CN116379573A - 电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN116379573A CN202310025228.5A CN202310025228A CN116379573A CN 116379573 A CN116379573 A CN 116379573A CN 202310025228 A CN202310025228 A CN 202310025228A CN 116379573 A CN116379573 A CN 116379573A
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杨伟
王芳
耶明
孙伟佳
王喜成
王现林
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Abstract

本申请涉及一种电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度；获取空调器的实时排气温度，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较；当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度；基于第一调节开度和第一调节开度修正值，对电子膨胀阀的阀开度进行调节。采用本方法能够避免排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。

Description

电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及空调器控制技术领域，特别是涉及一种电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
现有的空调系统在制冷和制热模式运行过程中，会存在因为外界环境变化或是内部环境变化导致的频率波动和排气波动的情况。正常情况下频率波动会引起排气对应的波动。
为了解决排气波动的问题，常用的方法是通过外界环境温度与运行频率为空调系统的膨胀阀设置初始开度，再通过目标排气温度和初始开度运行时的排气温度进行比较，控制膨胀阀改变开度使得空调器的排气温度趋近目标排气温度。
然而，传统的解决排气波动的方法在对电子膨胀阀的阀开度进行调节时，容易出现排气过调，导致排气温度在目标排气温度附近波动的问题，降低了空调系统整机的运行能力，存在能效功耗大的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高空调系统整机的运行能力，降低能效功耗的电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种电子膨胀阀开度控制方法。所述方法包括：
当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制所述电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，所述第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度；
获取所述空调器的实时排气温度，将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较；
当所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，所述第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度；
基于所述第一调节开度和所述第一调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的阀开度进行调节。
第二方面，本申请还提供了一种电子膨胀阀开度控制装置。所述装置包括：
初次调节模块，用于当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制所述电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，所述第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度；
比较模块，用于获取所述空调器的实时排气温度，将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较；
修正值确定模块，用于当所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，所述第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度；
调节模块，用于基于所述第一调节开度和所述第一调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的阀开度进行调节。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电子膨胀阀开度控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电子膨胀阀开度控制方法的步骤。
上述电子膨胀阀开度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，先控制电子膨胀阀以第一调节开度运行，由于1/2目标开度＜第一调节开度＜目标开度，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行可以快速将阀开度定位到目标开度附近，以达到在排气温度与目标排气温度差别较大时，降低电子膨胀阀调节时间的目的，大大节省了寻找最优阀开度的时间。在电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长后再获取空调器的实时排气温度，并根据实时排气温度与预设温度范围的比较结果对电子膨胀阀的阀开度进行修正，可以给调节后的空调器一定的反应时间，在空调器排气趋于稳定时获取实时排气温度，可以有效避免由于阀开度与排气温度调节之间存在温度差而导致的排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
附图说明
