CN220426266U - 一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座，所述移动清洗座的内部安装有固定螺杆，所述固定螺杆的外部安装有便于拆装结构，所述便于拆装结构包括移动安装座，所述移动安装座的两侧安装有滑动轮，所述移动安装座的顶端安装有调节螺母，所述移动安装座的一端安装有固定旋钮，本实用新型通过设置便于拆装结构，使用时将固定滑轮抵在光伏板的一侧，将移动安装座通过调节螺母在固定螺杆外部转动，来带动移动安装座在辅助滑杆上滑动，让移动安装座两侧的滑动轮抵住光伏板的另一侧，然后将移动安装座一端的固定旋钮进行拧紧，通过固定旋钮将移动安装座固定在辅助滑杆上，从而实现了便于拆装功能。

Description

一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人。

背景技术

光伏板是一种将光能转化为电能的设备，通常将光伏板安装到一些可以长时间的进行光照的地方，但是一般日常较长的地方风沙等较大，所以光伏板表面就会产生灰尘，降低光伏板的电能转化，所以需要光伏清洁机器人来对光伏板表面进行清理；

在实际使用中固定式光伏清洁机器人，只能单排横向移动清洁，清洁区域有限，对于低频作业来说商业价值较低，而且不利于清理不同尺寸的光伏板，现需要一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，通过设置便于拆装功能，使用时将光伏清洁机器人底端的固定滑轮与光伏板一边接触，将光伏清洁机器人上的移动安装座在通过调节螺母在固定螺杆和辅助滑杆上移动，使移动安装座上的滑动轮与光伏板的另一边相接触，将移动安装座通过固定旋钮和固定滑轮固定到光伏板的顶端，方便的固定在不同尺寸的光伏板上，而且可以更具需要调节安装方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座，所述移动清洗座的内部安装有固定螺杆，所述固定螺杆的外部安装有便于拆装结构，所述便于拆装结构包括移动安装座，所述移动安装座的两侧安装有滑动轮，所述移动安装座的顶端安装有调节螺母，所述移动安装座的一端安装有固定旋钮，所述移动清洗座的内部安装有辅助滑杆，所述辅助滑杆的底端安装有蓄电主体结构，所述蓄电主体结构的底端安装有固定滑轮，所述移动清洗座的两侧安装有延长结构，所述移动清洗座的一端安装有输送管，所述移动清洗座的一端安装有送水泵。

优选的，所述辅助滑杆贯穿移动安装座的内部，所述固定螺杆通过调节螺母贯穿移动安装座的内部。

优选的，所述固定旋钮通过移动安装座与辅助滑杆相接触，所述滑动轮通过移动安装座在固定螺杆和辅助滑杆上进行移动，所述滑动轮设置有两组。

优选的，所述延长结构包括延长杆，所述延长杆安装在移动清洗座的两侧，所述延长杆的一端安装有橡胶刮片，所述延长杆的一端安装有清理刷，所述延长杆的一端安装有喷水嘴。

优选的，所述延长杆与移动清洗座构成折叠结构，所述延长杆设置有两组，所述送水泵通过延长杆与喷水嘴相连通，所述橡胶刮片和清理刷贯穿延长杆的一端。

优选的，所述蓄电主体结构包括安装箱体，所述安装箱体的一端安装有太阳能光伏板，所述安装箱体的内部安装有蓄电池，所述安装箱体的内部安装有怠速电机。

优选的，所述太阳能光伏板贯穿安装箱体的一端，所述太阳能光伏板通过安装箱体与蓄电池之间构成电性连接，所述怠速电机通过安装箱体与辅助滑杆相连接。

本实用新型提供的该种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，本实用新型的有益效果是：不仅实现了便于拆装功能，实现了延长功能，而且实现了蓄电主体功能；

(1)通过设置便于拆装结构，将其设置在辅助滑杆的顶端，使用时将固定滑轮抵在光伏板的一侧，将移动安装座通过调节螺母在固定螺杆外部转动，来带动移动安装座在辅助滑杆上滑动，让移动安装座两侧的滑动轮抵住光伏板的另一侧，然后将移动安装座一端的固定旋钮进行拧紧，通过固定旋钮将移动安装座固定在辅助滑杆上，从而实现了便于拆装功能，便于的清洁机器人的安装和拆卸，而且的方便根据光伏板的规格进行调节；

