CN116391961A - 用于制造刷毛制品的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造刷毛制品(2)、尤其是刷子、刷帚和/或涂刷件的设备(1)，所述设备具有至少两个站(3、4)和运输装置(5)，要加工的刷毛制品主体(6)和/或刷毛制品(2)能够借助所述运输装置从一个站运动到另一个站，其中，运输装置(5)具有至少两个相互独立的运输平面(7、8)，在所述运输平面中，刷毛制品主体(6)和/或刷毛制品(2)能够被供应给各所述站(3、4)以用于加工和/或操纵。

Description

用于制造刷毛制品的设备及方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造刷毛制品、尤其是刷子、刷帚和/或涂刷件的设备和方法。

背景技术

这种设备和方法在实践中在不同的实施例中是已知的。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于制造刷毛制品的设备和方法，所述设备和方法有利于尽可能高效地制造刷毛制品。

为了解决所述任务，首先提出了一种具有针对这种设备的独立权利要求的特征的设备。因此，为了解决该任务，尤其是提出了一种用于制造刷毛制品、尤其是刷子、刷帚和/或涂刷件的设备，所述设备具有至少两个站和运输装置，要加工的刷毛制品主体和/或刷毛制品能够借助所述运输装置从一个站运动到另一个站。根据本发明，运输装置具有至少两个相互独立的运输平面，在所述运输平面中，刷毛制品主体和/或刷毛制品能够被供应给设备的各所述站以用于加工和/或操纵。

刷毛制品主体和/或刷毛制品在一个运输平面中的供应在此可以独立于刷毛制品主体和/或刷毛制品在至少一个其它运输平面中的供应而进行。

由于刷毛制品和/或刷毛制品主体的供应分布在运输装置的至少两个不同的运输平面上，因此可以补偿或调和设备的各个站处的不同过程时间。虽然刷毛制品和/或刷毛制品主体在运输平面之一中的供应可能由于持续较长时间的加工而中断，但是刷毛制品主体和/或刷毛制品在此期间的供应可以通过运输装置的至少一个另外的运输平面来进行，并且制造可以继续进行。由此可以有效减少甚至完全避免设备的各个站中的停止时间。

所述设备可以构造为转塔机。在此，运输平面可以分别形成闭合的运输轨道。沿着运输轨道，刷毛制品和/或刷毛制品主体可以独立于在另外的运输平面的运输轨道上的供应而被供应给设备的站。运输平面的运输轨道优选地构造为圆形的。这实现了：提供一种带有小的空间需求的用于制造刷毛制品的设备。设备的站可以围绕设备的中心均匀分布地布置，运输轨道围绕该中心延伸。

所述运输装置可以在每个运输平面中具有用于至少一个刷毛制品主体和/或至少一个刷毛制品的至少一个运输保持件。运输保持件可以设置用于张紧地保持刷毛制品主体和/或刷毛制品。刷毛制品和/或刷毛制品主体可以借助运输保持件供应到设备的站。

在一个实施例中，各个运输平面的运输保持件可以独立于另外的运输平面中的运输保持件运动。

在设备的一个实施例中，所述运输装置在每个运输平面中具有一定数量的运输保持件，所述运输保持件的数量对应于或者说等于设备的站的数量。如果在各个站处执行的加工和/或操纵步骤的过程时间持续相对较长，则所述设备的这种配置是特别有利的。

如果单个的加工步骤需要比其他加工步骤更长的过程时间，则可以适配、尤其是减少每个运输平面的运输保持件的数量。因此，运输保持件的数量可以比站的数量少1或2个，尤其是比设备的加工站的数量少1或2个。在所述设备的一个实施例中，对于每个运输平面设置一定数量的运输保持件，运输保持件的数量仅对应于该设备的站、尤其是加工站的数量的一半。

在加工刷毛制品主体或刷毛制品时可能需要的进给运动的至少一部分可以通过运输保持件执行。为此，可以是有利的是，至少一个运输保持件可以在多个轴线上运动，例如在至少三个轴线上运动，尤其是当运输保持件布置在一个站处的加工位置中。

