CN116379487A - 一种灶具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种灶具及其控制方法，涉及智能厨电技术领域。本申请实施例提供的灶具包括：控制器，与控制器连接的加热装置；控制器被配置为：响应于切换为菜谱模式，获取锅具对应的温度值；根据起始温差确定预设档位；根据执行温差和预设档位，确定执行档位；控制加热装置以执行档位对应的加热功率加热。本申请实施例提供的灶具，切换为菜谱模式后，获取锅具对应的温度值，然后根据起始温差确定预设档位，再根据烹饪时的执行温差和预设档位确定加热的执行档位，可以根据实时的温度情况和预设档位进行烹饪时的档位调节，可以避免出现温度震荡的情况，进而能够达到较好的烹饪效果。

Description

一种灶具及其控制方法

技术领域

本申请涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种灶具及其控制方法。

背景技术

现在的厨具产品，正在经历产品不断细化以及智能化的过程。随着如冰箱、烤箱、油烟机等大型家电的智能化越来越完善，小型家电如锅具、灶具等产品也纷纷加入智能化提升行列。目前越来越多的灶具都支持自动化烹饪，自动化烹饪通常以数字菜谱方式实现，整个过程用户不用参与档位调节控制烹饪温度。

而目前数字菜谱烹饪时的温度控制，有完全基于预设档位按照时间执行的，但是需要执行时的条件和数字菜谱记录的条件几乎完全相同，才能取得理想的烹饪效果。还有基于执行时的温度和预设温度的差异进行档位的控制，控制时有根据比例-积分-微分(proportional integral and differential，PID)调节的，但是由于PID收敛需要一定的时间，无法对实时温度做出很好的控制。还有基于温差在预设档位的基础上进行调节的，但是对于电磁加热方式来讲，若调节档位时前后两个档位对应的功率差距较大，瞬间改变太大的功率会导致温度瞬间产生明显变化，这样就会引起温度震荡。

发明内容

本申请提供一种灶具及其控制方法，使得灶具在进行数字菜谱烹饪时，避免出现温度震荡的情况，进而可以获得较好的烹饪效果。

第一方面，本申请实施例提供一种灶具，灶具包括：控制器和与控制器连接的加热装置；控制器被配置为：响应于切换为菜谱模式，获取锅具对应的温度值；根据起始温差确定预设档位，其中，菜谱模式包括多个依次排序的档位，菜谱模式中每个档位对应一个加热功率；起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线；根据接收到的温度值和预设温度曲线，确定执行温差；根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位；控制加热装置以第一执行档位对应的加热功率加热。

结合第一方面的第一种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤包括：如果起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位，初始加热功率与初始档位对应，初始档位与被选定的菜谱相关；初始档位的档位数量少于菜谱模式中的档位数量。

结合第一方面的第二种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤还包括：如果起始温差大于第一温度阈值，确定第二执行档位为菜谱模式的最小档位；响应于执行温差小于第一温差阈值，根据起始温差调整第二执行档位；响应于执行温差大于第二温差阈值，确定预设档位为第二执行档位，第二温差阈值大于第一温差阈值。

结合第一方面的第三种实现方式，根据起始温差调整第二执行档位的步骤包括：如果起始温差小于或等于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第一档位值。

结合第一方面的第四种实现方式，根据起始温差调整第二执行档位步骤还包括：如果起始温度大于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第二档位值，第二档位值小于第一档位值。

结合第一方面的第五种实现方式，根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位的步骤包括：根据执行温差，确定执行档位与预设档位的对应关系；根据执行档位与预设档位的对应关系和预设档位，确定第一执行档位。

结合第一方面的第六种实现方式，菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于预设功率阈值。

本申请实施例提供的灶具，在菜谱模式中根据烹饪时的起始温差确定预设档位，然后再根据执行温差和预设档位确定加热的执行档位。本申请实施例提供的灶具，可以根据开始烹饪时的温度情况选用恰当的预设档位，然后根据烹饪过程中的温度情况和预设档位，确定执行档位进行加热，能够很好的避免出现温度震荡的情况，进而能够达到较好的烹饪效果。

第二方面，本申请实施例提供一种灶具的控制方法，灶具包括加热装置，方法包括：获取锅具对应的温度值；根据起始温差确定预设档位，起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线；根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位，以使得加热装置以执行档位对应的加热功率加热，执行温差为开始烹饪后所述温度值，与所述预设温度曲线中所述温度值的接收时间对应的预设温度的差值。

