CN116366953A - 摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像头模组和电子设备，涉及光学成像技术领域，在防抖过程中，能够消除像旋问题，实现摄像头模组的大角度防抖。其中，摄像头模组包括透镜组、第一光转向元件和第二光转向元件，第一光转向元件位于透镜组的物侧，第一光转向元件包括第一反射面，第一反射面用于将光线反射至透镜组，第一光转向元件能绕第一转动轴线转动，第一转动轴线平行于第一反射面，且第一转动轴线垂直于透镜组的光轴；第二光转向元件位于透镜组的物侧，第二光转向元件与第一光转向元件在第一方向上间隔开设置，第一方向垂直于透镜组的光轴和第一转动轴线，第二光转向元件包括第二反射面，第二反射面用于将光线反射至第一反射面。

Description

摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着用户对拍摄要求的不断提高，潜望式摄像头模组因其具有超远距离拍摄功能，在手机、平板电脑等电子设备上的应用越来越广泛。然而，用户在手持电子设备拍照时，会因为手部发生抖动，而导致拍摄的照片或视频不清晰，影响拍摄质量。

相关技术中，为了解决上述问题，通常在潜望式摄像头模组的棱镜上连接驱动机构，通过驱动机构驱动棱镜转动，以抵消摄像头模组的抖动角度，从而起到防抖的作用。然而，棱镜转动过程中，容易引入像旋问题，影响防抖效果，且无法实现大角度防抖。因此，在防抖过程中，如何消除像旋问题，实现摄像头模组的大角度防抖，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种摄像头模组和电子设备，在防抖过程中，能够消除像旋问题，实现摄像头模组的大角度防抖。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种摄像头模组，包括：透镜组、第一光转向元件和第二光转向元件，第一光转向元件位于透镜组的物侧，第一光转向元件包括第一反射面，第一反射面用于将光线反射至透镜组，第一光转向元件能绕第一转动轴线转动，第一转动轴线平行于第一反射面，且第一转动轴线垂直于透镜组的光轴；第二光转向元件位于透镜组的物侧，第二光转向元件与第一光转向元件在第一方向上间隔开设置，第一方向垂直于透镜组的光轴和第一转动轴线，第二光转向元件包括第二反射面，第二反射面用于将光线反射至第一反射面。