在所述设备的一个实施例中规定，一个运输平面的多个运输保持件能够沿着运输平面的运输轨道相互独立地运动。在所述设备的该实施例中则在一个运输平面的多个运输保持件之间不存在刚性连接。相反地，运输保持件可以沿着其运输平面的运输轨道相互独立地从一个站运动到另一个站。以这种方式，可以使运输保持件运动到后续的站，而另一个运输保持件仍停留在一个站处，例如因为该站在为其设置的加工步骤的执行方面需要更长的过程时间。

在所述设备的一个实施例中，设置运输平面的运输保持件的刚性连接。当在设备的各个站处的加工或操纵步骤的过程时间具有相似或甚至相同的持久时间时，则尤其是提供这种布置结构。

在所述设备的一个实施例中，运输平面分别具有至少一个运输引导部，运输保持件可以沿着所述运输引导部运动。运输引导部在此可以预设相应的运输平面的运输轨道。例如，引导轨可以用作运输引导部。

在所述设备的一个实施例中，运输平面分别具有至少一个用于运输保持件的齿条。运输保持件则可以借助构造为齿轮驱动器的运输驱动器沿着齿条在其运输平面内运动。

至少一个站可以是加工站并且可以具有至少一个加工单元。所述至少一个站的加工单元可以在该站处被能运动地引导并且运动到不同的加工位置中。运输平面中的每个运输平面可以配设有不同的加工位置中的至少一个加工位置。因此刷毛制品和/或刷毛制品主体可以在每个运输平面上被加工。以这种方式，可以使这样的加工单元在各运输平面之间运动并且可以在每个运输平面上进行刷毛制品主体和/或刷毛制品的加工。这增加了设备的灵活性。此外，在所述至少一个加工站处则仅须保持一个加工单元可用，该加工单元可以根据需要分配给运输装置的各个运输平面，以便在那里进行刷毛制品和/或刷毛制品主体的加工。

至少一个站、尤其是加工站可以具有引导部，至少一个加工单元能够沿着所述引导部运动到与所述运输平面相配设的加工位置中。引导部可以是线性引导部。引导部可以预设用于加工单元的运动方向，该运动方向横向于或正交于由设备的运输装置预设的运输方向定向。

至少一个运输保持件能够沿着运动轴线能运动地支承，所述运动轴线横向于或正交于运输装置的运输方向定向。运输保持件的运动轴线也能够平行于设备的站的能运动的加工单元的运动轴线定向。以这种方式，可以在需要时使运输保持件与加工单元的运动同步地运动和/或在加工期间相对于加工单元定位刷毛制品主体和/或刷毛制品。

作为站，所述设备可以具有钻孔站、填塞站、最终加工站和/或操纵站。

在钻孔站处能够在已经保持在运输保持件处的刷毛制品主体中产生束接纳孔。在填塞站中能够用刷毛束填塞束接纳孔。在最终加工站中可以进行刷毛制品主体和/或刷毛束的最终加工。例如可以设置磨削站和/或铣削站作为最终加工站。在操纵站处可以为设备的运输保持件配备刷毛制品主体和/或从设备中取出完成制造的刷毛制品并且例如将其转移到下游的工艺步骤。例如，可以在操作站处设置具有相应操纵抓取器的操纵机器人。

作为加工单元，所述设备可以具有钻孔单元、填塞单元和/或最终加工单元、例如铣削单元和/或磨削单元。该设备可以具有至少一个用于至少一个运输保持件的运输驱动器、例如齿轮驱动器和/或至少一个用于至少一个运输保持件的定位驱动器和/或至少一个用于设备的加工单元的定位驱动器。

借助于运输驱动器，可以使所述至少一个运输保持件沿着其运输平面的运输轨道从一个站运动到另一个站。借助于定位驱动器，可以例如横向于由运输装置预设的运输方向和/或在其多个运动轴线上定位所述至少一个运输保持件。

借助与设备的至少一个加工单元相配设的定位驱动器，可以使加工单元运动到设备的至少两个运输平面上的加工位置中。此外，该定位驱动器还可以用于在加工刷毛制品主体和/或刷毛制品时相对于运输保持件定位加工单元。

所述设备还可以具有至少一个控制单元，所述控制单元设置用于操控所述设备的功能单元。控制单元例如可以设置用于操控运输装置和/或站及其加工单元。控制单元也可以被设置用于操控设备的前述定位驱动器和/或运输装置的运输驱动器。

