CN116382204A - 一种生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种生产系统，该系统包括：信息管理系统，用于获取待生成的目标混合料的原料配比信息，并将所述原料配比信息发送至自动配料系统；所述自动配料系统，用于按照所述原料配比信息提取若干种原料，并将提取的若干种所述原料进行混合，得到所述目标混合料，其中，所述自动配料系统包括复检单元，所述复检单元用于在按照所述原料配比信息提取所述原料后，检查提取的所述原料是否符合所述原料配比信息；智能调度系统，用于将所述目标混合料运送到需求工位。上述方案，能够提升配料精确度，进而提升产品质量。

Description

一种生产系统

技术领域

本申请涉及生产控制领域，特别是涉及一种生产系统。

背景技术

目前，在生产线行业中所使用的原料配置仍需人工进行设定，不能做到有效配方管理，配置效率低。并且在生产线的产品生产过程中，并未考虑原料在投放过程中产生的损耗，从而导致原料配比精确度不足，进而使得产品质量降低。

发明内容

本申请至少提供一种生产系统，能够实现生产配比、配送全自动，也能够提升配料的精确度。

本申请提供了一种生产系统，包括：信息管理系统，用于获取待生成的目标混合料的原料配比信息，并将所述原料配比信息发送至自动配料系统；所述自动配料系统，用于按照所述原料配比信息提取若干种原料，并将提取的若干种所述原料进行混合，得到所述目标混合料，其中，所述自动配料系统包括复检单元，所述复检单元用于在按照所述原料配比信息提取所述原料后，检查提取的所述原料是否符合所述原料配比信息；智能调度系统，用于将所述目标混合料运送到需求工位。

其中，所述原料包括主料和小料，所述自动配料系统包括第一混合工位和第二混合工位，所述第一混合工位用于对提取的至少一种所述主料进行混合，得到主料混合料，所述第二混合工位用于对所述主料混合料和提取的至少一种所述小料进行混合，得到所述目标混合料；所述复检单元包括第一复检单元和第二复检单元，所述第一复检单元用于对所述主料混合料进行计量，以确定所述至少一种所述主料是否符合所述原料配比信息，所述第二复检单元用于对所述目标混合料进行计量，并利用所述目标混合料的计量结果和所述主料混合料的计量结果，确定所述至少一种所述小料是否符合所述原料配比信息。

其中，所述自动配料系统还包括：每种所述主料对应的第一主料仓，设有第一计量单元，用于存储对应的所述主料并利用所述第一计量单元按照所述原料配比信息提取相应量的所述主料至配料容器；每种所述小料对应的小料仓，设有第二计量单元，用于存储对应的所述小料并利用所述第二计量单元按照所述原料配比信息提取相应量的所述小料至所述配料容器；所述配料容器，用于将提取的所述原料混合并搅拌。

其中，所述自动配料系统还包括第二主料仓，所述第二主料仓用于存储所述主料，并根据对应的所述第一主料仓的需求信息向所述第一主料仓提供所述主料；其中，所述第二主料仓设有以下至少一者：液位计，用于测量存储的所述主料的液位；温度传感单元，用于测量存储的所述主料所在环境的温度；温度控制单元，用于控制存储的所述主料所在环境的温度。

其中，所述第一主料仓的投料口设有止回机构，所述止回机构用于防止所述主料滴漏。

其中，所述止回机构包括第一气缸、由所述第一气缸驱动的第一活塞、第二气缸、以及由所述第二气缸驱动的第二活塞，所述第二活塞设于所述第一活塞内部。

其中，所述自动配料系统还包括搅拌工位，用于对经所述第二混合工位混合得到的所述目标混合料进行真空脱泡搅拌。

其中，所述搅拌工位包括以下至少一个机构：密封盖，所述密封盖的尺寸与所述配料容器的开口匹配，且所述密封盖与所述配料容器之间设有至少一个密封件；定位机构，用于对移送过来的所述配料容器进行止挡和/或限位。

