CN116494414A - 一种配料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配料系统，包括：输送线，用于传送储料容器，且沿输送线的传送方向依次设有第一区段和第二区段；至少一处原料配制机构，在第一区段沿传送方向依次布置，且分别配备有不同原料，用于在通过输送线所传送的储料容器内依次投入原料并进行混合；真空搅拌装置，位于第二区段，包括相连的真空机构和搅拌机构，分别用于对输送线传送的储料容器进行抽真空、搅拌形成目标混合料，且真空机构和搅拌机构在连接处密封设置。上述方案，能够对原料进行充分搅拌，并将搅拌过程中产生的及时气泡排出，进而提升产品质量。

Description

一种配料系统

技术领域

本申请涉及生产控制领域，特别是涉及一种配料系统。

背景技术

现有的配料设备往往存在着只混合不搅拌或者搅拌不均匀、搅拌气泡排出困难现象，导致最终配制的胶液成分不确定，进而与预先设定的固化工艺参数不匹配，从而使得胶液固化得到的产品无论是力学性能还是电气性能都无法满足相应要求。

发明内容

本申请至少提供一种配料系统，能够对原料进行充分搅拌，并将搅拌过程中产生的气泡及时排出，进而提升产品质量。

本申请提供了一种配料系统，包括：输送线，用于传送储料容器，且沿输送线的传送方向依次设有第一区段和第二区段；至少一处原料配制机构，在第一区段沿传送方向依次布置，且分别配备有不同原料，用于在通过输送线所传送的储料容器内依次投入原料并进行混合；真空搅拌装置，位于第二区段，包括相连的真空机构和搅拌机构，分别用于对输送线传送的储料容器进行抽真空、搅拌形成目标混合料，且真空机构和搅拌机构在连接处密封设置。

其中，真空机构包括：密封盖，用于遮盖并密封储料容器；真空泵，连通密封盖，用于对密封后的储料容器进行抽真空。

其中，搅拌机构包括：搅拌叶片，用于对储料容器中混合后的原料进行搅拌；搅拌轴，一端连接搅拌叶片，另一端穿过真空机构中用于遮盖并密封储料容器的密封盖，且与密封盖固定连接；旋转电机，与搅拌轴的一端连接，用于为搅拌叶片旋转提供动力；液压缸，与搅拌轴连接，用于控制搅拌叶片的升降。

其中，原料配制机构包括：第一原料配制机构，用于存储第一原料和将第一原料投入至储料容器；第二原料配制机构，沿传送方向位于第一原料配制机构的下游，用于存储第二原料和将第二原料投入至储料容器。

其中，第一原料配制机构包括：第一原料仓，用于存储第一原料，设有温度传感单元和温度控制单元，温度传感单元设于第一原料仓内部和外部用于检测第一原料仓内外部温度，温度控制单元设于第一原料仓内部用于控制第一原料仓内部温度；缓冲仓，缓冲仓的进料口通过输送管道与第一原料仓的出料口连接，缓冲仓用于暂存第一原料仓泵出的第一原料，缓冲仓设有第一计量组件，第一计量组件用于对缓冲仓存放的第一原料进行计量。

其中，第二原料配制机构包括：第二原料仓，用于存储第二原料，设有除湿机构和第二计量组件，除湿机构用于对投入第二原料仓的第二原料进行除湿，第二计量组件用于对第二原料仓存放的第二原料进行计量。

其中，第二原料配制机构还包括：供料机构，包括第一驱动机构、机械阀门、活塞和活塞筒，第一驱动机构与活塞连接，活塞设于活塞筒内，活塞筒通过机械阀门与第二原料仓连接，供料机构用于对储料容器提供第二原料。

其中，第二原料配制机构还包括：打胶机构，包括漏斗组件、倒斗组件、第三计量组件和第二驱动机构，漏斗组件设于第二原料仓的出料口的下方，倒斗组件设于漏斗组件的出料口的下方，第三计量组件设于倒斗组件的底部，用于对投入倒斗组件中的第二原料进行计量，第二驱动机构设于倒斗组件一侧用于控制倒斗组件翻转以将第二原料投入至储料容器中。

其中，第一原料配制机构还包括：第一复检组件，沿传送方向位于第二原料配制机构上游，设于输送线的下方，用于对混合后的第一原料进行再次计量；和/或，第二原料配置机构还包括：第二复检组件，沿传送方向位于真空搅拌装置上游，设于输送线的下方，用于对混合后的第一原料和第二原料进行再次计量。