本申请中的摄像头模组，通过在透镜组的物侧设置在第一方向上排布的第一光转向元件和第二光转向元件，第一光转向元件包括用于将光线反射至透镜组的第一反射面，第二光转向元件包括用于将光线反射至第一反射面的第二反射面，在拍摄过程中，可以通过第一光转向元件绕第一转动轴线转动，抵消摄像头模组以及电子设备绕Y轴方向转动而发生的抖动，实现一个自由度的防抖。并且，由于第一转动轴线与透镜组的光轴垂直，第一光转向元件绕第一转动轴线转动时，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。此外，由于第一光转向元件位于透镜组的物侧，通过第一光转向元件绕第一转动轴线的转动抵消摄像头模组以及电子设备绕Y轴方向转动发生的抖动时，不会改变从透镜组射出的出射光线到图像传感器的感光面的光程，可以避免因第一光转向元件的绕第一转动轴线的转动对图像传感器的解析力造成影响，能在抵消摄像头模组在第一抖动方向上的抖动的同时，保证图像的清晰度。其中，本申请所述的Y轴方向平行于第一方向。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括：第一转轴和第一驱动件，第一转轴固定连接于第一光转向元件；第一驱动件用于驱动第一转轴绕第一转动轴线转动。提供一种第一光转向元件绕第一转动轴线转动的具体实施方式。此结构简单，易于实现。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一转轴的中心轴线与第一转动轴线重合。这样一来，可以通过第一驱动件驱动第一转轴绕其自身的中心轴线转动，进而带动第一光转向元件绕第一转动轴线转动。结构简单，加工方便。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一反射面的中心位于第一转动轴线上。这样，便于实现第一光转向元件的转动，且在第一光转向元件绕第一转动轴线转动时，不仅可以缩短第一光转向元件的转动行程，使得镜头组件的结构更加紧凑，有利于减小镜头组件的占用空间，还可以提高第一光转向元件的转动稳定性，有利于提高防抖效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一反射面上设有第一凹槽，第一转轴设在第一凹槽内。这样，便于实现第一转轴与第一光转向元件的装配，结构简单，加工方便。并且，通过将第一转轴设置在第一凹槽内，还能减轻第一驱动件的被驱动件的整体重量，能减小被驱动件的惯性，进而能够提高第一光转向元件转动角度的精度以及第一光转向元件的转动平稳性，能进一步提高防抖效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括外壳，透镜组、透镜组、第一光转向元件、第二光转向元件设置于外壳内，外壳上设有第一轴孔，第一转轴可转动地设置于第一轴孔。这样，通过第一转轴与第一轴孔的配合，可以使得第一光转向元件能相对摄像头模组的外壳以及电子设备绕第一转动轴线转动，进而能够通过第一光转向元件的转动抵消摄像头模组在第一抖动方向上的抖动，提高防抖效果。并且，由于本申请实施例中第一转轴直接与第一光转向元件固定连接，且第一光转向元件通过第一转轴直接与外壳上的第一轴孔可转动地配合，能减轻第一驱动件的被驱动件的整体重量，能减小被驱动件的惯性，进而能够提高第一光转向元件转动角度的精度以及第一光转向元件的转动平稳性，能进一步提高防抖效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一驱动件包括静电型微驱动器、磁电型微驱动器、形变记忆合金型微驱动器、热电型微驱动器中的任意一种。提供第一驱动件的具体类型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二光转向元件能绕第二转动轴线转动，第二转动轴线垂直于第一转动轴线，且第二转动轴线平行于透镜组的光轴。这样，在拍摄过程中，可以通过第二光转向元件绕第二转动轴线转动，抵消摄像头模组以及电子设备绕X轴方向转动发生的抖动，实现另一个自由度的防抖。并且，经第二光转向元件的第二反射面反射的光线经过第一光转向元件进行反射偏转后才会进入透镜组，而从第二光转向元件反射出来的光线的延伸方向与光轴不平行，具体的，从第二光转向元件反射出来的光线的延伸方向与光轴垂直。因此，第二光转向元件绕第二转动轴线转动时，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。此外，由于第二光转向元件位于透镜组的物侧，通过第二光转向元件的转动抵消摄像头模组以及电子设备绕X轴方向转动发生的抖动时，不会改变从透镜组传出的出射光线到图像传感器的感光面的光程，可以避免因第二光转向元件的绕第二转动轴线的转动对图像传感器的解析力造成影响，能在抵消摄像头模组在第二抖动方向上的抖动的同时，避免图像出现边角模糊的现象，能保证图像的清晰度。由此，能增加摄像头模组的防抖维度，提高摄像头模组的防抖效果。其中，本申请中所述的X轴方向平行于透镜组的光轴。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括：第二转轴和第二驱动件，第二转轴固定连接于第二光转向元件；第二驱动件用于驱动第二转轴绕第二转动轴线转动。提供一种第二光转向元件绕第二转动轴线转动的具体实施方式。此结构简单，易于实现。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括外壳，外壳上设有第二轴孔，第二转轴可转动地设置于第二轴孔。这样，通过第二转轴与第二轴孔的配合，可以使得第二光转向元件能相对摄像头模组的外壳以及电子设备绕第二转动轴线转动，进而能够通过第二光转向元件的转动抵消摄像头模组在第二抖动方向上的抖动，提高防抖效果。并且，由于本申请实施例中第二转轴直接与第二光转向元件固定连接，且第二光转向元件通过第二转轴直接与外壳上的第二轴孔可转动地配合，能减轻第二驱动件的被驱动件的整体重量，能减小被驱动件的惯性，进而能够提高第二光转向元件转动角度的精度以及第二光转向元件的转动平稳性，能进一步提高防抖效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二光转向元件能绕第三转动轴线转动，第三转动轴线与第一转动轴线平行。这样一来，在拍摄过程中，可以通过第二光转向元件绕第三转动轴线转动、第一光转向元件绕第一转动轴线转动，抵消摄像头模组以及电子设备绕Z轴方向转动时发生的抖动，实现又一个自由度的防抖。并且，由于经第二光转向元件的第二反射面反射的光线经过第一光转向元件进行反射偏转后才会进入透镜组，而第二光转向元件绕第三转动轴线转动后，从第二光转向元件反射出来的光线与光轴垂直，因此，第二光转向元件绕第三转动轴线转动时，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。

