括以下步骤：

步骤S201：接收所述摄像头单元发送的图像信息，在确认所述图像信息中有障碍物时，向所述激光测距单元发送测距信号；

在本实施例中，控制模块接收摄像头单元发送的前方、后方、左方和右方各自的图像信息，在确认图像信息中有障碍物时，向激光测距单元发送测距信号。

步骤S202：接收所述激光测距单元发送的距离信息，根据所述图像信息和所述距离信息确认预设危险操作信息。

在本实施例中，控制模块向激光测距单元发送测距信号之后，接收激光测距单元发送的距离信息，根据图像信息和距离信息确认预设危险操作信息。

控制模块若确认前方图像信息中有障碍物时，向激光测距单元发送前方测距信号，并接收激光测距单元发送的前方障碍物的距离信息，根据前方障碍物和该距离信息确认预设危险操作信息。

示例性地，若车辆右后方偏后车门的方向有行人，此时，根据行人与车辆的距离判断预设危险操作信息，若行人与车辆的距离小于或者等于预设距离，则确认“向左打方向盘”为预设危险操作信息，若行人与车辆的距离大于预设距离，则确认“向右打方向盘和加速”为预设危险操作信息。

可选地，在一些可行的实施例中，步骤S30之后，本发明智能辅助驾驶系统的控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤S40：持续获取车辆的驾驶操作信息，并确认所述驾驶操作信息是否与预设调整驾驶信息相同；

在本实施例中，控制模块向语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号提醒驾驶员之后，持续获取车辆的驾驶操作信息，并确认该驾驶操作信息是否与预设调整驾驶信息相同。

需要说明的是，预设调整驾驶信息可以为与预设危险操作信息相反，若“向左打方向盘”为预设危险操作信息，则“向右打方向盘”为预设调整驾驶信息，若驾驶员收到语音提醒信息之后，向右打方向盘，则驾驶操作信息与预设调整驾驶信息相同。

步骤S50：若否，则调整所述预设危险操作信息。

在本实施例中，控制模块在确认该驾驶操作信息是否与预设调整驾驶信息相同之后，若不相同，则针对预设危险操作信息进行调整。

在本实施例中，根据车辆的车型、尺寸和重量的不同，危险驾驶操作也不同，因此，在确认驾驶操作信息未与预设调整驾驶信息相同时，针对预设危险操作信息进行微调，从而，满足该车辆的危险驾驶提醒。

本发明接收车辆的操作信息和周边信息，根据摄像头单元发送的图像信息和激光测距单元发送的距离信息确认预设危险驾驶操作，实现了驾驶员只有在进行危险驾驶操作时，进行语音提醒，本发明能够辅助驾驶能力未成熟的驾驶员综合考虑车辆周围环境进行安全驾驶，而对于成熟的驾驶员，只有在驾驶员进行危险驾驶操作时进行必要的提醒，从而，本发明的智能辅助驾驶系统满足了根据驾驶员的操作能力进行智能提醒，并进行对应的提示，进而，极大程度上提高了驾驶员驾驶的安全性。

此外，如图6所示的本发明实施例方案涉及终端设备的硬件运行的结构示意图，本发明实施例还提出一种终端设备，该终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能辅助驾驶系统的控制程序，该智能辅助驾驶系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述中的智能辅助驾驶系统方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的智能辅助驾驶系统的控制程序被执行时所实现的步骤可参照本发明智能辅助驾驶系统的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，应用于计算机，该计算机存储介质可以为非易失性计算机可读计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有智能辅助驾驶系统的控制程序，所述智能辅助驾驶系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能辅助驾驶系统的控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的智能辅助驾驶系统的控制程序被执行时所实现的步骤可参照本发明智能辅助驾驶系统的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机存储介质(如Flash存储器、ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)中，用于控制该存储介质进行数据读写操作的控制器执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统包括：控制模块、车辆周边信息采集模块、驾驶信息采集模块和语音提醒模块；

所述控制模块分别与所述车辆周边信息采集模块、所述驾驶信息采集模块和所述语音提醒模块连接；

所述车辆周边信息采集模块用于采集车辆周边信息，并将所述车辆周边信息发送至所述控制模块,其中，所述车辆周边信息采集模块用于采集车辆的前方、后方、左方、右方、左前方、右前方、左后方、右后方的障碍物信息、人员信息、车辆信息；

所述驾驶信息采集模块用于采集当前驾驶操作信息，并将所述当前驾驶操作信息发送至所述控制模块，其中，所述驾驶信息采集模块用于采集车辆的驾驶信息，包括车辆的行驶、加速、减速、停车、向前行驶、向后行驶、向左行驶和向右行驶；

