CN116374067A - 一种电助力自行车用中置电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电助力自行车用中置电机，包括外壳，外壳内安装有电机、内齿圈、传动齿盘及踏板输出轴；电机的转子连接有电机输出轴，电机输出轴上连接有偏心套，偏心套上套接有能与内齿圈啮合的行星齿；传动齿盘通过第一轴承可转动地安装在外壳内，行星齿与传动齿盘之间连接有若干个扭力销，传动齿盘上连接有主动齿轮。本发明中，行星齿轮与内齿圈之间偏心回转的配合，可通过扭力销将特定的减速比力矩传递给传动齿盘以进行相应的减速转动，较齿轮单级传动而言，具有磨损小、噪音小、运行稳定的优点。

Description

一种电助力自行车用中置电机

技术领域

本发明涉及中置电机技术领域，尤其是涉及一种电助力自行车用中置电机。

背景技术

电助力自行车在保留了传统自行车骑行轻便优点的同时，还能在起步、爬坡和顶风情况下达到省力的效果。目前，市场上的电助力自行车主要有两种形式，一种是轮毂电机式，它是将电机直接安装在自行车的前轮或者后轮上，直接向车轮提供动力；另一种则是中置电机式，它是将电机、减速器等集成为中置电机并安装在曲柄之间，电机产生的扭矩使中轴(与链轮连接)旋转，以补充骑行者的脚踏功率。前者虽然价格低廉，但是无论电机安装在前轮毂还是后轮毂上，均会打破助力自行车前后质量的平衡，同时电机也极易因路况颠簸受到较大的冲击力，基于此，中置电机式助力自行车受到了越来越多的追捧。

但是现有的中置电机仍然具有如下问题：1、助力自行车的中置电机一般采用齿轮单级传动，减速传动比为10左右，主动齿轮的齿数和从动齿轮齿数相差较大，易磨损，且容易产生噪音和振动；2、主动齿轮和从动齿轮大多通过超越离合器连接在传动轴(输出轴)上，超越离合器能保证主动齿轮和从动齿轮只能在特定的方向处于超越状态，也即能相对传动轴进行转动，而当与前述特定方向相反的方向转动时则会出现接合状态，这时，主动齿轮和从动齿轮能与传动轴一同转动，以实现扭矩的传递。但是当遇到特殊情况，例如电量过低、电池损坏时，电助力无法输出转矩时，仅能由人力踩踏提供力矩，因超越离合器的存在，人力踩踏除负担链轮及两车轮转动的力矩外，还需负担从动齿轮、主动齿轮等传动结构的转动力矩，这势必费时费力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种电助力自行车用中置电机。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种电助力自行车用中置电机，包括外壳，外壳内安装有电机、内齿圈、传动齿盘及踏板输出轴；

电机的转子连接有电机输出轴，电机输出轴上连接有偏心套，偏心套上套接有能与内齿圈啮合的行星齿；

传动齿盘通过第一轴承可转动地安装在外壳内，行星齿与传动齿盘之间连接有若干个扭力销，传动齿盘上连接有主动齿轮；

踏板输出轴通过第二轴承可转动地安装在外壳上，且踏板输出轴的两端均穿过外壳，踏板输出轴上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

电机输出轴、内齿圈及传动齿盘的轴心线重合设置，且偏心套的轴心线偏移电机输出轴的轴心线。

进一步地，所述从动齿轮通过离合组件连接在所述踏板输出轴上；

离合组件包括连动连接在踏板输出轴上的内环套、与所述从动齿轮内环面连动连接且套设在内环套上的外环套，外环套的内环面沿其周向开设有若干个贯穿外环套左右两端的离合缺口，离合缺口沿外环套的径向长度朝着顺时针的方向逐步降低；

离合缺口内还通过离合弹性件连接有离合杆；

离合组件还包括切换组件，切换组件包括两个分别位于内环套两侧的切换盘，切换盘通过第三轴承可转动地连接在踏板输出轴上，两切换盘之间连接有若干个分别穿过若干个离合缺口的切换杆，切换杆通过切换连接结构与外环套相连，切换杆能与外环套连动转动，且切换杆能相对外换套轴向移动，切换杆具有解锁段和宽度小于解锁段的接合段；

