CN116388674A - 光伏面板的清洁设备 - Google Patents
光伏面板的清洁设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116388674A CN116388674A CN202310652366.6A CN202310652366A CN116388674A CN 116388674 A CN116388674 A CN 116388674A CN 202310652366 A CN202310652366 A CN 202310652366A CN 116388674 A CN116388674 A CN 116388674A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- photovoltaic panel
- sliding seat
- pipe
- inboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 35
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 6
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 6
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 6
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 6
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/165—
-
- B08B1/30—
-
- B08B1/32—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Abstract
本发明涉及光伏面板技术领域,具体公开了光伏面板的清洁设备,包括移动架,所述移动架内侧通过设置的传动组件连接有滑座,所述滑座内侧通过设置的伸缩组件固定连接有安装座,所述安装座外侧且靠近上方位置固定连接有固定筒,所述固定筒远离安装座的一端外侧转动安装有架座,所述架座下端固定连接有固定架,所述固定架内侧通过设置的连接组件连接有环形管,所述固定架底部固定安装有支撑架,所述支撑架内侧设置有除灰组件,所述支撑架一端内侧且靠近上方位置处设置有除屑组件。本发明可对整片光伏面板进行清洁工作,能够高效且快速地将光伏面板表面污物进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及光伏面板技术领域,具体公开了光伏面板的清洁设备。
背景技术
光伏面板指的是由光伏电池组成的阵列板,将很多光伏电池放置在一个大面板上串联、并联或者混联起来,组成一个大的单元来进行发电,这样做的目的是为了增大输出电压和输出电流,以便于更好的驱动负载;
位于室外大平层面的整片光伏面板,在日常使用过程中,表面会有较多的灰尘,工作人员会定时对表面进行清洁,但现有技术都是人工通过清理刷进行清洁,整片光伏面板清理下来,清洁效率低,且劳动量较大,不适用于整片区域的清洁工作,并且像鸟粪等排泄物粘附在面板上的话,会加重清理负担,而且并不能保证能够清理干净,为此,我们提出光伏面板的清洁设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的光伏面板的清洁设备。
为达到以上目的,本发明提供了光伏面板的清洁设备,包括移动架,所述移动架内侧通过设置的传动组件连接有滑座,所述滑座内侧通过设置的伸缩组件固定连接有安装座,所述安装座外侧且靠近上方位置固定连接有固定筒,所述固定筒远离安装座的一端外侧转动安装有架座,所述架座下端固定连接有固定架,所述固定架内侧通过设置的连接组件连接有环形管,所述固定架底部固定安装有支撑架,所述支撑架内侧设置有除灰组件,所述支撑架一端内侧且靠近上方位置处设置有除屑组件。
优选的,所述传动组件包括转动安装在移动架内侧的螺杆,所述螺杆顶端设置有第一电机,所述第一电机固定安装在移动架顶部,所述第一电机输出端与螺杆端部相连接,所述滑座与螺杆之间螺纹配合,所述滑座两端分别滑动在移动架的内侧。
优选的,所述伸缩组件包括固定安装在滑座内侧的第二液压缸,所述第二液压缸伸缩端与安装座外侧相连接,所述滑座两端外侧均固定连接有导杆,所述安装座共同滑动在两根导杆的外侧。
优选的,所述连接组件包括分别固定安装在固定架内侧两端的连接轴,两根所述连接轴内侧共同连接有安装套,所述安装套内侧固定卡装有固定管,所述固定管两端分别与环形管内侧相连通,所述环形管内侧下方连通安装有多组喷嘴。
优选的,所述除灰组件包括转动安装在支撑架内侧的毛刷轮,所述毛刷轮主轴贯穿支撑架一端外侧且端部连接有第二电机,所述第二电机固定安装在支撑架一端外侧。
优选的,所述除屑组件包括固定卡装在支撑架一端内侧的第一液压缸,所述第一液压缸伸缩端固定连接有滑动座,所述支撑架内侧开设有适配滑动座滑动的滑槽,所述滑动座两端外侧均设置有清洁组件。
优选的,所述清洁组件包括均固定安装在滑动座一端外侧的固定杆,所述固定杆内侧安装有弹簧,所述固定杆内侧滑动连接有安装杆,且所述安装杆一端与弹簧表面相抵,所述安装杆内侧通过沿水平方向等距离安装的螺丝安装有刮片。
优选的,所述移动架一侧固定连接有支撑板,所述支撑板内侧上方安装有水箱,所述水箱内侧通过连通安装的输送管连接有水泵,所述水泵远离水箱的一端连通安装有水管,所述水管另一端贯穿固定筒内侧连通安装有连接管,所述连接管与固定管内侧相连通,所述水泵外侧通过固定连接的抵架与移动架外侧相连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