结合第二方面的第一种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤，包括：如果所述起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到所述菜谱模式中对应的档位，所述初始加热功率与初始档位对应，所述初始档位与被选定的菜谱相关；所述初始档位的档位数量少于所述菜谱模式中的档位数量。

结合第二方面的第二种实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤，还包括：如果起始温差大于第一温度阈值，确定第二执行档位为菜谱模式的最小档位；响应于执行温差小于第一温差阈值，根据起始温差调整第二执行档位；响应于执行温差大于第二温差阈值，确定预设档位为第二执行档位，第二温差阈值大于第一温差阈值。

本申请中第二方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪过程中温度变化情况的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种灶具的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种灶具的硬件结构图；

图4为本申请实施例提供的一种灶具控制器的控制方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种确定执行档位的方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种确定执行温差的方法流程图；

图7为本申请实施例提供的一种烹饪过程阶段划分的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种烹饪过程阶段划分的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种灶具的控制方法的方法流程图；

图10为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

现在的厨具产品，正在经历产品不断细化以及智能化的过程。随着如冰箱、烤箱、油烟机等大型家电的智能化越来越完善，小型家电如锅具、灶具等产品也纷纷加入智能化提升行列。目前越来越多的灶具都支持自动化烹饪，自动化烹饪通常以数字菜谱方式实现，整个过程用户不用参与档位调节控制烹饪温度。

而目前数字菜谱烹饪时的温度控制，有完全基于预设档位按照时间执行的，但是需要执行时的条件和数字菜谱数据记录的条件几乎完全相同，才能取得理想的烹饪效果。还有基于执行时的温度和预设温度的差异进行档位的控制，控制时有根据比例-积分-微分(proportional integral and differential，PID)调节的，但是由于PID收敛需要一定的时间，无法对实时温度做出很好的控制。

还可以基于温差在预设档位的基础上进行调节的，但是，如图1所示，对于电磁加热方式来讲，若调节档位时前后两个档位对应的功率差距较大(图1中虚线所示)，瞬间改变太大的功率会导致温度瞬间产生明显变化(图1中实线所示)，引起温度的震荡，进而使得食材的烹饪效果并不理想。

基于此，本申请实施例提供一种灶具，在接收到执行数字菜谱的指令时，切换为菜谱模式，并根据烹饪时的起始温差确定预设档位，再根据烹饪过程中接收到的温度值进行档位调节。使得灶具在进行数字菜谱烹饪时，调节档位时前后两个档位对应的功率差距较小，不会引起温度的震荡，进而可以烹饪出较好的烹饪效果。

在一些实施例中，灶具可以为智能灶，电磁灶等利用电磁加热的灶具。为了便于描述，下文以灶具为电磁灶为例进行描述。

在一些实施例中，电磁灶也可以称作电磁炉/灶具，是现代厨房革命的产物，电磁灶无需明火或者传导式加热而让热直接在锅具的锅底产生，因此热效率得到了极大的提高。电磁灶利用电磁感应加热原理制成，由高频感应加热线圈、高频电力转换装置及控制器等部分组成。使用时，加热线圈中通入交变电流。线圈周围便产生以交变磁场，交变磁场的磁力线大部分通过金属锅体，在烹饪容器底部产生大量涡流，从而产生烹饪所需要的热量。由于在加热过程中没有明火，因此电磁灶以安全、卫生、即插即用等便利性深受用户喜爱，市场使用率越来越高。

图2所示为一可行性实现方式提供的灶具，如图2所示，灶具100包括壳体101、灶台面板102、触控屏103和控制器(图中未示出)。

其中，灶台面板102设置于壳体101上，灶台面板102可用于承载锅具。

在一些实施例中，灶台面板102的材质可以是微晶玻璃面板，也可以是陶瓷面板。其中，微晶玻璃面板是透光的，而陶瓷面板是不透光的。两种面板都是经过特殊处理的，具有耐高温、抗冲击的优良特性。

触控屏103可以包括触控板和显示器。其中，触控板可采集用户在其上或附近的触摸事件(比如用户使用手指、触控笔等任何适合的物体在触控板上或在触控板附近的操作)，并将采集到的触摸信息发送给控制器。

在一些实施例中，灶具100可以通过触控屏103的显示器反馈灶具100当前的状态。

在一些实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示灶具100执行控制指令的装置。示例性的，控制器104可以为中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的灶具的组成并不构成对灶具的限定，灶具可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现，在此不再一一赘述。

