CN116381051B - 一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路桥建筑检测技术领域，且公开了一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，包括探头、激振锤，所述探头和激振锤的下方设置承载板，且承载板下方设置运输结构，上方设置主梁；所述探头的末端设置往复螺杆和外筒，外筒和运输结构之间传动连接，激振锤的下方设置有对其位置进行控制的绕卷杆，所述探头的一侧设置有光电开关；本方案，通过设置承载板对探头、激振锤进行装载，承载板利用运输结构实现向管道内部的行进，对管道内部预设位置进行数据采集，在预设位置，运输结构转动固定的圈数实现同步将探头贴合至管道内壁上，同时激振锤进行同步的敲击，以此便捷的完成预设位置多个等距点的数据采集操作。

Description

一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置及其检测系统

技术领域

本发明涉及路桥建筑检测的领域，尤其是涉及一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置及其检测系统。

背景技术

孔道混凝土密实度检测为检测孔道外侧混凝土和预制管件之间的密实程度，混凝土在灌注过程中，由于振捣不充分等情况，可能导致混凝土中夹杂有气泡，或是产生裂缝，该种情况会导致工程的质量下降，未来存在风险，因此在混凝土固化后，需要对其密实度进行检测，防患于未然。

现有的孔道混凝土密实度检测有多种形式，如：冲击回波法、射线辐射法、超声波法、地质雷达法等，其中冲击回波法是在预应力孔道处的混凝土表面利用一个瞬时的机械冲击产生低频的应力波，应力波传播到结构内部被构件底面或缺陷表面反射回来，并在构件表面、内部缺陷表面或构件底部之间来回反射产生瞬时共振，其共振频率能在振幅谱中辨别出来，然后通过对反射回来的应力波进行时域分析与频域分析，就能确定预应力孔道混凝土不密实区域。为保证测量结果的精度，通常会在混凝土外立面上确定等间距的多个测试点，在各个点均进行数据采集，再通过数据解析系统进行分析，以得到缺陷位置。

现有采集点大都设置在混凝土外立面上，然而部分混凝土结构并不具备外立面，或是在修筑过程中需要及时的测试，其测试点位需要在管道的内部进行设置，此时人工进行测试会存在诸多不便，操作的难度激增，同时数据的精度不易把控，在混凝土外立面进行检测容易受管道预制件的影响，无法更加精准的定位缺陷位置；因此本发明提出一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置及其检测系统，以解决上述问题。

发明内容

为了解决部分混凝土建筑数据检测存在不便的问题，本发明提供一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置及其检测系统。

本发明提供的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置及其检测系统采用如下的技术方案：

一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，包括与检测设备通讯连接的探头，以及配合探头使用的激振锤，所述探头和激振锤的下方设置有运输用承载板，且承载板的下方设置有运输结构，承载板上方中线位置设置有主梁；

所述探头的末端活动连接有往复螺杆，且往复螺杆的外侧转动连接有外筒，并且外筒和运输结构之间传动连接，往复螺杆在外筒转动的作用下，连带探头进行轴向往复运动，所述外筒通过限位环和主梁之间转动连接；

所述激振锤的下方设置有对其位置进行控制的绕卷杆，所述绕卷杆和外筒之间通过o型传送带传动连接，所述绕卷杆的两端均设置有单向限位结构；

所述探头的一侧设置有光电开关，且光电开关和单向限位结构配合使用，所述探头一侧设置有与其同步位移的滑移片，滑移片与光电开关配套使用，光电开关触发后，单向限位结构失去单向限位功能。

优选的，所述外筒上沿轴向设置有活动槽，且活动槽的内侧滑嵌有凸块，凸块通过螺栓和活动槽外壁固定连接，凸块滑嵌于往复螺杆的螺纹槽中，所述外筒的外壁上滑套有齿轮盘，齿轮盘啮合于运输结构。

优选的，所述往复螺杆的顶端固定连接有滑杆，所述主梁的外壁上焊接有两段式限位杆，限位杆和滑杆之间滑动连接，相互贴合设置，所述光电开关固定连接于限位杆上，所述滑移片螺栓固定连接于滑杆上。

优选的，所述主梁通过支杆固定连接有架台，所述架台的一端活动连接有调节杆，且调节杆和转动杆远离激振锤的一端弹性连接，所述绕卷杆上绕设有拉绳，且拉绳的自由端固定连接于转动杆上，所述绕卷杆在o型传送带作用下和外筒同步转动，绕卷杆对拉绳进行收卷。

