CN116374681A - 多联纸张辊组部件、多联纸张辊组装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多联纸张辊组部件,包括:至少一组辊组,所述辊组适于被各自独立驱动转动、并且上下设置的两辊组件,两辊组件分别为上辊组件和下辊组件其中,所述辊组件辊轴和安装在辊轴上的辊轮组,所述辊轮组沿对应辊轴,轴向依次排列设置的辊轮,同一组辊组中的两辊轮组之间形成适于在两辊轮组的挤压作用下产生形变使得纸张产生刚性的输纸通道,同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开设置,它能够解决纸张的分离问题,而且能够实现对纸张的搬送功能,有利于防止纸张发生重送现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种多联纸张辊组部件、多联纸张辊组装置及其工作方法。
背景技术
目前,由于需要分开的纸张性质比较特殊,比较轻薄(小于60g),且每一层纸张表面粗糙程度不一致,这就大大提高了分开多联纸张的难度。
自助多分联领域采用的较为可靠的分纸方式是四辊轮方式,利用两组辊轮,将分离辊加压和给纸辊啮合进行分纸处理,譬如公告号为CN113666146A的中国专利披露的一种四辊轮式分纸装置;四辊轮方式对于处理三联及以下的纸张不会发生重,但是对于处理三联以上的多联纸张就有可能发生重送;且四辊轮结构需要依赖于弹簧压力的精度,一旦压力偏离,就会不可避免的发生重送;由于分离辊会在分离过程中产生磨损,且分离辊在分离过程中还会受到纸粉和纸张涂层的影响,这些因素都会导致辊轮摩擦力、弹簧压力及力矩限制器之间力量的配合会受到影响,就会产生取纸或分离失败等问题。
四辊轮分离只有在全部纸张处理完成之后才会发现重送,但此时已经以晚,重送之后设备会报故障并停止工作,这时就需要人为介入进行处理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种多联纸张辊组部件,它不仅能够产生对纸张的分离作用,而且能够实现对纸张的搬送功能,有利于防止纸张发生重送现象。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是:一种多联纸张辊组部件,它包括至少一组辊组,所述辊组包括适于被各自独立驱动转动、并且上下设置的两辊组件,两辊组件分别为上辊组件和下辊组件;其中,
所述辊组件包括辊轴和安装在辊轴上的辊轮组,所述辊轮组包括沿对应辊轴轴向依次排列设置的辊轮;
同一组辊组中的两辊轮组之间形成适于在两辊轮组的挤压作用下产生形变使得纸张产生刚性的输纸通道;
同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开设置,并且上辊组件的辊轮组位于下辊组件的辊轮组的后方;
当上辊组件的辊轮组被控制停止转动和下辊组件的辊轮组被控制顺时针转动时,所述辊组处于分离工作状态以分离输纸通道中的纸张;
当上辊组件的辊轮组被控制逆时针转动和下辊组件的辊轮组被控制顺时针转动时,所述辊组处于搬送工作状态以搬送输纸通道中的纸张;
当上辊组件的辊轮组被控制停止转动和下辊组件的辊轮组被控制停止转动时,所述辊组处于不搬送工作状态以停止搬送输纸通道中的纸张。
进一步,提供了一种能够使得纸张发生形变以使纸张产生刚性的方式,同一辊组中的两辊组件之间的辊轮交错排布设置,以使在输纸通道内的纸张形变为类波浪状结构。
进一步,同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开的错开距离e=r/5;其中,r为辊轮的半径。
进一步,同一辊组中的两辊轴在上下方向上的垂直距离h的范围为r<h<2r;其中,r为辊轮的半径。
为了解决多联纸张搬送分离和搬送过程中发生重送现象,本发明还提供了一种多联纸张辊组装置,用于N联纸张的搬送和分离,包括上述多联纸张辊组部件,所述辊组为N-1组。