使用者通过推动移动架可驱使整体结构能够在光伏面板的一侧进行清洁使用,第一电机可驱动滑座移动,致使一端的支撑架和内侧的毛刷轮滚动在光伏面板的表面,与此同时对应的第一液压缸可带动滑动座沿着支撑架外部进行往复移动,致使滑动座两端的刮片对光伏面板表面难以清理的排泄物进行清刮,确保光伏面板的表面能够被清理的较为干净,在此之下清扫掉的灰尘跟排泄物通过上方环形管的多组喷嘴进行冲刷,对污物进行冲洗,通过该方式可大大提高清洁效率的同时又能确保清洁效果,减轻了使用者对整片的光伏面板清理的负担。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明滑动座与安装杆之间连接示意图;
图3为本发明伸缩组件结构示意图;
图4为本发明环形管与水泵之间连接示意图;
图5为本发明图2中A处放大图;
图6为本发明图4中B处放大图。
图中:1、移动架;2、抵架;3、水箱;4、支撑板;5、螺杆;6、第一电机;7、安装座;8、固定筒;9、架座;10、水管;11、固定管;12、环形管;13、连接管;14、第一液压缸;15、第二电机;16、毛刷轮;17、固定杆;18、滑动座;19、弹簧;20、安装杆;21、第二液压缸;22、导杆;23、滑座;24、支撑架;25、喷嘴;26、滑槽;27、水泵;28、螺丝;29、刮片;30、安装套;31、连接轴;32、固定架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图6所示的光伏面板的清洁设备,包括移动架1,移动架1内侧通过设置的传动组件连接有滑座23,滑座23内侧通过设置的伸缩组件固定连接有安装座7,安装座7外侧且靠近上方位置固定连接有固定筒8,固定筒8远离安装座7的一端外侧转动安装有架座9,架座9下端固定连接有固定架32,固定架32内侧通过设置的连接组件连接有环形管12,固定架32底部固定安装有支撑架24,支撑架24内侧设置有除灰组件,支撑架24一端内侧且靠近上方位置处设置有除屑组件。
传动组件包括转动安装在移动架1内侧的螺杆5,螺杆5顶端设置有第一电机6,第一电机6固定安装在移动架1顶部,第一电机6输出端与螺杆5端部相连接,滑座23与螺杆5之间螺纹配合,滑座23两端分别滑动在移动架1的内侧,第一电机6带动螺杆5转动,与螺杆5螺纹配合的滑座23在移动架1的限位下,沿着竖直方向进行移动,以此来调节滑座23的高度。
伸缩组件包括固定安装在滑座23内侧的第二液压缸21,第二液压缸21伸缩端与安装座7外侧相连接,滑座23两端外侧均固定连接有导杆22,安装座7共同滑动在两根导杆22的外侧,通过设置的第二液压缸21可带动安装座7调节距离,以此来贴合光伏面板进行使用,在导杆22的滑动限位下,安装座7移动时更加稳定。
连接组件包括分别固定安装在固定架32内侧两端的连接轴31,两根连接轴31内侧共同连接有安装套30,安装套30内侧固定卡装有固定管11,固定管11两端分别与环形管12内侧相连通,环形管12内侧下方连通安装有多组喷嘴25,在连接轴31和安装套30的连接下,固定管11可稳定设置在架座9的内侧,从而确保环形管12能够置于支撑架24的上方进行使用。
除灰组件包括转动安装在支撑架24内侧的毛刷轮16,毛刷轮16主轴贯穿支撑架24一端外侧且端部连接有第二电机15,第二电机15固定安装在支撑架24一端外侧,通过设置的毛刷轮16可在第二电机15的驱动下,将光伏面板表面的灰尘进行清扫。
除屑组件包括固定卡装在支撑架24一端内侧的第一液压缸14,第一液压缸14伸缩端固定连接有滑动座18,支撑架24内侧开设有适配滑动座18滑动的滑槽26,滑动座18两端外侧均设置有清洁组件,在第一液压缸14的驱动下,滑动座18可以滑动在滑槽26内侧往复移动,从而促使滑动座18两端的清洁组件能够对污物进行清理。
清洁组件包括均固定安装在滑动座18一端外侧的固定杆17,固定杆17内侧安装有弹簧19,固定杆17内侧滑动连接有安装杆20,且安装杆20一端与弹簧19表面相抵,安装杆20内侧通过沿水平方向等距离安装的螺丝28安装有刮片29,在弹簧19的弹力填充下,固定杆17可带动刮片29缓冲起伏式移动在光伏面板的表面,以此来避免刮片29受到直接硬性刮蹭,导致损坏的问题。
移动架1一侧固定连接有支撑板4,支撑板4内侧上方安装有水箱3,水箱3内侧通过连通安装的输送管连接有水泵27,水泵27远离水箱3的一端连通安装有水管10,水管10另一端贯穿固定筒8内侧连通安装有连接管13,连接管13与固定管11内侧相连通,水泵27外侧通过固定连接的抵架2与移动架1外侧相连接,支撑板4可确保水箱3能够安装在移动架1的一侧进行使用,确保水箱3和水泵27能够向水管10供水,而后通过连接管13的连通将水输送至固定管11和环形管12内侧,最后经由多组环形围绕的喷嘴25将水喷到光伏面板的表面,以此来将污物进行冲洗,位于固定筒8内侧的水管10可采用不锈钢蛇皮管进行使用。
工作原理:使用者首先将移动架1推动到整片光伏面板的一侧进行使用,随后根据光伏面板的高度,驱动第一电机6可驱动滑座23移动,致使支撑架24带动毛刷轮16组件靠近光伏面板的表面,第二电机15带动支撑架24内侧的毛刷轮16滚动在光伏面板的表面,对其表面的灰尘进行清扫,同时对应的第一液压缸14可带动滑动座18沿着支撑架24外部进行往复移动,致使滑动座18两端的刮片29对光伏面板表面难以清理的排泄物进行清刮,确保光伏面板的表面能够被清理的较为干净,在此之下清扫掉的灰尘跟排泄物通过上方环形管12的多组喷嘴25进行冲刷,对污物进行冲洗,通过该方式可大大提高清洁效率的同时又能确保清洁效果,减轻了使用者对整片的光伏面板清理的负担。
在本说明书的描述中,若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
Claims (8)
1.光伏面板的清洁设备,包括移动架(1),其特征在于:所述移动架(1)内侧通过设置的传动组件连接有滑座(23),所述滑座(23)内侧通过设置的伸缩组件固定连接有安装座(7),所述安装座(7)外侧且靠近上方位置固定连接有固定筒(8),所述固定筒(8)远离安装座(7)的一端外侧转动安装有架座(9),所述架座(9)下端固定连接有固定架(32),所述固定架(32)内侧通过设置的连接组件连接有环形管(12),所述固定架(32)底部固定安装有支撑架(24),所述支撑架(24)内侧设置有除灰组件,所述支撑架(24)一端内侧且靠近上方位置处设置有除屑组件。