优选的，所述单向限位结构包括棘轮和棘爪，所述棘轮共轴固定连接于绕卷杆两端，所述棘爪设置于棘轮的外侧，所述架台上固定有连接件，棘爪弹性连接于连接件内侧，连接件上固定连接有电磁铁，所述电磁铁和光电开关通讯连接，光电开关触发时，电磁铁得电，对棘爪进行吸附，棘爪和棘轮之间脱离。

优选的，所述主梁的中线位置处转动连接有斜杆，斜杆和主梁连接位置处设置有扭转弹簧，斜杆远离转动端转动连接有滚轮，所述主梁内侧转动连接有绕卷辊，且绕卷辊上绕设有钢丝绳，钢丝绳的自由端固定连接于斜杆外壁上，所述绕卷辊的两端均贯穿主梁设置，且贯穿主梁的绕卷辊上开设有十字槽。

优选的，所述运输结构包括两个螺杆，两个所述螺杆转动连接于承载板的下方，且单个螺杆和齿轮盘之间啮合传动连接，两个所述螺杆螺纹镜像设置，且两个螺杆相反向转动。

优选的，所述运输结构还包括两个前轮和两个后轮，所述后轮和驱动结构传动连接，所述前轮的中线位置开设有环形卡齿，且前轮通过环形卡齿和齿轮盘啮合传动连接。

一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测系统，包括检测装置，还包括数据分析模块：仪器主机、外置放大器、数据采集模块和电缆，进行检测时；

S1、利用数据采集模块进行标定数据采集

1）确定波速标定，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定；

2）利用数据采集模块进行待检测数据采集

将调整好的检测装置放置在管道中，通过远程遥控器运行至预设标定检测位置，在标定电压值低于0.2v时进行数据采集操作，探头和管道内壁贴合，激振锤进行敲击，主机进行数据的收集，在软件中点击采集数据，敲击采集数据，波形首波明显，整体呈衰减形式，即可保存，波速标定宜采集五个及以上波形；

S2、缺陷检测时，在预设待测区域进行逐点进行数据采集，并将采集的数据保存，采集完成后，关闭数据采集软件；

S3、利用数据分析模块进行数据解析

1）、首先进行定波数据解析，选择结构材质分析功能，打开波速标定采集的数据，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定，点击批量操作，点击结果一览，获得解析结果，保存结果；

2）、进行混凝土缺陷检测数据解析，将缺陷检测数据导入，进行数列变换，进行EWR参数设定；

3）、进行频谱设定，进行MEM频谱计算，生成等值线图，进行结果二维展示，得到二维等值线云图后，进行缺陷标记，最后保存图片。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置承载板对探头、激振锤进行装载，承载板利用运输结构实现向管道内部的行进，对管道内部预设位置进行数据采集，在预设位置，运输结构转动固定的圈数实现同步将探头贴合至管道内壁上，同时激振锤进行同步的敲击，以此便捷的完成预设位置多个等距点的数据采集操作，相较于现有的采集方式，采集的便捷性得到提升；

通过更换不同的运输结构，配合上方用于抵触的斜杆和滚轮，使得装置可以适应不同的适用场景，和不同的管道内径，提升装置的实用性。

附图说明

图1是发明实施例一等轴测结构示意图。

图2是发明实施例一仰视等轴测结构示意图。

图3是发明的探头、激振锤结构示意图。

图4是发明的探头安装爆炸结构示意图。

图5是发明的探头爆炸结构示意图。

图6是发明的激振锤结构示意图。

图7是发明的A处放大结构示意图。

图8是发明实施例二等轴测结构示意图。

图9是发明实施例二仰视等轴测结构示意图。

附图标记说明：1、承载板；101、支架；2、螺杆；3、主梁；301、限位环；4、斜杆；5、钢丝绳；6、滚轮；7、绕卷辊；701、十字槽；8、外筒；801、活动槽；9、齿轮盘；10、探头；11、往复螺杆；12、o型传送带；13、架台；14、调节杆；15、转动杆；16、激振锤；17、绕卷杆；18、滑杆；19、滑移片；20、拉绳；21、棘轮；22、电磁铁；23、棘爪；24、前轮；2401、卡齿；25、后轮；26、凸块；27、限位杆；28、光电开关。