图1为一个实施例中电子膨胀阀开度控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电子膨胀阀开度控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中基于第一调节开度和第一调节开度修正值，对电子膨胀阀的阀开度进行调节步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中基于第二调节开度和第二调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中基于第三调节开度和第三调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中电子膨胀阀开度控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中电子膨胀阀开度控制方法的时间分布示意图；
图8为一个实施例中电子膨胀阀开度控制装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的电子膨胀阀开度控制方法，可以应用于如图1所示的空调器100中。其中，控制器102通过网络与电子膨胀阀104、温度采集设备106进行通信。数据存储系统可以存储控制器102需要处理的数据。数据存储系统可以集成在控制器102上，也可以放在云上或其他网络服务器上。当空调器100的电子膨胀阀104以预设阀开度运行第一预设时长后，控制器102控制电子膨胀阀104以第一调节开度运行第二预设时长，第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度。控制器102从温度采集设备106上获取空调器的实时排气温度，将空调器100的实时排气温度与预设温度范围进行比较，当空调器100的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度，基于第一调节开度和第一调节开度修正值对电子膨胀阀104的阀开度进行调节。其中，控制器102可以是任意一种具备逻辑处理与运算能力的控制芯片或控制设备，温度采集设备106可以是任意一种可以采集温度的设备，例如感温包、温度感应器等，可以理解的，空调器100中温度采集设备106的数量与实际设置位置本申请不作限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电子膨胀阀开度控制方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度。
其中，电子膨胀阀是一种可按预设程序进入制冷/制热装置的冷媒流量的节流元件，可以利用被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的。在空调器中，通过控制电子膨胀阀的阀开度大小可以间接控制空调器的排气温度。可以理解的，一般在空调器中，电子膨胀阀的阀开度大小与空调器的排气温度呈反比，电子膨胀阀的阀开度越小，空调器的排气温度越大。
预设阀开度是用于为空调器在初始开机阶段快速建立整机压力的阀开度，可以为空调器快速建立高低压。预设阀开度的具体数值由设计人员根据实验数据或经验数值确定，可以理解的，不同的空调系统所对应的预设阀开度数值可以不同。
在其中一个实施例中，预设阀开度可以为280B。
其中，第一预设时长为建立整机压力时所需要的运行时长，第一预设时长同样由设计人员根据实验数据或经验数值确定，
第一调节开度是空调器的电子膨胀阀在初次调节时的调节开度，设定第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度。当控制器控制空调器的电子膨胀阀以第一调节开度运行时，可以快速将电子膨胀阀的阀开度定位至目标开度附近，在排气温度与目标排气温度差别较大时，大大节省了寻找最优阀开度的时间。可以理解的，第一调节开度的具体数值可以根据空调器的实际设备参数以及空调器所处实际环境确定。
在其中一个实施例中，第一调节开度可以为3/4目标开度。
其中，第二预设时长是开机初始阶段，初次对电子膨胀阀进行调节后，对空调器的压力和排气调节进行缓冲所需的缓存时长，在电子膨胀阀进行初次调节后，控制空调以第一调节开度持续运行第二预设时长，可以保持阀开度不动，给压力和排气调节一个缓存时间，使空调器达到初步运行稳定状态。可以理解的，第二预时长由设计人员根据开度调节运行时长进行划分获得，例如，若开度调节运行时长为600s，则可以设定第一预设时长为60s，第二预设时长为120s，以此达到在开度调节运行时长内能够合理安排调节次数的目的。由于第二预设时长仍处于开机初始阶段，此时的空调频率和排气都处于变化之中，经历了初始的60s后，可能仅仅只是频率达到了空调对应的目标频率，而排气温度、压力等还处于不稳定向稳定段过度，因此控制空调维持第一调节开度运行120s，可以保证阀开度不动，给压力和排气调节一个缓存时间。
其中，目标开度可以认为是使空调器的排气温度等于目标排气温度的电子膨胀阀开度的理论值，目标开度由控制器根据内置程序计算得到。可以理解的，虽然控制器计算电子膨胀阀的开度为目标开度时，空调器的排气温度可以等于目标排气温度，然而空调器在实际运行时，由于外界环境或内部环境的变化，会导致实际所需的目标开度值与理论目标开度值存在差别，为了提高空调器的运行稳定性，需要根据空调器的实际运行状态对目标开度进行修正。
在其中一个实施例中，控制器根据空调器所处的室内环境温度、室外环境温度以及用户的设定温度确定空调器的目标频率；基于空调器的目标频率计算得到电子膨胀阀的目标开度。
具体地，当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，空调器在初始开机阶段的整机压力已经快速建立，此时控制器根据目标开度确定电子膨胀阀的第一调节开度，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，确保给以第一调节开度运行时的电子膨胀阀一定的缓存时间，使空调运行达到初步稳定状态。
步骤204，获取空调器的实时排气温度，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较。
其中，空调器的实时排气温度由设置在排气管路上的温度采集设备实时检测得到，当控制器发送温度采集指令至温度采集设备时，温度采集设备将立即响应温度采集指令，采集空调器的实时排气温度。
