CN116371025B - 一种污水池沉淀淤泥清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水池沉淀淤泥清除装置，包括柔性仿生式对刮清淤机构、对称刮除循环驱动机构、对称刮除传动机构、行进机构和岸上过滤机构。本发明属于刮板清洁技术领域，具体是指一种污水池沉淀淤泥清除装置；本发明通过弹性爪部保证了在运动时的单向刚性和铲除效果，通过方便更换的塑料刮套保证了磨损时的可维修性；不仅如此，本发明还创造性的提出对称刮除循环驱动机构和对称刮除传动机构，通过二者的运动叠加，在驱动电机匀速旋转的情况下，能够保证在铲除的前半段弹性爪部能够受到较大的朝向池壁的挤压力，从而保证塑料刮套能够插入污泥和池壁之间，在铲除的后半段不需要这么大的压力的情况下降速、降压，直到反向复位。

Description

一种污水池沉淀淤泥清除装置

技术领域

本发明属于刮板清洁技术领域，具体是指一种污水池沉淀淤泥清除装置。

背景技术

静置沉淀是污水处理的第一个步骤，能够去除污水中大量的污泥和大颗粒物，但是经过长期的沉淀，大量淤泥沉积在污水池的底部，需要定期清理，目前的清理方式，是将污水池抽干，然后将淤泥清理出去，再继续使用。

但是大型的污水池蓄水量巨大，动辄几千立方米，将这种水池抽干不仅需要耗费大量的资源，由于抽水和清淤过程中污水池是中断使用的，对工艺步骤的连续性会造成影响；因此本发明重点提出了一种消耗能量少的、能够在不中断使用的情况下，清除沉淀池底部淤泥的装置。

对于本装置来说，如何实现各个面的清理，以及如何优化清除淤泥的效果，是方案设计中的重中之重。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种在不用抽出水的情况下，即可清除沉淀池底部淤泥的污水池沉淀淤泥清除装置，为了提高一个运动方向上的刮除能力，本发明创造性地提出了柔性仿生刮淤组件，通过弹性爪部保证了在运动时的单向刚性和铲除效果，通过方便更换的塑料刮套保证了磨损时的可维修性；不仅如此，本发明还创造性的提出对称刮除循环驱动机构和对称刮除传动机构，通过二者的运动叠加，在驱动电机匀速旋转的情况下，能够保证在铲除的前半段弹性爪部能够受到较大的朝向池壁的挤压力，从而保证塑料刮套能够插入污泥和池壁之间，在铲除的后半段不需要这么大的压力的情况下降速、降压，直到反向复位。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种污水池沉淀淤泥清除装置，包括柔性仿生式对刮清淤机构、对称刮除循环驱动机构、对称刮除传动机构、行进机构和岸上过滤机构，所述柔性仿生式对刮清淤机构设于对称刮除传动机构上，通过柔性仿生式对刮清淤机构能够根据运动方向的不同，使自身表现出不同的刚性，克服了刮板既要求刚性（进给时保证刮除效果）又要求柔性（复位时减小阻力）的技术互矛盾，所述柔性仿生式对刮清淤机构对称设于对称刮除循环驱动机构的下方，所述对称刮除循环驱动机构设于行进机构上，通过对称刮除循环驱动机构和对称刮除传动机构能够驱动柔性仿生式对刮清淤机构循环往复滑动，对池底沉积的淤泥进行刮除处理，所述对称刮除传动机构设于柔性仿生式对刮清淤机构和对称刮除循环驱动机构之间，通过对称刮除传动机构的联动，能够使对称刮除循环驱动机构在升降时带动柔性仿生式对刮清淤机构产生往复的运动，所述行进机构和岸上过滤机构之间贯通连接，岸上过滤机构能够将收集回来的泥水经过过滤后，把干净的水回流到沉淀池中。

进一步地，所述柔性仿生式对刮清淤机构包括L形镂空机架和柔性仿生刮淤组件，所述L形镂空机架设于对称刮除传动机构上，所述柔性仿生刮淤组件阵列设于L形镂空机架上，L形镂空机架的底部和前面均阵列设有柔性仿生刮淤组件，能够同时对底部和前方区域进行刮除清理，并且通过柔性仿生刮淤组件的直角结构，对沉淀池的直角处也有极佳的清理效果，消除了清理死角。