进一步,多联纸张辊组装置还包括与上辊组件相连以驱动上辊组件转动的上驱动源部件以及与下辊组件相连以驱动下辊组件转动的下驱动源部件。
进一步,为了合理协调上驱动源部件和/或下驱动源部件动作以驱动所述上辊组件和/或所述下辊组件的转动,完成多联纸张的搬送和分离,还包括控制器和包括传感器的传感器组,所述传感器组与所述控制器相连,所述控制器分别与上驱动源部件和下驱动源部件相连;其中,
所述传感器分别用于采集输纸方向上相应部位处纸张的有无信息;
所述控制器根据所述所述传感器反馈的有无信息协调控制所述上驱动源部件和所述下驱动源部件以驱动所述上辊组件和/或所述下辊组件的转动。
进一步,每个辊组均对应设置有一传感器,并且所述传感器位于相应的辊组的后方,所述传感器的采集头与对应的辊组的上辊组件(1)的辊轴的中心在输纸方向上的距离M和纸张在输纸方向上的长度m满足如下关系式:2/3m≤M<m。
本发明还提供了一种多联纸张辊组装置的工作方法,方法用于两联纸张的搬送和分离,所述辊组为一组,所述方法的步骤中含有:
当两联纸张的首端搬送至进入辊组时,控制所述辊组为分离工作状态;
当两联纸张的下纸张的尾端脱离出所述辊组后,控制所述辊组为搬送工作状态以搬送两联纸张的上纸张。
本发明还提供了一种多联纸张辊组装置的工作方法,方法用于三联纸张的搬送和分离,所述辊组为两组,由前至后分别为第一辊组和第二辊组,所述方法的步骤中含有:
当三联纸张的首端搬送至进入第一辊组时,控制所述第一辊组为分离状态;
当有纸张脱离出第一辊组并且纸张的尾端脱离出所述第一辊组后,控制第一辊组为不搬送工作状态、控制所述第二辊组为搬送工作状态将脱离出的纸张搬送至纸张的首端进入第二辊组再控制所述第二辊组为分离工作状态;
接着进行如下操作:当控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组无纸张脱离出第二辊组时,控制第一辊组为分离工作状态和控制所述第二辊组为搬送工作状态;当控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组有纸张脱离并且纸张的尾端脱离出第二辊组后,控制所述第一辊组和所述第二辊组均为搬送工作状态。
采用了上述技术方案后,本发明不采用原先四辊式相互咬合纸张来达到对纸张进行分离和搬送的方式,而是通过设置辊组中的两辊组件的布局和结构,来形成将纸张形变使其产生刚性的输送通道,两者之间不产生实质性的啮合,并将两辊组件上下错开设置,方便纸张进入辊组,这种结构的辊组,再通过不同的驱动源组件来驱动上辊组件和下辊组件的动作,使其至少有三种状态,即分离工作状态,搬送工作状态和不搬送工作状态,以此来实现对纸张的分离和搬送,使用非常方便,而且能够有利于避免纸张发生重送现象;另外,采用本发明的多联纸张辊组装置分离N联纸张时,设置N-1组辊组,上一组辊组发生纸张重送时,在下一组辊组被拦截且能将重送的纸张进行再次分离,通过这种方式避免最终的纸张发生分离重送现象。
附图说明
图1为实施例一的多联纸张辊组部件的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为实施例二中的多联纸张辊组装置的结构示意图一;
图4为实施例二中的多联纸张辊组装置的结构示意图二;
图5为实施例四中的多联纸张辊组装置的工作示意图一;
图6为实施例四中的多联纸张辊组装置的工作示意图二。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1~2所示,一种多联纸张辊组部件,它包括至少一组辊组,辊组包括适于被各自独立驱动转动、并且上下设置的两辊组件,两辊组件分别为上辊组件1和下辊组件2;
辊组件包括辊轴11和安装在辊轴11上的辊轮组12,辊轮组12包括沿对应辊轴11轴向依次排列设置的辊轮12a;