预设温度范围是用于确定电子膨胀阀后续修正值的温度范围，可以理解的，由于实际控制过程无法完全实现精确控制排气温度不波动，为了保证调节的可行性，设计人员为目标排气温度设置对应的误差值，根据误差值与空调器的目标排气温度即可得到预设温度范围，将空调器的排气温度控制在一个合理的预设温度范围内即可认为空调器的排气达到稳定。以误差值为±2为例，根据误差值与空调器的目标排气温度T目标即可确定预设温度范围为[T目标-2，T目标+2]。
在其中一个实施例中，控制器根据空调器所处的室内环境温度、室外环境温度以及用户的设定温度确定空调器的目标排气温度。
具体地，控制器在空调器的运行重新趋于初步稳定后，从温度采集设备获取空调器的实时排气温度，计算空调器的预设温度范围，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较。
步骤206，当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度。
具体地，控制器将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，说明经过此次阀开度调节后，空调器的排气并未达到稳定，需要继续进行调节。控制器根据比较结果确定电子膨胀阀的第一调节开度修正值，由于电子膨胀阀此时的阀开度已经比较接近目标开度，因此本次对电子膨胀阀的阀开度进行修正调节时，第一调节开度修正值不应过大，否则容易导致系统波动，可以理解的，第一调节开度修正值也不能过小，否则会导致调节时间过长。因此，将第一调节开度修正值设定为小于或等于1/2目标开度。
步骤208，基于第一调节开度和第一调节开度修正值，对电子膨胀阀的阀开度进行调节。
具体地，控制器在获得第一调节开度修正值后，基于第一调节开度和第一调节开度修正值对电子膨胀阀的阀开度进行调节。
上述电子膨胀阀开度控制方法中，当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，先控制电子膨胀阀以第一调节开度运行，由于1/2目标开度＜第一调节开度＜目标开度，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行可以快速将阀开度定位到目标开度附近，以达到在排气温度与目标排气温度差别较大时，降低电子膨胀阀调节时间的目的，大大节省了寻找最优阀开度的时间。在电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长后再获取空调器的实时排气温度，并根据实时排气温度与预设温度范围的比较结果对电子膨胀阀的阀开度进行修正，可以给调节后的空调器一定的反应时间，在空调器排气趋于稳定时获取实时排气温度，可以有效避免由于阀开度与排气温度调节之间存在温度差而导致的排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
在一个实施例中，控制器将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第一调节开度持续运行。
具体地，若电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长后，空调器的实时排气温度在预设温度范围内，说明空调器的排气已经稳定，电子膨胀阀当前的阀开度即为最优阀开度，可以维持当前阀开度持续运行。
进一步的，在一个实施例中，当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，包括：若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，则确定第一调节开度修正值为减小1/4目标开度。
其中，由于实时排气温度不在预设温度范围内存在两种情况，因此，第一调节开度修正值除了有具体数值，还对应有调节方向，调节方向为减小或增大阀开度。
具体地，控制器将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，说明此时空调器的实时排气温度过低，需要减少电子膨胀阀的阀开度以达到提高空调器的排气温度的效果，控制器确定第一调节开度修正值为减小1/4目标开度。
可以理解的，第一调节开度修正值是用于第一次进行阀调节修正所使用的修正值，当需要减少电子膨胀阀的阀开度时，将第一调节开度修正值的具体数值设定为1/4目标开度，可以在避免空调器系统波动的同时，又能够达到快速调节的目的。
正如上述所言，实时排气温度不在预设温度范围内存在两种情况，因此，在一个实施例中，当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，包括：若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的上限值，则确定第一调节开度修正值为增大1/2目标开度。
具体地，控制器将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的下限值，说明此时空调器的实时排气温度过高，需要增大电子膨胀阀的阀开度以达到降低空调器的排气温度的效果，控制器确定第一调节开度修正值为增大1/2目标开度。
可以理解的，第一调节开度修正值是用于第一次进行阀调节修正所使用的修正值，当需要增大电子膨胀阀的阀开度时，将第一调节开度修正值的具体数值设定为1/2目标开度，可以在避免空调器系统波动的同时，又能够达到快速调节的目的。
对电子膨胀阀进行修正是快速寻找最优阀开度的有效方法，在一个实施例中，如图3所示，基于第一调节开度和第一调节开度修正值，对电子膨胀阀的阀开度进行调节，包括：
步骤302，基于第一调节开度和第一调节开度修正值得到第二调节开度。
具体地，控制器获取到第一调节开度修正值后，使用第一调节开度修正值对第一调节开度进行修正，得到第二调节开度。
可以理解的，由于第一调节开度修正值实际存在两种情况，因此，控制器使用第一调节开度修正值对第一调节开度进行修正，得到第二调节开度也相应存在两种情况。
例如，若第一调节开度修正值为减小1/4目标开度，则使用第一调节开度修正值对第一调节开度进行修正，得到第二调节开度即在第一调节开度的基础上减小1/4目标开度，此时的第二调节开度＝第一调节开度-1/4目标开度。
若第一调节开度修正值为增大1/2目标开度，则使用第一节开度修正值对第一调节开度进行修正，得到第二调节开度即在第一调节开度的基础上增大1/2目标开度，此时的第二调节开度＝第一调节开度+1/2目标开度。
步骤304，控制电子膨胀阀以第二调节开度运行第三预设时长后，将当前空调器的排气温度更新为空调器的实时排气温度。