为解决该任务，还提出了一种用于制造刷毛制品的方法，其具有针对该方法的独立权利要求的手段和特征。为了解决该任务，尤其是提出了一种用于制造刷毛制品的方法，其中，使所述设备的加工单元从所述设备的运输平面之中的初始运输平面上的初始位置运动到所述设备的运输平面之中的目标运输平面上的目标位置中，以便对布置在目标运输平面的运输保持件上的刷毛制品主体和/或刷毛制品进行加工。

刷毛制品和/或刷毛制品主体的供应可以在每个单个的运输平面中独立于另外的运输平面中的供应而发生。所述方法可以在使用根据针对用于制造刷毛制品的设备的权利要求中任一项所述的设备的情况下执行。

以这种方式可以在不同的运输水平上选择性地利用加工单元加工刷毛制品主体和/或刷毛制品。

在所述方法的一个实施例中规定，目标运输平面的运输保持件和加工单元在加工单元前往其目标位置的途中彼此同步地运动，其中，所述加工单元在同步运动期间加工布置在运输保持件上的刷毛制品主体和/或加工布置在运输保持件上的刷毛制品。

以这种方式，可以通过如下方式使在加工单元从初始运输平面转移到目标运输平面期间发生的等待或停止时间最小化，即，加工单元在其转移运动的一部分中在从初始运输平面转变到目标运输平面上的目标位置中时由目标运输平面的运输保持件在同步运动中伴随。这使得已经在到达目标位置之前就可以开始加工布置在运输保持件上的刷毛制品主体和/或布置在运输保持件上的刷毛制品。

由此，有效地使不能加工夹在运输保持件上的刷毛制品和/或刷毛制品主体的行程时间最小化。

在所述方法的一个实施例中规定，运输保持件和加工单元到其目标位置中的同步运动横向于、尤其是正交于设备的运输装置的运输方向定向。这种由设备的运输装置预设的相对于运输方向的运动的定向尤其是在这样的设备中适用，所述设备的运输平面竖直地相叠布置。

运输保持件的同步运动和加工单元到目标位置中的运动的方向优选地彼此平行地取向。

运输保持件可以运动到相邻于初始运输平面布置的接收位置中。运输保持件可以运动到接收位置中，该接收位置布置在位于初始运输平面与目标位置之间的平面中、尤其是水平平面中，或者布置在如下平面中、尤其是水平平面中，加工单元的目标位置也处于该平面中。

在所述方法的一个实施例中规定，在所述加工单元到达目标位置之前，使所述运输保持件运动到接收位置中。运输保持件可以与加工单元同步地运动到目标位置所在的平面中、尤其是水平平面中。运输保持件和加工单元的运动在此可以彼此同步进行。

运输保持件到接收位置中的运动的方向可以与加工单元到目标位置中的运动的方向相反。

通过将运输保持件定位到接收位置中，运输保持件已经可以在其前往目标位置的途中已经一段距离地靠近加工单元，以便使如下路程最小化，加工单元在没有运输保持件的情况下必须独自经过该路程，并且在该路程内不能进行夹在运输保持件上的刷毛载体或夹在运输保持件上的刷毛制品的加工。

一旦加工单元已经离开初始运输平面并进入目标运输平面上的区域中，可以发生运输保持件从接收位置出发直至目标位置所在的平面中、尤其是水平平面中的同步运动。在此，运输保持件上的刷毛制品主体和/或刷毛制品的加工优选已经开始。

附图说明

下面借助实施例更详细地描述本发明，但本发明不限于该实施例。通过将单个或多个权利要求的特征彼此组合和/或在实施例的单个或多个特征的组合下得到另外的实施例。附图中：

图1示出用于制造刷毛制品的设备的透视图，该设备包括三个加工站和一个操纵站以及具有两个独立运输平面的运输装置，其中刷毛制品主体可以借助于运输保持件彼此独立地从一个站运动到另一个站，