同一组辊组中的两辊轮组之间形成适于在两辊轮组的挤压作用下产生形变使得纸张100产生刚性的输纸通道;
同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开设置,并且上辊组件1的辊轮组位于下辊组件2的辊轮组的后方;
当上辊组件1的辊轮组被控制停止转动和下辊组件2的辊轮组被控制顺时针转动时,辊组处于分离工作状态以分离输纸通道中的纸张100;
当上辊组件1的辊轮组被控制逆时针转动和下辊组件2的辊轮组被控制顺时针转动时,辊组处于搬送工作状态以搬送输纸通道中的纸张100;
当上辊组件1的辊轮组被控制停止转动和下辊组件的辊轮组被控制停止转动时,辊组处于不搬送工作状态以停止搬送输纸通道中的纸张100。
在本实施例中,如图1所示,上辊组件1包括四个辊轮12a,下辊组件2包括三个辊轮12a,但是辊轮12a的数量并不局限于此;
在本实施例中,如图1所示,同一辊组中的两辊组件之间的辊轮12a交错排布设置,以使在输纸通道内的纸张100形变为类波浪状结构。这样上辊组件1和下辊组件2的辊轮组之间不产生实质性的啮合,使得纸张100受到辊轮12a挤压产生波浪形状的形变,可以使得较为平坦的纸张100在辊轮12a的作用下产生相应的形变,变成波浪的形状,使得纸张100产生一定刚性。
在本实施例中,为了将纸张100能够顺利进入辊组中,如图2所示,将下辊组件2和上辊组件1之间的辊轮12a错开一定距离,下面的辊轮12a顺时针转动,上面的辊轮12a逆时针转动将纸张带入辊组中。
具体地,同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开的错开距离e可以为r/5;其中,r为辊轮12a的半径。
如图2所示,同一辊组中的两辊轴在上下方向上的垂直距离h的范围具体可以为r<h<2r,优选地,h=r+5mm;
如图1所示,辊组件中相邻辊轮12a之间的间距L可设置为L=5r+5mm。
实施例二
如图3、4所示,一种多联纸张辊组装置,用于N联纸张的搬送和分离,包括实施例一中的多联纸张辊组部件,辊组为N-1组。
如图3、4所示,多联纸张辊组装置还包括与上辊组件1相连以驱动上辊组件1转动的上驱动源部件以及与下辊组件2相连以驱动下辊组件转动的下驱动源部件。
在本实施例中,上驱动源部件和下驱动源部件可以采用现有技术,本实施例对其结构不做赘述,其可以包括动力源和传动组件,动力源通过传动组件带动辊组件转动,动力源可以为电机,传动组件可以为齿轮副或带轮副均可。
具体地,如图3、4所示,多联纸张辊组装置还包括控制器和包括传感器的传感器组,传感器组与控制器相连,控制器分别与上驱动源部件和下驱动源部件相连;其中,
传感器分别用于采集输纸方向上相应部位处纸张的有无信息;
控制器根据传感器反馈的有无信息协调控制上驱动源部件和下驱动源部件以驱动上辊组件1和/或下辊组件2的转动。
每个辊组均对应设置有一传感器,并且所述传感器位于相应的辊组的后方,所述传感器的采集头与对应的辊组的上辊组件1的辊轴的中心在输纸方向上的距离M和纸张在输纸方向上的长度m满足如下关系式:2/3m≤M<m。
N可以为2,用于两联纸张的搬送和分离,辊组包括1组,传感器具体设有1个;当然,N可以为3,用于三联纸张的搬送和分离,辊组包括两组,传感器具体设有两个。
实施例三
一种实施例二中的多联纸张辊组装置的工作方法,方法用于两联纸张的搬送和分离,如图3所示,辊组为一组,传感器具体为1个,为第一传感器A,与下辊组件2相连以驱动下辊组件2转动的下驱动源部件为第一动力源部件3,与上辊组件1相连以驱动上辊组件1转动的上驱动源部件为第二动力源部件4;具体地,在打印机上,打印机还包括进纸搬送辊组和进纸传感器,方法的步骤中含有:
S1:控制辊组为搬送工作状态,当两联纸张的首端搬送至进入辊组时,控制辊组为分离工作状态;步骤S1中的辊组的动作可以通过进纸传感器来响应控制,即进纸传感器响应后控制辊组为搬送工作状态,响应延时t1后,控制辊组为分离工作状态,t1的时长可以设置为进纸传感器响应开始到将纸张搬送至辊组之间的时长;
