CN116394911A - 车辆增程器的控制方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆增程器的控制方法、设备及介质，该方法通过目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点，进而根据目标车辆的当前电机需求功率、目标车辆的电池的最大输出功率、电池的当前实际容量和当前效率最优功率点，确定增程器和电池的目标工作模式，实现了对增程器的工作控制。该方法通过确定NVH允许的当前效率最优功率点，以进一步根据NVH可接受的当前效率最优功率点确定车辆工作策略，实现兼顾NVH的增程器工作控制，解决了现有技术中增程器工作时NVH驾驶体验感差的问题，提高了用户的驾驶体验。

Description

车辆增程器的控制方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆增程器的控制方法、设备及介质。

背景技术

增程混合动力车型，其具备纯电车的驾驶性感受，同时又使用燃油补能，以增加车辆的续航能力。

然而，现有的增程混合动力车型，增程器仅在车辆电量较低时工作，并且，在车辆电量较低时，增程器通常采用固定的较大功率点工作，其不考虑车辆NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的问题，导致用户的驾驶体验感差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车辆增程器的控制方法、设备及介质，解决现有技术中增程器工作时不考虑NVH导致驾驶体验感差的问题。

本申请实施例提供一种车辆增程器的控制方法，包括：

确定目标车辆的当前电机需求功率，并确定所述目标车辆的电池的最大输出功率以及当前实际容量；

根据所述目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定所述目标车辆的增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点；

根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式。

可选的，所述根据所述目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定所述目标车辆的增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点，包括：

根据所述目标车辆的当前车速以及当前坡度，在预设映射表中确定NVH允许的当前增程器运行区间，其中，所述预设映射表用于描述各车速、各坡度以及NVH允许的各增程器运行区间之间的对应关系，所述增程器运行区间包括增程器的多个功率点；

在所述当前增程器运行区间中，将发电效率最高的功率点确定为当前效率最优功率点。

可选的，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，包括：

若所述当前实际容量小于所述电池的预设允许放电最低容量，则判断所述当前电机需求功率是否大于所述当前效率最优功率点；

若是，则确定所述增程器以满足所述当前电机需求功率的功率点工作，且所述电池的输出功率为零。

可选的，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前电机需求功率小于或等于所述当前效率最优功率点，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池充电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的充电功率。

可选的，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前实际容量大于或等于所述预设允许放电最低容量，则判断所述当前电机需求功率是否大于零；

若否，则在所述当前实际容量小于所述电池的预设允许充电最大容量时，确定所述电池以能量回收模式工作，且所述增程器不工作，在所述当前实际容量不小于所述预设允许充电最大容量时，确定车辆以机械制动模式工作，且所述增程器不工作。

可选的，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若当前电机需求功率大于零，则判断所述当前电机需求功率是否大于所述当前效率最优功率点；

若是，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池放电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的放电功率。

可选的，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前电机需求功率小于或等于所述当前效率最优功率点，则判断所述当前实际容量是否大于所述预设允许充电最大容量；

若否，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池充电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的充电功率。

可选的，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前实际容量大于所述预设允许充电最大容量，则判断所述当前电机需求功率是否大于所述最大输出功率；

若否，则确定所述电池以所述当前电机需求功率放电，所述增程器不工作，若是，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池放电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的放电功率。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行本申请任一实施例提供的车辆增程器的控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行本申请任一实施例提提供的车辆增程器的控制方法的步骤。

综上所述，本申请提出一种车辆增程器的控制方法，通过目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点，进而根据目标车辆的当前电机需求功率、目标车辆的电池的最大输出功率、电池的当前实际容量和当前效率最优功率点，确定增程器和电池的目标工作模式，实现了对增程器的工作控制，该方法通过确定NVH允许的当前效率最优功率点，以进一步根据NVH可接受的当前效率最优功率点确定增程器工作策略，实现考虑NVH的增程器工作控制，解决了现有技术中增程器工作时不考虑NVH导致驾驶体验感差的问题，提高了用户的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆增程器的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆增程器的控制流程图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种车辆增程器的控制方法，适用于增程式混合动力车型，如燃油优先的增程式混合动力车型。该车辆增程器的控制方法可以由车辆增程器的控制装置执行，该车辆增程器的控制装置可集成于电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)或整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)等电子设备中。图1是本申请实施例提供的一种车辆增程器的控制方法的流程图。参见图1，该车辆增程器的控制方法具体包括：