其中，所述搅拌工位还包括防滴漏容器，用于在利用搅拌元件对所述配料容器中的所述原料进行搅拌完成并将所述搅拌元件移出所述配料容器后，将所述防滴漏容器移至所述搅拌元件下方，以盛接所述搅拌元件上滴落的所述原料。

其中，还包括灌装工位，所述灌装工位用于将所述自动配料系统混合得到的所述目标混合料灌装至混合料仓；所述智能调度系统具体用于将所述混合料仓中的所述目标混合料运送到所述需求工位；其中，所述灌装工位的抽料口设有防滴漏网；和/或，所述智能调度系统包括运送车，用于运送所述目标混合料；和/或，所述信息管理系统还用于将所述自动配料系统对所述原料的处理信息进行记录并上传。

上述方案，信息管理系统保存有原料配比信息，在利用本生产系统生产产品时，信息管理系统将目标混合料的原料配比信息发送至自动配料系统，自动配料系统根据原料配比信息对原料进行提取并混合，在对原料进行混合的过程中，自动配料系统将利用复检单元对其进行重复检查，使得后续可以根据复检结果进行相应处理，以确保实际原料配比情况与原料配比信息相符合，因此，本方案能够提升配料精确度，进而提升产品质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请提供的生产系统一实施例的框架示意图；

图2是本申请提供的自动配料系统一实施例的框架示意图；

图3是本申请提供的止回机构一实施例的结构示意图；

图4为本申请止回机构一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请提供的生产系统一实施例的框架示意图。本实施例中的生产系统可以针对粉末状原材料、液态原材料等进行混合搅拌，同时本生产系统也可应用于化工、冶金、涂料、食品、饲料等行业。在一具体应用中，本生产系统可以用于制作胶液。具体而言，本生产系统整合了信息管理系统110、自动配料系统120和智能调度系统130。在上述三个系统中以信息管理系统110为主体，其负责自动配料系统120与智能调度系统130之间的调度分配与信息管理，而三个系统之间又互相有闭环数据交互，最终达成满足对应工位需求物料的目的。此外，信息管理系统110还用于获取待生成的目标混合料的原料配比信息，并将原料配比信息发送至自动配料系统120。

具体地，信息管理系统110可以为具有触控显示和存储功能的电子设备。在信息管理系统110中可保存各种产品或是胶液的原料配比信息，需要生产某种产品或胶液时，可在信息管理系统110中选择该产品或胶液的原料配比信息，并且信息管理系统110可将该待生成产品或胶液的原料配比信息发送至自动配料系统120。

自动配料系统120在接收到原料配比信息后，将按照原料配比信息提取若干种原料，并将提取的若干种原料进行混合，得到目标混合料，从而实现本生产系统的提取、配送全自动。请结合图2，自动配料系统120包括复检单元207，复检单元207用于在按照原料配比信息提取原料后，检查提取的原料是否符合原料配比信息。

在一些实施例中，自动配料系统120所提取的原料可以包括主料和小料。其中，对于提取的主料和小料在将其进行混合搅拌前，需将主料和小料暂时存放于缓冲料仓中并对其重量信息、体积信息等相关用量信息进行计量。因此，在自动配料系统120中对于主料设置有第一主料仓201，对于小料设置有小料仓203，用于暂时存放主料和小料。具体地，自动配料系统120包括：每种主料对应的第一主料仓201，设有第一计量单元，用于存储对应的主料并利用第一计量单元按照原料配比信息提取相应量的主料至配料容器204，其中上述第一主料仓201可以为缓冲料仓；每种小料对应的小料仓203，设有第二计量单元，用于存储对应的小料并利用第二计量单元按照原料配比信息提取相应量的小料至配料容器204。因此，自动配料系统120中还包括：配料容器204，用于将提取的原料混合并搅拌。可以理解的是，配料容器204可以为搅拌桶等容器，在此处不作具体限定。该第一计量单元、第二计量单元具体用于测量原料的相关用量，该用量可以但不限于重量、体积，故对应地，该第一计量单元、第二计量单元可以为重量测量单元、体积测量单元等任何能够测量原料配比信息中存在的相关单位的测量工具。此外，上述自动配料系统120中的复检单元207同理于第一计量单元、第二计量单元。