2.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述传动组件包括转动安装在移动架(1)内侧的螺杆(5),所述螺杆(5)顶端设置有第一电机(6),所述第一电机(6)固定安装在移动架(1)顶部,所述第一电机(6)输出端与螺杆(5)端部相连接,所述滑座(23)与螺杆(5)之间螺纹配合,所述滑座(23)两端分别滑动在移动架(1)的内侧。
3.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述伸缩组件包括固定安装在滑座(23)内侧的第二液压缸(21),所述第二液压缸(21)伸缩端与安装座(7)外侧相连接,所述滑座(23)两端外侧均固定连接有导杆(22),所述安装座(7)共同滑动在两根导杆(22)的外侧。
4.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述连接组件包括分别固定安装在固定架(32)内侧两端的连接轴(31),两根所述连接轴(31)内侧共同连接有安装套(30),所述安装套(30)内侧固定卡装有固定管(11),所述固定管(11)两端分别与环形管(12)内侧相连通,所述环形管(12)内侧下方连通安装有多组喷嘴(25)。
5.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述除灰组件包括转动安装在支撑架(24)内侧的毛刷轮(16),所述毛刷轮(16)主轴贯穿支撑架(24)一端外侧且端部连接有第二电机(15),所述第二电机(15)固定安装在支撑架(24)一端外侧。
6.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述除屑组件包括固定卡装在支撑架(24)一端内侧的第一液压缸(14),所述第一液压缸(14)伸缩端固定连接有滑动座(18),所述支撑架(24)内侧开设有适配滑动座(18)滑动的滑槽(26),所述滑动座(18)两端外侧均设置有清洁组件。
7.根据权利要求6所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述清洁组件包括均固定安装在滑动座(18)一端外侧的固定杆(17),所述固定杆(17)内侧安装有弹簧(19),所述固定杆(17)内侧滑动连接有安装杆(20),且所述安装杆(20)一端与弹簧(19)表面相抵,所述安装杆(20)内侧通过沿水平方向等距离安装的螺丝(28)安装有刮片(29)。
8.根据权利要求1所述的光伏面板的清洁设备,其特征在于:所述移动架(1)一侧固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)内侧上方安装有水箱(3),所述水箱(3)内侧通过连通安装的输送管连接有水泵(27),所述水泵(27)远离水箱(3)的一端连通安装有水管(10),所述水管(10)另一端贯穿固定筒(8)内侧连通安装有连接管(13),所述连接管(13)与固定管(11)内侧相连通,所述水泵(27)外侧通过固定连接的抵架(2)与移动架(1)外侧相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310652366.6A CN116388674B (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 光伏面板的清洁设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310652366.6A CN116388674B (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 光伏面板的清洁设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116388674A true CN116388674A (zh) | 2023-07-04 |
CN116388674B CN116388674B (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=86971529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310652366.6A Active CN116388674B (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 光伏面板的清洁设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116388674B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117160953A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-05 | 国网山东省电力公司青州市供电公司 | 一种用于供电设施的清洁机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105107772A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-02 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 智能化光伏阵列清洗车 |