S110、确定目标车辆的当前电机需求功率，并确定目标车辆的电池的最大输出功率以及当前实际容量。

其中，目标车辆可以是增程式混合动力车型。示例性的，本实施例中的目标车辆可以是燃油优先的增程式混合动力车型，即优先消耗车辆内的燃油。

在本实施例中，当前电机需求功率可以是目标车辆中的电机在当前时刻的实际需求功率，即目标车辆的整车需求功率。当前实际容量可以是目标电池在当前时刻的实际容量。电池的最大输出功率可以是电池在当前实际容量下所能输出的最大功率。

示例性的，可以实时获取当前电机需求功率、当前实际容量以及最大输出功率，如，向电机控制系统发送指令以获取当前电机需求功率，向电池管理系统发送指令以获取电池的当前实际容量，进而根据当前实际容量确定最大输出功率。如，可以通过目标车辆的当前实际容量、当前加速度以及环境温度，确定最大输出功率。

S120、根据目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定目标车辆的增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点。

其中，当前车速可以是目标车辆在当前时刻的实际车速；当前坡度可以是目标车辆在当前时刻所行驶的道路的坡度。示例性的，可以通过各传感器采集当前车速以及当前坡度。

具体的，可以通过当前车速以及当前坡度，在预设映射表中查询与当前车速、当前坡度对应的NVH允许的当前效率最优功率点。其中，预设映射表可以用于描述各车速、各坡度与各NVH允许的效率最优功率点之间的对应关系。

又或者，还可以通过当前车速以及当前坡度，在预设映射表中查询与当前车速、当前坡度对应的NVH允许的当前增程器运行区间，进而从区间中确定当前效率最优功率点。其中，预设映射表用于描述各车速、各坡度与各NVH允许的增程器运行区间之间的对应关系。需要说明的是，预设映射表可以是测试阶段确定的NVH可接受的增程器运行区间映射表。对于预设映射表中的增程器运行区间内的各个功率点，均为增程器按照功率点运行后的产生可接受的NVH的功率点，即增程器以增程器运行区间内的各个功率点运行时所产生的NVH是可以被用户接受的。

在一种具体的实施方式中，根据目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定目标车辆的增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点，可以是：根据目标车辆的当前车速以及当前坡度，在预设映射表中确定NVH允许的当前增程器运行区间，其中，预设映射表用于描述各车速、各坡度以及NVH允许的各增程器运行区间之间的对应关系，增程器运行区间包括增程器的多个功率点；在当前增程器运行区间中，将发电效率最高的功率点确定为当前效率最优功率点。

即，可以先根据当前车速、当前坡度，在预设映射表中查找与当前车速、当前坡度对应的NVH允许的当前增程器运行区间；进一步的，对于当前增程器运行区间中的各个功率点，将发电效率最高的功率点确定为当前效率最优功率点。其中，当前效率最优功率点可以是增程器以该点运行时产生的NVH为用户可接受的、且发电效率最高的功率点。

通过上述实施方式，基于当前车速以及当前坡度，先确定NVH允许的当前增程器运行区间，进而从当前增程器运行区间中确定NVH允许的当前效率最优功率点，实现了对当前时刻NVH可接受的效率最优功率点的准确确定，便于后续根据当前效率最优功率点确定增程器的工作策略。

S130、根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式。

在本实施例中，在得到当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点后，可以对当前电机需求功率与当前效率最优功率点进行比对，或者，对当前实际容量与电池的预设允许充电最大容量进行比对，或者，对当前电机需求功率与最大输出功率进行比对，确定增程器以及电池的目标工作模式。

其中，增程器的目标工作模式可以是增程器不工作，或者，增程器工作以及对应的功率点。电池的目标工作模式可以是电池放电以及对应的放电功率，或者，电池充电以及对应的充电功率。