图3为本申请根据示例性实施例示出的灶具100的硬件配置框图。如图3所示，该灶具100还可以包括：控制器104、加热装置105、散热风扇106、语音提示装置107、通信接口108和灶具存储器109。

在一些实施例中，加热装置105，用于为灶具100提供热源。加热装置105可以设置于灶台面板102的下方。加热装置105与控制器104连接，用于根据控制器输出的指令，执行相应动作，例如，开启/关闭等动作。

加热装置105可以为将电能转化为热能，利用热能实现加热效果的电热器件。

本申请实施例不对加热装置的形状作具体的限定，在一些实施例中，加热装置105的形状可以为圆圈状。

在一些实施例中，散热风扇106与控制器104连接，用于基于控制器的控制，输出气流以降低灶具100内部的温度。散热风扇106还可以基于控制器的控制提高灶具100的风道的空气压力并排放高压力的空气，是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械。

在一些实施例中，灶具100还包括配合散热风扇106对灶具100内部进行散热的进风口和出风口。

在一些实施例中，语音提示装置107与控制器104连接，可以用于在灶具100完成相关烹饪工作后，控制器104控制语音提示装置107发出提示语音。例如定时加热结束提示音、过热提示音以及锅移提示音等。其中，提示语音的内容可以是灶具100的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过触控屏103自行设定的。

在一些实施例中，通信接口108是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信接口108可以包括无线通信技术(wireless-fidelity，WIFI)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，NFC)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信接口108可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio accessnetwork，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。示例性的，通信接口108与控制器104连接，控制器104可以通过通信接口108与云端进行通信。

在一些实施例中，灶具存储器109与控制器104连接，用于存储应用程序以及数据，控制器104通过运行存储在灶具存储器109的应用程序以及数据，控制灶具100执行烹饪程序以及进行数据处理等。灶具存储器109主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音提示功能、信息显示功能等)；存储数据区可以存储根据使用灶具100时所创建的数据。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。

本申请实施例提供的灶具，结合图4所示，控制器104被配置为执行S101-S104：

S101、响应于切换为菜谱模式，获取锅具对应的温度值。

其中，菜谱模式包括多个依次排序的档位，菜谱模式中每个档位对应一个加热功率；起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线。

作为一种可行性实现方式，菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于预设功率阈值。

应理解，预设功率阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定预设功率阈值，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，预设功率阈值为100W，菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于100W。

使菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于预设功率阈值。这样每个档位之间相差的加热功率小于或等于预设功率阈值，这样可以保证每次调节档位时加热功率的变化较小，可以避免烹饪时温度出现震荡。

举例来说，假若当前灶具支持的最大加热功率是2000W。为了方便用户的使用，可以将2000W进行区间划分，划分为多个档位。在用户进行手动烹饪时，灶具的工作模式可以为手动模式，作为一种可行性实现方式，手动模式可以将2000W的加热功率划分为1-9档，手动模式中档位与加热功率的对应关系如下表1所示：

表1手动模式中档位与加热功率的对应关系

档位	加热功率
		1	100W
2	300W
		3	500W
4	800W
		5	1100W
6	1300W
		7	1500W
8	1700W
		9	2000W

这样在用户进行手动烹饪时，可以根据自身的需求，选用合适的档位进行加热。在进行数字菜谱烹饪时，灶具的工作模式可以切换为菜谱模式，菜谱模式中可以将2000W的功率做更细致的划分，这样每个档位之间相差的加热功率较小，这样可以保证每次调节档位时加热功率的变化较小，可以很好的避免烹饪时温度出现震荡。

其中，作为一种可行性实现方式，菜谱模式中可以将2000W的加热功率划分为1-20档，菜谱模式中档位与加热功率的对应关系如下表2所示：

表2菜谱模式中档位与加热功率的对应关系

档位	加热功率
		1	100W
2	200W
		3	300W
4	400W
		5	500W
6	600W
		7	700W
8	800W
		9	900W
10	1000W
		11	1100W
12	1200W
		13	1300W
14	1400W
		15	1500W
16	1600W
		17	1700W
18	1800W
		19	1900W
20	2000W