图2从与图1相比转动90度的视角示出图1中所示的设备的视图，其中观察到设备的填塞站，

图3示出图1和2所示的设备的透视图，以说明加工单元到配设给两个运输平面中的下部的运输平面的加工位置中的运动，

图4从根据图2的视角示出图3所示的设备的视图，

图5示出图1至图4所示设备的透视图，其中，下部的运输平面的运输保持件布置在与上部的运输平面相邻的接收位置中，加工单元从该上部的运输平面中供给，

图6从根据图2和4的视角示出图5所示设备的视图，

图7示出图1至6中所示设备的透视图，其中，下部的运输平面的运输保持件和加工单元通过同步运动到达下部的运输平面上的目标位置，以及

图8从根据图2、4和6的视角示出图7中所示设备的视图。

具体实施方式

所有附图都示出一种整体上用1表示的设备，所述设备用于制造刷毛制品2、即刷子、刷帚和/或涂刷件。设备1总共具有四个站，其中三个站为加工站3并且一个站为操纵站4。

设备1包括运输装置5，待加工的刷毛制品主体6和/或刷毛制品2可利用该运输装置从一个站运动到另一个站3、4。运输装置5构造为运输转塔并且包括两个相互独立的运输平面7和8，在所述运输平面中，刷毛制品主体6或刷毛制品2可以被供应给设备1的站3和4以用于加工和/或操纵。

由于运输装置5构造为运输转塔，所以设备1可以被称为转塔机。运输平面7和8竖直地相叠置地布置并且分别具有闭合的运输轨道9，刷毛制品2或刷毛制品主体6可沿着该运输轨道从一个站运动到另一个站3、4。在图中所示的设备1中，两个运输平面7和8的运输轨道9构造成圆形的。

上部的运输平面用7表示，下部的运输平面用8表示。运输平面7和8的两个运输轨道9围绕运输装置5的中心轴线延伸，刷毛制品2或刷毛制品主体6可以围绕该中心轴线从站运输到站3、4。

运输装置5在每个运输平面7和8中分别具有四个运输保持件10，所述运输保持件分别用于刷毛制品主体6或刷毛制品2。刷毛制品主体6和刷毛制品2可以借助于运输保持件1在各个运输平面7和8内沿着运输轨道90在设备1的站3和4之间运动。因此，每个运输平面7和8具有一定数量的运输保持件10，运输保持件的数量对应于设备1的站3和4的数量。

运输保持件10中的每个运输保持件可以在多个轴线上运动，在图中所示的设备1的实施例中在相应三个轴线上运动。以这种方式，夹在运输保持件10上的刷毛制品2或刷毛制品主体6可以相应地定位以在加工站3处进行加工。

在图中所示的设备1中，两个运输平面7和8中的每个运输平面的运输保持件10可以相互独立地沿着运输平面7、8的相应运输轨道9运动。在图中未示出的设备1的实施例中，运输保持件10在一个运输平面内相互刚性连接。

运输平面7和8分别具有用于运输保持件10的两个运输引导部11和齿条12。两个运输引导部11构造为运输轨，运输保持件10悬挂到运输轨中。运输引导部11在此预设相应运输平面7、8的运输轨道9。两个运输平面7和8的齿条12用于驱动各个运输保持件10。在所示的设备1的实施例中，齿轮驱动器30用作运输装置5的运输驱动器26。通过齿轮驱动器30可以使运输保持件10沿着相应齿条12从设备1的一个站运动到另一个站3、4。

加工站3中的每个站分别具有加工单元13，加工单元可以移位到分别与运输平面7和8相配设的不同加工位置。以这种方式可以使加工站3的加工单元13在运输平面7和8之间来回运动，以便加工已经保持在运输平面7和8处的刷毛制品主体6或刷毛制品2。

为了能够使加工站3的加工单元13在运输平面7和8之间运动，加工站3分别具有引导部14，即线性引导部，相应的加工单元13可以沿着所述引导部运动到分别与运输平面7和8相配设的加工位置中。引导部14分别预设一个运动方向，该运动方向横向于、即正交于由运输装置5的运输轨道9预设的运输方向定向。

布置在两个运输平面7和8上的运输保持件10也可以沿着横向于运输装置5的运输方向定向的运动轴线15运动。以此方式，在加工刷毛制品2或刷毛制品主体6时可以利用运输保持件10进行定位运动，并且还可以实施相对于设备1的加工站4的加工单元13的同步运动。

作为站3、4，该设备具有钻孔站16、填塞站17、最终加工站18和操纵站19。

钻孔站16具有钻孔单元20作为加工单元13。在填塞站17处设置填塞单元21作为加工单元13。作为最终加工站18的最终加工单元22设置有铣削单元或还有磨削单元，借助该铣削单元或磨削单元可以借助于填塞单元21缩短和/或磨削填塞到刷毛制品主体6中的刷毛束。

操作站19具有操纵抓取器23，利用该操纵抓取器可以从供应部24接纳刷毛制品主体6并将其放入到运输装置5的运输保持件10中。操纵站19的操纵抓取器23还用于取出完成的刷毛制品2(所述刷毛制品在最终加工站18处完成最终加工之后与运输保持件10一起又再次到达操纵站19)，并且将其搁放在搁放件25上以用于后续的操纵和/或加工步骤。

借助运输驱动器26，运输保持件10可以沿着运输轨道9在运输平面7和8内从一个站运动到另一个站3、4。在钻孔站16中，已经保持在运输保持件10上的刷毛制品主体6设有束接纳孔。这借助钻孔站16的钻孔单元20完成。在随后的填塞站17中，借助填塞单元21将刷毛束塞入到所产生的束接纳孔中。

刷毛制品2在下游的最终加工站18中进行最终加工，例如通过磨削和/或缩短刷毛束来进行最终加工。

借助于定位驱动器27，运输保持件10可以在相应的加工站3或操纵站4、19处在先前提到的三个轴线上定位。借助于定位驱动器27，还可以使运输保持件10沿着运动轴线15横向于、即正交于相应运输平面7和8的运输轨道9运动。

加工站3也分别具有定位驱动器28。设备1的加工单元13、20、21和22可以利用定位驱动器28沿引导部14定位。这样做一方面是为了加工分别为了加工而已经保持在运输平面7和8处的刷毛制品2和刷毛制品主体6，另一方面是为了在要将刷毛制品主体6或刷毛制品2的加工从一个运输平面7、8设置到另一个运输平面7、8时使加工单元13在运输平面7和8之间来回运动。

设备1的前述功能单元可以通过设备1的控制单元29来操控。控制单元29因此设置用于操控运输装置5、站3、4、16、17、18、19、加工单元13、20、21、22和操纵抓取器23、运输驱动器26、即齿轮驱动器30、以及定位驱动器27和28。设备1的供应部24和搁放件25也可以借助于控制单元29来操控。

上面解释的设备1被设置用于执行下面解释的用于制造刷毛制品2的方法。

在此，加工单元13、20、21、22从初始运输平面上的、例如设备1的两个运输平面7和8之中的上部的运输平面7上的初始位置运动到目标运输平面上的、例如设备1的两个运输平面7、8之中的下部的运输平面8上的目标位置31中，以便加工布置在目标运输平面7、8的运输保持件10上的刷毛制品主体6和/或刷毛制品2。

目标运输平面8的运输保持件10与加工单元13的运动同步地运动到其目标位置31中。在运输保持件10的这种同步运动期间，布置在运输保持件10上的刷毛制品主体6或刷毛制品2已经借助加工单元13、20、21、22进行加工。对照图1、3、5和7或2、4、6和8清楚地说明了这一点。

图1例如示出钻孔站16的钻孔单元20如何加工已经保持在上部的运输平面7的运输保持件10上的刷毛制品主体6。在此期间，下部的运输平面8的运输保持件10与尚未被加工的刷毛制品主体6一起运动到钻孔站16。

对照图1和图3可以清楚地看出，上部的运输平面7的运输保持件10已经在已经保持在上部的运输平面7中的刷毛制品主体6的加工期间与钻孔单元20同步地朝着下部的运输平面8的方向运动。这通过使运输保持件10沿着上部的运输平面7的运输保持件10的运动轴线15朝着下部的运输平面8的方向运动来完成。