在一种具体的实施方式中，根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式，包括：若当前实际容量小于电池的预设允许放电最低容量，则判断当前电机需求功率是否大于当前效率最优功率点；若是，则确定增程器以满足当前电机需求功率的功率点工作，且电池的输出功率为零。

其中，预设允许放电最低容量可以是预先设置的电池能够进行放电的最低容量。具体的，如果电池的当前实际容量小于预设允许放电最低容量时，表示在当前时刻电池不能放电，即电池无法输出功率，输出功率为零，此时可以通过增程器为目标车辆提供功率。

具体的，可以先判断当前电机需求功率是否大于当前效率最优功率点，如果是，则表示增程器以当前效率最优功率点工作无法满足当前电机需求功率，因此，为了满足当前电机需求功率，增程器可以以满足当前电机需求功率的功率点工作。

示例性的，参见图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆增程器的控制流程图。其中，当前实际容量小于预设允许放电最低容量，且当前电机需求功率大于当前效率最优功率点时，增程器以满足当前电机需求功率的功率点工作，以使增程器的发电输出功率为当前电机需求功率，同时，电池不放电，电池输出功率为0。

通过上述方式，在当前实际容量小于预设允许放电最低容量，且，当前电机需求功率大于当前效率最优功率点的情况下，由增程器为目标车辆供能，此时无需考虑NVH，优先保证增程器能满足当前电机需求功率，以保证目标车辆的运行不中断，进而避免了车辆突然熄火导致的行驶安全性低的问题。

可选的，根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式，还包括：若当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点，则确定增程器以当前效率最优功率点工作，电池充电，并根据当前效率最优功率点以及当前电机需求功率，确定电池的充电功率。

具体的，在当前实际容量小于预设允许放电最低容量时，电池不可以放电，进一步的，如果当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点，则表示增程器若以当前效率最优功率点工作，可以满足当前电机需求功率，且除提供当前电机需求功率之外，还可以将剩余的功率用于为电池充电。即，增程器以当前效率最优功率点工作，且电池充电，充电功率为当前效率最优功率点与当前电机需求功率的差值。

示例性的，如图2所示，在当前实际容量小于预设允许放电最低容量，且当前电机需求功率不超过当前效率最优功率点时，增程器发电可以满足车辆需求，同时给电池充电，增程器的发电功率为当前效率最优功率点，电池充电功率为当前效率最优功率点与当前电机需求功率的差值。

通过上述方式，在当前实际容量小于预设允许放电最低容量，且，当前电机需求功率小于当前效率最优功率点的情况下，由增程器为目标车辆供能并使用剩余的输出功率为电池充电，既满足了NVH的需求，提高用户驾驶体验，又使得增程器输出功率同时用于供车辆行驶和电池充电，保证了车辆续航能力。

可选的，根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式，还包括：若当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量，则判断当前电机需求功率是否大于零；若否，则在当前实际容量小于电池的预设允许充电最大容量时，确定电池以能量回收模式工作，且增程器不工作，在当前实际容量不小于预设允许充电最大容量时，确定车辆以机械制动模式工作，且增程器不工作。

其中，预设允许充电最大容量可以是预先设置的电池充电能够得到的最大容量。能量回收模式表示将目标车辆回收的能量存储至电池中，机械制动模式表示将目标车辆回收的能量自然散发出去。

具体的，如果当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量，则表示电池能够放电，此时，可以进一步判断当前电机需求功率是否大于零，如果当前电机需求功率小于零，则表示车辆不存在用能需求，进一步的，如果当前实际容量小于预设允许充电最大容量，则表示电池可以继续充电，此时，增程器无需工作，电池可以以能量回收模式工作。如果当前实际容量大于或等于预设允许充电最大容量，则表示电池不可以充电，此时增程器无需工作，车辆可以以机械制动模式工作。

示例性的，参见图2，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率小于或等于零、且当前实际容量小于预设允许充电最大容量时，电池以能量回收模式工作；在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、且当前实际容量大于或等于预设允许充电最大容量时，车辆以机械制动模式工作。