离合组件还包括用于驱动切换组件相对踏板输出轴左右移动的切换驱动组件；

当接合段正对离合杆时，离合弹性件可作用于离合杆位于靠近离合缺口小径端的极限位置，且离合杆卡紧在外环套与内环套之间，当解锁段正对离合杆时，解锁段作用于离合杆，使得离合杆压缩离合弹性件位于靠近离合缺口大径端的区域，且离合杆与内环套之间可留有间隙。

进一步地，所述切换连接结构包括开设在切换杆上的切换连接凹槽；

所述切换连接结构还包括连接在外环套上且能与切换连接凹槽滑动配合的切换连接凸起。

所述外环套于所述离合缺口小径端处安装有离合透油棉。

进一步地，所述踏板输出轴的一端部具有驱动空腔，所述踏板输出轴上还开设有两组分别位于所述内环套两侧的切换开口组，每一组切换开口组均包括至少两个条形开口；

所述切换驱动组件包括转动设置在驱动空腔内的丝杠，丝杠上螺纹配合有螺母；

螺母上连接有两组分别与两组切换开口组对应的切换连接架，切换连接架包括穿过条形开口且能相对条形开口滑动的切换连接杆，同一切换连接架中的至少两个切换连接杆连接有同一切换连接环，切换连接环套设在踏板输出轴上，所述切换盘通过所述第三轴承可转动地连接在切换连接环；

所述切换驱动组件还包括用于锁定丝杠周向位置的锁定组件。

进一步地，所述的踏板输出轴的端部开设有内凹的锁定连接槽；

所述锁定组件包括套设在锁定连接槽上且可相对踏板输出轴轴向移动的锁定套；

所述丝杠的两侧均开设有锁定凹槽；

所述踏板输出轴上开设有与锁定凹槽对应的锁定通孔，锁定通孔活动设置有锁定滚珠；

锁定套的内环面开设有解锁凹槽，当锁定套于非解锁凹槽区域则正对锁定滚珠时，锁定套会作用于锁定滚珠，使得锁定滚珠卡紧在锁定凹槽内，当解锁凹槽正对锁定滚珠时，锁定滚珠则可退出锁定凹槽；

踏板输出轴的端部可拆卸地连接有可覆盖锁定套的保护盖。

进一步地，所述锁定组件还包括套设在所述锁定连接槽上且与所述锁定连接槽外表面螺纹连接的锁定环，锁定环用于锁定所述锁定套的轴向位置。

进一步地，所述锁定连接槽上套接有抵接环，抵接环与所述锁定套之间连接有锁定弹性件，锁定弹性件作用于所述锁定套，使得：锁定套抵接在所述踏板输出轴上，且锁定套的非解锁凹槽区域正对所述锁定滚珠。

进一步地，所述条形开口的左右两端均可安装有切换透油棉。

进一步地，两个所述切换盘中靠近所述接合段的那一切换盘的外侧面设置有若干个摩擦凸起A；

所述外壳的内表面设置有与摩擦凸起A配合的摩擦凸起B。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，行星齿轮与内齿圈之间偏心回转的配合，可通过扭力销将特定的减速比力矩传递给传动齿盘以进行相应的减速转动，较齿轮单级传动而言，具有磨损小、噪音小、运行稳定的优点。

2、本发明中，通过离合组件的设置，一方面能在正常情况下为从动齿轮与踏板输出轴之间提供单向接合功能，也即能在顺向上实现同步转动，反向处于超越的状态，如此，可实现电机的助力效果，又能避免出现因力矩冲突而引起的损坏问题；另一方面也能在特殊情况(电机无法提供力矩)下，解锁从动齿轮与踏板输出轴之间在顺向上的同步转动状态，如此，可减轻骑行者的负担，有效提升用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中主动齿轮和从动齿轮一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中内齿圈和行星齿一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中偏心套和行星齿一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中传动齿盘和扭力销一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中传动齿盘和扭力销一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合组件和输出轴一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合组件和输出轴一个具体实施例的结构示意图；