在一些实施例中，自动配料系统120还包括第二主料仓202，第二主料仓202用于存储主料，并根据对应的第一主料仓201的需求信息向第一主料仓201提供主料。第二主料仓202可作为存储用量较大的主料存储容器，第一主料仓201可作为暂存较小量主料的存储容器。具体地，第一主料仓201每次可以存储一次生产所需的主料用量或多于一次生产所需的固定或不固定的主料用量，例如，在第一主料仓201确定自身存储主料少于生产所需的主料用量(空仓或者剩余少量原料)时，第一主料仓201根据主料的原料配比信息以及自身存储的主料剩余量，确定本次生产还需的主料用量，并向第二主料仓202发送包含本次生产还需的主料用量的需求信息，此时，第二主料仓202可按照本次生产还需的主料用量，通过第二主料仓202上的投料口泵料至第一主料仓201；又例如，第一主料仓201可以在确定自身存储主料少于生产所需的主料用量时，直接向第二主料仓202发送需求信息，以使第二主料仓202通过投料口泵入固定量的主料至第一主料仓201；再例如，在第一主料仓201内还有剩余主料但没有达到固定主料用量时，其发送至第二主料仓202的需求信息，实际为该固定主料量减去第一主料仓201中剩余的主料量，即当前所需量，故第二主料仓202可根据该当前所需量，通过投料口泵料至第一主料仓201。可以理解的是，第二主料仓202可以为原料储罐、吨桶等体积较大的贮存容器，利于一次存放长期使用的原料，无需频繁补充原料，且便于单独管理，降低原料占地空间，在此不作具体的限定。在一具体应用中，制作的胶液所需的主料之一为用量大的双酚A环氧树脂，其对应的第二主料仓202可以为原料储罐。对于其他主料用量小且为液体的，其对应的第二主料仓202可以为吨桶。

在一些具体实施例中，第二主料仓202中存储的主料为液态原材料时，可在第二主料仓202中设置液位计，用于测量存储的液态主料的液位。第二主料仓202在接收到第一主料仓201对该液态主料需求的体积信息后，第二主料仓202可对第一主料仓201进行泵料，在泵料过程中液位计将实时记录第二主料仓202中液态主料的液面下降高度，并可根据液位计记录的液面下降高度计算已泵料的体积，以实现按需泵料、定量泵料。

此外，为确保产品生产所用的原材料的质量，不同的原材料根据其存储需求需存放在不同温度的存储环境中。因此，在第二主料仓202中可配备相应的温度传感单元，用于测量存储的主料所在环境的温度，以便于管理员监测和记录各第二主料仓202的温度，防止第二主料仓202内的温度超出对应主料的存储温度范围。为了更好地确保产品生产所用的原材料的质量，可在第二主料仓202中配备温度控制单元，利用温度控制单元可自动控制存储的主料所在环境的温度，以使得第二主料仓202内的温度符合对应主料的存储温度范围。另外，若第二主料仓202中存储的主料对其存储环境的湿度有要求，也可在第二主料仓202中配备相应的湿度传感单元和除湿设备。

可以理解的是，第二主料仓202中存储的主料其本身的物理或化学性质不同，其对存储环境的要求也是不同的。因此依据第二主料仓202中存储的主料其本身的物理或化学性质，可在第二主料仓202中配备相应的设备，以使得第二主料仓202的内部环境为适合对应主料存储的环境，故对第二主料仓202中需配备的设备在此不作具体的限定。