作为优选地，所述L形镂空机架包括机架水平肋板和机架垂直肋板，所述L形镂空机架的底部阵列设有机架水平肋板，所述L形镂空机架的侧面阵列设有机架垂直肋板，所述柔性仿生刮淤组件分别设于机架水平肋板和机架垂直肋板上；所述柔性仿生刮淤组件包括刚性安装部、弹性爪部和塑料刮套，所述刚性安装部可拆卸设于机架水平肋板和机架垂直肋板上，所述弹性爪部设于刚性安装部上，所述弹性爪部的两侧分别设有弹性爪内弧部和弹性爪外弧部，根据弹性爪部的形状特性，弹性爪部在朝向弹性爪内弧部弯曲时较为容易，且越靠近末端越容易，弹性爪部朝向弹性爪外弧部弯曲则阻力较大；弹性爪部的弯曲部指向外侧，一方面能够增大铲除清理的覆盖范围，使得死角处能够被清理，另一方面能够巧妙利用水流对弹性爪部的作用方向，实现弹性爪部在铲除时保持高刚性绷直，在复位时可以柔性弯曲的技术目标；所述塑料刮套卡合设于弹性爪部上，由于塑料刮套为刮除的执行部位，因此损耗较快，当塑料刮套磨损时，可以通过塑料刮套的可拆卸结构进行方便地更换。

作为本发明的进一步优选，位于不同的L形镂空机架上的柔性仿生刮淤组件的安装方向相反，通过安装方向和运动方向都对称的两组柔性仿生式对刮清淤机构，能够在同步相对运动的时候相互抵消侧向力，避免发生横向摇摆的情况，有利于保证刮除清理的效果。

进一步地，所述对称刮除循环驱动机构包括驱动导向组件和驱动执行组件，所述驱动导向组件设于行进机构上，所述驱动执行组件设于驱动导向组件上；所述驱动执行组件包括驱动电机和偏心盘，所述驱动电机设于驱动导向组件上，所述偏心盘卡合设于驱动电机的输出轴上，所述偏心盘上设有偏心圆柱。

作为优选地，所述驱动导向组件包括导向机架、纵向驱动滑杆和前扰流板，所述导向机架设于行进机构上，所述导向机架的底部设有机架底部导向横杆，所述导向机架的顶部还设有机架顶部导向孔，所述纵向驱动滑杆上设有滑杆导向柱，所述纵向驱动滑杆通过滑杆导向柱卡合滑动设于机架顶部导向孔中，所述纵向驱动滑杆的一端设有滑杆底部凸台，所述纵向驱动滑杆的另一端设有滑杆顶部滑槽，所述偏心圆柱卡合滑动设于滑杆顶部滑槽中，所述驱动电机设于导向机架上，所述前扰流板设于导向机架上，当偏心圆柱在纵向移动时，通过传动斜杆组件驱动L形镂空机架往复滑动，由于运动方向的转化满足三角函数，因此当偏心盘匀速旋转时，能够保证柔性仿生刮淤组件在前半段的运动速度较快，从而获得更大的作用在弹性爪内弧部处的水压，进而将塑料刮套的尖端朝向水池的壁上挤压，使得塑料刮套的尖端插入污垢和池壁之间，当塑料刮套的尖端插入污垢的底部之后，便可以降速、撤去水压、直到到达极限位置后停止并返回。

进一步地，所述对称刮除传动机构包括横滑导向套筒和传动斜杆组件，所述横滑导向套筒卡合滑动设于机架底部导向横杆上，所述横滑导向套筒和机架水平肋板固接，所述传动斜杆组件设于柔性仿生式对刮清淤机构和对称刮除循环驱动机构之间。