(2)通过设置延长结构，将其设置在移动清洗座的两侧，使用时将延长杆与移动清洗座进行转动，将延长杆从移动清洗座两侧展开，当移动清洗座在固定螺杆上移动带动延长杆对光伏板进行接触，将水源通过送水泵输送到输送管上，通过输送管将水输送到延长杆底端的喷水嘴对光伏进行冲洗，延长杆底端的清理刷对光伏板进行清理后，延长杆底端的橡胶刮片还可以将水渍和灰尘挂掉，从而实现了延长功能，可以根据需要延长横截面；

(3)通过设置蓄电主体结构，将其设置在辅助滑杆的底端，使用时当清洁机器人安装在光伏板上，安装箱体一端的太阳能光伏板可以在清洗光伏板的同时进行蓄电，将太阳能光伏板的产生的电量会通过安装箱体内部的蓄电池进行储存，通过蓄电池的电量然后怠速电机带动固定螺杆进行转动，来带动固定螺杆上的移动清洗座上下移动，从而实现了蓄电主体功能，方便在没有电源的情况下还可以使用清洁机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的便于拆装结构平面结构示意图；

图3为本实用新型的延长结构仰视结构示意图；

图4为本实用新型的蓄电主体结构剖面结构示意图。

图中：1、便于拆装结构；101、滑动轮；102、移动安装座；103、调节螺母；104、固定旋钮；2、固定螺杆；3、辅助滑杆；4、延长结构；401、延长杆；402、橡胶刮片；403、清理刷；404、喷水嘴；5、输送管；6、移动清洗座；7、送水泵；8、蓄电主体结构；801、安装箱体；802、蓄电池；803、怠速电机；804、太阳能光伏板；9、固定滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座6，移动清洗座6的内部安装有固定螺杆2，固定螺杆2的外部安装有便于拆装结构1，便于拆装结构1包括移动安装座102，移动安装座102的两侧安装有滑动轮101，移动安装座102的顶端安装有调节螺母103，移动安装座102的一端安装有固定旋钮104；

辅助滑杆3贯穿移动安装座102的内部，固定螺杆2通过调节螺母103贯穿移动安装座102的内部，固定旋钮104通过移动安装座102与辅助滑杆3相接触，滑动轮101通过移动安装座102在固定螺杆2和辅助滑杆3上进行移动，滑动轮101设置有两组；

具体地，如图1和图2所示，通过设置便于拆装结构1，使用时将固定滑轮9抵在光伏板的一侧，将移动安装座102通过调节螺母103在固定螺杆2外部转动，来带动移动安装座102在辅助滑杆3上滑动，让移动安装座102两侧的滑动轮101抵住光伏板的另一侧，然后将移动安装座102一端的固定旋钮104进行拧紧，通过固定旋钮104将移动安装座102固定在辅助滑杆3上，从而实现了便于拆装功能；

移动清洗座6的内部安装有辅助滑杆3，辅助滑杆3的底端安装有蓄电主体结构8，蓄电主体结构8包括安装箱体801，安装箱体801的一端安装有太阳能光伏板804，安装箱体801的内部安装有蓄电池802，安装箱体801的内部安装有怠速电机803；

太阳能光伏板804贯穿安装箱体801的一端，太阳能光伏板804通过安装箱体801与蓄电池802之间构成电性连接，怠速电机803通过安装箱体801与辅助滑杆3相连接；

具体地，如图1和图4所示，通过设置蓄电主体结构8，使用时当清洁机器人安装在光伏板上，安装箱体801一端的太阳能光伏板804可以在清洗光伏板的同时进行蓄电，将太阳能光伏板804的产生的电量会通过安装箱体801内部的蓄电池802进行储存，通过蓄电池802的电量然后怠速电机803带动固定螺杆2进行转动，来带动固定螺杆2上的移动清洗座6上下移动，从而实现了蓄电主体功能；

蓄电主体结构8的底端安装有固定滑轮9，移动清洗座6的两侧安装有延长结构4，延长结构4包括延长杆401，延长杆401安装在移动清洗座6的两侧，延长杆401的一端安装有橡胶刮片402，延长杆401的一端安装有清理刷403，延长杆401的一端安装有喷水嘴404；