所述控制模块用于根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息，并在检测到所述当前驾驶操作信息与所述预设危险操作信息相同时，向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号，其中，根据车辆的车型、尺寸和重量的不同，危险驾驶操作也不同；

所述语音提醒模块用于根据所述语音提醒信号进行语音提醒；

其中，所述驾驶信息采集模块包括：方向盘数据采集单元、油门数据采集单元和制动数据采集单元，所述当前驾驶操作信息包括方向盘操作信息、油门操作信息和制动操作信息；

所述控制模块分别与所述方向盘数据采集单元、所述油门数据采集单元和所述制动数据采集单元连接；

所述方向盘数据采集单元用于采集所述方向盘操作信息，并将所述方向盘操作信息发送至所述控制模块；

所述油门数据采集单元用于采集所述油门操作信息，并将所述油门操作信息发送至所述控制模块；

所述制动数据采集单元用于采集所述制动操作信息，并将所述制动操作信息发送至所述控制模块；

其中，若所述预设危险操作信息为加速，则确认所述油门操作信息是否为按压，若确认所述油门操作信息为按压，则向所述语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号；

若所述预设危险操作信息为向左打方向盘，则确认所述方向盘操作信息是否为向左，若是确认所述方向盘操作信息为向左，则向所述语音提醒模块发送与车辆周边信息对应的语音提醒信号；

若车辆右后方偏后车门的方向有行人，根据行人与车辆的距离判断预设危险操作信息，若行人与车辆的距离小于或者等于预设距离，则确认向左打方向盘为所述预设危险操作信息，若行人与车辆的距离大于所述预设距离，则确认向右打方向盘和加速为预设危险操作信息。

2.如权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆周边信息采集模块包括：传感器单元、摄像头单元和激光测距单元；

所述控制模块分别与所述传感器单元、所述摄像头单元和所述激光测距单元连接；

所述摄像头单元用于采集车辆的前方、后方、左方、右方各自的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块确认所述图像信息中的目标障碍物，并向所述激光测距单元发送测距信号；

所述激光测距单元用于采集所述图像信息中目标障碍物与所述车辆的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块；

所述传感器单元用于采集所述车辆的左前方、右前方、左后方、右后方各自的感应信息；

所述控制模块根据所述图像信息、所述距离信息和所述感应信息确认预设危险操作信息。

3.如权利要求2所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统还包括：车辆速度采集模块；

所述控制模块与所述车辆速度采集模块连接；

所述车辆速度采集模块用于采集车辆的当前速度信息，并将所述当前速度信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述图像信息、所述感应信息、所述当前速度信息和所述距离信息确认预设危险操作信息。

4.如权利要求3所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统包括：车线信息采集模块；

所述车线信息采集模块与所述控制模块连接，所述车线信息采集模块用于采集所述车辆的车线信息，并将所述车线信息发送至所述控制模块，以供所述控制模块根据所述车线信息确认预设危险操作信息。

5.一种智能辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述智能辅助驾驶系统的控制方法应用于如权利要求1至4任一项所述的智能辅助驾驶系统的控制模块，所述智能辅助驾驶系统的控制方法，包括：

接收所述车辆周边信息采集模块采集并发送的车辆周边信息，并根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息；

接收所述驾驶信息采集模块采集并发送的当前驾驶操作信息，并检测所述当前驾驶操作信息是否与所述预设危险操作信息相同；

若是，则向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号。

6.如权利要求5所述的智能辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述车辆周边信息采集模块包括：摄像头单元和激光测距单元，所述根据所述车辆周边信息确认预设危险操作信息的步骤，包括：

接收所述摄像头单元发送的图像信息，在确认所述图像信息中存在障碍物时，向所述激光测距单元发送测距信号；

接收所述激光测距单元发送的距离信息，根据所述图像信息和所述距离信息确认预设危险操作信息。

7.如权利要求6所述的智能辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述向所述语音提醒模块发送与所述车辆周边信息对应的语音提醒信号的步骤之后，所述方法还包括：

持续获取车辆的驾驶操作信息，并确认所述驾驶操作信息是否与预设调整驾驶信息相同；

若否，则调整所述预设危险操作信息。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能辅助驾驶系统的控制程序，所述智能辅助驾驶系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述智能辅助驾驶系统的控制方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有智能辅助驾驶系统的控制程序，所述智能辅助驾驶系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述的智能辅助驾驶系统的控制方法的步骤。