作为优选地，所述传动斜杆组件包括斜杆底部基座和斜置传动杆，所述斜杆底部基座固接于机架水平肋板上，所述斜杆底部基座上设有基座凸台，所述斜置传动杆的两端对称设有传动杆圆孔，所述斜置传动杆通过传动杆圆孔的其中一组转动设于滑杆底部凸台上，所述斜置传动杆通过传动杆圆孔的另外一组转动设于基座凸台上。

进一步地，所述行进机构包括行进驱动组件和淤泥吸附组件，所述淤泥吸附组件设于行进驱动组件上；所述行进驱动组件包括行进机架模块和浮力调节腔，所述浮力调节腔固接于行进机架模块的底部，所述导向机架固接于行进机架模块上。

作为优选地，所述淤泥吸附组件包括流动导向盒、抽泥管、抽泥泵和缓流龙头，所述抽泥管卡合设于行进机架模块中，所述流动导向盒设于抽泥管的底部，所述流动导向盒上分别设有导流盒前开口部和导流盒下开口部，导流盒前开口部和导流盒下开口部分别朝向本装置的底部和前方，当抽泥泵工作时，在水流吸力的作用下，能够将本装置朝向自身的底部和前方吸附，其中底部的吸附力比例较大，使得本装置具备在垂直侧壁上清理的能力，前方的吸附力比例较小，具有辅助本装置前进的作用，所述抽泥泵卡合设于抽泥管的一端，所述缓流龙头卡合设于抽泥管的另一端。

进一步地，所述岸上过滤机构包括过滤桶和回水管，所述过滤桶设于岸上，所述过滤桶上设有滤桶隔板，所述滤桶隔板上设有隔板窗口，所述抽泥管卡合设于过滤桶的一侧，所述回水管卡合设于过滤桶的另一侧。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过柔性仿生式对刮清淤机构能够根据运动方向的不同，使自身表现出不同的刚性，克服了刮板既要求刚性（进给时保证刮除效果）又要求柔性（复位时减小阻力）的技术互矛盾；

（2）通过对称刮除循环驱动机构和对称刮除传动机构能够驱动柔性仿生式对刮清淤机构循环往复滑动，对池底沉积的淤泥进行刮除处理；

（3）通过对称刮除传动机构的联动，能够使对称刮除循环驱动机构在升降时带动柔性仿生式对刮清淤机构产生往复的运动；

（4）岸上过滤机构能够将收集回来的泥水经过过滤后，把干净的水回流到沉淀池中；

（5）L形镂空机架的底部和前面均阵列设有柔性仿生刮淤组件，能够同时对底部和前方区域进行刮除清理，并且通过柔性仿生刮淤组件的直角结构，对沉淀池的直角处也有极佳的清理效果，消除了清理死角；

（6）根据弹性爪部的形状特性，弹性爪部在朝向弹性爪内弧部弯曲时较为容易，且越靠近末端越容易，弹性爪部朝向弹性爪外弧部弯曲则阻力较大；

（7）弹性爪部的弯曲部指向外侧，一方面能够增大铲除清理的覆盖范围，使得死角处能够被清理，另一方面能够巧妙利用水流对弹性爪部的作用方向，实现弹性爪部在铲除时保持高刚性绷直，在复位时可以柔性弯曲的技术目标；

（8）由于塑料刮套为刮除的执行部位，因此损耗较快，当塑料刮套磨损时，可以通过塑料刮套的可拆卸结构进行方便地更换；

（9）通过安装方向和运动方向都对称的两组柔性仿生式对刮清淤机构，能够在同步相对运动的时候相互抵消侧向力，避免发生横向摇摆的情况，有利于保证刮除清理的效果；

（10）当偏心圆柱在纵向移动时，通过传动斜杆组件驱动L形镂空机架往复滑动，由于运动方向的转化满足三角函数，因此当偏心盘匀速旋转时，能够保证柔性仿生刮淤组件在前半段的运动速度较快，从而获得更大的作用在弹性爪内弧部处的水压，进而将塑料刮套的尖端朝向水池的壁上挤压，使得塑料刮套的尖端插入污垢和池壁之间，当塑料刮套的尖端插入污垢的底部之后，便可以降速、撤去水压、直到到达极限位置后停止并返回。