在一些实施例中，自动配料系统120中还包括第一混合工位205和第二混合工位206，第一混合工位205用于对提取的至少一种主料进行混合，得到主料混合料，第二混合工位206用于对主料混合料和提取的至少一种小料进行混合，得到目标混合料。请继续参阅图2，在第一混合工位205和第二混合工位206均可放置配料容器204。在各第一主料仓201根据主料配比信息通过投料口定量泵料至第一混合工位205的配料容器204内后，自动配料系统120的输送线212将第一混合工位205的配料容器204运送到第二混合工位206上。配料容器204成功抵达第二混合工位206后，各小料仓203根据原料配比信息对其小料进行独立计量并进行集中进料，将所需的所有小料集中投入第二混合工位206的配料容器204内，以完成所有原料的混合。其中，在第一混合工位205和第二混合工位206可只对原料进行混合，也可对原料进行混合和预搅拌，使得原料能充分混合，在此处不作具体限定。

具体地，自动配料系统120中的复检单元207包括第一复检单元2071和第二复检单元2072，第一复检单元2071设于第一混合工位205处，用于对主料混合料进行计量，以确定至少一种主料是否符合原料配比信息。各第一主料仓201根据其对应的主料配比信息将其对应的主料泵入第一混合工位205的配料容器204内。此时，第一复检单元2071将对第一混合工位205的配料容器204内的主料混合料的相应用量信息与原料配比信息进行对比检验，若与原料配比信息相符合，则将配料容器204运送至下一工位；若不符合，则放弃本次配比的主料混合料，并对主料进行重新配比。此外，在对所有主料进行混合时，若对各种主料的混合顺序有要求，也可利用第一复检单元2071具体检测出原料配比过程中哪种主料的配比有问题。例如，按照主料的混合顺序，主料1先投入第一混合工位205的配料容器204内，第一复检单元2071可对主料1的重量信息进行检查，若检查出主料1的实际重量信息不符合原料配比信息，则说明主料1配比的重量有问题，需对主料1进行重新配比称重；若检查结果与原料配比信息相符合，则在配料容器204内依序投入主料2，此时，第一复检单元2071可对主料1和主料2混合料的总重量信息进行检查，若检查出总的重量信息与原料配比信息不符合，则说明主料2配比的重量有问题，则需重新混合主料，并重点关注主料2的配料；若检查结果为与原料配比信息相符合，则在配料容器204内再依序投入主料3，以此类推，则可利用第一复检单元2071对各主料的实际配比信息进行检验，并根据检验结果，在重新配比时，对上次配比有问题的主料进行重点关注。

在主料混合完成后，输送线212将装有主料混合料的配料容器204运送到第二混合工位206，此时，自动配料系统120准备将主料混合料与小料进行混合，以得到目标混合料。在第二混合工位206处设有第二复检单元2072，第二复检单元2072用于对目标混合料进行计量，并利用目标混合料的计量结果和主料混合料的计量结果，确定至少一种小料是否符合原料配比信息。具体地，在将小料混合料投入第二混合工位206的配料容器204后，第二复检单元2072可对目标混合料的重量信息进行检查，若目标混合料的重量信息与原料配比信息相符合，则将配料容器204运送至下一工位；若目标混合料的重量信息与原料配比信息不相符合，则放弃本次配比的目标混合料，并对主料、小料进行重新配比。因为在此之前已经确保主料混合料的重量信息是符合原料配比信息才运送至第二混合工位206，因此该目标混合料中的主料混合料的重量信息是符合原料配比信息，而小料混合料不符合原料配比信息，则需在重新配料时重点关注小料的配比计量。

在一些实施例中，自动配料系统120还包括搅拌工位208，用于对经第二混合工位206混合得到的目标混合料进行真空脱泡搅拌。搅拌工位208包括：搅拌元件和密封盖，密封盖的尺寸与配料容器204的开口匹配，且密封盖与配料容器204之间设有至少一个密封件，密封盖与配料容器204通过密封件连接配合，以使得配料容器204内部为一密闭空间。输送线212将第二混合工位206的配料容器204运送至搅拌工位208，将搅拌工位208中的密封盖盖在配料容器204上，使得配料容器204为一密闭容器。搅拌元件可穿过密封盖伸入配料容器204内，通过搅拌元件将目标混合料进行充分搅拌，同时抽取配料容器204内的空气，以使得配料容器204为真空状态，便于脱泡。同时，搅拌元件也可直接设置在配料容器204内，如配料容器底部，或者搅拌元件也可以固定在密封盖上，当密封盖盖在配料容器上时，搅拌元件也随之伸入配料容器204内。可以理解的是，搅拌元件是可在密闭的配料容器204内对目标混合料进行充分搅拌的，其设置在此处不作具体限定。