菜谱模式中相邻档位之间的加热功率差值小于手动模式中相邻档位之间的加热功率差值，以使得菜谱模式中档位调整过程每次调整的加热功率较小，相应的，每次调整后被加热的锅具温度变化较小，不会引起温度大幅度的震荡，进而使得锅具的温度随时间形成的温度曲线与预设温度曲线能够更好的拟合，以达到较好的烹饪效果。

在切换为菜谱模式后，获取锅具对应的温度值。

作为一种可行性实现方式，灶具还可以包括温度传感器，温度传感器可以与控制器连接，用于检测放置在灶具上的锅具的温度值。那么，获取锅具对应的温度值的步骤，可直接获取温度传感器检测到的温度值，作为锅具对应的温度值。

作为另一种可行性实现方式，放置在灶具上的锅具设置有温度传感器，锅具可以通过通信接口将温度传感器检测到的温度值发送给灶具，灶具的控制器可以通过通信接口获取锅具对应的温度值。

S102、根据起始温差确定预设档位。

其中，起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线。

由于每次开始烹饪时，温度传感器检测到的温度值并不是一个定值，也就是说，控制器接收到的温度值与预设温度曲线的起始温度会存在一定的差异。此种情况下会很难达到预取的烹饪效果。

作为一种可行性实现方式，如果起始温差小于或等于第一温度阈值，确定所述预设档位为初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位。

其中，初始加热功率与初始档位对应，初始档位与被选定的菜谱相关；初始档位的档位数量少于菜谱模式中的档位数量。

应理解，第一温度阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第一温度阈值，本申请实施例对此不做任何限定。

需要说明的是，由于用户进行手动烹饪时，灶具的工作模式为手动模式，对应的档位设置如表1所示，而在进行数字菜谱烹饪时灶具的工作模式为菜谱模式，对应的档位设置如表2所示。为了避免用户混淆手动模式与菜谱模式的档位，数字菜谱提供的档位为手动模式下的档位，可以方便用户查看。也就是说，被选定的菜谱提供的初始档位为手动模式下的档位，需要先根据手动模式中档位为加热功率的对应关系，确定初始加热功率，再确定预设档位为初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位。

在起始温差小于或等于第一温度阈值时，表明开始烹饪时的温度值与预设温度曲线的起始温度差异不大，此时不用进行档位的调节，可以直接使用初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位。

举例来说，作为一种可行性实现方式，第一温度阈值为20℃，在开始烹饪时的温度值与预设温度曲线的起始温度的差值小于或等于20℃时，使用初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位。例如，用户选定的菜谱提供的初始档位为8档，根据表1得到其对应的初始加热功率为1700W，再根据表2菜谱模式中档位与加热功率的对应关系，得到菜谱模式中对应的档位为17档，则预设档位为17档。

作为另一种可行性实现方式，如果起始温差大于第一温度阈值，请参阅图5，控制器被配置为执行S201-S203：

S201、确定第二执行档位为菜谱模式的最小档位。

如果起始温差大于第一温度阈值，表明开始烹饪时，温度值仍然处于较高的状态。若此时使用用户选定的菜谱提供的初始加热功率进行加热，逐渐升高的温度值随时间形成的温度曲线与预设温度曲线的差别会越来越大，导致烹饪效果会较差。因此，在起始温差大于第一温度阈值的情况下，先确定第二执行档位为菜谱模式的最小档位，以最小档位加热一段时间，使得接受到的温度值随时间形成的温度曲线与预设温度曲线能够尽快的拟合。

S202、响应于执行温差小于第一温差阈值，根据起始温差调整第二执行档位。

其中，执行温差为开始烹饪后的温度值，与预设温度曲线中温度值的接收时间对应的预设温度的差值，也就是当前锅具对应的温度值，与数字菜谱想要达到的温度值的差值。

应理解，第一温差阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第一温差阈值，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，第一温差阈值为-2℃，若执行温差小于-2℃，根据起始温差调整第二执行档位。

作为一种可行性实现方式，请参阅图6，执行温差的确定方式包括S1021和S1021：

S1021、根据接收温度值的接收时间，确定目标温度值。

应理解，目标温度值为预设温度曲线中接收时间对应的温度值，由于预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线，根据接收温度值的接收时间，确定预设温度曲线中接收时间对应的预设温度为目标温度值。

