CN116374596A - 一种试管未脱盖报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管未脱盖报警装置，包括限位挡板与承载单元；所述承载单元用于承载限位挡板；所述承载单元包括固定箱；所述固定箱一侧嵌入连接有面板；所述固定箱内固接有旋转气缸，且旋转气缸输出端固接有连轴；通过在转运系统中设置限位挡板，当未脱盖的试管随滑槽移动至限位挡板处时，由于高度限制，可被限位挡板阻隔在原地；避免未脱盖的试管经由转运系统输送至取样处，导致采样针与之接触而折断，其中限位挡板与输送平台之间的距离为允许通过的高度，该高度包括试管与输送试管的滑块高度总和，针对于不同高度的输送需求时，可通过旋转气缸控制限位挡板旋转，使得限位挡板与输送平台的高度得到调整，方便调节。

Description

一种试管未脱盖报警装置

技术领域

本发明涉及试管脱盖机技术领域，具体是一种试管未脱盖报警装置。

背景技术

检验科是医院中的一个部门，主要负责对患者进行各种检验和化验，以帮助医生做出正确的诊断和治疗方案；检验科通常包括临床检验、微生物学检验、病理学检验、血库和输血科等不同的专业领域。

试管检验是检验科的一种常见检验方法，主要用于对生物样本进行分析和检测。试管检验通常包括以下步骤：收集生物样本，包括血液、尿液等；处理样本，将样本放入试管，并加入适当药剂混合；观察反应或吸取样液分析；在常规的检验科内，在进行试管检验时，需提前将试管管帽取下，针对大量的试管检验，一般利用试管自动脱盖机进行脱盖操作，而在现有的试管自动脱盖机使用时，也不可避免的存在有部分试管未脱盖即进入转运阶段。

在部分试管未脱盖进入转运阶段后，经由电磁滑块以及电磁滑块上的辅助夹爪带动试管平滑移动在平台上，随后移动至取样位置时，在驱动设备带动采样针探入试管顶部时，由于部分试管上的试管盖未与试管脱离，进而使得采样针撞击到试管上的试管盖，导致采样针折断，由于采样针造价不菲，因此会造成较大损失。

因此，针对上述问题提出一种试管未脱盖报警装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述至少一个问题，本发明提出的一种试管未脱盖报警装置。

一种试管未脱盖报警装置，包括限位挡板与承载单元；所述承载单元用于承载限位挡板；

所述承载单元包括固定箱；所述固定箱一侧嵌入连接有面板；所述固定箱内固接有旋转气缸，且旋转气缸输出端固接有连轴；所述限位挡板转动连接在连轴上；所述面板表面固接有隔板，且隔板垂直焊接于面板上；所述限位挡板内侧活动连接有引导轴，且引导轴贯穿隔板、限位挡板的另一侧；所述隔板中部贯穿连接有接近开关，且限位挡板内侧中部设置有信号发出端。

优选的，还包括与限位挡板对应的滑块、试管；所述滑块顶部固接有辅助夹爪，且试管插接在辅助夹爪内；所述试管顶部螺纹配合有瓶盖。

优选的，所述限位挡板设置为L型结构，且限位挡板包括长边部与短边部；所述长边部与短边部垂直相交，且所述连轴贯穿在长边部与短边部的相交处。

优选的，所述固定箱上相对于面板固接有固定轨道；所述旋转气缸内部开设有腔体，且腔体内活动连接有两个中心对称的齿条，且旋转气缸中部还转动连接有齿轮；所述齿轮中心固接连轴，且连轴贯穿面板；所述腔体的端部连通有气管，且气管贯穿固定箱。