在一具体应用场景中，配料容器204可以为搅拌桶，在搅拌桶的上端面向外延伸设有一个较宽的密封面，该密封面为一环状，该密封面的内径形状与搅拌桶的形状大小相同，以使得密封面可与搅拌桶连接固定。在密封盖的外周缘设有两圈密封圈，在搅拌桶运送至搅拌工位208时，密封盖下降，并盖在搅拌桶的密封面上，通过密封盖外周缘设置的密封圈，密封盖可牢牢吸附在密封面上并通过密封圈将搅拌桶内部与外界隔离，从而使得搅拌桶成为一密闭容器。搅拌元件可以为搅拌叶片，搅拌叶片设置在密封盖底部，搅拌叶片与密封盖外的驱动装置连接，驱动装置可控制搅拌叶片的伸缩与旋转时的转速。驱动装置驱动搅拌叶片伸入目标混合料内，并控制搅拌叶片旋转，以搅拌目标混合料。此时，自动配料系统120控制真空泵抽取搅拌桶内的空气，降低搅拌桶内的大气压，使得搅拌过程中没有空气进入目标混合料，且目标混合料中原本存在的气泡也能够快速抽走，以达到脱泡的目的。与传统的静置脱泡过程相比，真空脱泡搅拌能够答复缩短脱泡时间，提高生产效率。需要说明的是，在该脱泡过程中，搅拌桶并不是处于一种绝对的真空状态，而是处于一种低气压的状态，这样能够在保证脱泡效率的同时，降低对设备精度的要求，从而降低成本。

在上述场景中，为使搅拌桶能准确停留在搅拌工位208的指定位置，以使得密封盖能准确落在搅拌桶的密封面上。因此，搅拌工位208还包括定位机构，用于对移送过来的搅拌桶进行止挡和/或限位。在搅拌桶运送至搅拌工位208时，可通过定位机构止挡搅拌桶，使得搅拌桶能停留在搅拌工位208上，并通过定位机构对搅拌桶进行限位固定，便于密封盖准确落在密封面上。

在一些实施例中，搅拌工位208还包括防滴漏容器，用于在利用搅拌元件对配料容器204中的原料进行搅拌完成并将搅拌元件移出配料容器204后，将防滴漏容器移至搅拌元件下方，以盛接搅拌元件上滴落的原料。其中，该防滴漏容器可以为一托盘或无杆气缸驱动的料盒，在此处不作具体限定。

在一些实施例中，为对原料处理信息进行追溯，可在配料容器204底部安装RFID卡。在配料容器204进入输送线212，并到达第一混合工位205前，信息管理系统110将赋予该配料容器204对应的RFID卡一个临时标记，例如，1#2#3#，其中，数字“1、2、3”后的“#”处可赋予不同的处理信息。信息管理系统110将该配料容器204在输送线212上的所有信息都记录在该临时标记上，所有信息包括但不限于原料混合时间、原料配比重量、原料计量对比数据。该配料容器204在完成脱泡搅拌工序后，该临时标记上的所有信息将被赋予到另外一个编号上，并将该编号上传至信息管理系统110。其中，该编号可以是生产流水号。可以理解的是，信息管理系统110用于将自动配料系统120对原料的处理信息进行记录并上传，包括但不限于上述方法，在此不作具体限定。

完成真空脱泡搅拌的目标混合料，需通过智能调度系统130运送至下一工位，并开始进行下一道工序处理，在该过程中自动配料系统120可以设置一工位，将目标混合料转移到智能调度系统130。因此，自动配料系统120还包括灌装工位209，用于将自动配料系统120混合搅拌得到的目标混合料灌装至混合料仓210。具体地，智能调度系统130还包括运送车211，运送车211搭载混合料仓210将目标混合料运送到需求工位213，开始下一道工序处理。