JP2020137381A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 第一化成株式会社 | 太陽光パネル清掃装置 |
US10873291B1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-12-22 | Mary Ethel Parker | Methods for cleaning photovoltaic panels |
CN114301385A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-08 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 光伏板清理机构及清理方法 |
CN114499390A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 武汉理工大学 | 一种太阳能电池板散热除尘复合装置 |
-
2023
- 2023-06-05 CN CN202310652366.6A patent/CN116388674B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105107772A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-02 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 智能化光伏阵列清洗车 |
US10873291B1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-12-22 | Mary Ethel Parker | Methods for cleaning photovoltaic panels |
JP2020137381A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 第一化成株式会社 | 太陽光パネル清掃装置 |
CN114301385A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-08 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 光伏板清理机构及清理方法 |
CN114499390A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 武汉理工大学 | 一种太阳能电池板散热除尘复合装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117160953A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-05 | 国网山东省电力公司青州市供电公司 | 一种用于供电设施的清洁机构 |
CN117160953B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-04-09 | 国网山东省电力公司青州市供电公司 | 一种用于供电设施的清洁机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116388674B (zh) | 2023-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110385294B (zh) | 一种用于光伏发电厂的光伏板清洗设备 | |
CN116388674B (zh) | 光伏面板的清洁设备 | |
CN212856802U (zh) | 一种光伏组件清洗车 | |
CN111589764B (zh) | 一种光伏除尘设备及其使用方法 | |
CN113275274A (zh) | 一种光伏电板吹风除尘装置 | |
CN113332761B (zh) | 一种光伏除尘设备 | |
CN106653574A (zh) | 一种高效太阳能电池清洗装置 | |
CN113305075A (zh) | 一种可自清洁的市政广告牌 | |
CN219514026U (zh) | 一种具有防护结构的光伏板 | |
CN211707661U (zh) | 一种光伏发电用太阳能板清洁装置 | |
CN213125965U (zh) | 一种自清洁新型太阳能电池板 | |
CN218103069U (zh) | 一种太阳能光伏板半自动清洗装置 | |
CN113058895B (zh) | 一种自清洁式光伏装置 | |
CN214480454U (zh) | 一种新能源路灯光伏板清洁机 | |
CN213402929U (zh) | 用于太阳能电池板的自动清洗系统 | |
CN114472280A (zh) | 一种光伏板用表面清理系统及其清理方法 | |
CN220426266U (zh) | 一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人 | |
CN215785536U (zh) | 一种光伏支架自清洁机构 | |
CN110947727A (zh) | 一种光伏玻璃自动清洗装置 | |
CN218920370U (zh) | 一种新能源光伏板清灰机构 | |
CN220292805U (zh) | 一种鸡蛋清洗装置 | |
CN219322344U (zh) | 一种自带清理功能的太阳能板 | |
CN220190805U (zh) | 一种太阳能光伏板表面清洁系统 | |
CN216880569U (zh) | 一种大型光伏电站光伏组件清洗装置 | |
CN219923791U (zh) | 一种清洁装置及光伏发电设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |