CN116374565A - 一种螺母自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母自动上料机，包括罩体；所述罩体经支撑架固定于地面上；所述支撑架顶部固接有底板，且所述罩体与底板组成密闭箱体；所述底板上固接有固定座，且所述固定座转动连接有转轴；所述固定座上固接有底托盘，且所述转轴贯穿在底托盘中部；所述底板上固接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端经皮带与转轴传动；所述底托盘上固接有筒体，且所述筒体一端贴合罩体侧壁，另一端固接于底托盘上；所述底托盘上经转轴转动连接有送料盘，且所述送料盘上开设有料斗；所述底托盘底部一侧对应于料斗固接有由两个可拆板组成的通道，且所述通道的底部连通有管体；所述管体的底部贯穿在底板中。

Description

一种螺母自动上料机

技术领域

本发明涉及螺母上料机技术领域，具体是一种螺母自动上料机。

背景技术

螺母自动上料机是一种利用转盘捕捉螺母并随着转盘转动将螺母输送出转盘的自动化设备，在螺母加工过程中，起到重要作用，同时，作为自动化设备，螺母自动上料机可一定程度上节省人力，目前广泛应用于加工厂。

常见的螺母自动上料机一般包括驱动设备、转盘以及输送槽；驱动设备一般由伺服电机以及皮带轮组成，通过伺服电机带动皮带轮转动，进而通过皮带轮以及转盘中心轴驱动转盘转动，将大量螺母倒入转盘中，配合转盘上存在的料槽，可将螺母限制在料槽内，并随着转盘持续转动，使得料槽内限制住的螺母被推送至输送槽中，进而能够有序的进入加工工序的输送带上，实现后续的加工。

由于传统的螺母自动上料机经通过转盘以及转盘上的料槽，来实现对螺母的限制以及有序输送，但是螺母在输送过程中姿态各异，在进入输送带时，需要人工辅助摆放，才可进行后续的加工，相对而言，传统的螺母自动上料机，仍只能实现将螺母有序输送至输送带上，依然需要人工辅助，对于人力仍有必不可少的需求，因此仍然无法降低人力成本。

因此，针对上述问题提出一种螺母自动上料机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述至少一个问题，本发明提出的一种螺母自动上料机。

一种螺母自动上料机，包括罩体；所述罩体经支撑架固定于地面上；所述支撑架顶部固接有底板，且所述罩体与底板组成密闭箱体；所述底板上固接有固定座，且所述固定座转动连接有转轴；所述固定座上固接有底托盘，且所述转轴贯穿在底托盘中部；所述底板上固接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端经皮带与转轴传动；所述底托盘上固接有筒体，且所述筒体一端贴合罩体侧壁，另一端固接于底托盘上；所述底托盘上经转轴转动连接有送料盘，且所述送料盘上开设有料斗；所述底托盘底部一侧对应于料斗固接有由两个可拆板组成的通道，且所述通道的底部连通有管体；所述管体的底部贯穿在底板中。

优选的，所述底板的四角固接有立架，且所述罩体经立架固接在底板上；所述罩体的顶部一侧活动连接有门板，且所述门板与筒体的位置相对应。

优选的，所述伺服电机的输出端固接有主动齿轮；所述转轴的输入端固接有从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮经皮带传动；所述伺服电机经支架固接于底板上，且位于筒体一侧。

优选的，所述筒体远离于底托盘的一端设有开口，且开口与门板相对应；所述筒体的底部侧壁上开设有多组下料孔；所述筒体内部经角码固接有挡料板；所述挡料板的底部设有开口。

优选的，所述底板上开设有下料口，且所述下料口与下料孔相对应；所述下料口位于下料孔的底部；所述底托盘底部开设有下料槽，且所述下料槽与下料口相对应。

优选的，所述底托盘上开设有对应于料斗的开口，且所述筒体经开口与通道连通；所述筒体的顶部贯穿连接有气嘴，且所述气嘴与底托盘上的开口对应。

优选的，所述可拆板的内部设有腔体，且两个可拆板内的腔体拼合成完整的腔室；所述筒体经开口、腔室与管体内部连通；所述底板上对应于管体固接有竖向布置的固定板，且所述可拆板远离于筒体的一端固接在固定板上。

优选的，所述底板上经支架固接有振动棒；所述振动棒的输出端贯穿筒体，且位于挡料板底部开口处。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过设置与筒体保持相对倾斜的角度的通道，且倾斜角度朝下，因此在螺母经通道向外输送过程中，螺母可在自身重力作用下向下滑动，为了避免螺母于通道内以及管体内卡住，通过安装适配内径的通道以及管体，可防止螺母卡住，在前一个螺母仍保持姿态滑动于通道内时，后一个螺母也进入通道内，并保持相同的姿态，通过快速且有序进入通道，使得相邻得到螺母靠近，进而能够减小螺母于通道内以及管体内的活动空间，避免其姿态发生变化，进而避免传统螺母自动上料机中存在的螺母在输送至输送带上时，姿态发生变化需要人工调整。