由此，该摄像头模组能抵消摄像头模组在第一抖动方向、第二抖动方向、第三抖动方向三个方向上的大角度抖动，增加了防抖维度，能显著地提高摄像头模组的防抖效果。其中，Z轴方向平行于第一转动轴线。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组包括：第二转轴、第二驱动件、第三转轴、第三驱动件，第二转轴固定连接于第二光转向元件；第二驱动件用于驱动第二转轴绕第二转动轴线转动，第二转动轴线垂直于第一转动轴线，且第二转动轴线平行于透镜组的光轴；第三转轴固定连接于第二转轴；第三驱动件用于驱动第三转轴绕第二转动轴线转动。提供一种具体实现方式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第三转轴与第二转轴为一体成型件。这样，第三转轴和第二转轴可以作为一个整体件装配于第二光转向元件，且可以简化第三转轴、第二转轴的装配工序，有利于提高装配效率和装配精度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，外壳的第一壁板上设有第三轴孔，第三转轴的一端固定连接于第二转轴，第三转轴的另一端设置于第三轴孔内。结构简单，装配方便。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一光转向元件能绕第四转动轴线转动，第四转动轴线与第一转动轴线垂直，且第四转动轴线与透镜组的光轴垂直。这样一来，在拍摄过程中，可以通过第二光转向元件绕第二转动轴线转动、第一光转向元件绕第四转动轴线转动，抵消摄像头模组以及电子设备绕Z轴方向转动时发生的抖动，实现又一个自由度的防抖。并且，第四转动轴线与光轴垂直，第一光转向元件绕第四转动轴线转动过程中，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。由此，本实施例中的摄像头模组同样能抵消摄像头模组在第一抖动方向、第二抖动方向、第三抖动方向三个方向上的大角度抖动，增加了防抖维度，能显著地提高摄像头模组的防抖效果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组包括：第一转轴、第一驱动件、第四转轴、第四驱动件，第一转轴固定连接于第一光转向元件，第一转轴能绕第一转动轴线转动；第一驱动件用于驱动第一转轴绕第一转动轴线转动；第四转轴固定连接于第一转轴；第四驱动件用于驱动第四转轴绕第四转动轴线转动。提供一种具体实现方式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一转轴与第四转轴为一体成型件。这样，第一转轴和第四转轴可以作为一个整体件装配于第一光转向元件，且可以简化第一转轴、第四转轴的装配工序，有利于提高装配效率和装配精度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一光转向元件还包括第一入射面和第一出射面，第一入射面朝向第二光转向元件，第一出射面垂直于第一入射面，第一出射面朝向透镜组，第一出射面与第一反射面之间的夹角、第一入射面与第一反射面之间的夹角之和为90度；和/或第二光转向元件还包括第二入射面和第二出射面，第二出射面垂直于第二入射面，第二出射面朝向第一光转向元件，第二出射面与第二反射面之间的夹角、第二入射面与第二反射面之间的夹角之和为90度。提供一种第一光转向元件和第二光转向元件的具体结构。

在第一方面的一种可能的实现方式中，摄像头模组还包括图像传感器，图像传感器位于透镜组的像侧。

在第一方面的一种可能的实现方式中，图像传感器的感光面垂直于透镜组的光轴。提供一种图像传感器的设置方式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，图像传感器的感光面与透镜组的光轴平行，摄像头模组还包括：第三光转向元件，第三光转向元件位于透镜组和图像传感器之间，第三光转向元件包括第三反射面，第三反射面用于将光线反射至图像传感器。这样一来，通过设置第三光转向元件，能改变从透镜组传出的光线的传播方向，一方面有利于增大摄像头模组的焦距，另一方面可以将图像传感器的感光面平行于透镜组的光轴设置，从而可以将图像传感器的感光面垂直于电子设备的厚度方向设置，使得感光面的面积不受限于电子设备的厚度，能在实现电子设备薄型化设计的同时，增大感光面的面积，有利于提高摄像头模组的成像质量。

第二方面，本申请提供一种电子设备，包括：背壳和摄像头模组，摄像头模组为上述任一技术方案中的摄像头模组，摄像头模组设置在背壳内。

在第二方面的一种可能的实现方式中，电子设备还包括：检测模块和处理器，检测模块用于检测摄像头模组的抖动信息；处理器与检测模块电连接，处理器用于接收抖动信息，并根据抖动信息控制第一光转向元件和/或第二光转向元件转动。