其中，真空搅拌装置还包括：多级定位机构，包括定位传感器、气缸、阻挡机构和定位机构，阻挡机构、定位机构分别与气缸连接，阻挡机构设于输送线的下方，定位机构设于输送线一侧，定位传感器设于输送线另一侧，定位传感器用于检测储料容器是否到达真空搅拌装置的指定位置，阻挡机构用于阻止储料容器继续前进，定位机构用于将储料容器推送至指定位置。

其中，配料系统还包括：灌装装置，沿传送方向位于真空搅拌装置的下游，用于将储料容器内经抽真空、搅拌后的目标混合料转置运送小车；运送小车，用于将目标混合料运送至需求工位。

上述方案，利用配料系统对原料进行提取、混合、真空搅拌，首先，通过原料配制机构提取所需的原料，并利用输送线将各原料运送至真空搅拌装置，利用真空搅拌装置中搅拌机构对各原料搅拌，同时利用真空搅拌装置中的真空机构将搅拌过程中产生的气泡排出，进而使得原料能够充分搅拌得到目标混合料，从而提升产品质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请提供的配料系统一实施例的框架示意图；

图2是本申请提供的配料系统另一实施例的框架示意图；

图3是本申请提供的打胶机构一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的真空搅拌装置一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的配料系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请配料系统一实施例的框架示意图。本文中的配料系统可用于生产液体或是胶体类的产品，其原料可以包括液态原料、粉末状原料等，本配料系统可应用于化工、医学、涂料等行业。本配料系统包括：输送线110、原料配制机构120和真空搅拌装置130。其中，输送线110用于传送储料容器140，且沿输送线110的传送方向依次设有第一区段和第二区段；至少一处原料配制机构120，在第一区段沿传送方向依次布置，且分别配备有不同原料，用于在通过输送线110所传送的储料容器140内依次投入原料并进行混合；真空搅拌装置130，位于第二区段，包括相连的真空机构131和搅拌机构132，分别用于对输送线110传送的储料容器140进行抽真空、搅拌形成目标混合料，且真空机构131和搅拌机构132在连接处密封设置。

本申请配料系统用于根据原料配比信息将若干种原料混合得到目标混合料，该目标混合料可以为任意包含多种原材料的固体或液体材料。在一实施例中，该目标混合料为胶体等液体材料，该若干种原料的一种或多种也可为液体。

在一些实施例中，储料容器140可以为搅拌桶。在配制目标混合料的过程中，根据目标混合料所需要的原料，将搅拌桶通过输送线110运送至原料配制机构120处，原料配制机构120将所需的原料依次投入搅拌桶中。通过输送线110将装有原料的搅拌桶运送至真空搅拌装置130进行抽真空并充分搅拌，得到目标混合料。

请结合图2，图2是本申请提供的配料系统另一实施例的框架示意图。原料配制机构120包括：第一原料配制机构121，用于存储第一原料和将第一原料投入至储料容器140；第二原料配制机构122，沿传送方向位于第一原料配制机构121的下游，用于存储第二原料和将第二原料投入至储料容器140。其中，在本配料系统中可根据目标混合料所需的配制原料对原料配制机构120进行选择使用，例如，目标混合料所需的原料为第一原料和第二原料时，可使用第一原料配制机构121和第二原料配制机构122。例如，目标混合料所需的原料为第一原料时，可选择使用第一原料配制机构121，而第二原料配制机构122则停止运行。又例如，目标混合料所需的原料为第二原料时，可选择使用第二原料配制机构122，而第一原料配制机构121则停止运行。可以理解的是，原料配制机构120除可包括第一原料配制机构121和第二原料配制机构122外，也可根据目标混合料所需的原料情况设置第三原料配制机构、第四原料配制机构等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，为便于第一原料的投放，可在第一原料配制机构121中分阶段设置存储机构。具体地，第一原料配制机构121可包括：第一原料仓1211和缓冲仓1212。第一原料仓1211用于存储第一原料，设有温度传感单元和温度控制单元，温度传感单元设于第一原料仓1211内部和外部用于检测第一原料仓1211内外部温度，温度控制单元设于第一原料仓1211内部用于控制第一原料仓1211内部温度，维持第一原料的稳定状态，便于后续放料以及搅拌。可以理解的是，在第一原料仓1211内除可设置温度传感单元和温度控制单元外，也可根据存储的第一原料的性质设置湿度检测单元、液位检测单元等，在此不作具体限定。