2.本发明通过设置下料孔，在螺母倒入筒体内后，在螺母的自身重力作用下，配合下料孔可将铁屑排出筒体，避免铁屑影响后续对螺母的输送；经过下料孔排出的铁屑会直接通过底板上的下料口排出，对应的可在底板底部设置一个与下料口相匹配的接料槽，用于收集排出的铁屑；通过下料孔，可将螺母中携带的铁屑排出部分，仍然有部分铁屑会进入到送料盘位置，此时通过底托盘底部开设的下料槽，可将剩余的铁屑排出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的第一立体图；

图2为本发明一种实施例的爆炸立体图；

图3为本发明一种实施例的第二立体图；

图4为本发明一种实施例的第三立体图；

图5为本发明一种实施例的第四立体图；

图6为本发明一种实施例的剖面立体图；

图7为本发明中图6的A部分结构示意图；

图8为本发明一种实施例的局部结构立体图；

图中：1、罩体；2、支撑架；3、底板；31、下料口；4、筒体；41、下料孔；42、挡料板；5、伺服电机；51、主动齿轮；52、皮带；53、从动齿轮；54、转轴；6、气嘴；7、固定板；8、可拆板；9、管体；10、固定座；11、底托盘；111、下料槽；12、振动棒；13、送料盘；131、料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，一种螺母自动上料机，包括罩体1、支撑架2、底板3、筒体4、送料盘13以及伺服电机5；所述罩体1经支撑架2固定于地面上；所述支撑架2顶部固接有底板3，且所述罩体1与底板3组成密闭箱体；利用罩体1与底板3组合，使之成为密闭的箱体，具体的，在底板3四角还固接有立架，罩体1的侧壁经销栓固接在立架上，而顶部的罩体1则扣在立架上；所述底板3上固接有固定座10，且所述固定座10转动连接有转轴54；所述固定座10上固接有底托盘11，且所述转轴54贯穿在底托盘11中部；所述底板3上固接有伺服电机5，且所述伺服电机5的输出端经皮带52与转轴54传动；所述底托盘11上固接有筒体4，且所述筒体4一端贴合罩体1侧壁，另一端固接于底托盘11上；所述底托盘11上经转轴54转动连接有送料盘13，且所述送料盘13上开设有料斗131；利用伺服电机5输出动力，控制转轴54转动，利用转轴54转动带动底托盘11上的送料盘13转动，送料盘13与筒体4对应，筒体4内的大量螺母在重力作用下向下滑落至送料盘13上，并在送料盘13上的料斗131限制下，使得单个螺母被携带，经过送料盘13的转动，使得螺母移动至出口位置，进而排出，实现对螺母的有序输送工作；所述底托盘11底部一侧对应于料斗131固接有由两个可拆板8组成的通道，且所述通道的底部连通有管体9；所述管体9的底部贯穿在底板3中；可拆板8设置两个，且两个可拆板8相对布置，且经螺栓固定，其所形成的通道经料斗131与筒体4连通，因此在料斗131携带螺母移动时，会在料斗131与通道对齐时，将携带的螺母排出，通过通道以及管体9输送至外部的输送带上，实现对螺母的有序输送。

由于传统的螺母自动上料机经通过转盘以及转盘上的料槽，来实现对螺母的限制以及有序输送，但是螺母在输送过程中姿态各异，在进入输送带时，需要人工辅助摆放，才可进行后续的加工，相对而言，传统的螺母自动上料机，仍只能实现将螺母有序输送至输送带上，依然需要人工辅助，对于人力仍有必不可少的需求，因此仍然无法降低人力成本；

该装置中，与传统的螺母自动上料机一致，均可利用伺服电机5驱动转轴54转动，进而可带动送料盘13匀速转动，利用送料盘13上布置的圆周阵列的料斗131，可间歇携带螺母移动至由可拆板8组成的通道内，进而将携带的螺母排出，实现对螺母的有序输送，此外，在本装置中，由可拆板8组成的通道，如附图3所示，与筒体4保持相对倾斜的角度，且倾斜角度朝下，因此在螺母经通道向外输送过程中，螺母可在自身重力作用下向下滑动，为了避免螺母于通道内以及管体9内卡住，通过安装适配内径的通道以及管体9，可防止螺母卡住，此外加快送料盘13的转速，在前一个螺母仍保持姿态滑动于通道内时，后一个螺母也进入通道内，并保持相同的姿态，通过快速且有序进入通道，使得相邻得到螺母靠近，进而能够减小螺母于通道内以及管体9内的活动空间，避免其姿态发生变化，进而避免传统螺母自动上料机中存在的螺母在输送至输送带上时，姿态发生变化需要人工调整。