S2:当两联纸张的下纸张10的尾端脱离出辊组后,控制辊组为搬送工作状态以搬送两联纸张的上纸张20;步骤S2中的辊组的动作可以通过第一传感器A来响应控制,具体地,当第一传感器A识别到有纸张时,即表明下纸张10的尾端脱离出辊组。
具体地,在本实施例中,当进纸时,进纸传感器响应,控制进纸搬送辊组向前搬送,并同时控制辊组为搬送工作状态,即第一动力源部件3驱动下辊组件2顺时针转动,第二动力源部件4驱动上辊组件1逆时针转动将两联重叠的纸张一起带入辊组,此时为进纸传感器响应后t1时间,此时第二动力源部件4停止驱动,上辊组件1就会停止不转动,第一动力源部件3继续驱动,由于f=μFn且辊轮12a与纸张之间的摩擦系数大于纸与纸之间的摩擦系数,所以辊轮12a与纸的摩擦力f1大于纸与纸之间的摩擦力f2,此时第一动力源部件3继续驱动下辊组件2顺时针转动带动与之接触的第二联纸(即下纸张10)向前搬送,所以第二联纸的下表面会受到辊轮12a向前的摩擦力f1,第二联纸的上表面会受到一个向后的纸与纸之间的摩擦力f2,所以第二联纸受到向前的合力为f1-f2;由于第二联纸与第一联纸(即上纸张20)之间产生相对运动趋势,所以第一联纸的下表面受到向前的f2,而此时由于上辊组件1处于静止状态,所以第一联纸的上表面受到上辊组件1的辊轮12a的静摩擦力f1,由于f2<f1,第一联纸向前的f2不足以克服静摩擦力f1的静摩擦,所以第一联纸静止不动,就这样两联被分离开,当第一传感器A检测到纸张脱离,那么第二动力源部件4就会驱动上辊组件1逆时针搬送将上纸张20搬送出去。
实施例四
一种实施例二中的多联纸张辊组装置的工作方法,方法用于三联纸张的搬送和分离,辊组为两组,由前至后分别为第一辊组和第二辊组,传感器设有两个,由前至后分别为第一传感器A和第二传感器B,与第一辊组的下辊组件2相连的下驱动源部件为第一动力源部件3,与第一辊组的上辊组件1相连的上驱动源部件为第二动力源部件4,与第二辊组的下辊组件2相连的下驱动源部件为第三动力源部件5,与第二辊组的上辊组件1相连的上驱动源部件为第四动力源部件6;具体地,在打印机上,打印机还包括进纸搬送辊组和进纸传感器,方法的步骤中含有:
S1:控制第一辊组为搬送工作状态,当三联纸张的首端搬送至进入第一辊组时,控制第一辊组为分离状态;步骤S1中的第一辊组的动作可以通过进纸传感器来响应控制,即进纸传感器响应后控制第一辊组为搬送工作状态,响应延时t1后,控制第一辊组为分离工作状态,t1的时长可以设置为进纸传感器响应开始到将纸张搬送至第一辊组之间的时长;
S2:当有纸张脱离出第一辊组并且纸张的尾端脱离出第一辊组后,控制第一辊组为不搬送工作状态、控制第二辊组为搬送工作状态将脱离出的纸张搬送至纸张的首端进入第二辊组再控制第二辊组为分离工作状态;步骤S2中的第一辊组和第二辊组的动作可以通过第一传感器A来响应控制,当第一传感器A检测到有纸张时,即表明有纸张脱离出第一辊组并且纸张的尾端脱离出第一辊组;第二辊组由搬送工作状态到分离工作状态的切换可以通过第一传感器A响应后延伸t2时间来控制,此处t2的时长控制只需要保证纸张从第一传感器A的采集头响应开始到纸张搬送至第二辊组中即可;
S3:接着进行如下操作:当控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组无纸张脱离出第二辊组时,控制第一辊组为分离工作状态和控制第二辊组为搬送工作状态;当n时间内第二辊组有纸张脱离并且纸张的尾端脱离出第二辊组后,控制第一辊组和第二辊组均为搬送工作状态;步骤S3中的第一辊组和第二辊组的动作可以通过第二传感器B来响应控制,当第一传感器A检测有纸张经过M=t2+n时间后第二传感器B没有检测到有纸时,即控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组无纸张脱离出第二辊组时,此时没有发生重送;当第一传感器A检测有纸张经过M=t2+n时间后第二传感器B检测到有纸时,即表明控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组有纸张脱离并且纸张的尾端脱离出第二辊组,此时发生了重送现象。
