CN116372435A - 一种热敏电阻焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热敏电阻焊接设备，包括焊接机构和与焊接机构配合的传送机构。焊接机构由焊接机械臂和焊接工作台组成，传送机构由若干组转移组件组成。转移组件包括固定件、活动座、弹性件以及用于保持弹性件位置的第一保持件和第二保持件。该热敏电阻焊接设备通过转移组件能够对热敏电阻进行夹持转移，方便焊接机构对夹持的热敏电阻进行焊接，焊接完成之后方便将热敏电阻取下。在夹持转移的过程中，转移组件能够不会对热敏电阻产生损伤，同时，通过转动螺栓，改变活动件与固定件之间的距离，从而便于弹性件夹持不同大小的热敏电阻，实现不同大小的热敏电阻可以方便夹持焊接，不需要另外制造夹具，节省成本，提高生产效率。

Description

一种热敏电阻焊接设备
技术领域
本发明涉及电阻焊接技术，尤其涉及一种热敏电阻焊接设备。
背景技术
热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温度系数热敏电阻器(NTC)。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器(PTC)在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器(NTC)在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。
热敏电阻在焊接到电路板上时，需要通过传送带对其进行输送，输送采用夹具进行夹持，目前的夹具在夹持时需要特别注意夹持力度，稍有不慎便会将热敏电阻外部夹裂，造成热敏电阻损坏。同时，针对不同大小的热敏电阻还需要不同的夹具进行夹持，需要涉及电控或者液压系统，使得成本较大，且结构庞大。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种热敏电阻焊接设备。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种热敏电阻焊接设备，其特征在于，包括：
一焊接机构，所述焊接机构由焊接机械臂和焊接工作台组成，
与焊接机构配合的传送机构，该传送机构呈环形，所述传送机构由若干组转移组件组成，其中
所述转移组件包括：
一固定件，所述固定件的两端设有往中间折弯的抵靠部，所述抵靠部中间形成活动区域，所述固定件的两侧设有铰接部，
位于活动区域中的活动座，该活动座中间具有一螺纹孔，所述螺纹孔中具有螺栓，所述螺栓穿过固定件置于螺纹孔中，
对称设置弹性件，该弹性件与活动座活动连接，所述弹性件由连接臂、夹持臂和施压臂组成，对称设置的弹性件上的夹持臂相互接触，所述施压臂与抵靠部接触，所述弹性件通过连接臂与活动座连接，以及
用于保持弹性件位置的第一保持件和第二保持件，所述第一保持件和第二保持件的中间位于活动件上，所述第一保持件和第二保持件的两端分别与施压臂连接。
在本发明中，所述活动座上设有一贯穿口，该贯穿口中设有一弹簧，所述弹簧套在螺栓上，所述弹簧的一端与固定件接触，另一端与活动座接触。
在本发明中，所述活动座上设有对称设置的铰接口，该铰接口呈弧形，所述弧形角度为优弧。
在本发明中，所述连接臂上具有与铰接口配合的铰接端。
在本发明中，所述连接臂与活动座之间形成第一限位区域和第二限位区域，所述第一限位区域和第二限位区域位于铰接口和/或铰接端的两边。
在本发明中，所述第一保持件和第二保持件由弧形部以及对称设置的接触部、保持臂、弹性臂和固定臂组成，所述活动座上具有一T型槽，所述弧形部、接触部和保持臂设置在T型槽中。
在本发明中，所述第一保持件上的弹性臂之间的角度为H1，所述第二保持件上的弹性臂之间的角度为H2，H1＞H2。
在本发明中，所述施压臂上设有第一形变孔和第二安装口，该第一形变孔中还设有第一安装口，所述第一保持件的固定臂位于第一安装口中，所述第二保持件的固定臂位于第二安装口中。
在本发明中，所述夹持臂上设有一夹持端，该夹持端的中间形成第二形变孔。
在本发明中，所述第二形变孔中间设有第一缓冲部和第二缓冲部。
实施本发明的这种热敏电阻焊接设备，具有以下有益效果：该热敏电阻焊接设备通过转移组件能够对热敏电阻进行夹持转移，方便焊接机构对夹持的热敏电阻进行焊接，焊接完成之后方便将热敏电阻取下。在夹持转移的过程中，转移组件能够不会对热敏电阻产生损伤，同时，通过转动螺栓，改变活动件与固定件之间的距离，从而便于弹性件夹持不同大小的热敏电阻，实现不同大小的热敏电阻可以方便夹持焊接，不需要另外制造夹具，节省成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的热敏电阻焊接设备结构示意图；
图2为图1中的转移组件结构示意图；
图3为图2的爆炸图；
图4为图3的另一方向结构示意图；
图5为图2的右视图；
图6为图2中的活动座、第一保持件和第二保持件结构示意图；
图7为图6中的第一保持件和第二保持件结构俯视图；
图8为图7的另一方向结构示意图；
图9为图6中的活动座结构透视图；
图10为图3中的弹性件结构示意图；
图11为本发明中的弹性件和活动座结构安装示意图。
图中：焊接机构1、传送机构2、焊接机械臂3、焊接工作台4、转移组件5、固定件6、铰接部7、铰接杆8、活动座9、弹性件10、第一保持件11、第二保持件12、螺栓13、弹性臂14、夹持臂15、施压臂16、抵靠部17、活动区域18、螺纹孔19、通孔20、贯穿口21、弹簧22、连接臂23、夹持区域24、铰接口25、第一限位区域26、第二限位区域27、第一限位面28、第二限位面29、第一形变孔30、第二安装口31、第一安装口32、固定臂33、缺口34、形变部35、隆起部36、夹持端37、第二形变孔38、第一缓冲部39、第二缓冲部40、第一缓冲区41、第二缓冲区42、第三缓冲区43、导向弧面44、弧形部45、接触部46、保持臂47、T型槽48、阻挡部49、小孔50、铰接端51。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图11所示，本发明的这种热敏电阻焊接设备，包括焊接机构1和传送机构2。焊接机构1主要是针对热敏电阻进行焊接处理，焊接机构1由焊接机械臂3和焊接工作台4组成，焊接机械臂3可以保持不同角度的焊接过程，以达到不同焊接部分的焊接要求。而焊接工作台4则是为焊接机械臂3提供支撑，同时也是为焊接机械臂3供应焊接材料的部分，使得焊接机械臂3能够保持正常焊接的工作状态。
传送机构2与焊接机构1配合，该传送机构2呈环形，传送机构2由若干组转移组件5组成。传送机构2能够对需要焊接的热敏电阻进行夹持转移，使得通过传送机构2源源不断的将需要焊接的热敏电阻传送过来，到达焊接机械臂3的下端。
传送机构2采用若干组转移组件5组成，其中，转移组件5之间相互铰接连接，保持其运转状态能够呈一个环形，对需要焊接的热敏电阻进行输送。
铰接时，固定件6上的两侧设有铰接部7，一侧的铰接部7位置较低，另一侧的铰接部7位置较高，然后固定件6之间通过收尾相连，通过将铰接杆8插入到铰接部7的中间，将若干组的转移组件5铰接连接。
传送机构2可以采用传送带的方式转动，通过电机带动传送带，再将转移组件5设置在传送带上，即可保持转移组件5随着传送带一块转动。
转移组件5包括固定件6、活动座9、弹性件10、第一保持件11和第二保持件12。固定件6用于保持整个转移组件5的稳定性，同时将转移组件5安装到传送带上。活动座9是用于安装弹性件10、第一保持件11和第二保持件12，将弹性件10、第一保持件11和第二保持件12的位置进行限定。当然，弹性件10、第一保持件11和第二保持件12可以活动，针对不同大小的热敏电阻能够做出改变，使其能够方便将不同型号的热敏电阻进行夹持转移。弹性件10呈对称设置，能够将热敏电阻进行夹持固定。第一保持件11和第二保持件12则是用于改变弹性件10夹持热敏电阻所提供的夹持力，针对不同型号的热敏电阻进行施加不同的夹持力。
由于固定件6与活动座9之间采用螺栓13连接，所以当转动螺栓13后，改变螺栓13的位置即可改变第一保持件11、第二保持件12上弹性臂14的弹力，同时还能够对弹性件10的夹持臂15和施压臂16进行施压，使其处于一个受力状态。
固定件6的两端设有往中间折弯的抵靠部17，抵靠部17中间形成活动区域18，固定件6的两侧设有铰接部7。由于抵靠部17的位置不变，所以当改变螺栓13的位置时，可以使得弹性件10处于不同的受力状态。
活动座9位于活动区域18中，可以在活动区域18中配合螺栓13进行位置调整。该活动座9中间具有一螺纹孔19，螺纹孔19中具有螺栓13，螺栓13穿过固定件6置于螺纹孔19中。在固定件6上具有螺栓13穿过的通孔20，通孔20中没有螺纹。