缓冲仓1212的进料口通过输送管道与第一原料仓1211的出料口连接，缓冲仓1212用于暂存第一原料仓1211泵出的第一原料，缓冲仓1212设有第一计量组件(图未示)，第一计量组件用于对缓冲仓1212存放的第一原料进行计量。其中，第一原料可以为液态或者固态，故对应地，第一计量组件可以为重量测量单元、体积测量单元等任何能够测量第一原料信息中存在的相关单位的测量工具。可以理解的是，为避免频繁补充第一原料，可将第一原料仓1211设置为原料储罐、吨桶等体积较大的贮存容器，利于一次存放长期使用的原料，在此不作具体限定。

在另一些实施例中，为确保第一原料的用量准确，可在第一原料配制机构121设置第一复检组件1213，第一复检组件1213沿传送方向位于第二原料配制机构122上游，设于输送线110的下方，用于对混合后的第一原料进行再次计量。具体地，第一复检组件1213可将储料容器140内混合的第一原料的计量信息与其相应的配比信息进行对比，若第一原料的计量信息与其配比信息相符合，则储料容器140内混合的第一原料随输送线110进入下一流程；若第一原料的计量信息与其配比信息不符合，则进行相应的提示，放弃本次混合的第一原料，并对第一原料进行重新配比。其中，提示方式可以为声学或光学等提示方式，在此不作具体限定。

在一些实施例中，第二原料配制机构122包括：第二原料仓1221，用于存储第二原料。为控制第二原料仓1221内的湿度，可在第二原料仓1221内设有除湿机构(图未示)，除湿机构用于对投入第二原料仓1221的第二原料进行除湿。此外，在第二原料仓1221处也可设有第二计量组件(图未示)，第二计量组件用于对第二原料仓1221存放的第二原料进行计量。除在第二原料仓1221内设置除湿机构外，也可在第二原料仓1221的进料口处设置分子筛盒子，用于吸收第二原料仓1221内的水分。其中，第二原料仓1221可以为缓冲料仓、小料注射料仓等容器。第二计量组件可与第一计量组件相同，为重量测量单元、体积测量单元等任何能够测量第二原料信息中存在的相关单位的测量工具。

此外，第二原料仓1221中存储的第二原料为液态时，可在第二原料仓1221中设有粘度检测装置，用于检测第二原料仓1221内存储的第二原料的粘度。若粘度检测装置检测到第二原料的粘度低于预设粘度值，则在其输出量达到目标量时控制第二原料仓1221出料口停止出料；若检测到第二原料的粘度不低于预设粘度值，则在其输出量与目标量之间的差距小于第一差值时，控制第二原料仓1221出料口停止出料，或者，若检测到第二原料的粘度不低于预设粘度值，则在输出量与目标量之间的差距小于第二差值时，降低第二原料仓1221出料口的出料速度，并在输出量与目标量之间的差距小于第一差值时，控制第二原料仓1221出料口停止出料，其中，第一差值小于第二差值。

在一些实施例中，为更好地控制第二原料配制机构122对储料容器140输出第二原料，可在第二原料配制机构122的出料口设置供料机构(图未示)。供料机构包括第一驱动机构、机械阀门、活塞和活塞筒，第一驱动机构与活塞连接，活塞设于活塞筒内，活塞筒通过机械阀门与第二原料仓1221连接，供料机构用于对储料容器140提供第二原料。具体地，利用第一驱动机构驱动活塞伸出活塞筒，则机械阀门打开，第二原料仓1221内的第二原料流入活塞筒内；利用第一驱动机构驱动活塞伸入活塞筒，则机械阀门关闭，活塞筒内的第二原料注射入储料容器140中。