优选的，所述限位挡板的内侧对应于引导轴固接有万向节座；所述引导轴的一端活动连接在万向节座内；所述引导轴上套接有弹簧，且弹簧的两端分别固接在隔板与短边部内侧。

优选的，所述长边部底部边缘开设有卡槽，且卡槽与瓶盖相对应。

优选的，所述连轴的端部固接有棘轮，且所述长边部的边缘对应于棘轮活动连接有棘爪；所述棘爪经轴、扭簧活动连接在长边部的边缘；所述棘轮与棘爪卡接配合。

优选的，所述长边部的边缘固接有伸缩气缸；所述伸缩气缸的输出端固接有弯臂；所述棘爪上铰接有连臂，且弯臂一端固接伸缩气缸，弯臂另一端与连臂铰接。

优选的，所述引导轴设置为弧形结构，且引导轴的两端均设置有与万向节座对应的球体。

优选的，该报警装置使用方法包括以下步骤：

S1：根据试管完全放置在滑块上时，试管脱盖后顶面距离滑块底面的高度h，设置恰好供试管及滑块通过的高度Z；

S2：在已知限位挡板中部轴心距离滑块底面高度H及限位挡板长边部长度L的情况下，根据h调节限位挡板的倾角α；

S3：根据正弦公式，在已知脱盖试管顶面距滑块底面的高度h、限位挡板中部轴心距离滑块底面高度H及限位挡板长边部长度L情况下，通过计算机计算限位挡板旋转倾角α的大小；

S4：求得限位挡板旋转倾角α值，经旋转气缸自动调节限位挡板旋转倾角α；

S5：限位挡板旋转倾角α调节后，进行脱盖试管的转运；

其中脱盖试管顶面距距滑块底面的高度h改变后，重复步骤S1-S4，测得新的旋转挡板应旋转倾角α，再进行脱盖试管的转运。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过在转运系统中设置限位挡板，当未脱盖的试管随滑槽移动至限位挡板处时，由于高度限制，可被限位挡板阻隔在原地；避免未脱盖的试管经由转运系统输送至取样处，导致采样针与之接触而折断，其中限位挡板与输送平台之间的距离为允许通过的高度，该高度包括试管与输送试管的滑块高度总和，针对于不同高度的输送需求时，可通过旋转气缸控制限位挡板旋转，使得限位挡板与输送平台的高度得到调整，方便调节。

2.本发明通过在隔板上安装接近开关，且在限位挡板内侧设置信号发出端，当限位挡板的位置改变后，对应的信号发出端会位置改变，此时由接近开关捕捉信号，并将位置改变的电信号经PLC发送至外部电性连接的警报器中，使得警报器闪烁灯光且产生蜂鸣声，以此提醒工作人员及时处理被阻隔的未脱盖试管，配合限位挡板，完成对未脱盖试管的限制和提醒工作人员及时处理，起到有效的报警效果；

3.本发明通过气管进气，通过齿条端部的活塞，在腔体内气压产生变化时，能够推动齿条移动在腔体中，且齿条与齿轮啮合，进而在齿条前进时，可带动齿轮转动，由于齿轮与连轴经联轴器连接，因此在齿条活动时，连轴会转动，而连轴的转动受到齿条前进行程的影响，选择0-90°范围的旋转气缸，通过控制气管进气，进而可对应控制连轴的旋转角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的第一立体图；

图2为本发明一种实施例的第二立体图；

图3为本发明一种实施例的第三立体图；

图4为本发明一种实施例中限位挡板的立体图；

图5为本发明一种实施例中限位挡板与试管之间的关系示意图；

图中：1、固定箱；11、固定轨道；12、面板；13、隔板；14、接近开关；15、气管；2、限位挡板；21、卡槽；22、引导轴；23、弹簧；24、万向节座；25、信号发出端；26、气缸；27、弯臂；28、连臂；29、棘爪；3、滑块；31、辅助夹爪；32、试管本体；33、瓶盖；4、旋转气缸；41、棘轮；42、齿轮；43、齿条；44、连轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，为了解决现有技术中，部分试管未脱盖就进入转运阶段，在部分试管未脱盖进入转运阶段后，经由电磁滑块3以及电磁滑块3上的辅助夹爪31带动试管平滑移动在平台上，随后移动至取样位置时，在驱动设备带动采样针探入试管顶部时，由于部分试管上的试管盖未与试管脱离，进而使得采样针撞击到试管上的试管盖，导致采样针折断，由于采样针造价不菲，因此会造成较大损失，提出一种试管未脱盖报警装置，包括限位挡板2与承载单元；所述承载单元用于承载限位挡板2；