具体地,应用本实施例的多联纸张分离装置对三联纸张进行分离和输送的具体动作过程如下:如果在第一辊组中没有发生重送现象(即第三联纸和第二联纸没有重叠在一起被分离出第一辊组):当进纸时,进纸传感器响应,控制进纸搬送辊组向前搬送,并同时控制第一辊组为搬送工作状态,即第一动力源部件3驱动第一辊组的下辊组件2顺时针转动,第二动力源部件4驱动第一辊组的上辊组件1逆时针转动将三联重叠的纸张一起带入第一辊组,此时为进纸传感器响应开始后t1时间,此时第二动力源部件4停止驱动,第一辊组的上辊组件1就会停止不转动,第一动力源部件3继续驱动,第一组辊组的下辊组件2带动与之接触的第三联纸(即为下纸张10)向前搬送,所以第三联纸的下表面会受到辊轮12a向前的摩擦力f1,由于第三联纸与第二联纸(即中纸张30)产生相对运动,所以第三联纸的上表面会受到向后的摩擦力f2,所以第三联纸受到向前的合力为f1-f2;同时第二联纸下表面会受到向前的的摩擦力f2;而此时第一联纸(即为上纸张20)上表面受到辊轮12a的静摩擦f1,第一联纸与第二联纸没有相对运动,所以第二联纸上表面受到向后的摩擦力f2,第一联纸下表面受到向前的摩擦力f2,所以第二联纸上下表面各受到方向相反的第一联纸和第三联纸之间的摩擦力f2;第一联纸受到的向前的f2摩擦力不足以克服辊轮12a的静摩擦f1,所以第一联纸会静止不动;第三联纸受到合力f1-f2>f2这样就能顺利的将第三联纸分离出去,分离出的第三联纸到达第一传感器A时,第一传感器A检测到有纸张,控制第一辊组为不搬送工作状态,控制第二辊组为搬送工作状态将纸张带入第二辊组中,此时为第一传感器A响应延时t2的情况,此时再控制第二辊组为分离工作状态,当第一传感器A检测有纸张响应后经过M=t2+n时间第二传感器B没有检测到有纸时,即没有发生重送现象,此时第一辊组中中间还剩第一联纸与第二联纸,第三动力源组件5继续驱动第二辊组的下辊组件2,第四动力源组件6继续驱动第二辊组的上辊组件1将第三联纸搬送出去,在第二辊组件搬送第三联纸的时候,第一辊组同时分离第二联纸与第一联纸,分离原理与分离两联情况一致,这样就能将三联纸都顺利分离出去,如图5所示;
如果三联纸张在第一辊组分离第三联纸时发生了重送,第三联纸和第二联纸重叠在一起被分离出第一辊组,分离出的纸张到达第一传感器A时,第一传感器A检测到有纸张,控制第一辊组停止动作,第一联纸被留在第一辊组中,第三动力源部件5驱动第二辊组的下辊组件2顺时针转动,第四动力源部件6驱动第二辊组的上辊组件1逆时针转动将纸张带入第二辊组中,此时为第一传感器A响应后延时t2的情况,此时再控制第二辊组为分离工作状态,在第二辊组中将第三联纸和第二联纸进行分离,第三联纸从第二辊组分离出去后,到达第二传感器B,此时即为第一传感器A检测有纸张经过M=t2+n时间后第二传感器B检测到有纸时,此时第一辊组中间只剩下第一联纸,控制第一辊组和第二辊组均为搬送工作状态,通过第一辊组将第一联纸向前搬送,通过第二辊组将第二联纸向前搬送,也就是说不管有没有重送,第二组辊轮都做一次分离动作,如果重送就会被分离,如果没有重送就等待被搬送出去,如图6所示。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多联纸张辊组部件,其特征在于,它包括至少一组辊组,所述辊组包括适于被各自独立驱动转动、并且上下设置的两辊组件,两辊组件分别为上辊组件(1)和下辊组件(2);其中,
所述辊组件包括辊轴(11)和安装在辊轴(11)上的辊轮组(12),所述辊轮组(12)包括沿对应辊轴(11)轴向依次排列设置的辊轮(12a);
