CN116372732B - 基于镜片抛光的定位方法及装置 - Google Patents

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CN116372732B CN202310597939.XA CN202310597939A CN116372732B CN 116372732 B CN116372732 B CN 116372732B CN 202310597939 A CN202310597939 A CN 202310597939A CN 116372732 B CN116372732 B CN 116372732B
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Abstract

本发明实施例公开了一种基于镜片抛光的定位方法及装置，包括接收镜片抛光信号，响应于其中一条镜片抛光指令，获取镜片抛光指令中的抛光信息，获取当前抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；比对目标位置与抛光位置之间的误差。实施例结合当前不同抛光工位的工作状态选取匹配的抛光工位，进一步通过夹具对镜片进行夹紧固定，防止抛光中移位，通过抛光定位电机驱动抛光机在不同方位移动，进而可以更精准的将抛光机对准目标位置对镜片进行抛光，减少目标位置与抛光位置之间的误差，大大提高抛光精准度。

Description

基于镜片抛光的定位方法及装置
技术领域
本发明涉及光学镜片技术领域，具体涉及一种基于镜片抛光的定位方法及装置。
背景技术
光学镜片是一种利用光学玻璃制造的镜片，由于光学镜片的独特的光学特性，光学镜片被广泛的运用于电子信息、汽车制造、精密加工等技术领域。在实际生产中，为了进一步的提升镜片的光学特性和结构强度，一般会对光学镜片进行一系列的冷加工处理，例如铣磨、精磨、抛光、清洗、磨边、镀膜等，光学镜片经过研磨液细磨后，其表面尚有厚约2–3m的裂痕层，要消除此裂痕层的方法即为抛光。目前一般工厂对于光学镜片的加工多采用上摆抛光机，上摆抛光机的工作状态为，在光学镜片上涂覆研磨剂之后，通过电机带动放有光学镜片的作业盘高速转动，并控制抛光盘贴近并最终紧贴光学镜片，同时控制抛光盘往复摆动，在抛光盘与作业盘的共同作用下，实现对光学镜片的抛光打磨。
对镜片的抛光工艺中需要对光学镜片进行固定和定位，而现有技术采用人工夹持的方式进行固定和定位，稳固性有限，在抛光过程中手部抖动，镜片容易发生偏移，从而影响抛光质量。
发明内容
针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种基于镜片抛光的定位方法及装置，其可以实现对抛光镜片精准定位，避免影响抛光质量。
本发明实施例第一方面公开了一种基于镜片抛光的定位方法，包括：
接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；
响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；
获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；
控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；
比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态；
或者，每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一次的工作状态并记录本次的工作状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；
每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；
比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述预设选位规则包括：
分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；
挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述比对目标位置与抛光位置之间的误差，包括：
根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像；
采集镜片在目标位置上的实体镜片图像；
比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，执行所述根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像之前，还包括：
检测目标抛光工位是否存在镜片；
所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：
获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。
本发明实施例第二方面公开一种基于镜片抛光的定位装置，包括：
信号接收模块：用于接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；
信息获取模块：用于响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；
工位选取模块：用于获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；
电机驱动模块：用于控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；
误差比对模块：用于比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态；
或者，每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一次的工作状态并记录本次的工作状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；
每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；
比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述预设选位规则包括：
分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；
挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述比对目标位置与抛光位置之间的误差，包括：
根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像；
采集镜片在目标位置上的实体镜片图像；
比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，执行所述根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像之前，还包括：
检测目标抛光工位是否存在镜片；
所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：
获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。
本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第一方面公开的一种基于镜片抛光的定位方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于镜片抛光的定位方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中根据接收到的镜片抛光信号获取抛光信息，结合当前不同抛光工位的工作状态选取匹配的抛光工位，进一步通过夹具对镜片进行夹紧固定，防止抛光中移位，通过抛光定位电机驱动抛光机在不同方位移动，进而可以更精准的将抛光机对准目标位置对镜片进行抛光，减少目标位置与抛光位置之间的误差，大大提高抛光精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于镜片抛光的定位方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于镜片抛光的定位方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种基于镜片抛光的定位方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种基于镜片抛光的定位装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种基于镜片抛光的定位方法、装置、电子设备及存储介质，根据接收到的镜片抛光信号获取抛光信息，结合当前不同抛光工位的工作状态选取匹配的抛光工位，进一步通过夹具对镜片进行夹紧固定，防止抛光中移位，通过抛光定位电机驱动抛光机在不同方位移动，进而可以更精准的将抛光机对准目标位置对镜片进行抛光，减少目标位置与抛光位置之间的误差，大大提高抛光精准度。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于镜片抛光的定位方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图1所示，该基于镜片抛光的定位方法包括以下步骤：
101、接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令。
实施例中，应用在一个镜片抛光系统中，该镜片抛光系统包括上位机和抛光装置，其中，上位机通常为操控主机，包含台式电脑、笔记本电脑、智能手机等智能终端，抛光装置通常包括工作台以及设置在工作台上的抛光设备，包含多种驱动电机、抛光机、夹具、抛光承放台、控制器等，驱动电机可通过电缆与控制器连接，而控制器与上位机连接。镜片抛光信号在上位机生成，由具有输入镜片抛光信号权限的用户生成该镜片抛光信号，镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令，也即是，一个镜片抛光信号可能包含多个镜片抛光指令，一个镜片抛光指令对应一个镜片或者一组镜片的抛光，这里该组镜片的抛光信息相同。