在一些实施例中，第二原料配制机构122还包括：打胶机构1222。请参阅图3，打胶机构1222包括漏斗组件310、倒斗组件320、第三计量组件330和第二驱动机构340，漏斗组件310设于第二原料仓1221的出料口的下方，倒斗组件320设于漏斗组件310的出料口的下方，第三计量组件330设于倒斗组件320的底部，用于对投入倒斗组件320中的第二原料进行计量，第二驱动机构340设于倒斗组件320一侧用于控制倒斗组件320翻转以将第二原料投入至储料容器140中。通过漏斗组件310可以将第二原料仓1221的出料口输出的第二原料迅速汇聚到倒斗组件320中，同时避免第二原料飞溅滴落，造成原料浪费。可选地，当所需的第二原料为两种或者两种以上时，倒斗组件320在每次计量时可以只计量一种第二原料的相应用量，即每计量一种第二原料后就利用第二驱动机构340将该种第二原料倒入储料容器140中，重复上述操作直至完成所有第二原料的投放；也可以同时计量多种第二原料的相应用量，即依次计量若干种第二原料后，再利用第二驱动机构340将若干种第二原料的混合料一同倒入储料容器140中。关于打胶机构1222对第二原料的投放操作，可视具体使用情况而定。其中，第三计量组件330可为压力传感器，也可为重量测量单元、体积测量单元等任何能够测量第二原料配比信息中存在的相关单位的测量工具，在此不作具体限定。可利用第二计量组件和第三计量组件330对第二原料进行双重计量，使投料精度达到±1g/1000g。

在另一些实施例中，为确保第二原料的用量准确，可在第二原料配制机构122中设置第二复检组件1223。第二复检组件1223沿传送方向位于真空搅拌装置130上游，设于输送线110的下方，用于对混合后的第一原料和第二原料进行再次计量。具体地，在所有的第二原料都倒入储料容器140后，第二复检组件1223可将第一原料和第二原料的混合料的计量信息与原料的配比信息进行对比，若第一原料和第二原料的混合料的计量信息与原料配比信息相符合，则将储料容器140通过输送线110运送至真空搅拌装置130处；若第一原料和第二原料的混合料的计量信息与原料配比信息不符合，则进行相应的提示，放弃本次混合的第一原料和第二原料，并对第一原料、第二原料进行重新配比。其中，提示方式可以为声学或光学等提示方式，在此不作具体限定。

在一些实施例中，储料容器140在装第一原料和第二原料的混合料后，通过输送线110运送至真空搅拌装置130处进行抽真空和搅拌。为保证抽真空和搅拌过程的顺利进行，需将储料容器140停留在真空搅拌装置130处的指定位置。因此，真空搅拌装置130中还需包括：多级定位机构(图未示)。多级定位机构包括定位传感器、气缸、阻挡机构和定位机构，阻挡机构、定位机构分别与气缸连接，阻挡机构设于输送线110的下方，定位机构设于输送线110一侧，定位传感器设于输送线110另一侧，定位传感器用于检测储料容器140是否到达真空搅拌装置130的指定位置，阻挡机构用于阻止储料容器140继续前进，定位机构用于将储料容器140推送至指定位置。其中，定位传感器可为激光距离探测器。具体地，激光距离探测器检测到储料容器140时，通过气缸将阻挡机构从输送线110底部升起，阻止储料容器140继续前进，同时位于输送线110一侧的定位机构在气缸的推动下，将储料容器140推向指定位置并固定，从而将储料容器140固定在输送线110上。优选地，定位机构可以为V型结构，可以有效卡设储料容器140并将其推向指定位置并对其进行固定，避免储料容器140发生不必要的滑动，影响后续作业。此外，阻挡机构、定位机构可通过气缸进行推动外，也可通过电子助推结构进行驱动，在此不作具体限定。

在一些实施例中，储料容器140停止在真空搅拌装置130所指定的位置后，真空机构131和搅拌机构132便可开始对储料容器140中原料进行抽真空、搅拌。请参阅图4，图4是本申请提供的真空搅拌装置130一实施例的结构示意图。真空机构131包括：密封盖410，用于遮盖并密封储料容器140；真空泵420，连通密封盖410，用于对密封后的储料容器140进行抽真空。搅拌机构132包括：搅拌叶片430，用于对储料容器140中混合后的原料进行搅拌，搅拌叶片430可为双层叶片，其结构为双层分散盘叶片结构；搅拌轴440，一端连接搅拌叶片430，另一端穿过真空机构131中用于遮盖并密封储料容器140的密封盖410，且与密封盖410固定连接，使得储料容器140密闭后搅拌叶片430在储料容器140中处于合适的高度，便于后续进行搅拌工作；旋转电机450，与搅拌轴440的一端连接，用于为搅拌叶片430旋转提供动力；液压缸460，与搅拌轴440连接，由于搅拌轴440与密封盖410固定连接，液压缸460可以同时控制密封盖410和搅拌轴440的升降，进而控制搅拌叶片430的升降。其中，搅拌叶片430和旋转电机450可通过联轴器进行连接。可以理解的是，液压缸460可以连接在搅拌轴440的另一端，也可以连接在搅拌轴440的中部，只要能控制搅拌叶片430的升降，且不影响搅拌叶片430的旋转即可，在此不作具体限定。