其中，第三预设时长是用于确定电子膨胀阀进行调节后，空调器的运行再次趋于稳定所需的运行时长，通过设置第三预设时长，可以给空调器的系统足够的反应调整时间，使调节阀开度后的空调器的排气产生变化，又可以在判断出排气变化趋势后及时进行下步动作，使控制器对电子膨胀阀的阀开度的调整能够更快捷，尽快达到目标排气对应的开度。可以理解的，控制器控制电子膨胀阀以第二调节开度运行第三预设时长后，可以认为此时空调器的运行已经重新趋于稳定。
在其中一个实施例中，第三预设时长由设计人员根据运行时长进行划分获得。第三预设时长的时间长度等于第一预设时长与第二预设时长的时间长度总和，即t3＝t1+t2。例如，若开度调节运行时长为600s，则可以设定第一预设时长为60s，第二预设时长为120s，第三预设时长可以为180s，以此达到在开度调节运行时长内能够合理安排调节次数的目的。
具体地，控制器控制电子膨胀阀以第二调节开度运行第三预设时长后，保证电子膨胀阀在将阀开度调节为第二调节开度后，空调器的整体运行已经趋于稳定，此时控制器通过温度采集设备获取空调器当前的排气温度，并将当前的排气温度更新为空调器的实时排气温度。
步骤306，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第二调节开度持续运行。
具体地，控制器继续将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，说明空调器目前的排气已经稳定，电子膨胀阀当前的阀开度即为最优阀开度，可以维持当前阀开度持续运行，控制器即可控制电子膨胀阀维持第二调节开度持续运行。
本实施例中，控制器在对电子膨胀阀进行初次修正后，继续等待空调器持续运行第二预设时长，在此期间不进行检测，而是保证空调器的整体系统稳定运行，再将稳定后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行二次检测，从而保证得到的最优阀开度的精确性，进一步避免由于阀开度与排气温度调节之间存在温度差而导致的排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
在二次检测时，同样的，电子膨胀阀有可能依旧未能调节到最优的阀开度，基于此，在一个实施例中，电子膨胀阀开度控制方法还包括：若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，第二调节开度修正值小于或等于1/4目标开度；基于第二调节开度和第二调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节。
具体地，控制器将空调器初次修正后采集的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，说明经过此次阀开度修正调节后，空调器的排气依旧并未达到稳定，需要继续进行修正调节。
控制器根据比较结果确定电子膨胀阀的第二调节开度修正值，由于电子膨胀阀的阀开度已经经历了初次的修正调节，再次对电子膨胀阀的阀开度进行修正调节时，第二调节开度修正值相较于第一调节开度修正值需要更加精细，调节幅度更低，因此，将第二调节开度修正值设定为小于或等于1/4目标开度，可以保证修正值不会过小以导致调节时间过长，也不会过大，导致系统波动。
与初次阀修正调节过程一致，第二调节开度修正值也存在不同的情况，在一个实施例中，若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，包括：若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，则确定第一调节开度修正值为减小1/8目标开度。
具体地，控制器将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，说明此时空调器的阀开度即使已经进行了修正调节，然而空调器的实时排气温度依旧过低，需要减少电子膨胀阀的阀开度以达到提高空调器的排气温度的效果，控制器确定第二调节开度修正值为减小1/8目标开度。
可以理解的，第二调节开度修正值是用于第二次阀修正调节所使用的修正值，当需要减少电子膨胀阀的阀开度时，将第二调节开度修正值的具体数值设定为1/8目标开度，可以在避免空调器系统波动的同时，又能够达到快速调节的目的。
进一步的，在一个实施例中，当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第二调节开度修正值，包括：若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的上限值，则确定第二调节开度修正值为增大1/4目标开度。
具体地，控制器将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的下限值，说明此时空调器的阀开度即使已经进行了修正调节，然而空调器的实时排气温度依旧过高，需要增大电子膨胀阀的阀开度以达到降低空调器的排气温度的效果，控制器确定第二调节开度修正值为增大1/4目标开度。
可以理解的，第二调节开度修正值是用于第二次阀修正调节所使用的修正值，当需要增大电子膨胀阀的阀开度时，将第二调节开度修正值的具体数值设定为1/4目标开度，可以在避免空调器系统波动的同时，又能够达到快速调节的目的。
控制器在得到第二调节开度修正值后，需要根据第二调节开度修正值对电子膨胀阀的开度进行第二次修正调节。
在一个实施例中，如图4所示，基于第二调节开度和第二调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节，包括：
步骤402，基于第二调节开度和第二调节开度修正值得到第三调节开度。
具体地，控制器获取到第二调节开度修正值后，使用第二调节开度修正值对第二调节开度进行修正，得到第三调节开度。
可以理解的，由于第二调节开度修正值实际存在两种情况，因此，控制器使用第二调节开度修正值对第二调节开度进行修正，得到第三调节开度也相应存在两种情况。
例如，若第二调节开度修正值为减小1/8目标开度，则使用第二调节开度修正值对第二调节开度进行修正，得到第三调节开度即在第二调节开度的基础上减小1/8目标开度，此时的第三调节开度＝第二调节开度-1/8目标开度。
若第二调节开度修正值为增大1/4目标开度，则使用第二节开度修正值对第二调节开度进行修正，得到第三调节开度即在第二调节开度的基础上增大1/4目标开度，此时的第三调节开度＝第二调节开度+1/4目标开度。
步骤404，控制电子膨胀阀以第三调节开度运行第三预设时长后，将当前空调器的排气温度更新为空调器的实时排气温度。