在第二方面的一种可能的实现方式中，电子设备还包括屏幕，屏幕与背壳固定。

由于本申请提供的电子设备包括如上技术方案所述的摄像头模组，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的电子设备的立体图；

图2为图1所示电子设备的爆炸图；

图3为本申请一些实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图4为图3所示摄像头模组的一个防抖示意图；

图5为图3所示摄像头模组在摄像头模组绕Y轴方向转动时的拍摄效果仿真图；

图6为本申请另一些实施例提供的电子设备的结构示意图；

图7为图6所示电子设备中的摄像头模组的结构示意图；

图8为图7所示摄像头模组中的镜头组件和图像传感器的结构示意图；

图9为图8所示摄像头模组的一个防抖示意图；

图10为图7所示摄像头模组在摄像头模组绕Y轴方向转动5度时的拍摄效果仿真图；

图11为图8所示摄像头模组中的第一光转向元件和第一转轴的爆炸图；

图12为图7所示摄像头模组的另一个结构示意图；

图13为图7所示摄像头模组的另一个防抖示意图；

图14为本申请又一些实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图15为图14所示摄像头模组的另一个结构示意图；

图16为图14中所示摄像头模组中镜头组件和图像传感器的结构示意图；

图17为图16所示摄像头模组的一个防抖示意图；

图18为图3所示摄像头模组绕Z轴方向转动发生抖动时的拍摄效果仿真图；

图19为图14所示的摄像头模组绕Z轴抖动5度时的拍摄效果仿真图；

图20为本申请又一些实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图21为图20中所示摄像头模组中镜头组件和图像传感器的结构示意图；

图22为图20所示摄像头模组的一个防抖示意图；

图23为本申请又一些实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图24为本申请一些实施例提供的摄像头模组的控制原理的结构框图。

附图标记：

100、电子设备；

10、屏幕；11、透光盖板；12、显示屏；

20、背壳；21、背盖；211、安装口；22、边框；23、中板；

30、电路板组件；31、电路板；32、电子元器件；

40、摄像头模组；41、镜头组件；410、棱镜；411、透镜组；412、第一光转向元件；412a、第一反射面；412b、第一入射面；412c、第一出射面；413、第二光转向元件；413a、第二反射面；413b、第二入射面；413c、第二出射面；414、第三光转向元件；414a、第三反射面；414b、第三入射面；414c、第三出射面；42、图像传感器；43、滤光片；44、外壳；441、容置空间；44a、第一轴孔；44b、第二轴孔；44c、第三轴孔；44d、第四轴孔；442、第一壁板；443、第二壁板；444、第三壁板；445、第四壁板；446、第五壁板；451、第一转轴；452、第一驱动件；461、第二转轴；462、第二驱动件；471、第三转轴；472、第三驱动件；481、第四转轴；482、第四驱动件；

O1、第一转动轴线；O2、第二转动轴线；O3、第三转动轴线；O4、第四转动轴线；P、光轴；

50、摄像头装饰盖；51、透光窗口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例中，术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中，“上”、“下”、“横向”、“纵向”、“水平”以及“竖直”等方位术语可以包括但不限于相对附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语可以是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件附图所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

在本申请实施例的描述中，术语“方向一致”、“垂直”、“平行”、“相等”包括所阐述的情况以及与所阐述的情况相近似的情况，该相近似的情况的范围处于可接受偏差范围内，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。例如，“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如可以是5°或10°以内偏差；“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是5°或10°以内偏差。“相等”包括绝对相等和近似相等，其中近似相等的可接受偏差范围内例如可以是相等的两者之间的差值小于或等于其中任一者的5%或10%。

本申请实施例提供一种电子设备100，该电子设备100具有摄像头模组40，能够实现视频、图片的拍摄。本申请实施例提供的电子设备100可以是便携式电子装置或其他合适的电子装置。例如，电子设备100可以是手机、平板电脑、膝上型电脑（laptop computer）、个人数码助理（personal digital assistant，PDA）、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备（例如，智能手表、智能手环）、增强现实（augmented reality，AR）眼镜、AR头盔、虚拟现实（virtual reality，VR）眼镜或者VR头盔等。

请参阅图1和图2，图1为本申请一些实施例提供的电子设备100的立体图，图2为图1所示电子设备100的爆炸图。在本实施例中，电子设备100为手机。电子设备100包括屏幕10、背壳20、摄像头模组40、电路板组件30和摄像头装饰盖50。

可以理解的是，图1和图2仅示意性的示出了电子设备100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1和图2的限制。在其他一些示例中，电子设备100也可以不包括屏幕10和摄像头装饰盖50。

在该实施例中，电子设备100呈矩形平板状。为了方便后文各实施例的描述，针对电子设备100，建立XYZ坐标系，定义电子设备100的宽度方向为X轴方向，电子设备100的长度方向为Y轴方向，电子设备100的厚度方向为Z轴方向。可以理解的是，电子设备100的坐标系设置可以根据实际需要进行灵活设置，在此不做具体限定。在其他一些实施例中，电子设备100的形状也可以为方形平板状、圆形平板状、椭圆形平板状等。

屏幕10用于显示图像、视频等。请参阅图2，屏幕10包括透光盖板11和显示屏12。透光盖板11与显示屏12层叠设置并固定连接。透光盖板11主要用于对显示屏12起到保护以及防尘作用。透光盖板11的材质包括但不限于玻璃。显示屏12可以采用柔性显示屏，也可以采用刚性显示屏。例如，显示屏12可以为有机发光二极管（organic light-emitting diode，OLED）显示屏、有源矩阵有机发光二极体（active-matrix organic light-emittingdiode，AMOLED）显示屏、量子点发光二极管（quantum dot light emitting diode，QLED）显示屏，液晶显示屏12（liquid crystal display，LCD）等。

背壳20用于保护电子设备100的内部电子器件。请参阅图1-图2，背壳20包括背盖21和边框22。背盖21位于显示屏12远离透光盖板11的一侧，并与透光盖板11、显示屏12层叠设置。边框22位于背盖21与透光盖板11之间。透光盖板11和背盖21可以分别固定于边框22的相对两端。透光盖板11、背盖21与边框22围成电子设备100的内部容纳空间。该内部容纳空间将显示屏12容纳在内。

在一些实施例中，请参阅图2，电子设备100还包括中板23。中板23用作电子设备100的结构“骨架”，中板23固定于边框22的内表面一周。示例地，中板23可以通过焊接固定于边框22上。中板23也可以与边框22为一体成型结构。

请参阅图2，电路板组件30包括电路板31和电子元器件32。电路板31用于集成电子元器件32。电路板31可以用于实现电子设备100内部的多种不同的电子元器件32之间的电性连接，并且电路板31可以用于对电子元器件32进行信号控制、数据信号处理等操作。电路板31包括但不限于印刷电路板31（printed circuit board，PCB）。电路板31可以为硬质电路板31、柔性电路板31或者软硬结合电路板31。电路板31可以通过胶粘、卡接、焊接等方式固定于中板23上。

电子元器件32包括但不限于处理器。该处理器可以向显示屏12提供显示数据，以驱动显示屏12进行图像显示。示例的，上述处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器（application processor，AP）、调制解调处理器、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、图像信号处理器（image signal processor，ISP）、控制器、视频编解码器、数字信号处理器（digital signal processor，DSP）、基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

此外，电子设备100还可以包括与处理器电连接的外部存储器接口、内部存储器、通用串行总线（universal serial bus，USB）接口、充电管理模块、电源管理模块、电池、天线、移动通信模块、无线通信模块、音频模块、扬声器、受话器、麦克风、耳机接口、传感器模块、按键、摄像头模组40等。其中传感器模块可以包括压力传感器、陀螺仪（gyro）传感器、霍尔传感器（hall sensor）、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器以及骨传导传感器等。

摄像头模组40用于拍摄照片/视频。摄像头模组40固定于电子设备100的背壳20内。具体的，摄像头模组40设置在电子设备100的内部容纳腔中。摄像头模组40可以用作后置摄像头模组，也可以用作前置摄像头模组。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，摄像头模组40可以固定于中板23的朝向背盖21的表面，且摄像头模组40的入光面朝向背盖21。背盖21上设有安装口211，摄像头装饰盖50覆盖并固定于安装口211处。摄像头装饰盖50用于保护摄像头模组40。摄像头装饰盖50上设有透光窗口51。透光窗口51允许景物光线射入摄像头模组40的入光面。在本实施例中，摄像头模组40用作电子设备100的后置摄像头模组40。