附图说明

图1为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的立体图；

图2为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的主视图；

图3为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的柔性仿生式对刮清淤机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的对称刮除循环驱动机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的对称刮除传动机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的行进机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种污水池沉淀淤泥清除装置的岸上过滤机构的结构示意图；

图11为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图3中Ⅱ处的局部放大图；

图13为柔性仿生刮淤组件的截面示意图。

其中，1、柔性仿生式对刮清淤机构，2、对称刮除循环驱动机构，3、对称刮除传动机构，4、行进机构，5、岸上过滤机构，6、L形镂空机架，7、柔性仿生刮淤组件，8、机架水平肋板，9、机架垂直肋板，10、刚性安装部，11、弹性爪部，12、塑料刮套，13、弹性爪内弧部，14、弹性爪外弧部，15、驱动导向组件，16、驱动执行组件，17、导向机架，18、纵向驱动滑杆，19、前扰流板，20、驱动电机，21、偏心盘，22、机架底部导向横杆，23、机架顶部导向孔，24、滑杆底部凸台，25、滑杆导向柱，26、滑杆顶部滑槽，27、偏心圆柱，28、横滑导向套筒，29、传动斜杆组件，30、斜杆底部基座，31、斜置传动杆，32、基座凸台，33、传动杆圆孔，34、行进驱动组件，35、淤泥吸附组件，36、行进机架模块，37、浮力调节腔，38、流动导向盒，39、抽泥管，40、抽泥泵，41、缓流龙头，42、导流盒前开口部，43、导流盒下开口部，44、过滤桶，45、回水管，46、滤桶隔板，47、隔板窗口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种污水池沉淀淤泥清除装置，包括柔性仿生式对刮清淤机构1、对称刮除循环驱动机构2、对称刮除传动机构3、行进机构4和岸上过滤机构5，柔性仿生式对刮清淤机构1设于对称刮除传动机构3上，通过柔性仿生式对刮清淤机构1能够根据运动方向的不同，使自身表现出不同的刚性，克服了传统刮板既要求刚性（进给时保证刮除效果）又要求柔性（复位时减小阻力）的技术互矛盾，柔性仿生式对刮清淤机构1对称设于对称刮除循环驱动机构2的下方，对称刮除循环驱动机构2设于行进机构4上，通过对称刮除循环驱动机构2和对称刮除传动机构3能够驱动柔性仿生式对刮清淤机构1循环往复滑动，对池底沉积的淤泥进行刮除处理，对称刮除传动机构3设于柔性仿生式对刮清淤机构1和对称刮除循环驱动机构2之间，通过对称刮除传动机构3的联动，能够使对称刮除循环驱动机构2在升降时带动柔性仿生式对刮清淤机构1产生往复的运动，行进机构4和岸上过滤机构5之间贯通连接，岸上过滤机构5能够将收集回来的泥水经过过滤后，把干净的水回流到沉淀池中。

行进机构4包括行进驱动组件34和淤泥吸附组件35，淤泥吸附组件35设于行进驱动组件34上；行进驱动组件34包括行进机架模块36和浮力调节腔37，浮力调节腔37固接于行进机架模块36的底部，导向机架17固接于行进机架模块36上。

淤泥吸附组件35包括流动导向盒38、抽泥管39、抽泥泵40和缓流龙头41，抽泥管39卡合设于行进机架模块36中，流动导向盒38设于抽泥管39的底部，流动导向盒38上分别设有导流盒前开口部42和导流盒下开口部43，抽泥泵40卡合设于抽泥管39的一端，缓流龙头41卡合设于抽泥管39的另一端。

岸上过滤机构5包括过滤桶44和回水管45，过滤桶44设于岸上，过滤桶44上设有滤桶隔板46，滤桶隔板46上设有隔板窗口47，抽泥管39卡合设于过滤桶44的一侧，回水管45卡合设于过滤桶44的另一侧。