在利用真空机构131对储料容器140进行抽真空时，为保证储料容器140是一个密闭的容器，其密封盖410需与储料容器140的开口相匹配。进一步地，可在密封盖410与储料容器140之间设置至少一个密封件，密封盖410与储料容器140通过密封件连接配合，以使得储料容器140内部为一密闭空间。具体地，密封件可以为密封圈，设置在密封盖410的外周缘，在储料容器140的上端对应设有一个较宽的密封面，液压缸460驱动密封盖410下降并盖在储料容器140的密封面上，密封盖410通过密封圈吸附在密封面上，并利用密封圈将储料容器140内部与外界隔离，从而使得储料容器140成为一密闭容器。此时，搅拌机构132中的搅拌叶片430也处于指定高度，旋转电机450驱动搅拌叶片430进行旋转，对储料容器140内的原料进行搅拌。在搅拌的过程中同时启动真空泵420，抽取储料容器140内的空气，使得搅拌过程中产生的气泡及时排出储料容器140，以得到目标混合料。

此外，真空搅拌装置130还可设置防滴漏机构，用于在完成搅拌并将搅拌机构132移出储料容器140后，将防滴漏机构移至搅拌叶片430下方，以盛接搅拌叶片430上滴落的原料。

完成抽真空、搅拌后，可将目标混合料运送至需求工位230。因此，配料系统可包括：灌装装置210，沿传送方向位于真空搅拌装置130的下游，用于将储料容器140内经抽真空、搅拌后的目标混合料转置运送小车220；运送小车220，用于将目标混合料运送至需求工位230，开始下一道工序处理。

在一具体应用场景中，本配料系统为提高智能化、工业化，可在本系统中接入一智能控制系统，该智能控制系统存储有各产品的原料配比信息，并且可控制本配料系统自动进行产品配制和生产。在利用本配料系统生产一种胶液产品时，可在智能控制系统中选择该种胶液产品的原料配比信息，该原料配比信息的第一原料包括第一原料A1、第一原料A2和第一原料A3，第二原料包括10种。请参阅图5，图5是本申请提供的配料系统的一实施例的结构示意图。此外，本配料系统还包括仓储系统，用于对原料进行配送和补充。

其中，存储第一原料A1的第一原料仓1211为原料储罐，存储第一原料A2的第一原料仓1211也为原料储罐，存储第一原料A3的第一原料仓1211为吨桶。原料储罐用于储存用量最大的第一原料并给对应的缓冲仓1212供料。对于第一原料A1、第一原料A2和第一原料A3的储料方案可进行互换，例如，第一原料A1可与第一原料A3的储料方案进行互换，第一原料A1的第一原料仓1211为吨桶、第一原料A3的第一原料仓1211为原料储罐。

第一原料A1的原料储罐与其对应的缓冲仓1212之间对接有输送管道，原料储罐可根据需求信息给缓冲仓1212供料；第一原料A2由仓储系统进行其配送并根据需求信息泵料到对应的缓冲仓1212；第一原料A3的缓冲仓1212的需求信息给到吨桶泵体，由吨桶泵体泵料到缓冲仓1212，第一原料A3吨桶工位共二个，并对正在使用的吨桶内胶液量进行监控，若此吨桶需要补充原料，则将发送需求信息至仓储系统，由仓储系统进行另一个第一原料A3吨桶的配送更换。其中，第一原料A1、第一原料A2和第一原料A3的各对应缓冲仓1212均采用温度控制。通过温控仪控制缓冲仓1212的温度，使第一原料A1、第一原料A2和第一原料A3保持稳定的状态，便于后续出料。

智能控制系统在确认用户选择该产品的原料配比信息后，将该原料配比信息发送至配料系统。配料系统将对该原料配比信息进行识别，并将该原料配比信息中所包含的各第一原料和第二原料的需求信息发送至其对应的第一原料仓1211和第二原料仓1221。在输送线110的第一区段还设有进料端，进料端位于第一原料配制机构121的上游，进料端由马达、推送机构和输送线110等相关部分组成。将空的储料容器140放置在进料端，空的储料容器140上携带信息记录芯片，在进料端处赋予空的储料容器140原料配比信息和流水编号，该编号将记录各原料的提取到直至抽真空、搅拌完成的所有工艺信息。空的储料容器140在马达机构和推送机构的带动下将运送到第一原料配制机构121。