在其他实施例中，摄像头模组40也可以固定于中板23的朝向透光盖板11的表面。这时，摄像头模组40的入光面朝向透光盖板11。显示屏12上设有光路避让孔。该光路避让孔允许景物光线穿过透光盖板11后射入摄像头模组40的入光面。这样，摄像头模组40用作电子设备100的前置摄像头模组40。

长焦镜头有种类似于望远镜的功能，可以拍摄到远方的物体。其取景范围远远比肉眼所及范围小(视点小)，方便远距离抓拍，具有长焦拍摄功能的电子设备100越来越受青睐。随着电子设备100上摄像头数量的增加，具有长焦镜头的摄像头模组40在电子设备100中的应用也越来越多。

请参阅图3，图3为本申请一些实施例提供的摄像头模组40的结构示意图。该摄像头模组40为潜望式摄像头模组40。具体的，摄像头模组40包括镜头组件41和图像传感器42。

可以理解的是，图3仅示意性的示出了摄像头模组40包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图3的限制。此外，图3中的坐标系与图1-图2中的坐标系表示为同一坐标系。也即是，图3中摄像头模组40内各个部件在图3所示坐标系下的方位关系，与当该摄像头模组40应用于图1-图2所示电子设备100内时，其内各个部件在图1-图2所示坐标系下的方位关系相同。后文所述摄像头模组40内各部件的附图中的坐标系与图3所示摄像头模组40中的坐标系也表示为同一坐标系，该“同一坐标系”与上述同一坐标系应作相同理解，后文不再赘述。

请参阅图3，镜头组件41包括棱镜410和透镜组411，棱镜410用于使光路发生折转。棱镜410设置于透镜组411的物侧。透镜组411可以包括一个或者多个光学镜片。该光学镜片可以为凸透镜或者凹透镜。当光学镜片为多个时，多个光学镜片可以沿透镜组411的光轴P排布。其中，透镜组411的光轴P可以与Y轴方向平行。可以理解的是，在其他实施例中，透镜组411的光轴P方向也可以与X轴方向平行。

来自物侧光线λ摄入棱镜410后，由棱镜410使光路发生折转后投射至透镜组411，透镜组411可以利用折射原理，将光线汇聚至摄像头模组40的成像面上进行成像。

其中，本申请实施例中所述的“透镜组411的物侧”是指透镜组411靠近被摄物体的一侧。“透镜组411的像侧”是指透镜组411靠近被摄物体的图像的一侧。

图像传感器42用于采集经过镜头组件41成像后的成像光束，并将成像光束所携带的图像信息转化为电信号。图像传感器42也可以称为感光芯片，或者也可以称为感光元件。图像传感器42位于透镜组411的像侧。图像传感器42包括感光面，感光面朝向镜头的出光侧。感光面上设有多个感光单元。示例性的，图像传感器42可以为电荷耦合器件（chargecoupled device，CCD），也可以是互补金属氧化物导体器件（complementary metal-oxidesemiconductor，CMOS）。

进一步的，请参阅图3，摄像头模组40还可以包括滤光片43。滤光片43可以用于过滤经过镜头组件41成像后的成像光束中的杂光，从而保证摄像头模组40拍摄的图像具有较佳的清晰度。滤光片43包括但不限于蓝色玻璃滤光片43。例如，滤光片43还可以为反射式红外滤光片，或者是双通滤光片。其中，双通滤光片43可使成像光束中的可见光和红外光同时透过，或者使成像光束中的可见光和其他特定波长的光线（例如紫外光）同时透过，或者使红外光和其他特定波长的光线（例如紫外光）同时透过。可以理解的是，滤光片43可以应用于本申请任一实施例中的摄像头模组40中，或者在其他一些实施例中，摄像头模组40也可以不设置该滤光片43。

在拍摄过程中，由于用户手部发生抖动或者外界其他因素的影响会使电子设备100及摄像头模组40发生抖动，从而造成拍摄的照片或视频不清晰，影响拍摄的图像质量。

为了解决上述问题，电子设备100中采用了光学防抖（optical imagestabilizer，OIS）技术，对摄像头模组40抖动产生的位移进行补偿。具体的，在一些实施例中，电子设备100还包括第一驱动机构（图未示出）和第二驱动结构（图未示出）。第一驱动机构用于驱动棱镜410绕第一轴线P1转动，第一轴线P1与Z轴方向平行。也即是，第一轴线P1与电子设备100的厚度方向平行。第二驱动机构用于驱动棱镜410绕第二轴线P2转动，第二轴线P2与X轴方向平行。也即是，第二轴线P2与电子设备100的宽度方向平行。