对称刮除循环驱动机构2包括驱动导向组件15和驱动执行组件16，驱动导向组件15设于行进机构4上，驱动执行组件16设于驱动导向组件15上；驱动执行组件16包括驱动电机20和偏心盘21，驱动电机20设于驱动导向组件15上，偏心盘21卡合设于驱动电机20的输出轴上，偏心盘21上设有偏心圆柱27。

驱动导向组件15包括导向机架17、纵向驱动滑杆18和前扰流板19，导向机架17设于行进机构4上，导向机架17的底部设有机架底部导向横杆22，导向机架17的顶部还设有机架顶部导向孔23，纵向驱动滑杆18上设有滑杆导向柱25，纵向驱动滑杆18通过滑杆导向柱25卡合滑动设于机架顶部导向孔23中，纵向驱动滑杆18的一端设有滑杆底部凸台24，纵向驱动滑杆18的另一端设有滑杆顶部滑槽26，偏心圆柱27卡合滑动设于滑杆顶部滑槽26中，驱动电机20设于导向机架17上，前扰流板19设于导向机架17上，当偏心圆柱27在纵向移动时，通过传动斜杆组件29驱动L形镂空机架6往复滑动，由于运动方向的转化满足三角函数，因此当偏心盘21匀速旋转时，能够保证柔性仿生刮淤组件7在前半段的运动速度较快，从而获得更大的作用在弹性爪内弧部13处的水压，进而将塑料刮套12的尖端朝向水池的壁上挤压，使得塑料刮套12的尖端插入污垢和池壁之间，当塑料刮套12的尖端插入污垢的底部之后，便可以降速、撤去水压、直到到达极限位置后停止并返回。

柔性仿生式对刮清淤机构1包括L形镂空机架6和柔性仿生刮淤组件7，L形镂空机架6设于对称刮除传动机构3上，柔性仿生刮淤组件7阵列设于L形镂空机架6上，L形镂空机架6的底部和前面均阵列设有柔性仿生刮淤组件7，能够同时对底部和前方区域进行刮除清理，并且通过柔性仿生刮淤组件7的直角结构，对沉淀池的直角处也有极佳的清理效果，消除了清理死角。

L形镂空机架6包括机架水平肋板8和机架垂直肋板9，L形镂空机架6的底部阵列设有机架水平肋板8，L形镂空机架6的侧面阵列设有机架垂直肋板9，柔性仿生刮淤组件7分别设于机架水平肋板8和机架垂直肋板9上；柔性仿生刮淤组件7包括刚性安装部10、弹性爪部11和塑料刮套12，刚性安装部10可拆卸设于机架水平肋板8和机架垂直肋板9上，弹性爪部11设于刚性安装部10上，弹性爪部11的两侧分别设有弹性爪内弧部13和弹性爪外弧部14，根据弹性爪部11的形状特性，弹性爪部11在朝向弹性爪内弧部13弯曲时较为容易，且越靠近末端越容易，弹性爪部11朝向弹性爪外弧部14弯曲则阻力较大；弹性爪部11的弯曲部指向外侧，一方面能够增大铲除清理的覆盖范围，使得死角处能够被清理，另一方面能够巧妙利用水流对弹性爪部11的作用方向，实现弹性爪部11在铲除时保持高刚性绷直，在复位时可以柔性弯曲的技术目标；塑料刮套12卡合设于弹性爪部11上，由于塑料刮套12为刮除的执行部位，因此损耗较快，当塑料刮套12磨损时，可以通过塑料刮套12的可拆卸结构进行方便地更换。

位于不同的L形镂空机架6上的柔性仿生刮淤组件7的安装方向相反，通过安装方向和运动方向都对称的两组柔性仿生式对刮清淤机构1，能够在同步相对运动的时候相互抵消侧向力，避免发生横向摇摆的情况，有利于保证刮除清理的效果。

对称刮除传动机构3包括横滑导向套筒28和传动斜杆组件29，横滑导向套筒28卡合滑动设于机架底部导向横杆22上，横滑导向套筒28和机架水平肋板8固接，传动斜杆组件29设于柔性仿生式对刮清淤机构1和对称刮除循环驱动机构2之间。