图11为图10所示A部的局部放大图；

图12为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合组件和输出轴一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合组件一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中油棉弹片和离合透油棉一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中锁定组件一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合组件一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合杆和切换杆一个具体实施例的结构示意图；

图19为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合杆和切换杆一个具体实施例的结构示意图；

图20为本发明所述的一种电助力自行车用中置电机中离合杆和切换杆一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、外壳，2、电机，3、内齿圈，4、传动齿盘，5、第一轴承，6、电机输出轴，7、偏心套，8、行星齿，9、踏板输出轴，10、主动齿轮，11、从动齿轮，12、内环套，13、外环套，14、离合缺口，15、离合弹性件，16、离合杆，17、切换盘，18、切换杆，19、接合段，20、切换连接凸起，21、切换连接凹槽，22、离合透油棉，23、驱动空腔，24、丝杠，25、螺母，26、条形开口，27、切换连接架，28、切换连接杆，29、切换连接环，30、锁定套，31、锁定环，32、锁定凹槽，33、锁定通孔，34、锁定滚珠，35、保护盖，36、锁定弹性件，37、锁定连接槽，38、摩擦凸起A，39、摩擦凸起B，40、切换透油棉，41、解锁段，42、转动凹槽，43、转动凸起，44、扭力销，45、第二轴承，46、油棉弹片，47、弹片镂空，48、耐磨套，49、力矩传感器，50、第三轴承，51、阻挡段，52、解锁凹槽，53、限位环，54、防脱段，55、抵接环，56、抵接垫片，57、让位槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1至图8所示，一种电助力自行车用中置电机，包括外壳1，外壳1内安装有电机2、内齿圈3、传动齿盘4及踏板输出轴9；

电机2的转子连接有电机输出轴6，电机输出轴6上连接有偏心套7，偏心套7上套接有能与内齿圈3啮合的行星齿8；

传动齿盘4通过第一轴承5可转动地安装在外壳1内，行星齿8与传动齿盘4之间连接有若干个扭力销44，传动齿盘4上连接有主动齿轮10；

踏板输出轴9通过第二轴承45可转动地安装在外壳1上，且踏板输出轴9的两端均穿过外壳1，踏板输出轴9上连接有与主动齿轮10啮合的从动齿轮11；

电机输出轴6、内齿圈3及传动齿盘4的轴心线重合设置，且偏心套7的轴心线偏移电机输出轴6的轴心线。

本实施例中，自行车的两个脚踩踏板会分别连接在踏板输出轴9的两端部。应用时，启动电机2，则可通过电机输出轴6带动偏心套7转动，由于偏心套7为偏心设置，偏心套7则会带动行星齿8在内齿圈3内绕着内齿圈3的轴心线作偏心回转。行星齿轮8的齿数可比内齿圈3的齿数少1-5齿，形成少齿差传动以输出特定的减速比，再通过扭力销44的设置，将前速力矩传递给传动齿盘4，由于传动齿盘4与内齿圈3为同轴设置，因而传动齿盘4会按相应的减速比转动，再通过主动齿轮10与从动齿轮11的配合，将动能传递给踏板输出轴9，以达到为骑行者提供助力的效果。

为提高扭力销44的使用寿命，可在扭力销44的外围套设有耐磨套48，如图8所示。

另外，在实践中还应配置有力矩传感器49，通过力矩传感器所采集的踩踏力大小来实时反馈给控制器，并由控制器控制电机2输出合适的力矩。

如图9-20所示，优选地，所述从动齿轮11通过离合组件连接在所述踏板输出轴9上；

离合组件包括连动连接在踏板输出轴9上的内环套12、与所述从动齿轮11内环面连动连接且套设在内环套12上的外环套13，外环套13的内环面沿其周向开设有若干个贯穿外环套13左右两端的离合缺口14，离合缺口14沿外环套13的径向长度朝着顺时针的方向逐步降低；