实施方式

以下结合附图1-附图9对本发明作进一步详细说明。

实施例一：参照图1-图7，一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，包括与检测设备通讯连接的探头10，以及配合探头10使用的激振锤16，探头10和激振锤16的下方设置有运输用承载板1，且承载板1的下方设置有运输结构，承载板1上方中线位置设置有主梁3，承载板1中线位置焊接有正视面呈Y型结构的支架101，支架101用于对主梁3进行安置，主梁3通过螺栓固定连接于支架101上，主梁3通过支架101安装，使得角度可调的同时，可以便于对下方的运输结构进行更换，运输结构包括两个螺杆2，两个螺杆2转动连接于承载板1的下方，且单个螺杆2和齿轮盘9之间啮合传动连接，两个螺杆2螺纹镜像设置，且两个螺杆2相反向转动，承载板1上设置驱动结构，驱动结构传动两个螺杆2同步反向运动，以此保证两个螺杆2可以沿直线方向向前行进，螺杆2转动时，啮合传动上方的两个齿轮盘9转动，以此实现对往复螺杆11的传动，通过行进距离和探头10沿轴向运动的距离相互配合，保证探头10每次贴合位置之间的间距相同，无需进行前置的定位标记，提升操作的便捷性；

探头10的末端活动连接有往复螺杆11，探头10的末端固定连接有螺纹杆，探头10通过螺纹杆和往复螺杆11之间进行间距调节，以保证在通过凸块26对探头10所能伸出的距离进行调整时，往复螺杆11在往复运动过程中，不会受到探头10的影响，往复螺杆11的外侧转动连接有外筒8，并且外筒8和运输结构之间传动连接，往复螺杆11在外筒8转动的作用下，连带探头10进行轴向往复运动，外筒8通过限位环301和主梁3之间转动连接，限位环301和主梁3之间轴向限位，径向转动，外筒8上沿轴向设置有活动槽801，活动槽801为与外筒8焊接的槽口环状结构，外筒8对应槽口环内侧位置贯穿设置，活动槽801的内侧滑嵌有凸块26，凸块26通过螺栓和活动槽801外壁固定连接，凸块26末端转动连接螺栓的螺纹杆，且螺纹杆上固定连接有一滑嵌于活动槽801中的垫片，螺纹杆上还螺纹连接有一位于活动槽801外侧的螺母套，利用螺母套和垫片之间距离的调节，实现螺纹杆位置的固定，进而固定凸块26的位置，凸块26滑嵌于往复螺杆11的螺纹槽中，通过螺栓固定连接的凸块26使得其位置可以改变，从而可以调节往复螺杆11从外筒8中伸出的长度，以此适应不同的管径，凸块26位置调节时，同步调节探头10和往复螺杆11端部之间的距离，保证往复螺杆11可以进入外筒8的内部，外筒8的外壁上滑套有齿轮盘9，齿轮盘9啮合于运输结构，齿轮盘9上开设有通槽，通槽匹配活动槽801设置，保证齿轮盘9可以在外筒8上进行轴向的位移，齿轮盘9通过螺栓固定连接于外筒8的外壁上，运输结构运作时，通过其自身的转动，传动齿轮盘9进行转动，齿轮盘9进而连带外筒8转动，由于外筒8和限位环301之间轴向位置稳定，往复螺杆11的径向位置稳定，因此外筒8在转动时，通过凸块26的作用，传动往复螺杆11沿轴向向外部位移，在位移至往复螺杆11螺纹交界位置处时，此时达到往复螺杆11运行的最大距离，且此时探头10和管道内壁之间贴合，同时滑移片19此时触发光电开关28，往复螺杆11的顶端固定连接有滑杆18，主梁3的外壁上焊接有两段式限位杆27，限位杆27和滑杆18之间滑动连接，相互贴合设置，光电开关28固定连接于限位杆27上，滑移片19螺栓固定连接于滑杆18上，光电开关28和滑移片19分别对应往复螺纹杆11的两个螺纹交界位置；

激振锤16的下方设置有对其位置进行控制的绕卷杆17，绕卷杆17和外筒8之间通过o型传送带12传动连接，绕卷杆17的两端均设置有单向限位结构，主梁3通过支杆固定连接有架台13，架台13的一端活动连接有调节杆14，且调节杆14和转动杆15远离激振锤16的一端弹性连接，调节杆14的顶端和转动杆15连接位置处设置有扭转弹簧，转动杆15在扭转弹簧的作用下，具有向远离主梁3一侧运动的趋势，绕卷杆17上绕设有拉绳20，且拉绳20的自由端固定连接于转动杆15上，绕卷杆17在o型传送带12作用下和外筒8同步转动，绕卷杆17对拉绳20进行收卷；