所述承载单元包括固定箱1；固定箱1由金属材料制得，可利用螺丝固定于转运系统中的廊道中，转运系统包括廊道及廊道底部的输送平台，且输送平台底部设置有若干条滑槽，供输送试管；所述固定箱1一侧嵌入连接有面板12；所述固定箱1内固接有旋转气缸264，且旋转气缸264输出端固接有连轴44；所述限位挡板2转动连接在连轴44上；通过在转运系统中设置限位挡板2，当未脱盖的试管随滑槽移动至限位挡板2处时，由于高度限制，可被限位挡板2阻隔在原地；避免未脱盖的试管经由转运系统输送至取样处，导致采样针与之接触而折断，其中限位挡板2与输送平台之间的距离为允许通过的高度，该高度包括试管与输送试管的滑块3高度总和，针对于不同高度的输送需求时，可通过旋转气缸264控制限位挡板2旋转，使得限位挡板2与输送平台的高度得到调整；所述面板12表面固接有隔板13，且隔板13垂直焊接于面板12上；所述限位挡板2内侧活动连接有引导轴22，且引导轴22贯穿隔板13、限位挡板2的另一侧；在面板12上设置隔板13，用于限制限位挡板2的活动范围，且在限位挡板2内侧设置引导轴22，在限位挡板2受到压力时，能够依赖于引导轴22活动连接隔板13，起到支撑和连接的目的；所述隔板13中部贯穿连接有接近开关14，且限位挡板2内侧中部设置有信号发出端25；在隔板13上安装接近开关14，且在限位挡板2内侧设置信号发出端25，当限位挡板2的位置改变后，对应的信号发出端25会位置改变，此时由接近开关14捕捉信号，并将位置改变的电信号经PLC发送至外部电性连接的警报器中，使得警报器闪烁灯光且产生蜂鸣声，以此提醒工作人员及时处理被阻隔的未脱盖试管，配合限位挡板2，完成对未脱盖试管的限制和提醒工作人员及时处理，起到有效的报警效果。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1-图2所示，还包括与限位挡板2对应的滑块3、试管；所述滑块3顶部固接有辅助夹爪31，且试管插接在辅助夹爪31内；所述试管顶部螺纹配合有瓶盖33；如上述，采用滑块3与滑块3顶部的辅助夹爪31，实现对试管的夹持和承载，且配合输送平台，可对试管进行转运。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图4所示，所述限位挡板2设置为L型结构，且限位挡板2包括长边部与短边部；所述长边部与短边部垂直相交，且所述连轴44贯穿在长边部与短边部的相交处；将限位挡板2设置为L型结构，可利用长边部限制未脱盖试管的转运，而短边部则用于连接引导轴22限制限位挡板2的旋转行程。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图3-图4所示，所述固定箱1上相对于面板12固接有固定轨道11；所述旋转气缸264内部开设有腔体，且腔体内活动连接有两个中心对称的齿条43，且旋转气缸264中部还转动连接有齿轮42；所述齿轮42中心固接连轴44，且连轴44贯穿面板12；所述腔体的端部连通有气管15，且气管15贯穿固定箱1；使用时，可通过气管15进气，通过齿条43端部的活塞，在腔体内气压产生变化时，能够推动齿条43移动在腔体中，且齿条43与齿轮42啮合，进而在齿条43前进时，可带动齿轮42转动，由于齿轮42与连轴44经联轴器连接，因此在齿条43活动时，连轴44会转动，而连轴44的转动受到齿条43前进行程的影响，选择0-90°范围的旋转气缸264，通过控制气管15进气，进而可对应控制连轴44的旋转角度。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图3-图4所示，所述限位挡板2的内侧对应于引导轴22固接有万向节座24；所述引导轴22的一端活动连接在万向节座24内；所述引导轴22上套接有弹簧23，且弹簧23的两端分别固接在隔板13与短边部内侧；在限位挡板2受到压力作用时，限位挡板2会向内旋转部分角度，此时与限位挡板2连接的引导轴22，会贯穿在隔板13上，并且挤压弹簧23，使得弹簧23蓄力产生弹性势能，给限位挡板2一个反向的压力，对限位挡板2进行缓冲。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1-图2所示，所述长边部底部边缘开设有卡槽21，且卡槽21与瓶盖33相对应；在限位挡板2底部设置的卡槽21，在未脱盖的试管随滑块3转运至限位挡板2处时，会卡入卡槽21中，防止未脱盖的试管受到相对作用力而倾倒，致使其能够通过限位挡板2。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1所示，所述连轴44的端部固接有棘轮41，且所述长边部的边缘对应于棘轮41活动连接有棘爪29；所述棘爪29经轴、扭簧活动连接在长边部的边缘；所述棘轮41与棘爪29卡接配合；在旋转气缸264作用下，限位挡板2可进行正方旋转，为了避免限位挡板2受到压力时，影响旋转气缸264内的齿轮42及齿条43，在连轴44的端部设置棘轮41，并于限位挡板2上设置棘爪29，如附图5所示，在限位挡板2受到连轴44带动而顺顺时针旋转时被允许，包括旋转气缸264带动和受到压力作用两种情况，且限位挡板2受到压力作用而旋转时，不会影响旋转气缸264。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1所示，所述长边部的边缘固接有伸缩气缸26；所述伸缩气缸26的输出端固接有弯臂27；所述棘爪29上铰接有连臂28，且弯臂27一端固接伸缩气缸26，弯臂27另一端与连臂28铰接；当限位挡板2调节高度时，需要逆时针转动时，可通过伸缩气缸26收缩带动弯臂27、连臂28移动，通过连臂28间接带动棘爪29偏转使得棘爪29与棘轮41分离，此时再调整限位挡板2位置，使其长边部近乎平行于输送平台即可。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1所示，所述引导轴22设置为弧形结构，且引导轴22的两端均设置有与万向节座24对应的球体。