传动斜杆组件29包括斜杆底部基座30和斜置传动杆31，斜杆底部基座30固接于机架水平肋板8上，斜杆底部基座30上设有基座凸台32，斜置传动杆31的两端对称设有传动杆圆孔33，斜置传动杆31通过传动杆圆孔33的其中一组转动设于滑杆底部凸台24上，斜置传动杆31通过传动杆圆孔33的另外一组转动设于基座凸台32上。

具体使用时，通过行进机架模块36驱动本装置在水下行走，开始清理时，需要启动抽泥泵40和驱动电机20，驱动电机20在带着偏心盘21匀速旋转的过程中，通过偏心圆柱27在滑杆顶部滑槽26中的滑动，能够驱动纵向驱动滑杆18往复纵向滑动，由于滑杆导向柱25和斜杆底部基座30之间通过斜置传动杆31铰接，因此当纵向驱动滑杆18下降时，柔性仿生式对刮清淤机构1会跟随着对称刮除传动机构3朝向外侧滑动，纵向驱动滑杆18上升时，柔性仿生式对刮清淤机构1会跟随着对称刮除传动机构3朝向中间靠拢；

柔性仿生式对刮清淤机构1朝向外侧滑动时，前方和底部的柔性仿生刮淤组件7的运动方式相同，在滑动的前半程，柔性仿生式对刮清淤机构1的速度较快，较大的水压作用在弹性爪内弧部13处，将塑料刮套12朝向要清理的面挤压，从而使塑料刮套12插入污垢和池壁之间将污垢铲除，在滑动的后半程，柔性仿生式对刮清淤机构1的速度和承受的水压降低，速度为零后折返复位；

无论是朝向外侧铲除还是复位，两组柔性仿生式对刮清淤机构1的始终是对称的，在横向力相互抵消的情况下，本装置不会发生横向偏摆；

由于抽泥泵40在工作中的过程中能够将铲下来的污泥及其附近的污水一起吸走，在吸走的同时具有较大的朝向本装置下方的吸附力以及较小的朝向本装置前方的吸附力，在此吸附力的作用下，本装置也可以在垂直的侧壁上进行行走清淤；

淤泥和泥水通过抽泥管39抽到过滤桶44中，通过缓流龙头41降低泥水的流速，使其缓慢地汇入过滤桶44，经过过滤桶44的沉淀之后，顶部的清水会漫过隔板窗口47、经过回水管45回流到沉淀池中。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种污水池沉淀淤泥清除装置，其特征在于：包括柔性仿生式对刮清淤机构（1）、对称刮除循环驱动机构（2）、对称刮除传动机构（3）、行进机构（4）和岸上过滤机构（5），所述柔性仿生式对刮清淤机构（1）设于对称刮除传动机构（3）上，所述柔性仿生式对刮清淤机构（1）对称设于对称刮除循环驱动机构（2）的下方，所述对称刮除循环驱动机构（2）设于行进机构（4）上，所述对称刮除传动机构（3）设于柔性仿生式对刮清淤机构（1）和对称刮除循环驱动机构（2）之间，所述行进机构（4）和岸上过滤机构（5）之间贯通连接；所述柔性仿生式对刮清淤机构（1）包括L形镂空机架（6）和柔性仿生刮淤组件（7），所述L形镂空机架（6）设于对称刮除传动机构（3）上，所述柔性仿生刮淤组件（7）阵列设于L形镂空机架（6）上；

所述L形镂空机架（6）包括机架水平肋板（8）和机架垂直肋板（9），所述L形镂空机架（6）的底部阵列设有机架水平肋板（8），所述L形镂空机架（6）的侧面阵列设有机架垂直肋板（9），所述柔性仿生刮淤组件（7）分别设于机架水平肋板（8）和机架垂直肋板（9）上；所述柔性仿生刮淤组件（7）包括刚性安装部（10）、弹性爪部（11）和塑料刮套（12），所述刚性安装部（10）可拆卸设于机架水平肋板（8）和机架垂直肋板（9）上，所述弹性爪部（11）设于刚性安装部（10）上，所述弹性爪部（11）的两侧分别设有弹性爪内弧部（13）和弹性爪外弧部（14），所述塑料刮套（12）卡合设于弹性爪部（11）上；