作为本发明的一种实施方式，所述底板3的四角固接有立架，且所述罩体1经立架固接在底板3上；设置在底板3上的立架，可供罩体1固定在底板3上；所述罩体1的顶部一侧活动连接有门板，且所述门板与筒体4的位置相对应；在罩体1顶部设置的可活动的门板，如附图1至附图2所示，可在人工作用下或是机械设备控制下，将螺母投入该螺母自动上料机中，即筒体4中，从而完成对螺母的输送以及上料。

作为本发明的一种实施方式，所述伺服电机5的输出端固接有主动齿轮51；所述转轴54的输入端固接有从动齿轮53；所述主动齿轮51与从动齿轮53经皮带52传动；所述伺服电机5经支架固接于底板3上，且位于筒体4一侧；利用伺服电机5带动主动齿轮51转动，经过皮带52的传动使得从动齿轮53转动，由于从动齿轮53布置在转轴54的输入端，因此，在伺服电机5作用下，可带动转轴54转动。

作为本发明的一种实施方式，所述筒体4远离于底托盘11的一端设有开口，且开口与门板相对应；所述筒体4的底部侧壁上开设有多组下料孔41；由于螺母上一工艺加工完成后，存在部分铁屑，因此在筒体4的底部侧壁上设置下料孔41，在螺母倒入筒体4内后，在螺母的自身重力作用下，配合下料孔41可将铁屑排出筒体4，避免铁屑影响后续对螺母的输送；所述筒体4内部经角码固接有挡料板42；所述挡料板42的底部设有开口；布置在筒体4中部的挡料板42，其用于对筒体4内倒入的螺母进行分流，避免大量螺母同时落在送料盘13上，影响送料盘13输送螺母，而挡料板42的底部设置开口，可供一定量的螺母通过，从而被送料盘13上的料斗131捕捉。

作为本发明的一种实施方式，所述底板3上开设有下料口31，且所述下料口31与下料孔41相对应；经过下料孔41排出的铁屑会直接通过底板3上的下料口31排出，对应的可在底板3底部设置一个与下料口31相匹配的接料槽，用于收集排出的铁屑；所述下料口31位于下料孔41的底部；所述底托盘11底部开设有下料槽111，且所述下料槽111与下料口31相对应；通过下料孔41，可将螺母中携带的铁屑排出部分，仍然有部分铁屑会进入到送料盘13位置，此时通过底托盘11底部开设的下料槽111，可将剩余的铁屑排出。

作为本发明的一种实施方式，所述底托盘11上开设有对应于料斗131的开口，且所述筒体4经开口与通道连通；底托盘11上设置的开口可供料斗131内携带的螺母通过，而通过的螺母则会通过通道进入筒体4，从而输出到输送带上；所述筒体4的顶部贯穿连接有气嘴6，且所述气嘴6与底托盘11上的开口对应；布置在筒体4顶部的气嘴6，与外部的送气设备连通，其中送气设备为现有技术，此处不再赘述，而气嘴6与底托盘11上的开口对应，如附图3至附图4所示，在料斗131携带螺母至底托盘11上的开口位置时，在气嘴6的助力下，可使得螺母快速向下滑落。

作为本发明的一种实施方式，所述可拆板8的内部设有腔体，且两个可拆板8内的腔体拼合成完整的腔室；可拆板8的内部设置腔体，且腔体用于连通底托盘11与管体9，供螺母通行；所述筒体4经开口、腔室与管体9内部连通；所述底板3上对应于管体9固接有竖向布置的固定板7，且所述可拆板8远离于筒体4的一端固接在固定板7上。

作为本发明的一种实施方式，所述底板3上经支架固接有振动棒12；布置在底板3上的振动棒12，与筒体4内挡料板42的位置相对应，且在筒体4上开设有腰圆形长槽，在其作用下，可将堵塞在挡料板42一侧的螺母疏松，使其通过挡料板42；所述振动棒12的输出端贯穿筒体4，且位于挡料板42底部开口处。

工作原理：由于传统的螺母自动上料机经通过转盘以及转盘上的料槽，来实现对螺母的限制以及有序输送，但是螺母在输送过程中姿态各异，在进入输送带时，需要人工辅助摆放，才可进行后续的加工，相对而言，传统的螺母自动上料机，仍只能实现将螺母有序输送至输送带上，依然需要人工辅助，对于人力仍有必不可少的需求，因此仍然无法降低人力成本；