作为本发明的一种实施方式，该报警装置使用方法包括以下步骤：

S1：根据试管完全放置在滑块3上时，试管脱盖后顶面距离滑块3底面的高度h，设置恰好供试管及滑块3通过的高度Z；

S2：在已知限位挡板2中部轴心距离滑块3底面高度H及限位挡板2长边部长度L的情况下，根据h调节限位挡板2的倾角α；

S3：根据正弦公式，在已知脱盖试管顶面距滑块3底面的高度h、限位挡板2中部轴心距离滑块3底面高度H及限位挡板2长边部长度L情况下，通过计算机计算限位挡板2旋转倾角α的大小；

S4：求得限位挡板2旋转倾角α值，经旋转气缸264自动调节限位挡板2旋转倾角α；

S5：限位挡板2旋转倾角α调节后，进行脱盖试管的转运；

其中脱盖试管顶面距距滑块3底面的高度h改变后，重复步骤S1-S4，测得新的旋转挡板应旋转倾角α，再进行脱盖试管的转运。

具体的，如附图5所示，由于H、L为固定值，而h值也容易获得，供试管通过的高度Z需要满足：Z≥h，且Z-h需满足：Z-h＜h-h’；其中h’为试管未脱盖顶面距滑块3底面的距离；

根据已知的H、L以及h，可获得Z的计算公式，即H-L*sinα＝Z；

综上，h与α的关系式可表达为：H-L*sinα≥h，以相等可求得最大α值；

工作原理：为了解决现有技术中，部分试管未脱盖就进入转运阶段，在部分试管未脱盖进入转运阶段后，经由电磁滑块3以及电磁滑块3上的辅助夹爪31带动试管平滑移动在平台上，随后移动至取样位置时，在驱动设备带动采样针探入试管顶部时，由于部分试管上的试管盖未与试管脱离，进而使得采样针撞击到试管上的试管盖，导致采样针折断，由于采样针造价不菲，因此会造成较大损失，该装置使用时，通过在转运系统中设置限位挡板2，当未脱盖的试管随滑槽移动至限位挡板2处时，由于高度限制，可被限位挡板2阻隔在原地；避免未脱盖的试管经由转运系统输送至取样处，导致采样针与之接触而折断，其中限位挡板2与输送平台之间的距离为允许通过的高度，该高度包括试管与输送试管的滑块3高度总和，针对于不同高度的输送需求时，可通过旋转气缸264控制限位挡板2旋转，使得限位挡板2与输送平台的高度得到调整；同时在隔板13上安装接近开关14，且在限位挡板2内侧设置信号发出端25，当限位挡板2的位置改变后，对应的信号发出端25会位置改变，此时由接近开关14捕捉信号，并将位置改变的电信号经PLC发送至外部电性连接的警报器中，使得警报器闪烁灯光且产生蜂鸣声，以此提醒工作人员及时处理被阻隔的未脱盖试管，配合限位挡板2，完成对未脱盖试管的限制和提醒工作人员及时处理，起到有效的报警效果；