位于不同的L形镂空机架（6）上的柔性仿生刮淤组件（7）的安装方向相反；

所述对称刮除循环驱动机构（2）包括驱动导向组件（15）和驱动执行组件（16），所述驱动导向组件（15）设于行进机构（4）上，所述驱动执行组件（16）设于驱动导向组件（15）上；所述驱动执行组件（16）包括驱动电机（20）和偏心盘（21），所述驱动电机（20）设于驱动导向组件（15）上，所述偏心盘（21）卡合设于驱动电机（20）的输出轴上，所述偏心盘（21）上设有偏心圆柱（27）；

所述驱动导向组件（15）包括导向机架（17）、纵向驱动滑杆（18）和前扰流板（19），所述导向机架（17）设于行进机构（4）上，所述导向机架（17）的底部设有机架底部导向横杆（22），所述导向机架（17）的顶部还设有机架顶部导向孔（23），所述纵向驱动滑杆（18）上设有滑杆导向柱（25），所述纵向驱动滑杆（18）通过滑杆导向柱（25）卡合滑动设于机架顶部导向孔（23）中，所述纵向驱动滑杆（18）的一端设有滑杆底部凸台（24），所述纵向驱动滑杆（18）的另一端设有滑杆顶部滑槽（26），所述偏心圆柱（27）卡合滑动设于滑杆顶部滑槽（26）中，所述驱动电机（20）设于导向机架（17）上，所述前扰流板（19）设于导向机架（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种污水池沉淀淤泥清除装置，其特征在于：所述对称刮除传动机构（3）包括横滑导向套筒（28）和传动斜杆组件（29），所述横滑导向套筒（28）卡合滑动设于机架底部导向横杆（22）上，所述横滑导向套筒（28）和机架水平肋板（8）固接，所述传动斜杆组件（29）设于柔性仿生式对刮清淤机构（1）和对称刮除循环驱动机构（2）之间。

3.根据权利要求2所述的一种污水池沉淀淤泥清除装置，其特征在于：所述传动斜杆组件（29）包括斜杆底部基座（30）和斜置传动杆（31），所述斜杆底部基座（30）固接于机架水平肋板（8）上，所述斜杆底部基座（30）上设有基座凸台（32），所述斜置传动杆（31）的两端对称设有传动杆圆孔（33），所述斜置传动杆（31）通过传动杆圆孔（33）的其中一组转动设于滑杆底部凸台（24）上，所述斜置传动杆（31）通过传动杆圆孔（33）的另外一组转动设于基座凸台（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种污水池沉淀淤泥清除装置，其特征在于：所述行进机构（4）包括行进驱动组件（34）和淤泥吸附组件（35），所述淤泥吸附组件（35）设于行进驱动组件（34）上；所述行进驱动组件（34）包括行进机架模块（36）和浮力调节腔（37），所述浮力调节腔（37）固接于行进机架模块（36）的底部，所述导向机架（17）固接于行进机架模块（36）上。

5.根据权利要求4所述的一种污水池沉淀淤泥清除装置，其特征在于：所述淤泥吸附组件（35）包括流动导向盒（38）、抽泥管（39）、抽泥泵（40）和缓流龙头（41），所述抽泥管（39）卡合设于行进机架模块（36）中，所述流动导向盒（38）设于抽泥管（39）的底部，所述流动导向盒（38）上分别设有导流盒前开口部（42）和导流盒下开口部（43），所述抽泥泵（40）卡合设于抽泥管（39）的一端，所述缓流龙头（41）卡合设于抽泥管（39）的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种污水池沉淀淤泥清除装置，其特征在于：所述岸上过滤机构（5）包括过滤桶（44）和回水管（45），所述过滤桶（44）设于岸上，所述过滤桶（44）上设有滤桶隔板（46），所述滤桶隔板（46）上设有隔板窗口（47），所述抽泥管（39）卡合设于过滤桶（44）的一侧，所述回水管（45）卡合设于过滤桶（44）的另一侧。