图3清楚地表明，在刷毛制品主体6在上部的运输平面7上完成加工之后，钻孔单元20沿引导部14进一步朝着下部的运输平面8的方向运动。

在此期间，下部的运输平面8的位于钻孔站16处的运输保持件10连同作为下一个要加工的刷毛制品主体6已经运动到与上部的运输平面7相邻的接收位置32中。这通过使下部的运输平面8的运输保持件10沿其运动轴线15进行朝着初始运输平面7的方向取向的运动来完成。

加工单元13、即钻孔单元20在其从初始运输平面7到目标运输平面8的途中在不能加工已经保持在目标运输平面8处的刷毛制品主体6的情况下所必须经过的路程以这种方式最小化。图5清楚地表明，钻孔单元20因此可以相对早地开始加工下一个刷毛制品主体6。

图2、4、6和8示出刷毛制品主体6以类似的方式在填塞站17处被加工。刷毛制品2在最终加工站18中以类似的方式被最终加工。

相应的运输保持件10的同步运动和与所述运输保持件相配设的加工单元13的运动横向于、即正交于由运输装置5通过两个运输平面7和8的运输轨道9预设的运输方向。

在加工单元13、20和13、21在钻孔站16和填塞站17处运动到其目标位置31中之前，运输保持件10运动到其接收位置32中。在此，运输保持件10到其接收位置32中的运动与加工单元13、20和13、21到其目标位置31中的运动相反。运输保持件10从其接收位置32中同步于加工单元13、20和13、21的运动而与所述加工单元一起在加工单元13的目标位置31所在的水平平面中运动。

借助于运输保持件10到接收位置32中的运动，对于加工单元13、20和13、21而言分别要经过的路程在先被最小化，在该路程内可以不发生刷毛制品主体6或刷毛制品2的加工。

图3和4示出下部的运输平面8的已经处于其接收位置32中的运输保持件10。运输保持件10的接收位置32与初始运输平面7相邻地布置并且在如下水平平面中布置，所述水平平面处于初始运输平面7与相应的加工单元13、20和13、21在目标运输平面8上的目标位置31之间。图7和8示出处于其目标位置31中的加工单元13、20和13、21。

在图5和6中，运输保持件10仍然布置在其相应的接收位置32中。加工单元13、20(图5)或13、21(图6)然后到达已经处于下部的运输平面8的区域中的位置。

运输保持件10到其接收位置32中的运动朝着初始运输平面7的方向发生，并且如上所述与加工单元13、20和13、21到其目标位置31中的运动相反。

从图5和6中分别所示的位置出发，加工单元13、20和13、21运动到图7和8所示的其目标位置31中。与相应的加工单元13、20或13、21一起，运输保持件10从图5和6中所示的接收位置32出发与相应的加工单元13、20或13、21同步地运动。在该同步运动期间，在到达根据图7和图8的目标位置31之前，夹在相应运输保持件10上的刷毛制品主体6可以已经利用相应的加工单元13、20或13、21加工。

附图标记列表

1 设备

2 刷毛制品

3 站、即加工站

4 站、即操纵站

5 运输装置

6 刷毛制品主体

7 上部的运输平面

8 下部的运输平面

9 运输轨道

10 运输保持件

11 运输引导部

12 齿条

13 加工单元

14 用于13的引导部

15 10的运动轴线

16 钻孔站

17 填塞站

18 最终加工站

19 操纵站

20 钻孔单元

21 填塞单元

22 最终加工单位

23 操纵抓取器

24 供应部

25 搁放件

26 运输驱动器

27 用于10的定位驱动器

28 用于13的定位驱动器

29 控制单元

30 齿轮驱动器

31 目标位置

32 接收位置

Claims (19)

1.用于制造刷毛制品(2)、尤其是刷子、刷帚和/或涂刷件的设备(1)，所述设备具有至少两个站(3、4)和运输装置(5)，要加工的刷毛制品主体(6)和/或刷毛制品(2)能够借助所述运输装置从一个站运动到另一个站，其中，运输装置(5)具有至少两个相互独立的运输平面(7、8)，在所述运输平面中，刷毛制品主体(6)和/或刷毛制品(2)能够被供应给各所述站(3、4)以用于加工和/或操纵。

2.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述设备(1)构造为转塔机和/或各所述运输平面(7、8)分别具有闭合的运输轨道(9)，尤其是所述运输轨道(9)是圆形的。