同一组辊组中的两辊轮组之间形成适于在两辊轮组的挤压作用下产生形变使得纸张(100)产生刚性的输纸通道;
同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开设置,并且上辊组件(1)的辊轮组位于下辊组件(2)的辊轮组的后方;
当上辊组件(1)的辊轮组被控制停止转动和下辊组件(2)的辊轮组被控制顺时针转动时,所述辊组处于分离工作状态以分离输纸通道中的纸张(100);
当上辊组件(1)的辊轮组被控制逆时针转动和下辊组件(2)的辊轮组被控制顺时针转动时,所述辊组处于搬送工作状态以搬送输纸通道中的纸张(100);
当上辊组件(1)的辊轮组被控制停止转动和下辊组件的辊轮组被控制停止转动时,所述辊组处于不搬送工作状态以停止搬送输纸通道中的纸张(100)。
2.根据权利要求1所述的多联纸张辊组部件,其特征在于,
同一辊组中的两辊组件之间的辊轮(12a)交错排布设置,以使在输纸通道内的纸张(100)形变为类波浪状结构。
3.根据权利要求1所述的多联纸张辊组部件,其特征在于,
同一辊组中的两辊组件沿输纸方向错开的错开距离e=r/5;其中,r为辊轮(12a)的半径。
4.根据权利要求1所述的多联纸张辊组部件,其特征在于,
同一辊组中的两辊轴在上下方向上的垂直距离h的范围为r<h<2r;其中,r为辊轮(12a)的半径。
5.一种多联纸张辊组装置,其特征在于,用于N联纸张的搬送和分离,包括如权利要求1至4中任一项所述的多联纸张辊组部件,所述辊组为N-1组。
6.根据权利要求5所述的多联纸张辊组装置,其特征在于,
还包括与上辊组件(1)相连以驱动上辊组件(1)转动的上驱动源部件以及与下辊组件(2)相连以驱动下辊组件转动的下驱动源部件。
7.根据权利要求6所述的多联纸张辊组装置,其特征在于,
还包括控制器和包括传感器的传感器组,所述传感器组与所述控制器相连,所述控制器分别与上驱动源部件和下驱动源部件相连;其中,
所述传感器分别用于采集输纸方向上相应部位处纸张的有无信息;
所述控制器根据所述所述传感器反馈的有无信息协调控制所述上驱动源部件和所述下驱动源部件以驱动所述上辊组件(1)和/或所述下辊组件(2)的转动。
8.根据权利要求7所述的多联纸张辊组装置,其特征在于,
每个辊组均对应设置有一传感器,并且所述传感器位于相应的辊组的后方,所述传感器的采集头与对应的辊组的上辊组件(1)的辊轴的中心在输纸方向上的距离M和纸张在输纸方向上的长度m满足如下关系式:2/3m≤M<m。
9.一种如权利要求5至8中任一项所述的多联纸张辊组装置的工作方法,其特征在于,方法用于两联纸张的搬送和分离,所述辊组为一组,所述方法的步骤中含有:
当两联纸张的首端搬送至进入辊组时,控制所述辊组为分离工作状态;
当两联纸张的下纸张(10)的尾端脱离出所述辊组后,控制所述辊组为搬送工作状态以搬送两联纸张的上纸张(20)。
10.一种如权利要求5至8中任一项所述的多联纸张辊组装置的工作方法,其特征在于,方法用于三联纸张的搬送和分离,所述辊组为两组,由前至后分别为第一辊组和第二辊组,所述方法的步骤中含有:
当三联纸张的首端搬送至进入第一辊组时,控制所述第一辊组为分离状态;
当有纸张脱离出第一辊组并且纸张的尾端脱离出所述第一辊组后,控制第一辊组为不搬送工作状态、控制所述第二辊组为搬送工作状态将脱离出的纸张搬送至纸张的首端进入第二辊组再控制所述第二辊组为分离工作状态;
接着进行如下操作:当控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组无纸张脱离出第二辊组时,控制第一辊组为分离工作状态和控制所述第二辊组为搬送工作状态;当控制所述第二辊组为分离工作状态后n时间内第二辊组有纸张脱离并且纸张的尾端脱离出第二辊组后,控制所述第一辊组和所述第二辊组均为搬送工作状态。
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