在空的储料容器140到达第一原料配制机构121处时，先通过称重模块对空的储料容器140进行称重。储料容器140依序经过第一原料A1、第一原料A2和第一原料A3的缓冲仓1212，先利用缓冲仓1212的第一计量组件分别计量第一原料A1和第一原料A2的重量，再将计量完成的第一原料A1和第一原料A2倒入储料容器140中，利用第一复检组件1213对其混合料进行检验，若其混合料与原料配比信息相符合，则在储料容器140中继续倒入经过计量的第一原料A3；若不符合，则进行报警提示，工作人员注意到提示后，将重新配比第一原料A1和第一原料A2。在第一原料A1和第一原料A2的混合料配比成功后，储料容器140运送至第一原料A3的缓冲仓1212处，第一计量组件对第一原料A3的相应用量进行计量，并倒入储料容器140中。第一复检组件1213再对该混合料进行检验，若检验通过，则将储料容器140通过输送线110运送至第二原料配制机构122处，并将各第一原料的提取信息写入信息记录芯片中。

在第二原料配制机构122的输送线两侧各有一排第二原料仓1221，每排有五个第二原料仓1221，每个第二原料仓1221中装有一种第二原料，在每个第二原料仓1221内部设有除湿机机构、第二计量组件以及粘度检测装置，并且在第二原料仓1221底部还设有供料机构。根据储料容器140中信息记录芯片包含的原料配比信息，利用第二计量组件计量第二原料的用量，并通过供料机构从第二原料仓1221中提取第二原料。第一驱动机构驱动活塞伸出活塞筒，则机械阀门打开，第二原料仓1221内的第二原料流入活塞筒内。之后，利用第一驱动机构驱动活塞伸入活塞筒，则机械阀门关闭，并将活塞筒内的第二原料通过管道注射入打胶机构1222。重复上述步骤，使各第二原料均通过打胶机构1222中的漏斗组件310汇聚到倒斗组件320中，并利用第三计量组件330对倒斗组件320内的第二原料混合料进行计量。当倒斗组件320内的第二原料的混合料与其原料配比信息相同时，通过第二驱动机构340控制倒斗组件320翻转将第二原料投入至储料容器140中，并将各第二原料的提取信息写入信息记录芯片中。

完成第二原料的提取后，利用第二复检组件1223根据原料配比信息与储料容器140内的原料进行对比验证，若验证结果为不符合，则说明第二原料配比有问题，需进行重新配比，并重点关注第二原料配比；若验证结果为符合，则通过输送线110将该储料容器140运送至真空搅拌装置130处。

定位传感器检测到储料容器140到达真空搅拌装置130处时，立即启动气缸将阻挡机构从输送线110底部升起，阻止储料容器140继续前进，同时位于输送线110一侧的定位机构在气缸的推动下，将储料容器140推向指定位置。

在储料容器140达到指定位置后，液压缸460控制密封盖410下降并盖在储料容器140上进行密封，使得储料容器140为一密闭空间，此时搅拌叶片430位于储料容器140内的指定高度，旋转电机450控制搅拌叶片430旋转，对储料容器140内的原料进行搅拌，同时真空泵420对储料容器140内进行抽真空。

充分搅拌完成后得到目标混合料，液压缸460控制密封盖410离开储料容器140，此时将防滴漏机构移至搅拌叶片430的下方，以盛接搅拌叶片430上滴落的原料。同时，智能控制系统将抽真空、搅拌完成的时间进行记录并写入信息记录芯片中，并将储料容器140通过输送线110运送至灌装装置210处。智能控制系统启动灌装装置210，并通过灌装装置210将储料容器140内的目标混合料灌装到运送小车220，对于完成灌装的储料容器140可利用输送线110对其进行回收。运送小车220上附有目标混合料的电子信息，运送小车220将目标混合料运送至车间的需求工位230，在其停靠位置、角度确认后将其装有的目标混合料转置到需求工位230，在需求工位230按先后顺序信息排队等待下一道工序的处理。

本文中的配料系统，对获得的第一原料和第二原料的混合料进行充分的搅拌，通过抽真空将搅拌产生的气泡顺利排出，不至于影响产品的质量。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

Claims (11)