3.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述运输装置(5)在每个运输平面(7、8)中具有用于至少一个刷毛制品主体(6)和/或至少一个刷毛制品(2)的至少一个运输保持件(10)，优选地所述运输装置(5)在每个运输平面(7、8)中具有一定数量的运输保持件(10)，所述运输保持件的数量对应于设备(1)的站(3、4)的数量。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，至少一个运输保持件(10)能在多个轴线上运动，优选地在至少三个轴线上运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，一个运输平面(7、8)的多个运输保持件(10)能够沿着运输平面(7、8)的运输轨道(9)相互独立地运动和/或一个运输平面(7、8)的多个运输保持件(10)相互刚性连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述运输平面(7、8)分别对于运输保持件(10)具有至少一个运输引导部(11)和/或至少一个齿条(12)和/或所述设备(1)、尤其是至少一个运输保持件(10)具有运输驱动器(26)、尤其是齿轮驱动器(30)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，至少一个站(3、4)、优选地加工站(3)具有至少一个能运动地引导的加工单元(13)，所述加工单元能够被移位到与所述运输平面(7、8)相配设的加工位置中，以便能够在运输平面(7、8)中的每个运输平面上加工刷毛制品(2)和/或刷毛制品主体(6)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，至少一个站(3、4)、尤其是加工站(3)具有引导部(14)，至少一个加工单元(13)能够沿着所述引导部运动到与所述运输平面(7、8)相配设的加工位置中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，至少一个运输保持件(10)能够沿着运动轴线(15)能运动地支承，所述运动轴线横向于或正交于运输装置(5)的运输方向定向和/或平行于设备(1)的站(3、4)的加工单元(13)在与不同的运输平面(7、8)相配设的加工位置之间的运动定向。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，作为站(3、4)，所述设备(1)具有钻孔站(16)、填塞站(17)、最终加工站(18)和/或操纵站(19)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，作为加工单元(13)，所述设备(1)具有钻孔单元(20)、填塞单元(21)、最终加工单元(22)、尤其是铣削单元和/或磨削单元。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，所述设备具有用于至少一个运输保持件(10)的至少一个定位驱动器(27)和/或具有用于所述设备(1)的加工单元(13、20、21、22)的至少一个定位驱动器(28)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，所述设备具有至少一个控制单元(29)，所述控制单元设置用于操控所述设备(1)的功能单元、尤其是用于操控所述运输装置(5)和/或所述站(3、4)。

14.一种用于——尤其是在使用根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)的情况下——制造刷毛制品(2)的方法，其中，使所述设备(1)的加工单元(13)从所述设备(1)的至少两个运输平面(7、8)之中的初始运输平面(7、8)上的初始位置运动到所述设备(1)的运输平面(7、8)之中的目标运输平面(7、8)上的目标位置(31)中，以便对布置在目标运输平面(7、8)的运输保持件(10)上的刷毛制品主体(6)和/或刷毛制品(2)进行加工。

15.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述目标运输平面(7、8)的运输保持件(10)和加工单元(13)在加工单元前往其目标位置(31)的途中彼此同步地运动，其中，所述加工单元(13)在同步运动期间加工刷毛制品主体(6)和/或刷毛制品(2)。

16.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述运输保持件(10)的运动和所述加工单元(13)到加工单元的目标位置(31)中的运动横向于所述设备(1)的运输装置(5)的运输方向定向。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述运输保持件(10)运动到接收位置(32)中，所述接收位置与初始运输平面(7、8)相邻地布置和/或所述接收位置布置在位于初始运输平面(7、8)与所述加工单元(13)的目标位置(31)之间的平面中、尤其是水平平面中。

18.根据前一项权利要求所述的方法，其中，在所述加工单元(13)到达目标位置(31)之前和/或在所述运输保持件(10)与加工单元(13)同步地运动到所述加工单元(13)的目标位置(31)所处的平面、尤其是水平平面中之前，使运输保持件(10)运动到接收位置(32)中。

19.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运输保持件(10)朝着初始运输平面(7、8)的方向运动到接收位置(32)中和/或所述运输保持件(10)到接收位置(32)中的运动与加工单元(13)到目标位置(31)中的运动相反。

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