通过上述实施方式，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率小于或等于零的情况下，增程器无需工作，并在电池还能回收容量时以能量回收模式将回收的能量存储至电池中，在电池容量足够高无法回收容量时，以机械制动模式将回收的能量散发出去，进一步的提高了车辆续航能力。

可选的，根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式，还包括：若当前电机需求功率大于零，则判断当前电机需求功率是否大于当前效率最优功率点；若是，则确定增程器以当前效率最优功率点工作，电池放电，并根据当前效率最优功率点以及当前电机需求功率，确定电池的放电功率。

具体的，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量时，即电池可以放电时，如果进一步确定出当前电机需求功率大于零，则表示目标车辆存在能量需求，增程器或电池需要输出功率以满足当前电机需求功率。

如果当前电机需求功率大于当前效率最优功率点，则表示增程器以当前效率最优功率点工作无法满足当前电机需求功率，需要电池一并输出功率。具体的，电池的放电功率可以等于当前电机需求功率与当前效率最优功率点的差值。

示例性的，参见图2，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、且当前电机需求功率大于当前效率最优功率点时，增程器和电池共同输出功率，增程器的发电功率即为当前效率最优功率点工作，电池的放电功率即为当前电机需求功率与当前效率最优功率点的差值。

通过上述实施方式，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、且当前电机需求功率大于当前效率最优功率点的情况下，由增程器和电池共同输出功率满足车辆用能需求，在满足了NVH需求的同时，保证了车辆的稳定行驶。

可选的，根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式，还包括：若当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点，则判断当前实际容量是否大于预设允许充电最大容量；若否，则确定增程器以当前效率最优功率点工作，电池充电，并根据当前效率最优功率点以及当前电机需求功率，确定电池的充电功率。

具体的，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、且当前电机需求功率大于零时，如果进一步确定出当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点，则表示增程器如果以当前效率最优功率点工作能够满足当前电机需求功率，此时可以判断当前实际容量是否大于预设允许充电最大容量，即电池是否能够充电，如果当前实际容量不超过预设允许充电最大容量，则表示电池可以充电，此时增程器可以以当前效率最优功率点工作，以发电满足车辆需求并同时给电池充电。电池的充电功率可以是增程器在满足车辆需求后剩余的功率，即当前效率最优功率点与当前电机需求功率的差值。

示例性的，参见图2，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点、且当前实际容量不超过预设允许充电最大容量时，增程器发电满足车辆需求，同时给电池充电，增程器的发电功率等于当前效率最优功率点，电池的充电功率等于当前效率最优功率点与当前电机需求功率的差值。

通过上述实施方式，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点、且当前实际容量不超过预设允许充电最大容量的情况下，由增程器发电满足车辆需求并使用剩下的功率为电池充电，即满足了NVH的需求，又提高了电池的续航能力，并且，避免了浪费增程器的输出功率。

可选的，根据当前电机需求功率、最大输出功率、当前实际容量以及当前效率最优功率点，确定增程器以及电池的目标工作模式，还包括：若当前实际容量大于预设允许充电最大容量，则判断当前电机需求功率是否大于最大输出功率；若否，则确定电池以当前电机需求功率放电，增程器不工作，若是，则确定增程器以当前效率最优功率点工作，电池放电，并根据当前效率最优功率点以及当前电机需求功率，确定电池的放电功率。

具体的，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点、且当前实际容量大于预设允许充电最大容量时，如果进一步确定出当前电机需求功率不超过电池的最大输出功率，则表示电池可以输出满足当前电机需求功率的功率，即可以由电池输出功率满足车辆需求，增程器无需工作。如果进一步确定出当前电机需求功率大于电池的最大输出功率，则表示需要电池和增程器共同输出功率，增程器以当前效率最优功率点工作，电池放电功率为当前电机需求功率与当前效率最优功率点之间的差值。

示例性的，如图2所示，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点、当前实际容量大于预设允许充电最大容量、且当前电机需求功率不超过电池的最大输出功率时，目标车辆可以以纯电模式工作，电池放电功率等于当前电机需求功率。