102、响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸。
本步骤应用在控制器中，控制器接收到上位机的镜片抛光指令，选择其中一条进行响应，镜片抛光信号中的其他镜片抛光指令待本条镜片抛光指令响应完成后再依次进行相应。控制器解析镜片抛光指令，获取抛光信息，也即是获取当前所要抛光的镜片数量、抛光的时长、抛光的位置是局部还是全表明、抛光的精度等等。
103、获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位。
例如整个抛光装置包含有10个抛光工位，当前有6个抛光工位处于工作状态，也即是正常抛光其他镜片，有4个抛光工位处于空闲状态，假设选取的镜片抛光指令中镜片数量为1，则需要从4个空闲的抛光工位中选择一个抛光工位。具体的预设选位规则为，分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。
实施例中，获取工作状态具体的方式可以是根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态。
104、控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置。
根据抛光位置控制抛光定位电机的移动，驱动抛光机运动至特定位置，定义该特定位置为目标位置，目标位置可能与抛光位置完全重叠，也可能存在一定误差。实施例的夹具用于夹紧镜片，防止抛光过程中镜片发送移动，而造成抛光错位、加大误差的可能性。
具体的，夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。
105、比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
当目标位置与抛光位置差距较大时，可能造成抛光不够精准、抛光误差大的情况，因此为了避免这种情况出现，使得抛光结果更加切合抛光信息所包含的抛光参数，实施例尽量缩小目标位置与抛光位置之间的误差，当误差过大时，校正目标位置，预设值是根据实际需求进行设定。
实施例二
图2示出了本实施例公开的另一种基于镜片抛光的定位方法的流程示意图，参见图2，该定位方法包括：
201、接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令。
202、响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸。
203、每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一次的工作状态并记录本次的工作状态。
204、从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位。
本实施例中，同样先在选则了镜片抛光指令之后，先获取全部抛光工位的工作状态，而实施例每隔一段时间自动采集一次各个抛光工位的工作状态，并根据采集的数据对抛光工位的工作状态进行更新。
205、控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置。
实施例同样是夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。
206、比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
实施例三
图3示出了本实施例的另一种基于镜片抛光的定位方法的流程示意图，参见图3，该定位方法包括：
301、接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令。
302、响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸。
303、根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间。例如，抛光时长为1分钟，抛光开始时间为17:30分，则工作结束时间容易计算到为17:31分。
304、采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态。
例如，根据计算得到的工作结束时间为17:31分，而当前的时间戳为17:32分，此时该抛光工位的第一工作状态为空闲。
305、每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态。
预设时长是根据实际需求设定的，例如可以是30秒，可以是10秒，也可以是一分钟。根据这个自动化设置的采集程序采集第二工作状态，例如可以通过在抛光工位设置红外传感器用于检测是否放置有镜片，又或者可以在抛光工位设置压力传感器来检测是否放置有镜片，等等，通过自动化的传感检测抛光工位是否在工作。例如每隔30秒采集一次，实施例中这里自动程序所采集的抛光工位的工作状态统一称为第二工作状态，当隔了30秒又一次采集了第二工作状态之后，用本次采集的第二工作状态替换上一次采集的第二工作状态，这两次第二工作状态可能相同，也可能不同。
306、比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态。
307、从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位。根据前面几个步骤获取到抛光工位的工作状态，进一步选取目标抛光工位。实施例可以是按照从前往后、从左往右的顺序进行排序来进行目标抛光工位的选取，例如第一排左边第一个抛光工位如果是空闲的，则作为目标抛光工位选取。
308、控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置。分别控制夹具在前后左右移动至目标抛光工位以便夹紧镜片，自动化的夹具具有更好的稳定性。通过驱动抛光机在上下左右前后移动，使得准确移动到目标位置。
309、根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像；采集镜片在目标位置上的实体镜片图像；比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差。
本步骤中，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。进一步的，执行所述根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像之前，还包括：检测目标抛光工位是否存在镜片；所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于镜片抛光的定位装置的结构示意图。如图4所示，该基于镜片抛光的定位装置可以包括信号接收模块401、信息获取模块402、工位选取模块403、电机驱动模块404和误差比对模块405。其中，信号接收模块401：用于接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；信息获取模块402：用于响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；工位选取模块403：用于获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；电机驱动模块404：用于控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；误差比对模块405：用于比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
本实施例中，每一个模块所执行的具体实施方式和手段均与本实施例提供的各个基于镜片抛光的定位方法实质相同，且本实施例所带来的技术效果业余基于镜片抛光的定位方法相同，在此不再赘述。
实施例三
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图5所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的基于镜片抛光的定位方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的基于镜片抛光的定位方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的基于镜片抛光的定位方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的基于镜片抛光的定位方法中的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的基于镜片抛光的定位方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种基于镜片抛光的定位方法，其特征在于，包括：
接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；
响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；
根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；
控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；
检测目标抛光工位是否存在镜片；
根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像，采集镜片在目标位置上的实体镜片图像，比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值；所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设选位规则包括：
分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；
挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。
4.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至3任一项所述的基于镜片抛光的定位方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至3任一项所述的基于镜片抛光的定位方法。
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