S1022、确定执行温差为温度值与目标温度值的差值。

举例来说，若在烹饪开始后10S接收到的温度值为200℃，在预设温度曲线中，10S对应的目标温度值为190℃，则执行温差为：200℃-190℃＝10℃。

在执行温差小于第一温差阈值时，表明此时的温度值已经达到了数字菜谱想要的温度值。由于在S201中将第二执行档位设置为了最小档位，若加热装置仍然使用最小档位加热，那么执行温差会逐渐的降低，也就是说接收到的温度值会逐渐低于需要的温度值。因此，在执行温差小于第一温差阈值时，需要根据起始温差调整第二执行档位，以使得接收到的温度值形成的温度曲线与预设温度曲线能够更好的拟合。

作为一种可行性实现方式，根据起始温差调整执行档位，包括：如果起始温差小于或等于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第一档位值。

应理解，第二温度阈值、预设时间和第一档位值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第二温度阈值、预设时间和第一档位值，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，第二温度阈值为70℃，预设时间为10S，第一档位值为3档。如果起始温差小于或等于70℃，每间隔10S，第二执行档位增加3档。

在起始温差小于或等于第二温度阈值时，表明此时的温度值已经达到了预设温度曲线提供的温度值，由于在S201中将第二执行档位设置为了最小档位，所以此时需要增加档位，使得温度值能够与预设温度曲线提供的温度值保持一致。为了避免执行档位大幅度的改变引起温度值的震荡，所以每间隔预设时间，在当前的第二执行档位的基础上增加第一档位值。使第二执行档位每间隔预设时间增加第一档位值，可以很好的避免执行档位大幅度的变化引起温度值的震荡。

作为另一种可行性实现方式，根据起始温差调整第二执行档位，还包括：如果起始温度大于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第二档位值。

应理解，第二档位值为系统预先设定的，且第二档位值小于第一档位值。在实际应用的过程中，可以根据需求设定第二档位值，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，第二温度阈值为70℃，预设时间为10S，第二档位值为1档。如果起始温差大于70℃，每间隔10S，第二执行档位增加1档。

在起始温差大于第二温度阈值时，表明开始烹饪时接收到的温度值超出预设温度曲线的温度值非常多，为了避免执行档位大幅度的改变引起温度值的震荡，所以每间隔预设时间，在当前的第二执行档位的基础上增加小于第一档位值的第二档位值。使第二执行档位每间隔预设时间增加第二档位值，可以很好的避免执行档位大幅度的变化引起温度值的震荡。

S203、响应于执行温差大于第二温差阈值，确定预设档位为第二执行档位。

应理解，第二温差阈值为系统预先设定的，且第二温差阈值大于第一温差阈值。在实际应用的过程中，可以根据需求设定第二温差阈值，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，第二温差阈值为5℃，若执行温差大于5℃，确定执行档位为预设档位。

当执行温差大于第二温差阈值，表明执行时的温度值已经超出了预设温度曲线提供的温度值，需要开始降低第二执行档位以降低温度值。此时将当前的第二执行档位确定为预设档位，以此档位为基础进行后续的档位调节。

S103、根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位。

在烹饪过程中根据执行温差，和S101中确定的预设档位，确定烹饪时的第一执行档位。

作为一种可行性实现方式，S103可以具体实现为：根据执行温差，确定执行档位与预设档位的对应关系；根据执行档位与预设档位的对应关系和预设档位，确定第一执行档位。

因为执行档位是一个不断变化的量，执行温差也是一个不断变化的量，以一个变化量控制另一个变化量，这样不仅不容易进行控制，还会引起更加明显的温度震荡。所以可以将预设档位作为固定值，先根据执行温差确定执行档位与预设档位的对应关系，再根据这个对应关系和固定的预设档位，确定执行档位。使得执行档位可以在预设档位的基础上，根据执行温差进行档位的调节，能够很好的避免烹饪过程中出现温度震荡的情况。

举例来说，请参阅表3，表3为一可行性实施例提供的执行温差与执行档位的对应关系表，其中，N为预设档位。在进行烹饪时，可以先根据执行温差确定执行档位与预设档位的对应关系，例如，执行温差为-9℃时，执行档位与预设档位的对应关系为：执行档位＝N(预设档位)+2。再根据执行档位与预设档位的对应关系和预设档位，确定第一执行档位，若S101中得到的预设档位为8档，则第一执行档位为10档。