1.一种配料系统，其特征在于，包括：

输送线，用于传送储料容器，且沿所述输送线的传送方向依次设有第一区段和第二区段；

至少一处原料配制机构，在所述第一区段沿所述传送方向依次布置，且分别配备有不同原料，用于在通过所述输送线所传送的所述储料容器内依次投入所述原料并进行混合；

真空搅拌装置，位于所述第二区段，包括相连的真空机构和搅拌机构，分别用于对所述输送线传送的所述储料容器进行抽真空、搅拌形成目标混合料，且所述真空机构和所述搅拌机构在连接处密封设置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述真空机构包括：

密封盖，用于遮盖并密封所述储料容器；

真空泵，连通所述密封盖，用于对密封后的所述储料容器进行抽真空。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搅拌机构包括：

搅拌叶片，用于对所述储料容器中混合后的所述原料进行搅拌；

搅拌轴，一端连接所述搅拌叶片，另一端穿过所述真空机构中用于遮盖并密封所述储料容器的密封盖，且与所述密封盖固定连接；

旋转电机，与所述搅拌轴的一端连接，用于为所述搅拌叶片旋转提供动力；

液压缸，与所述搅拌轴连接，用于控制所述搅拌叶片的升降。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述原料配制机构包括：

第一原料配制机构，用于存储第一原料和将第一原料投入至所述储料容器；

第二原料配制机构，沿所述传送方向位于所述第一原料配制机构的下游，用于存储第二原料和将所述第二原料投入至所述储料容器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一原料配制机构包括：

第一原料仓，用于存储所述第一原料，设有温度传感单元和温度控制单元，所述温度传感单元设于所述第一原料仓内部和外部用于检测所述第一原料仓内外部温度，所述温度控制单元设于所述第一原料仓内部用于控制所述第一原料仓内部温度；

缓冲仓，所述缓冲仓的进料口通过输送管道与所述第一原料仓的出料口连接，所述缓冲仓用于暂存所述第一原料仓泵出的所述第一原料，所述缓冲仓设有第一计量组件，所述第一计量组件用于对所述缓冲仓存放的所述第一原料进行计量。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二原料配制机构包括：

第二原料仓，用于存储所述第二原料，设有除湿机构和第二计量组件，所述除湿机构用于对投入所述第二原料仓的所述第二原料进行除湿，所述第二计量组件用于对所述第二原料仓存放的所述第二原料进行计量。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二原料配制机构还包括：

供料机构，包括第一驱动机构、机械阀门、活塞和活塞筒，所述第一驱动机构与所述活塞连接，所述活塞设于所述活塞筒内，所述活塞筒通过所述机械阀门与所述第二原料仓连接，所述供料机构用于对所述储料容器提供所述第二原料。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二原料配制机构还包括：

打胶机构，包括漏斗组件、倒斗组件、第三计量组件和第二驱动机构，所述漏斗组件设于所述第二原料仓的出料口的下方，所述倒斗组件设于所述漏斗组件的出料口的下方，所述第三计量组件设于所述倒斗组件的底部，用于对投入所述倒斗组件中的所述第二原料进行计量，所述第二驱动机构设于所述倒斗组件一侧用于控制所述倒斗组件翻转以将所述第二原料投入至所述储料容器中。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一原料配制机构还包括：

第一复检组件，沿所述传送方向位于所述第二原料配制机构上游，设于所述输送线的下方，用于对混合后的所述第一原料进行再次计量；

和/或，所述第二原料配置机构还包括：

第二复检组件，沿所述传送方向位于所述真空搅拌装置上游，设于所述输送线的下方，用于对混合后的所述第一原料和所述第二原料进行再次计量。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述真空搅拌装置还包括：

多级定位机构，包括定位传感器、气缸、阻挡机构和定位机构，所述阻挡机构、所述定位机构分别与所述气缸连接，所述阻挡机构设于所述输送线的下方，所述定位机构设于所述输送线一侧，所述定位传感器设于所述输送线另一侧，所述定位传感器用于检测所述储料容器是否到达所述真空搅拌装置的指定位置，所述阻挡机构用于阻止所述储料容器继续前进，所述定位机构用于将所述储料容器推送至所述指定位置。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配料系统还包括：

灌装装置，沿所述传送方向位于所述真空搅拌装置的下游，用于将所述储料容器内经抽真空、搅拌后的所述目标混合料转置运送小车；

运送小车，用于将所述目标混合料运送至需求工位。