延长杆401与移动清洗座6构成折叠结构，延长杆401设置有两组，送水泵7通过延长杆401与喷水嘴404相连通，橡胶刮片402和清理刷403贯穿延长杆401的一端；

具体地，如图1和图3所示，通过设置延长结构4，使用时将移动清洗座6在固定螺杆2上移动带动延长杆401对光伏板进行接触，将水源通过送水泵7输送到输送管5上，通过输送管5将水输送到延长杆401底端的喷水嘴404对光伏进行冲洗，延长杆401底端的清理刷403对光伏板进行清理后，延长杆401底端的橡胶刮片402还可以将水渍和灰尘挂掉，从而实现了延长功能；

移动清洗座6的一端安装有输送管5，移动清洗座6的一端安装有送水泵7。

工作原理：本实用新型在实际使用过程中，首先将清洗机器人一侧的固定滑轮9与光伏板一侧相接触，将清洗机器人放置在光伏板的一端，通过调节螺母103带动移动安装座102在固定螺杆2上移动，然后移动安装座102两侧的滑动轮101抵住光伏板的另一侧，然后转动移动安装座102一端的固定旋钮104，通过固定滑轮9和移动安装座102将清洗机器人固定在光伏板的一端，之后将移动清洗座6两侧的延长杆401进行展开，然后将水源通过水管通过送水泵7输送到延长杆401一端的输送管5上，输送管5上的水源通过延长杆401上的喷水嘴404对光伏板进行喷洒，最后启动安装箱体801内部的怠速电机803带动的辅助滑杆3进行转动，来带动移动清洗座6在辅助滑杆3上进行移动，使移动清洗座6两侧的延长杆401底端的清理刷403对光伏板进行清理，然后延长杆401底端的橡胶刮片402对光伏板上的水渍和污渍进行刮除，安装箱体801一端的太阳能光伏板804会在清洗机器人工作的同时进行蓄电，将电量储存到安装箱体801内部的蓄电池802上，最终完成该种模块化易拆卸的光伏清洁机器人的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座(6)，其特征在于：所述移动清洗座(6)的内部安装有固定螺杆(2)，所述固定螺杆(2)的外部安装有便于拆装结构(1)，所述便于拆装结构(1)包括移动安装座(102)，所述移动安装座(102)的两侧安装有滑动轮(101)，所述移动安装座(102)的顶端安装有调节螺母(103)，所述移动安装座(102)的一端安装有固定旋钮(104)，所述移动清洗座(6)的内部安装有辅助滑杆(3)，所述辅助滑杆(3)的底端安装有蓄电主体结构(8)，所述蓄电主体结构(8)的底端安装有固定滑轮(9)，所述移动清洗座(6)的两侧安装有延长结构(4)，所述移动清洗座(6)的一端安装有输送管(5)，所述移动清洗座(6)的一端安装有送水泵(7)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述辅助滑杆(3)贯穿移动安装座(102)的内部，所述固定螺杆(2)通过调节螺母(103)贯穿移动安装座(102)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述固定旋钮(104)通过移动安装座(102)与辅助滑杆(3)相接触，所述滑动轮(101)通过移动安装座(102)在固定螺杆(2)和辅助滑杆(3)上进行移动，所述滑动轮(101)设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述延长结构(4)包括延长杆(401)，所述延长杆(401)安装在移动清洗座(6)的两侧，所述延长杆(401)的一端安装有橡胶刮片(402)，所述延长杆(401)的一端安装有清理刷(403)，所述延长杆(401)的一端安装有喷水嘴(404)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述延长杆(401)与移动清洗座(6)构成折叠结构，所述延长杆(401)设置有两组，所述送水泵(7)通过延长杆(401)与喷水嘴(404)相连通，所述橡胶刮片(402)和清理刷(403)贯穿延长杆(401)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述蓄电主体结构(8)包括安装箱体(801)，所述安装箱体(801)的一端安装有太阳能光伏板(804)，所述安装箱体(801)的内部安装有蓄电池(802)，所述安装箱体(801)的内部安装有怠速电机(803)。

7.根据权利要求6所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述太阳能光伏板(804)贯穿安装箱体(801)的一端，所述太阳能光伏板(804)通过安装箱体(801)与蓄电池(802)之间构成电性连接，所述怠速电机(803)通过安装箱体(801)与辅助滑杆(3)相连接。