离合缺口14内还通过离合弹性件15连接有离合杆16；

离合组件还包括切换组件，切换组件包括两个分别位于内环套12两侧的切换盘17，切换盘17通过第三轴承50可转动地连接在踏板输出轴9上，两切换盘17之间连接有若干个分别穿过若干个离合缺口14的切换杆18，切换杆18通过切换连接结构与外环套13相连，切换杆18能与外环套13连动转动，且切换杆18能相对外换套13轴向移动，切换杆18具有解锁段41和宽度小于解锁段41的接合段19；

离合组件还包括用于驱动切换组件相对踏板输出轴9左右移动的切换驱动组件；

当接合段19正对离合杆16时，离合弹性件15可作用于离合杆16位于靠近离合缺口14小径端的极限位置，且离合杆16卡紧在外环套13与内环套12之间，当解锁段41正对离合杆16时，解锁段41作用于离合杆16，使得离合杆16压缩离合弹性件15位于靠近离合缺口14大径端的区域，且离合杆16与内环套12之间可留有间隙。

本实施例中，离合组件应具有两种功能，第一种功能是能提供单向接合的功能，第二种功能是能解锁前述单向接合的功能。

当正常情况时，也即自行车的驱动力由踩踏力矩和电机2输出转矩共同提供时，则调整两切换盘17相对踏板输出轴9的轴向位置，使得：接合段19能正对离合杆16，这时，启动电机2，当力矩传递给从动齿轮11进行顺时针转动时，从动齿轮11会给予离合杆16顺时针方向移动的驱动力，同时，离合杆16亦会在离合弹性件15的支撑作用下保持顺时针方向移动的趋势，如此，离合杆16会卡紧在外环套13与内环套12之间，这时，踏板输出轴9即可跟随从动齿轮11一起转动以为骑行者提供助力。而若骑行者不小心反向转动踏板输出轴9时，踏板输出轴9则会带动内环套12给于离合杆16沿逆时针方向移动的驱动力，那么离合杆16则会压缩离合弹性件15保持靠近离合缺口14大径端的趋势，这时，离合杆16与内环套12之间可留有间隙，那么内环套12与外环套13则可处于超越状态，并不会将前述的反向转动力传递给从动齿轮11，如此，可有效保证运行的可靠性，延长本实施例的使用寿命。

当遇到特殊情况，例如电机2无法提供力矩时，则需由骑行者脚踩踏板来提供力矩，这时，调整两切换盘17相对踏板输出轴9的轴向位置，使得：解锁段41正对离合杆16，这时，解锁段41会使得离合杆16沿逆时针方向移动以压缩离合弹性件15，保持靠近离合缺口14大径端的趋势，这时，离合杆16与内环套12之间可留有间隙，内环套12与外环套13则同样处于超越状态，这时，从动齿轮11则不会跟随踏板输出轴9一起转动，也不会将该力矩传递给主动齿轮10等结构，可见，通过切换组件的设置，可大大减轻骑行者在特殊情况时的骑行负担。

其中，两切换盘17的设置，可保持外环套13左右两端的平衡力，并有效提升外环套13转动的稳定性。

在移动切换杆18的过程中，为避免离合杆16脱离离合缺口14，外环套13可设置有阻挡离合杆16的阻挡段51，如图17所示。

为便于移动切换杆18，接合段19与解锁段41可呈弧面过度，离合杆16的端部亦可呈弧面设置，如图19-20所示。

如图15所示，优选地，所述切换连接结构包括开设在切换杆18上的切换连接凹槽21；

所述切换连接结构还包括连接在外环套13上且能与切换连接凹槽21滑动配合的切换连接凸起20。

本实施例中，通过切换连接凸起20与切换连接凹槽21的设置，既可保证切换杆18能跟随外环套13一起转动，又可实现切换杆18与外环套13之间的额相对轴向移动，以便于切换杆18进行切换工作。