探头10的一侧设置有光电开关28，且光电开关28和单向限位结构配合使用，探头10一侧设置有与其同步位移的滑移片19，滑移片19与光电开关28配套使用，光电开关28在两段式限位杆27两侧设置，滑移片19在随探头10位移时，到达光电开关28之间位置时，触发光电开关28，此时电磁铁22得电，吸引棘爪23向其一侧转动，失去棘爪23限位后的棘轮21在转动杆15一端扭转弹簧的作用下，向上弹起，转动杆15一端的激振锤16向管壁进行敲击，进而通过探头10获得回声波形信号，光电开关28触发后，单向限位结构失去单向限位功能，单向限位结构包括棘轮21和棘爪23，棘轮21共轴固定连接于绕卷杆17两端，棘爪23设置于棘轮21的外侧，架台13上固定有连接件，棘爪23弹性连接于连接件内侧，棘爪23的末端和连接件转动连接，且转动连接位置处设置有扭转弹簧，扭转弹簧具有将棘爪23向棘轮21一侧扭转的力，连接件上固定连接有电磁铁22，电磁铁22和光电开关28通讯连接，光电开关28触发时，电磁铁22得电；

主梁3的中线位置处转动连接有斜杆4，斜杆4和主梁3连接位置处设置有扭转弹簧，斜杆4远离转动端转动连接有滚轮6，主梁3内侧转动连接有绕卷辊7，且绕卷辊7上绕设有钢丝绳5，钢丝绳5的自由端固定连接于斜杆4外壁上，绕卷辊7的两端均贯穿主梁3设置，且贯穿主梁3的绕卷辊7上开设有十字槽701，绕卷辊7和主梁3之间具有的摩擦力，保证在斜杆4一端扭转弹簧不会拉动绕卷辊7，导致钢丝绳5放松，通过螺丝刀对十字槽701的操作，转动绕卷辊7，实现对钢丝绳5松紧程度的调节，钢丝绳5的松紧程度保证滚轮6的活动范围大于管道所能容纳的最大范围，以此保证滚轮6和管壁接触时，对装置整体具有一定的下压力，保证下方的运输结构和管道具有足够的摩擦力，减小运输结构发生滑动的可能性，保证测试的精度。

一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测系统，包括检测装置，还包括数据分析模块：仪器主机、外置放大器、数据采集模块和电缆，进行检测时；

S1、利用数据采集模块进行标定数据采集

1确定波速标定，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定；

2利用数据采集模块进行待检测数据采集

将调整好的检测装置放置在管道中，通过远程遥控器运行至预设标定检测位置，在标定电压值低于0.2v时进行数据采集操作，探头10和管道内壁贴合，激振锤16进行敲击，主机进行数据的收集，在软件中点击采集数据，敲击采集数据，波形首波明显，整体呈衰减形式，即可保存，波速标定宜采集五个及以上波形；

S2、缺陷检测时，在预设待测区域进行逐点进行数据采集，并将采集的数据保存，采集完成后，关闭数据采集软件；

S3、利用数据分析模块进行数据解析

1、首先进行定波数据解析，选择结构材质分析功能，打开波速标定采集的数据，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定，点击批量操作，点击结果一览，获得解析结果，以最优结果作为解析结果，保存结果，确定结果准确性，通过MEM计算卓越周期进行核验，计算得到卓越周期后，通过二倍厚度处以时间，得到波速；

2、进行混凝土缺陷检测数据解析，将缺陷检测数据导入，进行数列变换，进行EWR参数设定，Y开始位置为第一测点距结构边缘距离，设定Y测点间隔，各点检测次数，最大壁厚，选择横轴表示，修改计算用波速；

3、进行频谱设定，进行MEM频谱计算，生成等值线图，进行结果二维展示，得到二维等值线云图后，进行缺陷标记，最后保存图片。

实施例二：与实施例一的区别仅在于下述内容

参照图3-图9，一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，包括与检测设备通讯连接的探头10，以及配合探头10使用的激振锤16，探头10和激振锤16的下方设置有运输用承载板1，且承载板1的下方设置有运输结构，承载板1上方中线位置设置有主梁3，承载板1中线位置焊接有支架101，支架101用于对主梁3进行安置，主梁3通过螺栓固定连接于支架101上，主梁3通过支架101安装，使得角度可调的同时，可以便于对下方的运输结构进行更换，运输结构还包括两个前轮24和两个后轮25，后轮25和驱动结构传动连接，前轮24的中线位置开设有环形卡齿2401，且前轮24通过环形卡齿2401和齿轮盘9啮合传动连接，后轮25在驱动过程中，前轮24同步转动，通过中线位置的卡齿2401对齿轮盘9进行啮合传动，使得位于上方的外筒8进行同步运作，实现和管道内壁之间的贴合；