表3执行温差与执行档位的关系表

执行温差/℃	执行档位
		[-5,0)	N
[-8,-5)	N+1
		[-10,-8)	N+2
[-13,-10)	N+3
		[-16,-13)	N+4
[-20,-16)	N+5
		[-25,-20)	N+6
[-30,-25)	N+7
		小于-30	20
[0,5]	N-1
		(5,8]	N-2
(8,10]	N-3
		(10,13]	N-4
(13,16]	N-5
		(16,20]	N-6
(20,25]	N-7
		>25	1

需要说明的是，执行档位的最大值不能超出菜谱模式提供的最大档位值，执行档位的最小值也不能低于菜谱模式提供的最小档位值。也就是说，若菜谱模式将划分的档位值为1-20档，则执行档位也在1-20档之内。

S104、控制加热装置以第一执行档位对应的加热功率加热。

根据菜谱模式中档位与加热功率的对应关系，控制加热装置以第一执行档位对应的加热功率加热。

本申请实施例提供的灶具，先根据烹饪时的起始温差确定预设档位，然后根据烹饪时的接收到的温度值与预设温度曲线，确定烹饪时的执行温差，最后根据执行温差和预设档位确定加热的执行档位。本申请实施例提供的灶具，可以根据开始烹饪时的温度情况选用恰当的预设档位，然后根据烹饪过程中的温度情况和预设档位确定更为合适的执行档位进行加热，进而能够达到较好的烹饪效果。

在一些实施例中，有时可能数字菜谱被执行前锅具可能刚刚被加热过。这种情况下执行的起始温度和预设的起始温度会差很多，即起始温差会比较大。为了使接收到的温度值形成的温度曲线与预设温度曲线尽快的拟合，需要先将档位调至最小，直到两条温度曲线开始拟合上。而温度曲线拟合以后，为了减小温度震荡，不能立即按照数字菜谱提供的档位为基础进行温度调节，而应该以当前档位为基础，进行调节。

具体的，当调节到执行温度反而超出预设温度5度以上时，此时表明温度值已经达到了预设温度曲线提供的温度值，需要在当前档位上降低档位，就确定当前档位为预设档位，然后以预设档位为基础，按照表3进行调节。

以图7和图8为例，可以将档位调节的过程分为A、B、C三个阶段。

A阶段：由于起始温差较大，所以先以最小档位加热。

B阶段：温度已经拟合，但为了避免大功率的改变引起温度的大幅度变化，所以在当前档位的基础上根据执行温差调节。B阶段调节的基础都是当前档位，B阶段每次调节的基准一直是一个变化的量，每次调节的档位大小根据起始温差确定。由于图7所示的起始温差大于20度小于70度，所以在B阶段每次调节档位3档。图8所示的起始温差大于70度，所以在B阶段每次调节档位1档，以使得温度能够快速的拟合。

C阶段：执行时的温度已超过预设温度，当需要降低档位时，此时将当前档位确定为预设档位，以此档位为基础进行后续的温度调节。

本申请实施例还提供了一种灶具的控制方法，适用于上述实施例提供的灶具，请参阅图9，本申请实施例提供的控制方法包括：

S901、获取锅具对应的温度值。

S902、根据起始温差确定预设档位。

其中，起始温差为开始烹饪时温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，预设温度曲线即为预设温度与烹饪时间的对应曲线。

S903、根据执行温差和预设档位，确定第一执行档位。

确定执行档位后，使得加热装置以第一执行档位对应的加热功率加热。

其中，执行温差即为接收到的温度值，与预设温度曲线中跟接收温度值的时间对应的预设温度的差值。举例来说，若在烹饪开始后10S接收到的温度值为200℃，在预设温度曲线中，10S对应的预设温度为190℃，则执行温差为：200℃-190℃＝10℃。作为一种可行性实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤，包括：如果起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位，初始加热功率与初始档位对应，初始档位与被选定的菜谱相关；初始档位的档位数量少于菜谱模式中的档位数量。

作为一种可行性实现方式，根据起始温差确定预设档位的步骤，还包括：如果起始温差大于第一温度阈值，确定第二执行档位为最小档位；响应于执行温差小于第一温差阈值，根据起始温差调整第二执行档位；响应于执行温差大于第二温差阈值，确定预设档位为第二执行档位，第二温差阈值大于第一温差阈值。

作为一种可行性实现方式，根据起始温差调整第二执行档位，包括：如果起始温差小于或等于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第一档位值。