另外，在活动座9上设有一贯穿口21，该贯穿口21中设有一弹簧22，弹簧22套在螺栓13上，弹簧22的一端与固定件6接触，另一端与活动座9接触。
安装时，先将螺栓13穿过通孔20，然后再将弹簧22套在螺栓13上，再将螺栓13拧到螺纹孔19中。螺栓13在螺纹孔19中的位置决定这弹簧22处于不同的状态，或者处于自然状态，或者处于压缩状态。若弹簧22处于压缩状态时，弹簧22能够对固定件6施加一处弹力，使得固定件6是一直保持与螺栓13的六角端部接触，也是将固定件6和活动座9分开，改变固定件6和活动座9之间的距离，从而改变第一保持件11和第二保持件12之间的夹角，从而改变第一保持件11和第二保持件12上弹性臂14的弹力。
弹性件10设有两处，对称设置在活动座9的上下端。该弹性件10与活动座9活动连接，弹性件10由连接臂23、夹持臂15和施压臂16组成。对称设置的弹性件10上的夹持臂15相互接触，施压臂16与抵靠部17接触，弹性件10通过连接臂23与活动座9连接。对称设置的夹持臂15之间形成夹持区域24。
活动座9上设有对称设置的铰接口25，该铰接口25呈弧形，弧形角度为优弧。连接臂23上具有与铰接口25配合的铰接端51。连接臂23与活动座9之间形成第一限位区域26和第二限位区域27，第一限位区域26和第二限位区域27位于铰接口25和/或铰接端51的两边。
如图11所示，当需要安装弹性件10到活动座9上时，由于铰接口25处于一个贯穿的状态，可以从一端插入铰接口25。而由于铰接口25的弧形角度为优弧，所以能够保持铰接端51不会掉出。而在连接臂23上具有第一限位面28，活动座9上设有第二限位面29，第一限位面28和第二限位面29中间形成第一限位区域26。当弹性件10处于受力状态，能够使得弹性件10上的铰接端51在铰接口25中转动，然后转动的最大角度被第一限位区域26和第二限位区域27限制，避免弹性件10转动的角度过大，使得弹性件10、第一保持件11和第二保持件12处于无法恢复的状态。
施压臂16上设有第一形变孔30和第二安装口31，该第一形变孔30中还设有第一安装口32，第一形变孔30与第一安装口32连通。第一保持件11的固定臂33位于第一安装口32中，第二保持件12的固定臂33位于第二安装口31中。
第二安装口31的缺口34处具有形变部35和隆起部36，隆起部36逐渐倾斜的朝向形变部35靠拢，使得缺口34处逐渐变小，使得第二保持件12上的固定臂33不会轻易掉出。形变部35与抵靠部17接触。
夹持臂15上设有一夹持端37，该夹持端37的中间形成第二形变孔38。第二形变孔38中间设有第一缓冲部39和第二缓冲部40。第一缓冲部39将第二形变孔38分割为第一缓冲区41和第二缓冲区42，而第二缓冲部40则是将第一缓冲区41再分割为三处更小的第三缓冲区43。
另外，在夹持端37上具有导向弧面44，能够在固定夹持热敏电阻时，能够先将热敏电阻进行引导至夹持区域24中。热敏电阻推动夹持端37，使得夹持端37上的第一缓冲部39和第二缓冲部40形变，从而使得弹性件10在铰接口25中转动，第一缓冲区41、第二缓冲区42和第三缓冲区43受力形变。同时配合第一缓冲部39和第二缓冲部40能够保持热敏电阻，使其在夹持时，不会受到损坏。
同时，当热敏电阻在取下时，由于第二缓冲区42中没有设置第二缓冲部40，所以能够取出热敏电阻时不会受到较大的阻力，方便将热敏电阻取出。
第一保持件11和第二保持件12用于保持弹性件10位置，使其受力能够在铰接口25中转动，夹持热敏电阻。第一保持件11和第二保持件12的中间位于活动件上，第一保持件11和第二保持件12的两端分别与施压臂16连接。
第一保持件11和第二保持件12由弧形部45以及对称设置的接触部46、保持臂47、弹性臂14和固定臂33组成，活动座9上具有一T型槽48，弧形部45、接触部46和保持臂47设置在T型槽48中。第一保持件11上的弹性臂14之间的角度为H1，第二保持件12上的弹性臂14之间的角度为H2，H1＞H2。
T型槽48上设有对称设置的阻挡部49，该阻挡部49与T型槽48的底面之间的距离小于第一保持件11和第二保持件12的直径，使其能够将第一保持件11和第二保持件12固定在其中。