具体地，控制器控制电子膨胀阀以第三调节开度运行第三预设时长后，保证电子膨胀阀在将阀开度调节为第三调节开度后，空调器的整体运行已经趋于稳定，此时控制器通过温度采集设备获取空调器当前的排气温度，并将当前的排气温度更新为空调器的实时排气温度。
步骤406，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第三调节开度持续运行。
具体地，控制器继续将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，说明空调器目前的排气已经稳定，电子膨胀阀当前的阀开度即为最优阀开度，可以维持当前阀开度持续运行，控制器即可控制电子膨胀阀维持第三调节开度持续运行。
本实施例中，控制器在对电子膨胀阀进行两次修正调节后，继续等待空调器持续运行第二预设时长，在此期间不进行检测，而是保证空调器的整体系统稳定运行，再将稳定后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行第三次检测，从而保证得到的最优阀开度的精确性，进一步避免由于阀开度与排气温度调节之间存在温度差而导致的排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
在第三次检测时，同样的，电子膨胀阀有可能依旧未能调节到最优的阀开度，基于此，在一个实施例中，电子膨胀阀开度控制方法还包括：若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，则根据比较结果确定第三调节开度修正值，第三调节开度修正值小于或等于1/8目标开度；基于第三调节开度和第三调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节。
具体地，控制器将空调器第二次修正调节后采集的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，说明经过此次阀开度修正调节后，空调器的排气依旧并未达到稳定，需要继续进行调节。
控制器根据比较结果确定电子膨胀阀的第三调节开度修正值，由于电子膨胀阀的阀开度已经经历了两次修正调节，再次对电子膨胀阀的阀开度进行修正调节时，第三调节开度修正值相较于之前的第二调节开度修正值需要更加精细，调节幅度更低，因此，将第三调节开度修正值设定为小于或等于1/8目标开度，可以保证修正值不会过小以导致调节时间过长，也不会过大，导致系统波动。
与第一次阀修正调节、第二次阀修正调节过程一致，第三调节开度修正值也存在不同的情况，在一个实施例中，若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，包括：若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，则确定第一调节开度修正值为减小1/16目标开度。
具体地，控制器将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，说明此时空调器的阀开度即使已经进行了多次修正调节，然而空调器的实时排气温度依旧过低，需要减少电子膨胀阀的阀开度以达到提高空调器的排气温度的效果，控制器确定第二调节开度修正值为减小1/16目标开度。
可以理解的，第三调节开度修正值是用于第三次阀修正调节所使用的修正值，当需要减少电子膨胀阀的阀开度时，将第三调节开度修正值的具体数值设定为1/16目标开度，可以在避免空调器系统波动的同时，又能够达到快速调节的目的。
进一步的，在一个实施例中，当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第二调节开度修正值，包括：若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的上限值，则确定第二调节开度修正值为增大1/8目标开度。
具体地，控制器将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的下限值，说明此时空调器的阀开度即使已经进行了多次修正调节，然而空调器的实时排气温度依旧过高，需要增大电子膨胀阀的阀开度以达到降低空调器的排气温度的效果，控制器确定第三调节开度修正值为增大1/8目标开度。
可以理解的，第三调节开度修正值是用于第三次阀修正调节所使用的修正值，当需要增大电子膨胀阀的阀开度时，将第三调节开度修正值的具体数值设定为1/8目标开度，可以在避免空调器系统波动的同时，又能够达到快速调节的目的。
控制器在得到第三调节开度修正值后，需要根据第三调节开度修正值对电子膨胀阀的开度进行第三次修正调节。
在一个实施例中，如图5所示，基于第三调节开度和第三调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节，包括：
步骤502，基于第三调节开度和第三调节开度修正值得到第四调节开度。
具体地，控制器获取到第三调节开度修正值后，使用第三调节开度修正值对第三调节开度进行修正，得到第四调节开度。
可以理解的，由于第三调节开度修正值实际存在两种情况，因此，控制器使用第三调节开度修正值对第三调节开度进行修正，得到第四调节开度也相应存在两种情况。
例如，若第三调节开度修正值为减小1/16目标开度，则使用第三调节开度修正值对第三调节开度进行修正，得到第四调节开度即在第三调节开度的基础上减小1/16目标开度，此时的第四调节开度＝第三调节开度-1/16目标开度。
若第三调节开度修正值为增大1/8目标开度，则使用第三调节开度修正值对第三调节开度进行修正，得到第四调节开度即在第三调节开度的基础上增大1/8目标开度，此时的第四调节开度＝第三调节开度+1/8目标开度。
步骤504，控制电子膨胀阀以第四调节开度运行第一预设时长后，将当前空调器的排气温度更新为空调器的实时排气温度。
具体地，由于控制器控制电子膨胀阀以第四调节开度运行已经是对电子膨胀阀的阀开度进行了三次修正的结果，因此，为了避免修正调节使用时间过长，控制器控制电子膨胀阀以第四调节开度运行第一预设时长后，即可通过温度采集设备获取空调器当前的排气温度，并将当前的排气温度更新为空调器的实时排气温度。
步骤506，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第四调节开度持续运行。
具体地，控制器继续将更新后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，说明空调器目前的排气已经稳定，电子膨胀阀当前的阀开度即为最优阀开度，可以维持当前阀开度持续运行，控制器即可控制电子膨胀阀维持第四调节开度持续运行。