其中，灌装工位209通过抽料口将配料容器204内搅拌后的目标混合料灌装到混合料仓210中。在灌装过程中为防止目标混合料滴漏造成污染，在灌装工位209的抽料口处设有防滴漏网。具体地，该防滴漏网可以为目数较大的钢丝网，在将搅拌后的目标混合料灌装至混合料仓210时，可利用目标混合料液体的表面张力，使得残余的少量胶液无法通过钢丝网，从而避免液体滴漏。

在一些实施例中，第一主料仓201的投料口设有止回机构，止回机构用于防止主料滴漏。具体请参阅图3，止回机构包括第一气缸310、由第一气缸310驱动的第一活塞320、第二气缸330、以及由第二气缸330驱动的第二活塞340，第二活塞340设于第一活塞320内部，其中，第一活塞320内部设有贯通空腔305，第二活塞340可在贯通空腔305中上下移动。请结合图4，投料口设有投料口管道401、活塞管道402、出料口管道403，三者相连通形成交汇处404。具体操作时，若需停止供料，可通过第一气缸310驱动第一活塞320运动至交汇处404下方，用以密封出料口管道403，出料口管道403内壁可设有若干个凸起，用以抵接第一活塞320，从而停止投料口管道401供料。若需减小投料速度，可通过第一气缸310将第一活塞320运动至交汇处404下方，并控制第一活塞320内的第二气缸330驱动第二活塞340，将第二活塞340升高至活塞管道402，此时投料口管道401中的主料通过贯通空腔350进行投料，使得出料口管道403的出料面积减小，从而投料速度减小。可以理解的是，止回机构中的第一活塞320和第二活塞340可以为尼龙活塞，在此处不作具体限定。

在另一实施例中，止回机构包括第一气缸310、由第一气缸310驱动的第一活塞320、第二气缸330、以及由第二气缸330驱动的第二活塞340，第二活塞340设于第一活塞320内部。请继续参阅图4，具体操作时，若需停止供料，可通过第一气缸310驱动第一活塞320运动至交汇处404，用以密封投料口管道401，从而停止供料。若需减小投料速度，可通过第一气缸310将第一活塞320驱动至活塞管道402，并控制第一活塞320内的第二气缸330驱动第二活塞340，将第二活塞340下降至出料口管道403，减小出料口管道403的出料面积，从而减小投料速度。

本生产系统通过复检单元207重复确认原料的配比信息，能够避免配比出现错误，从而提升了设备的配料精度，进而提升了产品质量。并且采用真空脱泡工序，有效降低了原料混合搅拌需静置脱泡的节拍时间。

在一具体应用场景中，本生产系统用于生产纤维复合材料的环氧树脂胶料产品，该产品的主料包括主料A1和主料B1，小料最多为10种。此外，本生产系统还包括仓储系统，用于对原料进行配送和补充。

其中，在自动配料系统120中，当主料A1的用量较大时，主料A1的第二主料仓202可以直接为原料储罐，通过使用原料储罐对主料A1进行单独存储管理，降低了原料占地空间，并且在主料A1的原料储罐与其第一主料仓201之间对接有输送管道。当主料A1的用量较小时，主料A1的第二主料仓202可为吨桶容器，若需要补充原料，主料A1的缓冲料仓(第一主料仓201的一种)收到需求信息，缓冲料仓将发送需求信息至仓储系统，由仓储系统进行主料A1的配送与泵料；主料B1的第二主料仓202也可以为吨桶容器，且主料B1吨桶工位共二个，并对正在使用的吨桶内胶液量进行监控，若此吨桶需要补充原料，则将发送需求信息至仓储系统，由仓储系统进行另一个主料B1吨桶的配送实现更换。