作为一种可行性实现方式，根据起始温差调整执行档位，还包括：如果起始温度大于第二温度阈值，每间隔预设时间，第二执行档位增加第二档位值，第二档位值小于第一档位值。

作为一种可行性实现方式，根据接收到的温度值和预设温度曲线，确定执行温差的步骤，包括：根据温度值的接收时间，确定目标温度值，目标温度值为预设温度曲线中接收时间对应的温度值；确定执行温差为温度值与目标温度值的差值。

作为一种可行性实现方式，根据执行温差和预设档位，确定烹饪时的第一执行档位的步骤包括：根据执行温差，确定执行档位与预设档位的对应关系；根据执行档位与预设档位的对应关系和预设档位，确定第一执行档位。

本申请实施例还提供一种计算机设备，请参阅图10，计算机设备110包括存储器111和处理器112。存储器111和处理器112耦合；存储器111用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。其中，当处理器112执行该计算机指令时，使得该计算机设备执行上述方法实施例所示的方法的各个步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

在本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种灶具，其特征在于，所述灶具包括：控制器和与所述控制器连接的加热装置；

所述控制器被配置为：

响应于切换为菜谱模式，获取锅具对应的温度值，其中，所述菜谱模式包括多个依次排序的档位，所述菜谱模式中每个档位对应一个加热功率；

根据起始温差确定预设档位，所述起始温差为开始烹饪时所述温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，所述预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线；

根据执行温差和所述预设档位，确定第一执行档位，所述执行温差为开始烹饪后所述温度值，与所述预设温度曲线中所述温度值的接收时间对应的预设温度的差值；

控制所述加热装置以所述第一执行档位对应的加热功率加热。

2.根据权利要求1所述的灶具，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤包括：

如果所述起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到所述菜谱模式中对应的档位，所述初始加热功率与初始档位对应，所述初始档位与被选定的菜谱相关；所述初始档位的档位数量少于所述菜谱模式中的档位数量。

3.根据权利要求2所述的灶具，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤还包括：

如果所述起始温差大于所述第一温度阈值，确定第二执行档位为所述菜谱模式的最小档位；

响应于执行温差小于第一温差阈值，根据所述起始温差调整所述第二执行档位；

响应于执行温差大于第二温差阈值，确定所述预设档位为所述第二执行档位，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

4.根据权利要求3所述的灶具，其特征在于，所述根据所述起始温差调整所述第二执行档位的步骤包括：

如果所述起始温差小于或等于第二温度阈值，每间隔预设时间，所述第二执行档位增加第一档位值。

5.根据权利要求4所述的灶具，其特征在于，所述根据所述起始温差调整所述第二执行档位步骤还包括：

如果所述起始温度大于第二温度阈值，每间隔预设时间，所述第二执行档位增加第二档位值，所述第二档位值小于所述第一档位值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的灶具，其特征在于，所述根据所述执行温差和所述预设档位，确定第一执行档位的步骤包括：

根据所述执行温差，确定执行档位与预设档位的对应关系；

根据所述执行档位与预设档位的对应关系和所述预设档位，确定所述第一执行档位。

7.根据权利要求1所述的灶具，其特征在于，所述菜谱模式中后一个档位对应的加热功率与前一个档位对应的加热功率的差值小于或等于预设功率阈值。

8.一种灶具的控制方法，其特征在于，所述灶具包括加热装置，所述方法包括：

获取锅具对应的温度值；

根据起始温差确定预设档位，所述起始温差为开始烹饪时所述温度值与预设温度曲线的起始温度的差值，所述预设温度曲线为预设温度与烹饪时间的对应曲线；

根据所述执行温差和所述预设档位，确定第一执行档位，以使得所述加热装置以所述第一执行档位对应的加热功率加热，所述执行温差为开始烹饪后所述温度值，与所述预设温度曲线中所述温度值的接收时间对应的预设温度的差值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤，包括：

如果所述起始温差小于或等于第一温度阈值，确定预设档位为初始加热功率映射到菜谱模式中对应的档位，所述初始加热功率与初始档位对应，所述初始档位与被选定的菜谱相关；所述初始档位的档位数量少于所述菜谱模式中的档位数量。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据起始温差确定预设档位的步骤，还包括：

如果所述起始温差大于所述第一温度阈值，确定第二执行档位为所述菜谱模式的最小档位；

响应于执行温差小于第一温差阈值，根据所述起始温差调整所述第二执行档位；

响应于执行温差大于第二温差阈值，确定所述预设档位为所述第二执行档位，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

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