本实施例中，控制器在对电子膨胀阀进行三次修正调节后，为了避免修正调节使用时间过长，只需继续等待空调器持续运行第一预设时长，即可将稳定后的空调器的实时排气温度与预设温度范围进行检测，保证得到的最优阀开度的精确性的同时也保证了修正调节的时效性，进一步避免由于阀开度与排气温度调节之间存在温度差而导致的排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
控制器对电子膨胀阀进行多次修正调节其目的是为了快速寻找到电子膨胀阀的最优开度，而若修正调节时间过长，在一定程度上也会影响用户体验，增加系统运行功耗。
基于此，在一个实施例中，电子膨胀阀开度控制方法还包括：获取空调器的调节运行时长，将空调器的调节运行时长与预设时长阈值进行比较；若空调器的调节运行时长等于预设时长阈值，则控制空调器进行模糊控制，对电子膨胀阀的开度进行调节。
其中，空调器的调节运行时长为空调器在进行阀开度调节以及修正调节时所使用的总时长。可以理解的，第三修正调节后获取的空调器的调节运行时长t总与第一预设时长t1、第二预设时长t2、第三预设时长t3的关系为：t总＝2t1+t2+2t3。
在其中一个实施例中，第三预设时长t3可以等于第一预设时长t1+第二预设时长t2，因此，第三次修正调节后空调器的调节运行时长t总＝(t1+3t3)。
其中，预设时长阈值是用于判断是否需要进入模糊控制以降低修正调节时长的预设阈值参数，通过将空调器的调节运行时长与预设时长阈值进行比较，可以保证修正调节时长不会超时。
模糊控制是空调器内置的控制程序，模糊控制的基本原理可以认为是排气温度超出目标排气温度时将电子膨胀阀的阀门增大，低于目标排气温度时将电子膨胀阀的阀门关小，而其中具体增大关小的幅度以及对目标排气温度的判断均有模块控制算法实现。可以理解的，若直接使用模糊控制对空调器中的电子膨胀阀开度进行控制，其达到满意的调节精度所需的时间周期过长，会大大影响用户使用体验、提高空调系统的运行功耗。
具体地，控制器在三次修正调节完成后，获取空调器的调节运行时长，若空调器的调节运行时长等于预设时长阈值，则说明此时修正调节的时间已经达到要求，虽然没有确定电子膨胀阀的最优阀开度，但是可以认为经过三次修正调节后，电子膨胀阀的阀开度已经非常接近最优阀开度，为了节省能耗，控制器将退出修正调节控制程序，而使用内置的模糊控制将电子膨胀阀的阀开度调节至最优阀开度，此过程相较于一开始就使用模糊控制寻找最优阀开度，大大降低了寻找最优阀开度所使用的时长，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电子膨胀阀开度控制方法，本方法主要用于空调器控制开机阶段，快速调整阀开度使其达到目标排气温度所需阀开度。具体包括以下步骤：
空调器开机后，控制器控制电子膨胀阀的阀开度调整至预设阀开度P0并维持，使得初始开机阶段整机压力快速建立，在运行t1s后控制阀开度调整为3/4目标开度，此开度记为P1开度。控制器控制电子膨胀阀调整为P1开度后，维持P1开度运行t2s，此时空调器一共运行了t3s。
在运行t3s时检测此时空调器的实时排气温度T排气，同时根据目标排气温度T目标确定温度范围，温度范围为[T目标-2，T目标+2]。
将T排气与温度范围进行比较，若T排气＜T目标-2，则控制电子膨胀阀的开度调整为P1-1/4P目标，此开度记为P2开度。若T目标-2≤T排气≤T目标+2，则维持P1开度。若T排气＞T目标+2，则控制电子膨胀阀的开度调整为P1+1/2P目标，此开度记为P3开度。
控制器控制电子膨胀阀以调整后的开度继续运行t3s后，再检测一次，此为第二次检测。
具体地，在空调器的运行时长为2×t3s时进行第二次检测，在检测期间，若T排气＜T目标-2，则控制电子膨胀阀的开度调整为P2-1/8P目标，此开度记为P22开度。若T目标-2≤T排气≤T目标+2，则维持现有开度(P1或P2或P3)。若T排气＞T目标+2，则控制电子膨胀阀的开度调整为P3+1/4P目标，此开度记为P33开度。
控制器在空调器运行时长为3×t3s时进行第三次检测，在检测期间，若T排气＜T目标-2，则控制电子膨胀阀的开度调整为P22-1/16P目标，此开度记为P222开度。若T目标-2≤T排气≤T目标+2，则维持现有开度(P1或P2或P3或P22或P33)。若T排气＞T目标+2，则控制电子膨胀阀的开度调整为P33+1/8P目标，此开度记为P333开度。
控制器控制电子膨胀阀以调整后的开度继续运行t1s后，再检测一次，此为第三次检测，即由压缩机开启共计运行(t1+3t3)s时刻进行最后一次检测，此项检测仅作为进入闭环控制的校验，后续开度和排气调节就依靠程序设定好的PID模糊控制进行。
进入到(t1+3t3)s以后进入闭环控制，此时目标排气和开度的关系就根据程序内置PID模糊控制要求控制。整个方法的时间分布图如图7所示。
可以理解的，在对电子膨胀阀的阀开度进行调节时，因为膨胀阀的开度是有上限范围控制的，一般在50～480之间，因此在以上控制过程中如果出现开大或关小后阀开度超出设定范围值时，取上下限，后续在上下限之间维持，直至进入PID闭环控制为止。
本实施例中的方法，采用程序优化控制使得检测排气和目标排气差别较大时可以通过放大和缩小阀开度及调节时间，满足排气快速调节的目的。这样就可以节省出阀调节寻找最优开度的时间，同时将阀开度固定在一个开度运行一定时间后使得系统排气趋于稳定，避免排气和开度两者都在同时动作，导致排气过调的问题。从而可以使排气稳定。使用本实施例中的方法，排气和目标排气最快可以在2*t3s和3*t3s及(t1+3*t3)s三个时间段找到稳定点，如果超出此时间。后续进入闭环控制。此时整机系统都趋于稳定，在调节时排气波动及阀开度等波动也会得到优化。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电子膨胀阀开度控制方法的电子膨胀阀开度控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电子膨胀阀开度控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电子膨胀阀开度控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电子膨胀阀开度控制装置800，包括：初次调节模块801、比较模块802、修正值确定模块803和调节模块804，其中：