用户在信息管理系统110中选择本产品的原料配比信息(例如主料为A1和B1，小料为10种)后，信息管理系统110将该原料配比信息发送至自动配料系统120。自动配料系统120将对该原料配比信息进行识别，并将该原料配比信息中所包含的各主料和小料的需求信息发送至其对应的贮存容器。同时，信息管理系统110将原料配比信息赋予至等待使用的空搅拌桶(配料容器204中的一种)的RFID卡上，并将该空搅拌桶通过输送线212运送到第一混合工位205。此时，主料A1的原料储罐在收到需求信息后，自动将主料A1定量泵料到主料A1的缓冲料仓中，并在主料A1的缓冲料仓中对主料A1的体积信息进行计量，计量完成后将主料A1投入搅拌桶中；主料B1的缓冲料仓收到需求信息后，将发送信息到吨桶泵体，由吨桶泵体泵料到其缓冲料仓，由缓冲料仓完成对主料B1体积信息的计量，并将主料B1投入至搅拌桶中。

主料A1与主料B1混合获得主料混合料，通过第一复检单元2071对主料混合料进行检查。第一复检单元2071先读取搅拌桶RFID卡上的原料配比信息，并根据该原料配比信息与实际提取的主料混合料的体积信息进行对比检查。若对比结果为不符合，则重新提取主料；若对比结果为符合，则通过输送线212将该搅拌桶运送至第二混合工位206。

通过小料仓203对各小料进行独立计量，其中，本生产系统涉及至少10种小料的配置，配料节拍为7分钟/60kg胶料，提升了配料效率。计量完成后将10种小料集中投入搅拌桶中，得到目标混合料。此时，第二复检单元2072先读取搅拌桶RFID卡上的原料配比信息，并根据该原料配比信息与实际提取的目标混合料的重量信息和体积信息进行对比检查。若检查结果为不符合，则说明小料配比有问题，需进行重新配比，并重点关注小料配比；若检查结果为符合，则通过输送线212将该搅拌桶运送至搅拌工位208。复检单元207通过重复确认的方式避免配比出现错误，从而提升了本生产系统的配料精度，主料和小料的配比精确度均控制在投料量的5‰以内。

输送线212将搅拌桶运送至搅拌工位208时，通过定位结构控制搅拌桶的位置，使得密封盖能准确落在搅拌桶的密封面上。密封盖落在搅拌桶密封面上后，通过驱动装置控制搅拌叶片缓慢降入搅拌桶内，并在指定的桶内深度进行混合搅拌。同时抽取搅拌桶内的空气，降低搅拌桶内的气压，并脱泡指定的时间。完成脱泡搅拌工序后，搅拌叶片抬起到指定高度，托盘移入叶片下方以防止胶液滴漏。同时，信息管理系统110将脱泡完成的时间进行记录并写入RFID卡中，并将该RFID卡中的所有信息赋予到一个编号上，且将该编号上传至信息管理系统110。

其中，智能调度系统130包括背负式AGV小车(运送车211中的一种)。完成脱泡搅拌工序的搅拌桶通过输送线212运送至灌装工位209，收到车间内需求信号的背负式AGV小车搭载着混合料仓210停靠在灌装工位209的指定位置。灌装工位209的泵料设备将搅拌桶内目标混合料灌装到背负式AGV小车的混合料仓210内；混合料仓210带着附有电子信息的目标混合料行驶至车间内胶液需求工位213，在背负式AGV小车的位置、角度都确认后将胶液定量转置到需求工位213，在车间的需求工位213各背负式AGV小车按先后信息顺序排队等待处理。自动配料系统120还包括搅拌桶暂存工位，在搅拌桶中的目标混合料全部都灌装到混合料仓210后，空的搅拌桶将放置在搅拌桶暂存工位，并等待下一次使用。在需要混合原料时，空的搅拌桶通过输送线212从搅拌桶暂存工位运送至第一混合工位205，开始新的原料提取混合。此外，用于混合不同配方的搅拌桶并不混用。