优选地，所述外环套13于所述离合缺口14小径端处安装有离合透油棉22。

本实施例中，可在外环套13上安装有油棉弹片46，将离合透油棉22卡接在油棉弹片46与外环套13之间，如图15所示，油棉弹片46与外环套13的间距沿着逆时针方向逐步增大。应用时，透油棉22上应浸透有润滑油，如图15所示，当由接合段19切换至解锁段41的过程中，离合杆16会施加给油棉弹片46压力去作用透油棉22，将透油棉22上的润滑油能挤出，这时，可对离合缺口14内的各个结构进行润滑，使得离合杆16与内环套12保持留有间隙的状态。为提高润滑均匀度，可在油棉弹片46上设置有若干个弹片镂空47。

如图9-12所示，优选地，所述踏板输出轴9的一端部具有驱动空腔23，所述踏板输出轴9上还开设有两组分别位于所述内环套12两侧的切换开口组，每一组切换开口组均包括至少两个条形开口26；

所述切换驱动组件包括转动设置在驱动空腔23内的丝杠24，丝杠24上螺纹配合有螺母25；

螺母25上连接有两组分别与两组切换开口组对应的切换连接架27，切换连接架27包括穿过条形开口26且能相对条形开口26滑动的切换连接杆28，同一切换连接架27中的至少两个切换连接杆28连接有同一切换连接环29，切换连接环29套设在踏板输出轴9上，所述切换盘17通过所述第三轴承50可转动地连接在切换连接环29；

所述切换驱动组件还包括用于锁定丝杠24周向位置的锁定组件。

本实施例应用时，只需转动丝杠24即可调整螺母25的轴向位置，进而调整两切换盘17及切换杆18的轴向位置。

优选地，所述的踏板输出轴9的端部开设有内凹的锁定连接槽37；

所述锁定组件包括套设在锁定连接槽37上且可相对踏板输出轴9轴向移动的锁定套30；

所述丝杠24的两侧均开设有锁定凹槽32；

所述踏板输出轴9上开设有与锁定凹槽32对应的锁定通孔33，锁定通孔33活动设置有锁定滚珠34；

锁定套30的内环面开设有解锁凹槽52，当锁定套30于非解锁凹槽52区域则正对锁定滚珠34时，锁定套30会作用于锁定滚珠34，使得锁定滚珠34卡紧在锁定凹槽32内，当解锁凹槽52正对锁定滚珠34时，锁定滚珠34则可退出锁定凹槽32；

踏板输出轴9的端部可拆卸地连接有可覆盖锁定套30的保护盖35。

本实施例中，保护盖35可直接卡合在踏板输出轴9，当然，也可螺纹连接在踏板输出轴9上。

零位状态时，也即锁定套30上非解锁凹槽52区域则正对锁定滚珠34时，两锁定滚珠34可锁定丝杠24的周向位置。当需要调整切换杆18位置时，则拆下保护盖25，移动锁定套30，使得解锁凹槽24正对锁定滚珠34，由于缺少锁定套30对锁定滚珠34的抵接力，则可轻松转动丝杠。

在调整切换杆18位置时，螺母25与丝杠24配合的关系应配置为：当切换连接杆28位于条形开口26一端极限位置，且解锁段41作用于离合杆时，锁定凹槽32正对锁定通孔33，如图9所示；当切换连接杆28位于条形开口26另一端极限位置，且接合段19作用于离合杆16时，锁定凹槽32亦正对锁定通孔33，如图12所示。如此，可提高运行可靠性及操作便捷性。

为便于转动丝杠24，可在丝杠24的端面设置有转动凸起43，在保护盖35的外侧面设置有转动凹槽42，如此，拆下保护盖35，使得转动凹槽42对准转动凸起43，即可转动丝杠24。保护盖35的内侧可设置有用于让位转动凸起43的让位槽57。转动凸起43的截面呈非圆形，可呈方形或者五边形等。