初次调节模块801，用于当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度。
比较模块802，用于获取空调器的实时排气温度，将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较。
修正值确定模块803，用于当空调器的实时排气温度不在预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度。
调节模块804，用于基于第一调节开度和第一调节开度修正值，对电子膨胀阀的阀开度进行调节。
上述电子膨胀阀开度控制装置，当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，先控制电子膨胀阀以第一调节开度运行，由于1/2目标开度＜第一调节开度＜目标开度，控制电子膨胀阀以第一调节开度运行可以快速将阀开度定位到目标开度附近，以达到在排气温度与目标排气温度差别较大时，降低电子膨胀阀调节时间的目的，大大节省了寻找最优阀开度的时间。在电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长后再获取空调器的实时排气温度，并根据实时排气温度与预设温度范围的比较结果对电子膨胀阀的阀开度进行修正，可以给调节后的空调器一定的反应时间，在空调器排气趋于稳定时获取实时排气温度，可以有效避免由于阀开度与排气温度调节之间存在温度差而导致的排气温度过调的问题，提高了空调系统整机的运行能力，降低了空调器的能效功耗。
在一个实施例中，修正值确定模块还用于：若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，则确定第一调节开度修正值为减小1/4目标开度。
在一个实施例中，修正值确定模块还用于：若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的上限值，则确定第一调节开度修正值为增大1/2目标开度。
在一个实施例中，调节模块还用于：基于第一调节开度和第一调节开度修正值得到第二调节开度；控制电子膨胀阀以第二调节开度运行第三预设时长后，将当前空调器的排气温度更新为空调器的实时排气温度；将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第二调节开度持续运行。
在一个实施例中，电子膨胀阀开度控制还包括：第二调节修正值获取模块，用于若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，第二调节开度修正值小于或等于1/4目标开度。
调节模块还用于：基于第二调节开度和第二调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节。
在一个实施例中，第二调节修正值获取模块还用于：若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，则确定第一调节开度修正值为减小1/8目标开度。
在一个实施例中，第二调节修正值获取模块还用于：若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的上限值，则确定第一调节开度修正值为增大1/4目标开度。
在一个实施例中，调节模块还用于：基于第二调节开度和第二调节开度修正值得到第三调节开度；控制电子膨胀阀以第三调节开度运行第三预设时长后，将当前空调器的排气温度更新为空调器的实时排气温度；将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第三调节开度持续运行。
在一个实施例中，电子膨胀阀开度控制还包括：第三调节修正值获取模块，用于若空调器的实时排气温度不在预设温度范围内，则根据比较结果确定第三调节开度修正值，第三调节开度修正值小于或等于1/8目标开度。
调节模块还用于，基于第三调节开度和第三调节开度修正值，对电子膨胀阀的开度进行调节。
在一个实施例中，第三调节修正值获取模块还用于：若空调器的实时排气温度小于预设温度范围的下限值，则确定第一调节开度修正值为减小1/16目标开度。
在一个实施例中，第三调节修正值获取模块还用于：若空调器的实时排气温度大于预设温度范围的上限值，则确定第一调节开度修正值为增大1/8目标开度。
在一个实施例中，调节模块还用于：基于第三调节开度和第三调节开度修正值得到第四调节开度；控制电子膨胀阀以第四调节开度运行第一预设时长后，将当前空调器的排气温度更新为空调器的实时排气温度；将空调器的实时排气温度与预设温度范围进行比较，若空调器的实时排气温度在预设温度范围内，则控制电子膨胀阀维持第四调节开度持续运行。
在一个实施例中，电子膨胀阀开度控制还包括：模糊控制模块，用于获取空调器的调节运行时长，将空调器的调节运行时长与预设时长阈值进行比较；若空调器的调节运行时长等于预设时长阈值，则控制空调器进行模糊控制，对电子膨胀阀的开度进行调节。
上述电子膨胀阀开度控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是控制器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设阀开度、第一预设时长、第一调节开度、第二预设时长、实时排气温度、预设温度范围等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子膨胀阀开度控制方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述电子膨胀阀开度控制方法实施例中的具体步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电子膨胀阀开度控制方法实施例中的具体步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电子膨胀阀开度控制方法实施例中的具体步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种电子膨胀阀开度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制所述电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，所述第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度；