本生产系统的原料配比信息由信息管理系统控制，并且在原料的配送过程中为全自动的，无需人工操作。本实施例中展示的是本生产系统的一条生产线的运行，而本生产系统也可同时运行多条生产线。在产品的生产过程中，产品的所有信息都将直接回馈到信息管理系统，为对产品的生产信息进行保护，对生产系统的控制面板进行密级管理，原料配比信息由上一级系统管理。本生产系统整体还采用了防滴漏投放、防滴漏搅拌平台，以避免胶液滴漏造成的产品污染，并且生产系统的设备流水线无滴漏、整体美观清洁环保。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

Claims (10)

1.一种生产系统，其特征在于，包括：

信息管理系统，用于获取待生成的目标混合料的原料配比信息，并将所述原料配比信息发送至自动配料系统；

所述自动配料系统，用于按照所述原料配比信息提取若干种原料，并将提取的若干种所述原料进行混合，得到所述目标混合料，其中，所述自动配料系统包括复检单元，所述复检单元用于在按照所述原料配比信息提取所述原料后，检查提取的所述原料是否符合所述原料配比信息；

智能调度系统，用于将所述目标混合料运送到需求工位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述原料包括主料和小料，所述自动配料系统包括第一混合工位和第二混合工位，所述第一混合工位用于对提取的至少一种所述主料进行混合，得到主料混合料，所述第二混合工位用于对所述主料混合料和提取的至少一种所述小料进行混合，得到所述目标混合料；

所述复检单元包括第一复检单元和第二复检单元，所述第一复检单元用于对所述主料混合料进行计量，以确定所述至少一种所述主料是否符合所述原料配比信息，所述第二复检单元用于对所述目标混合料进行计量，并利用所述目标混合料的计量结果和所述主料混合料的计量结果，确定所述至少一种所述小料是否符合所述原料配比信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动配料系统还包括：

每种所述主料对应的第一主料仓，设有第一计量单元，用于存储对应的所述主料并利用所述第一计量单元按照所述原料配比信息提取相应量的所述主料至配料容器；

每种所述小料对应的小料仓，设有第二计量单元，用于存储对应的所述小料并利用所述第二计量单元按照所述原料配比信息提取相应量的所述小料至所述配料容器；

所述配料容器，用于将提取的所述原料混合并搅拌。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动配料系统还包括第二主料仓，所述第二主料仓用于存储所述主料，并根据对应的所述第一主料仓的需求信息向所述第一主料仓提供所述主料；

其中，所述第二主料仓设有以下至少一者：

液位计，用于测量存储的所述主料的液位；

温度传感单元，用于测量存储的所述主料所在环境的温度；

温度控制单元，用于控制存储的所述主料所在环境的温度。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一主料仓的投料口设有止回机构，所述止回机构用于防止所述主料滴漏。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述止回机构包括第一气缸、由所述第一气缸驱动的第一活塞、第二气缸、以及由所述第二气缸驱动的第二活塞，所述第二活塞设于所述第一活塞内部。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动配料系统还包括搅拌工位，用于对经所述第二混合工位混合得到的所述目标混合料进行真空脱泡搅拌。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述搅拌工位包括以下至少一个机构：

密封盖，所述密封盖的尺寸与所述配料容器的开口匹配，且所述密封盖与所述配料容器之间设有至少一个密封件；

定位机构，用于对移送过来的所述配料容器进行止挡和/或限位。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述搅拌工位还包括防滴漏容器，用于在利用搅拌元件对所述配料容器中的所述原料进行搅拌完成并将所述搅拌元件移出所述配料容器后，将所述防滴漏容器移至所述搅拌元件下方，以盛接所述搅拌元件上滴落的所述原料。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括灌装工位，所述灌装工位用于将所述自动配料系统混合得到的所述目标混合料灌装至混合料仓；所述智能调度系统具体用于将所述混合料仓中的所述目标混合料运送到所述需求工位；其中，所述灌装工位的抽料口设有防滴漏网；

和/或，所述智能调度系统包括运送车，用于运送所述目标混合料；

和/或，所述信息管理系统还用于将所述自动配料系统对所述原料的处理信息进行记录并上传。

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