如图12所示，可在输出轴9上设置有可部分包围锁定套30的限位环53，保护盖35可卡合在或者螺纹连接在限位环53的外表面。

优选地，所述锁定组件还包括套设在所述锁定连接槽37上且与所述锁定连接槽37外表面螺纹连接的锁定环31，锁定环31用于锁定所述锁定套30的轴向位置。

本实施例中，通过锁定环31的设置，可再次固定锁定套30的位置，避免锁定套30发生意外移动。

如图16所示，为避免锁定环31脱离输出轴9，可在输出轴9的端部设置有防脱段54。

作为另一种固定锁定套30的优选方式，所述锁定连接槽37上套接有抵接环55，抵接环55与所述锁定套30之间连接有锁定弹性件36，锁定弹性件36作用于所述锁定套30，使得：锁定套30抵接在所述踏板输出轴9上，且锁定套30的非解锁凹槽52区域正对所述锁定滚珠34。

本实施例中，通过锁定弹性件36的设置，可为锁定套30提供抵紧力，避免锁定套30发生意外移动。当需要调整锁定滚珠34的位置时，则直接滑动锁定套30即可。

优选地，所述保护盖35的内侧面安装有能抵接在所述丝杠24外侧面的抵接垫片56。应用时，当保护盖35连接在输出轴9上时，抵接垫片56亦可辅助锁定丝杠24的周向位置。

优选地，所述条形开口26的左右两端均可安装有切换透油棉40。

本实施例中，切换透油棉40上浸透有润滑油，当需要移动切换杆18时，即会移动切换连接杆28以挤压切换透油棉40，将透油棉22上的润滑油能挤出，这时，可对螺母25与丝杠24的配合进行润滑，避免发生磨损的情况。

优选地，两个所述切换盘17中靠近所述接合段19的那一切换盘17的外侧面设置有若干个摩擦凸起A38；

所述外壳1的内表面设置有与摩擦凸起A38配合的摩擦凸起B39。

本实施例中，如图10所示，当需要解锁段41正对离合杆16时，两切换盘17移动后，会使得摩擦凸起A38压紧在摩擦凸起B39上，通过该抵接力，来定位两切换盘17，避免两切换盘17跟随踏板输出轴9转动，而带动从动齿轮11误转动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：包括外壳(1)，外壳(1)内安装有电机(2)、内齿圈(3)、传动齿盘(4)及踏板输出轴(9)；

电机(2)的转子连接有电机输出轴(6)，电机输出轴(6)上连接有偏心套(7)，偏心套(7)上套接有能与内齿圈(3)啮合的行星齿(8)；传动齿盘(4)通过第一轴承(5)可转动地安装在外壳(1)内，行星齿(8)与传动齿盘(4)之间连接有若干个扭力销(44)，传动齿盘(4)上连接有主动齿轮(10)；

踏板输出轴(9)通过第二轴承(45)可转动地安装在外壳(1)上，且踏板输出轴(9)的两端均穿过外壳(1)，踏板输出轴(9)上连接有与主动齿轮(10)啮合的从动齿轮(11)；

电机输出轴(6)、内齿圈(3)及传动齿盘(4)的轴心线重合设置，且偏心套(7)的轴心线偏移电机输出轴(6)的轴心线。

2.根据权利要求1所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述从动齿轮(11)通过离合组件连接在所述踏板输出轴(9)上；

离合组件包括连动连接在踏板输出轴(9)上的内环套(12)、与所述从动齿轮(11)内环面连动连接且套设在内环套(12)上的外环套(13)，外环套(13)的内环面沿其周向开设有若干个贯穿外环套(13)左右两端的离合缺口(14)，离合缺口(14)沿外环套(13)的径向长度朝着顺时针的方向逐步降低；

离合缺口(14)内还通过离合弹性件(15)连接有离合杆(16)；

离合组件还包括切换组件，切换组件包括两个分别位于内环套(12)两侧的切换盘(17)，切换盘(17)通过第三轴承(50)可转动地连接在踏板输出轴(9)上，两切换盘(17)之间连接有若干个分别穿过若干个离合缺口(14)的切换杆(18)，切换杆(18)通过切换连接结构与外环套(13)相连，切换杆(18)能与外环套(13)连动转动，且切换杆(18)能相对外换套(13)轴向移动，切换杆(18)具有解锁段(41)和宽度小于解锁段(41)的接合段(19)；