获取所述空调器的实时排气温度，将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较；
当所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，所述第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度；
基于所述第一调节开度和所述第一调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的阀开度进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，包括：
若所述空调器的实时排气温度小于所述预设温度范围的下限值，则确定所述第一调节开度修正值为减小1/4目标开度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，包括：
若所述空调器的实时排气温度大于所述预设温度范围的上限值，则确定所述第一调节开度修正值为增大1/2目标开度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一调节开度和所述第一调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的阀开度进行调节，包括：
基于所述第一调节开度和所述第一调节开度修正值得到第二调节开度；
控制所述电子膨胀阀以所述第二调节开度运行第三预设时长后，将当前所述空调器的排气温度更新为所述空调器的实时排气温度；
将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较，若所述空调器的实时排气温度在所述预设温度范围内，则控制所述电子膨胀阀维持所述第二调节开度持续运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，所述第二调节开度修正值小于或等于1/4目标开度；
基于所述第二调节开度和所述第二调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的开度进行调节。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，包括：
若所述空调器的实时排气温度小于所述预设温度范围的下限值，则确定所述第一调节开度修正值为减小1/8目标开度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内，则根据比较结果确定第二调节开度修正值，包括：
若所述空调器的实时排气温度大于所述预设温度范围的上限值，则确定所述第一调节开度修正值为增大1/4目标开度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二调节开度和所述第二调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的开度进行调节，包括：
基于所述第二调节开度和所述第二调节开度修正值得到第三调节开度；
控制所述电子膨胀阀以所述第三调节开度运行所述第三预设时长后，将当前所述空调器的排气温度更新为所述空调器的实时排气温度；
将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较，若所述空调器的实时排气温度在所述预设温度范围内，则控制所述电子膨胀阀维持所述第三调节开度持续运行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内，则根据比较结果确定第三调节开度修正值，所述第三调节开度修正值小于或等于1/8目标开度；
基于所述第三调节开度和所述第三调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的开度进行调节。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内，则根据比较结果确定第三调节开度修正值，包括：
若所述空调器的实时排气温度小于所述预设温度范围的下限值，则确定所述第一调节开度修正值为减小1/16目标开度。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内，则根据比较结果确定第三调节开度修正值，包括：
若所述空调器的实时排气温度大于所述预设温度范围的上限值，则确定所述第一调节开度修正值为增大1/8目标开度。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三调节开度和所述第三调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的开度进行调节，包括：
基于所述第三调节开度和所述第三调节开度修正值得到第四调节开度；
控制所述电子膨胀阀以所述第四调节开度运行所述第一预设时长后，将当前所述空调器的排气温度更新为所述空调器的实时排气温度；
将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较，若所述空调器的实时排气温度在所述预设温度范围内，则控制所述电子膨胀阀维持所述第四调节开度持续运行。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述空调器的调节运行时长，将所述空调器的调节运行时长与预设时长阈值进行比较；
若所述空调器的调节运行时长等于所述预设时长阈值，则控制所述空调器进行模糊控制，对所述电子膨胀阀的开度进行调节。
14.一种电子膨胀阀开度控制装置，其特征在于，所述装置包括：
初次调节模块，用于当空调器的电子膨胀阀以预设阀开度运行第一预设时长后，控制所述电子膨胀阀以第一调节开度运行第二预设时长，所述第一调节开度大于1/2目标开度，且小于目标开度；
比较模块，用于获取所述空调器的实时排气温度，将所述空调器的实时排气温度与所述预设温度范围进行比较；
修正值确定模块，用于当所述空调器的实时排气温度不在所述预设温度范围内时，根据比较结果确定第一调节开度修正值，所述第一调节开度修正值小于或等于1/2目标开度；
调节模块，用于基于所述第一调节开度和所述第一调节开度修正值，对所述电子膨胀阀的阀开度进行调节。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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