在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点、当前实际容量大于预设允许充电最大容量、且当前电机需求功率大于电池的最大输出功率时，可以由增程器和电池共同输出功率，具体增程器以当前效率最优功率点工作，电池的放电功率等于当前电机需求功率与当前效率最优功率点的差值。

通过上述实施方式，在当前实际容量大于或等于预设允许放电最低容量、当前电机需求功率大于零、当前电机需求功率小于或等于当前效率最优功率点、当前实际容量大于预设允许充电最大容量、且当前电机需求功率不超过电池的最大输出功率的情况下，由电池为车辆供能，无需增程器工作，在保证车辆续航能力的同时，减少了增程器工作所带来的NVH，进而提高了用户的驾驶体验。

本申请实施例提供的车辆增程器的控制方法，通过目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点，进而根据目标车辆的当前电机需求功率、目标车辆的电池的最大输出功率、电池的当前实际容量和当前效率最优功率点，确定增程器和电池的目标工作模式，实现了对增程器的工作控制，该方法通过确定NVH允许的当前效率最优功率点，以进一步根据NVH可接受的当前效率最优功率点确定增程器工作策略，实现考虑NVH的增程器工作控制，解决了现有技术中增程器工作时不考虑NVH导致驾驶体验感差的问题，提高了用户的驾驶体验。

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备500包括一个或多个处理器501和存储器502。

处理器501可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备500中的其他组件以执行期望的功能。

存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器501可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本申请任意实施例的车辆增程器的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。

在一个示例中，电子设备500还可以包括：输入装置503和输出装置504，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置503可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置504可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置504可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图3中仅示出了该电子设备500中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备500还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的车辆增程器的控制方法的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的车辆增程器的控制方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆增程器的控制方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆的当前电机需求功率，并确定所述目标车辆的电池的最大输出功率以及当前实际容量；

根据所述目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定所述目标车辆的增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点；

根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前车速以及当前坡度，确定所述目标车辆的增程器对应的NVH允许的当前效率最优功率点，包括：

根据所述目标车辆的当前车速以及当前坡度，在预设映射表中确定NVH允许的当前增程器运行区间，其中，所述预设映射表用于描述各车速、各坡度以及NVH允许的各增程器运行区间之间的对应关系，所述增程器运行区间包括增程器的多个功率点；

在所述当前增程器运行区间中，将发电效率最高的功率点确定为当前效率最优功率点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，包括：

若所述当前实际容量小于所述电池的预设允许放电最低容量，则判断所述当前电机需求功率是否大于所述当前效率最优功率点；

若是，则确定所述增程器以满足所述当前电机需求功率的功率点工作，且所述电池的输出功率为零。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前电机需求功率小于或等于所述当前效率最优功率点，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池充电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的充电功率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前实际容量大于或等于所述预设允许放电最低容量，则判断所述当前电机需求功率是否大于零；

若否，则在所述当前实际容量小于所述电池的预设允许充电最大容量时，确定所述电池以能量回收模式工作，且所述增程器不工作，在所述当前实际容量不小于所述预设允许充电最大容量时，确定车辆以机械制动模式工作，且所述增程器不工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若当前电机需求功率大于零，则判断所述当前电机需求功率是否大于所述当前效率最优功率点；

若是，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池放电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的放电功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前电机需求功率小于或等于所述当前效率最优功率点，则判断所述当前实际容量是否大于所述预设允许充电最大容量；

若否，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池充电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的充电功率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机需求功率、所述最大输出功率、所述当前实际容量以及所述当前效率最优功率点，确定所述增程器以及所述电池的目标工作模式，还包括：

若所述当前实际容量大于所述预设允许充电最大容量，则判断所述当前电机需求功率是否大于所述最大输出功率；

若否，则确定所述电池以所述当前电机需求功率放电，所述增程器不工作，若是，则确定所述增程器以所述当前效率最优功率点工作，所述电池放电，并根据所述当前效率最优功率点以及所述当前电机需求功率，确定所述电池的放电功率。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述的车辆增程器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的车辆增程器的控制方法的步骤。

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