该装置中，与传统的螺母自动上料机一致，均可利用伺服电机5驱动转轴54转动，进而可带动送料盘13匀速转动，利用送料盘13上布置的圆周阵列的料斗131，可间歇携带螺母移动至由可拆板8组成的通道内，进而将携带的螺母排出，实现对螺母的有序输送，此外，在本装置中，由可拆板8组成的通道，如附图3所示，与筒体4保持相对倾斜的角度，且倾斜角度朝下，因此在螺母经通道向外输送过程中，螺母可在自身重力作用下向下滑动，为了避免螺母于通道内以及管体9内卡住，通过安装适配内径的通道以及管体9，可防止螺母卡住，此外加快送料盘13的转速，在前一个螺母仍保持姿态滑动于通道内时，后一个螺母也进入通道内，并保持相同的姿态，通过快速且有序进入通道，使得相邻得到螺母靠近，进而能够减小螺母于通道内以及管体9内的活动空间，避免其姿态发生变化，进而避免传统螺母自动上料机中存在的螺母在输送至输送带上时，姿态发生变化需要人工调整；

其中，由于螺母上一工艺加工完成后，存在部分铁屑，因此在筒体4的底部侧壁上设置下料孔41，在螺母倒入筒体4内后，在螺母的自身重力作用下，配合下料孔41可将铁屑排出筒体4，避免铁屑影响后续对螺母的输送；经过下料孔41排出的铁屑会直接通过底板3上的下料口31排出，对应的可在底板3底部设置一个与下料口31相匹配的接料槽，用于收集排出的铁屑；通过下料孔41，可将螺母中携带的铁屑排出部分，仍然有部分铁屑会进入到送料盘13位置，此时通过底托盘11底部开设的下料槽111，可将剩余的铁屑排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种螺母自动上料机，其特征在于：包括罩体(1)；所述罩体(1)经支撑架(2)固定于地面上；所述支撑架(2)顶部固接有底板(3)，且所述罩体(1)与底板(3)组成密闭箱体；所述底板(3)上固接有固定座(10)，且所述固定座(10)转动连接有转轴(54)；所述固定座(10)上固接有底托盘(11)，且所述转轴(54)贯穿在底托盘(11)中部；所述底板(3)上固接有伺服电机(5)，且所述伺服电机(5)的输出端经皮带(52)与转轴(54)传动；所述底托盘(11)上固接有筒体(4)，且所述筒体(4)一端贴合罩体(1)侧壁，另一端固接于底托盘(11)上；所述底托盘(11)上经转轴(54)转动连接有送料盘(13)，且所述送料盘(13)上开设有料斗(131)；所述底托盘(11)底部一侧对应于料斗(131)固接有由两个可拆板(8)组成的通道，且所述通道的底部连通有管体(9)；所述管体(9)的底部贯穿在底板(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述底板(3)的四角固接有立架，且所述罩体(1)经立架固接在底板(3)上；所述罩体(1)的顶部一侧活动连接有门板，且所述门板与筒体(4)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述伺服电机(5)的输出端固接有主动齿轮(51)；所述转轴(54)的输入端固接有从动齿轮(53)；所述主动齿轮(51)与从动齿轮(53)经皮带(52)传动；所述伺服电机(5)经支架固接于底板(3)上，且位于筒体(4)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述筒体(4)远离于底托盘(11)的一端设有开口，且开口与门板相对应；所述筒体(4)的底部侧壁上开设有多组下料孔(41)；所述筒体(4)内部经角码固接有挡料板(42)；所述挡料板(42)的底部设有开口。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上开设有下料口(31)，且所述下料口(31)与下料孔(41)相对应；所述下料口(31)位于下料孔(41)的底部；所述底托盘(11)底部开设有下料槽(111)，且所述下料槽(111)与下料口(31)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述底托盘(11)上开设有对应于料斗(131)的开口，且所述筒体(4)经开口与通道连通；所述筒体(4)的顶部贯穿连接有气嘴(6)，且所述气嘴(6)与底托盘(11)上的开口对应。

7.根据权利要求6所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述可拆板(8)的内部设有腔体，且两个可拆板(8)内的腔体拼合成完整的腔室；所述筒体(4)经开口、腔室与管体(9)内部连通；所述底板(3)上对应于管体(9)固接有竖向布置的固定板(7)，且所述可拆板(8)远离于筒体(4)的一端固接在固定板(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种螺母自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上经支架固接有振动棒(12)；所述振动棒(12)的输出端贯穿筒体(4)，且位于挡料板(42)底部开口处。

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