其中，使用时，可通过气管15进气，通过齿条43端部的活塞，在腔体内气压产生变化时，能够推动齿条43移动在腔体中，且齿条43与齿轮42啮合，进而在齿条43前进时，可带动齿轮42转动，由于齿轮42与连轴44经联轴器连接，因此在齿条43活动时，连轴44会转动，而连轴44的转动受到齿条43前进行程的影响，选择0-90°范围的旋转气缸264，通过控制气管15进气，进而可对应控制连轴44的旋转角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：包括限位挡板(2)与承载单元；所述承载单元用于承载限位挡板(2)；

所述承载单元包括固定箱(1)；所述固定箱(1)一侧嵌入连接有面板(12)；所述固定箱(1)内固接有旋转气缸(26)(4)，且旋转气缸(26)(4)输出端固接有连轴(44)；所述限位挡板(2)转动连接在连轴(44)上；所述面板(12)表面固接有隔板(13)，且隔板(13)垂直焊接于面板(12)上；所述限位挡板(2)内侧活动连接有引导轴(22)，且引导轴(22)贯穿隔板(13)、限位挡板(2)的另一侧；所述隔板(13)中部贯穿连接有接近开关(14)，且限位挡板(2)内侧中部设置有信号发出端(25)。

2.根据权利要求1所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：还包括与限位挡板(2)对应的滑块(3)、试管；所述滑块(3)顶部固接有辅助夹爪(31)，且试管插接在辅助夹爪(31)内；所述试管顶部螺纹配合有瓶盖(33)。

3.根据权利要求2所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述限位挡板(2)设置为L型结构，且限位挡板(2)包括长边部与短边部；所述长边部与短边部垂直相交，且所述连轴(44)贯穿在长边部与短边部的相交处。

4.根据权利要求3所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述固定箱(1)上相对于面板(12)固接有固定轨道(11)；所述旋转气缸(26)(4)内部开设有腔体，且腔体内活动连接有两个中心对称的齿条(43)，且旋转气缸(26)(4)中部还转动连接有齿轮(42)；所述齿轮(42)中心固接连轴(44)，且连轴(44)贯穿面板(12)；所述腔体的端部连通有气管(15)，且气管(15)贯穿固定箱(1)。

5.根据权利要求4所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述限位挡板(2)的内侧对应于引导轴(22)固接有万向节座(24)；所述引导轴(22)的一端活动连接在万向节座(24)内；所述引导轴(22)上套接有弹簧(23)，且弹簧(23)的两端分别固接在隔板(13)与短边部内侧。

6.根据权利要求5所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述长边部底部边缘开设有卡槽(21)，且卡槽(21)与瓶盖(33)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述连轴(44)的端部固接有棘轮(41)，且所述长边部的边缘对应于棘轮(41)活动连接有棘爪(29)；所述棘爪(29)经轴、扭簧活动连接在长边部的边缘；所述棘轮(41)与棘爪(29)卡接配合。

8.根据权利要求7所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述长边部的边缘固接有伸缩气缸(26)；所述伸缩气缸(26)的输出端固接有弯臂(27)；所述棘爪(29)上铰接有连臂(28)，且弯臂(27)一端固接伸缩气缸(26)，弯臂(27)另一端与连臂(28)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：所述引导轴(22)设置为弧形结构，且引导轴(22)的两端均设置有与万向节座(24)对应的球体。

10.根据权利要求9所述的一种试管未脱盖报警装置，其特征在于：该报警装置使用方法包括以下步骤：

S1：根据试管完全放置在滑块(3)上时，试管脱盖后顶面距离滑块(3)底面的高度h，设置恰好供试管及滑块(3)通过的高度Z；

S2：在已知限位挡板(2)中部轴心距离滑块(3)底面高度H及限位挡板(2)长边部长度L的情况下，根据h调节限位挡板(2)的倾角α；

S3：根据正弦公式，在已知脱盖试管顶面距滑块(3)底面的高度h、限位挡板(2)中部轴心距离滑块(3)底面高度H及限位挡板(2)长边部长度L情况下，通过计算机计算限位挡板(2)旋转倾角α的大小；

S4：求得限位挡板(2)旋转倾角α值，经旋转气缸(26)(4)自动调节限位挡板(2)旋转倾角α；

S5：限位挡板(2)旋转倾角α调节后，进行脱盖试管的转运；

其中脱盖试管顶面距距滑块(3)底面的高度h改变后，重复步骤S1-S4，测得新的旋转挡板应旋转倾角α，再进行脱盖试管的转运。

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