探头10的末端活动连接有往复螺杆11，探头10的末端固定连接有螺纹杆，探头10通过螺纹杆和往复螺杆11之间进行间距调节，且往复螺杆11的外侧转动连接有外筒8，并且外筒8和运输结构之间传动连接，往复螺杆11在外筒8转动的作用下，连带探头10进行轴向往复运动，外筒8通过限位环301和主梁3之间转动连接；

激振锤16的下方设置有对其位置进行控制的绕卷杆17，绕卷杆17和外筒8之间通过o型传送带12传动连接，绕卷杆17的两端均设置有单向限位结构；

探头10的一侧设置有光电开关28，且光电开关28和单向限位结构配合使用，探头10一侧设置有与其同步位移的滑移片19，滑移片19配合光电开关28对其进行触发，光电开关28在两段式限位杆27两侧设置，滑移片19在随探头10位移时，到达光电开关28之间位置时，使得光电开关28触发，此时电磁铁22得电，吸引棘爪23向其一侧转动，失去棘爪23限位后的棘轮21在转动杆15一端扭转弹簧的作用下，向上弹起，转动杆15一端的激振锤16向管壁进行敲击，进而通过探头10获得回声波形信号，光电开关28触发后，锁紧结构失去单向限位功能。

一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测系统，包括数据分析模块：仪器主机、外置放大器、数据采集模块：探头10、电缆，进行检测时；

S1、利用数据采集模块进行标定数据采集

1确定波速标定，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定；

2利用数据采集模块进行待检测数据采集

将调整好的检测装置放置在管道中，通过远程遥控器运行至预设标定检测位置，在标定电压值低于0.2v时进行数据采集操作，探头10和管道内壁贴合，激振锤16进行敲击，主机进行数据的收集，在软件中点击采集数据，敲击采集数据，波形首波明显，整体呈衰减形式，即可保存，波速标定宜采集五个及以上波形；

S2、缺陷检测时，在预设待测区域进行逐点进行数据采集，并将采集的数据保存，采集完成后，关闭数据采集软件；

S3、利用数据分析模块进行数据解析

1、首先进行定波数据解析，选择结构材质分析功能，打开波速标定采集的数据，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定，点击批量操作，点击结果一览，获得解析结果，以最优结果作为解析结果，保存结果，确定结果准确性，通过MEM计算卓越周期进行核验，计算得到卓越周期后，通过二倍厚度处以时间，得到波速；

2、进行混凝土缺陷检测数据解析，将缺陷检测数据导入，进行数列变换，进行EWR参数设定，Y开始位置为第一测点距结构边缘距离，设定Y测点间隔，各点检测次数，最大壁厚，选择横轴表示，修改计算用波速；

3、进行频谱设定，进行MEM频谱计算，生成等值线图，进行结果二维展示，得到二维等值线云图后，进行缺陷标记，最后保存图片。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，包括与检测设备通讯连接的探头（10），以及配合探头（10）使用的激振锤（16），其特征在于：所述探头（10）和激振锤（16）的下方设置有运输用承载板（1），且承载板（1）的下方设置有运输结构，承载板（1）上方中线位置设置有主梁（3）；

所述探头（10）的末端活动连接有往复螺杆（11），且往复螺杆（11）的外侧转动连接有外筒（8），并且外筒（8）和运输结构之间传动连接，往复螺杆（11）在外筒（8）转动的作用下，连带探头（10）进行轴向往复运动，所述外筒（8）通过限位环（301）和主梁（3）之间转动连接；

所述激振锤（16）的下方设置有对其位置进行控制的绕卷杆（17），所述绕卷杆（17）和外筒（8）之间通过o型传送带（12）传动连接，所述绕卷杆（17）的两端均设置有单向限位结构；

所述探头（10）的一侧设置有光电开关（28），且光电开关（28）和单向限位结构配合使用，所述探头（10）一侧设置有与其同步位移的滑移片（19），滑移片（19）与光电开关（28）配套使用，光电开关（28）触发后，单向限位结构失去单向限位功能；