在第一保持件11和第二保持件12之间形成螺栓13通过小孔50，该小孔50通过第一保持件11上的弧形部45和第二保持件12上的弧形部45组成。
如图5所示，当螺栓13往F1的方向转动时，此时的螺栓13逐渐进入到螺纹孔19中，弹簧22逐渐压缩，活动座9与固定件6之间的距离变小，但是第一保持件11和第二保持件12上的弹性臂14之间的夹角逐渐变大，而弹性臂14对施压臂16的施压力度也变大，使得夹持臂15可以转动的角度变小，夹持力变大，夹持端37与夹持端37之间的张开角度变小，便于夹持小号的热敏电阻。
而当螺栓13往F2的方向转动时，此时的螺栓13逐渐脱离螺纹孔19，活动座9与固定座之间的距离逐渐变大。对弹簧22的施压力变小，弹簧22逐渐变长。第一保持件11和第二保持件12上弹性臂14之间的夹角变小，使得施压臂16与抵靠部17之间受力可活动的距离变大，弹性件10在铰接口25中转动的角度变大，使得夹持端37与夹持端37之间的夹持区域24变大，能够夹持较大的热敏电阻。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热敏电阻焊接设备，其特征在于，包括：
一焊接机构，所述焊接机构由焊接机械臂和焊接工作台组成，
与焊接机构配合的传送机构，该传送机构呈环形，所述传送机构由若干组转移组件组成，其中
所述转移组件包括：
一固定件，所述固定件的两端设有往中间折弯的抵靠部，所述抵靠部中间形成活动区域，所述固定件的两侧设有铰接部，
位于活动区域中的活动座，该活动座中间具有一螺纹孔，所述螺纹孔中具有螺栓，所述螺栓穿过固定件置于螺纹孔中，
对称设置弹性件，该弹性件与活动座活动连接，所述弹性件由连接臂、夹持臂和施压臂组成，对称设置的弹性件上的夹持臂相互接触，所述施压臂与抵靠部接触，所述弹性件通过连接臂与活动座连接，以及
用于保持弹性件位置的第一保持件和第二保持件，所述第一保持件和第二保持件的中间位于活动件上，所述第一保持件和第二保持件的两端分别与施压臂连接。
2.根据权利要求1所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述活动座上设有一贯穿口，该贯穿口中设有一弹簧，所述弹簧套在螺栓上，所述弹簧的一端与固定件接触，另一端与活动座接触。
3.根据权利要求1所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述活动座上设有对称设置的铰接口，该铰接口呈弧形，所述弧形角度为优弧。
4.根据权利要求3所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述连接臂上具有与铰接口配合的铰接端。
5.根据权利要求4所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述连接臂与活动座之间形成第一限位区域和第二限位区域，所述第一限位区域和第二限位区域位于铰接口和/或铰接端的两边。
6.根据权利要求1所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述第一保持件和第二保持件由弧形部以及对称设置的接触部、保持臂、弹性臂和固定臂组成，所述活动座上具有一T型槽，所述弧形部、接触部和保持臂设置在T型槽中。
7.根据权利要求6所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述第一保持件上的弹性臂之间的角度为H1，所述第二保持件上的弹性臂之间的角度为H2，H1＞H2。
8.根据权利要求1所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述施压臂上设有第一形变孔和第二安装口，该第一形变孔中还设有第一安装口，所述第一保持件的固定臂位于第一安装口中，所述第二保持件的固定臂位于第二安装口中。
9.根据权利要求1所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述夹持臂上设有一夹持端，该夹持端的中间形成第二形变孔。
10.根据权利要求9所述的热敏电阻焊接设备，其特征在于，所述第二形变孔中间设有第一缓冲部和第二缓冲部。
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