离合组件还包括用于驱动切换组件相对踏板输出轴(9)左右移动的切换驱动组件；

当接合段(19)正对离合杆(16)时，离合弹性件(15)可作用于离合杆(16)位于靠近离合缺口(14)小径端的极限位置，且离合杆(16)卡紧在外环套(13)与内环套(12)之间，当解锁段(41)正对离合杆(16)时，解锁段(41)作用于离合杆(16)，使得离合杆(16)压缩离合弹性件(15)位于靠近离合缺口(14)大径端的区域，且离合杆(16)与内环套(12)之间可留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述切换连接结构包括开设在切换杆(18)上的切换连接凹槽(21)；

所述切换连接结构还包括连接在外环套(13)上且能与切换连接凹槽(21)滑动配合的切换连接凸起(20)。

4.根据权利要求2所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述外环套(13)于所述离合缺口(14)小径端处安装有离合透油棉(22)。

5.根据权利要求2所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述踏板输出轴(9)的一端部具有驱动空腔(23)，所述踏板输出轴(9)上还开设有两组分别位于所述内环套(12)两侧的切换开口组，每一组切换开口组均包括至少两个条形开口(26)；

所述切换驱动组件包括转动设置在驱动空腔(23)内的丝杠(24)，丝杠(24)上螺纹配合有螺母(25)；

螺母(25)上连接有两组分别与两组切换开口组对应的切换连接架(27)，切换连接架(27)包括穿过条形开口(26)且能相对条形开口(26)滑动的切换连接杆(28)，同一切换连接架(27)中的至少两个切换连接杆(28)连接有同一切换连接环(29)，切换连接环(29)套设在踏板输出轴(9)上，所述切换盘(17)通过所述第三轴承(50)可转动地连接在切换连接环(29)；

所述切换驱动组件还包括用于锁定丝杠(24)周向位置的锁定组件。

6.根据权利要求5所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述的踏板输出轴(9)的端部开设有内凹的锁定连接槽(37)；

所述锁定组件包括套设在锁定连接槽(37)上且可相对踏板输出轴(9)轴向移动的锁定套(30)；

所述丝杠(24)的两侧均开设有锁定凹槽(32)；

所述踏板输出轴(9)上开设有与锁定凹槽(32)对应的锁定通孔(33)，锁定通孔(33)活动设置有锁定滚珠(34)；

锁定套(30)的内环面开设有解锁凹槽(52)，当锁定套(30)于非解锁凹槽(52)区域则正对锁定滚珠(34)时，锁定套(30)会作用于锁定滚珠(34)，使得锁定滚珠(34)卡紧在锁定凹槽(32)内，当解锁凹槽(52)正对锁定滚珠(34)时，锁定滚珠

(34)则可退出锁定凹槽(32)；

踏板输出轴(9)的端部可拆卸地连接有可覆盖锁定套(30)的保护盖(35)。

7.根据权利要求6所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述锁定组件还包括套设在所述锁定连接槽(37)上且与所述锁定连接槽(37)外表面螺纹连接的锁定环(31)，锁定环(31)用于锁定所述锁定套(30)的轴向位置。

8.根据权利要求6所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述锁定连接槽(37)上套接有抵接环(55)，抵接环(55)与所述锁定套(30)之间连接有锁定弹性件(36)，锁定弹性件(36)作用于所述锁定套(30)，使得：锁定套(30)抵接在所述踏板输出轴(9)上，且锁定套(30)的非解锁凹槽(52)区域正对所述锁定滚珠(34)。

9.根据权利要求6所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：所述条形开口(26)的左右两端均可安装有切换透油棉(40)。

10.根据权利要求2所述的一种电助力自行车用中置电机，其特征在于：两个所述切换盘(17)中靠近所述接合段(19)的那一切换盘(17)的外侧面设置有若干个摩擦凸起A(38)；

所述外壳(1)的内表面设置有与摩擦凸起A(38)配合的摩擦凸起B(39)。

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