所述外筒（8）上沿轴向设置有活动槽（801），且活动槽（801）的内侧滑嵌有凸块（26），凸块（26）通过螺栓和活动槽（801）外壁固定连接，凸块（26）滑嵌于往复螺杆（11）的螺纹槽中，所述外筒（8）的外壁上滑套有齿轮盘（9），齿轮盘（9）啮合于运输结构。

2.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，其特征在于：所述往复螺杆（11）的顶端固定连接有滑杆（18），所述主梁（3）的外壁上焊接有两段式限位杆（27），限位杆（27）和滑杆（18）之间滑动连接，相互贴合设置，所述光电开关（28）固定连接于限位杆（27）上，所述滑移片（19）螺栓固定连接于滑杆（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，其特征在于：所述主梁（3）通过支杆固定连接有架台（13），所述架台（13）的一端活动连接有调节杆（14），且调节杆（14）和转动杆（15）远离激振锤（16）的一端弹性连接，所述绕卷杆（17）上绕设有拉绳（20），且拉绳（20）的自由端固定连接于转动杆（15）上，所述绕卷杆（17）在o型传送带（12）作用下和外筒（8）同步转动，绕卷杆（17）对拉绳（20）进行收卷。

4.根据权利要求3所述的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，其特征在于：所述单向限位结构包括棘轮（21）和棘爪（23），所述棘轮（21）共轴固定连接于绕卷杆（17）两端，所述棘爪（23）设置于棘轮（21）的外侧，所述架台（13）上固定有连接件，棘爪（23）弹性连接于连接件内侧，连接件上固定连接有电磁铁（22），所述电磁铁（22）和光电开关（28）通讯连接，光电开关（28）触发时，电磁铁（22）得电，对棘爪（23）进行吸附，棘爪（23）和棘轮（21）之间脱离。

5.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，其特征在于：所述主梁（3）的中线位置处转动连接有斜杆（4），斜杆（4）和主梁（3）连接位置处设置有扭转弹簧，斜杆（4）远离转动端转动连接有滚轮（6），所述主梁（3）内侧转动连接有绕卷辊（7），且绕卷辊（7）上绕设有钢丝绳（5），钢丝绳（5）的自由端固定连接于斜杆（4）外壁上，所述绕卷辊（7）的两端均贯穿主梁（3）设置，且贯穿主梁（3）的绕卷辊（7）上开设有十字槽（701）。

6.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，其特征在于：所述运输结构包括两个螺杆（2），两个所述螺杆（2）转动连接于承载板（1）的下方，且单个螺杆（2）和齿轮盘（9）之间啮合传动连接，两个所述螺杆（2）螺纹镜像设置，且两个螺杆（2）相反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测装置，其特征在于：所述运输结构还包括两个前轮（24）和两个后轮（25），所述后轮（25）和驱动结构传动连接，所述前轮（24）的中线位置开设有环形卡齿（2401），且前轮（24）通过环形卡齿（2401）和齿轮盘（9）啮合传动连接。

8.一种铁路桥梁孔道混凝土密实度检测系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的检测装置，还包括数据分析模块：仪器主机、外置放大器、数据采集模块和电缆，进行检测时；

S1、利用数据采集模块进行标定数据采集

1）、确定波速标定，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定；

2）、利用数据采集模块进行待检测数据采集

将调整好的检测装置放置在管道中，通过远程遥控器运行至预设标定检测位置，在标定电压值低于0.2v时进行数据采集操作，探头（10）和管道内壁贴合，激振锤（16）进行敲击，主机进行数据的收集，在软件中点击采集数据，敲击采集数据，波形首波明显，整体呈衰减形式，即可保存，波速标定采集五个波形；

S2、缺陷检测时，在预设待测区域进行逐点进行数据采集，并将采集的数据保存，采集完成后，关闭数据采集软件；

S3、利用数据分析模块进行数据解析

1）、首先进行定波数据解析，选择结构材质分析功能，打开波速标定采集的数据，设定检测对象厚度，振源距离，对P波波速检测信息中预计波速进行人工设定，点击批量操作，点击结果一览，获得解析结果，保存结果；

2）、进行混凝土缺陷检测数据解析，将缺陷检测数据导入，进行数列变换，进行EWR参数设定；

3）、进行频谱设定，进行MEM频谱计算，生成等值线图，进行结果二维展示，得到二维等值线云图后，进行缺陷标记，最后保存图片。