其中，棱镜410绕第一轴线P1的旋转运动也可以称之为摇头运动，棱镜410绕第二轴线P2的旋转运动也可以称之为点头运动。

由于摄像头模组40相对被摄物体200转动一定角度时，相当于被摄物体200相对摄像头模组40反向转动相同的角度，因此，为便于说明，在本申请的各实施例中，当描述摄像头模组40发生抖动时的光路时，以被摄物体200相对摄像头模组40反向抖动的光路进行说明。

请参阅图4，图4为图3所示摄像头模组40的一个防抖示意图。示例性的，在拍摄过程中，摄像头模组40相对被摄物体200绕Y轴方向逆时针转动β时，相当于被摄物体200相对摄像头模组40顺时针转动β，被摄物体200由图4中虚线所示的被摄物体200所处的位置转动至图4中实线所示的被摄物体200所处的位置。入射光线（如图4中实线所示的光线λ）相对摄像头模组40未发生抖动时的入射光线（如图4中虚线所示的光线λ）偏转β。具体的，摄像头模组40未发生抖动时，入射光线经棱镜410反射后沿光路L11传向图像传感器42。摄像头模组40绕Y轴方向转动后，入射光线经棱镜410反射后沿光路L12传向图像传感器42，光路L12相对光路L11发生偏转。

此时，可以通过第一驱动机构驱动棱镜410绕第一轴线P1顺时针转动β，棱镜410由图4中虚线所示的棱镜410所处的位置转动至图4中实线所示的棱镜410所处的位置，以补偿该摄像头模组40的抖动，使得入射光线经棱镜410反射后能沿光路L11射向图像传感器，这样，可以使得摄像头模组40发生抖动后、经棱镜410反射的光线与摄像头模组40未发生抖动时、经棱镜410反射的光线的方向一致。

同理的，摄像头模组40相对被摄物体200绕Y轴方向顺时针转动β时，可以通过第一驱动机构驱动棱镜410绕第一轴线P1逆时针转动β，以补偿该摄像头模组40的抖动。

然而，棱镜410绕第一轴线P1转动以补偿摄像头模组40绕Y轴方向转动的抖动时，棱镜410会绕垂直于物面的方向旋转，出现像旋问题。若将其应用于大角度防抖，棱镜410的转动会引入明显的像旋效应，影响防抖效果。需要说明的是，本申请实施例所述的“大角度防抖”是指防抖角度大于或等于3度时的防抖。

请参阅图5，图5为图3所示摄像头模组40在摄像头模组40绕Y轴方向转动时的拍摄效果仿真图。图5所示的仿真图是利用光学仿真方法对图3所示实施例中的摄像头模组在绕Y轴方向上的抖动的防抖效果进行仿真得到的图像。图5中的（a）示出了摄像头模组40绕Y轴方向转动1度时，也即是防抖角度为1度时，拍摄的图像的仿真图。通过matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0.062mm。图5中的（b）示出了摄像头模组40绕Y轴方向转动3度时，也即是防抖角度为3度时，拍摄的图像的仿真图。通过matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0.174mm。图5中的（c）示出了摄像头模组40绕Y轴方向转动5度时，也即是防抖角度为5度时，拍摄的图像的仿真图。通过matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0.279mm。其中，本申请实施例中所述的“最大像面模糊量”是指图像在边角位置处的图像模糊量。

从图5中可以看出，当防抖角度大于或等于3度时，像旋问题明显，拍摄到的图像模糊，防抖效果较差。

为了能实现大角度防抖，提高摄像头模组40的拍摄效果，请参阅图6-图7，图6为本申请另一些实施例提供的电子设备100的结构示意图，图7为图6所示电子设备100中的摄像头模组40的结构示意图。本实施例中摄像头模组40包括外壳44、镜头组件41、滤光片43和图像传感器42。

可以理解的是，图6-图7仅示意性的示出了摄像头模组40包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图6-图7的限制。例如，在另一些实施例中，摄像头模组40还可以不包括外壳44，或者在其他实施例中，摄像头模组40也可以不包括滤光片43。此外，图6-图7中的坐标系与图1-图2的坐标系表示为同一坐标系。

请参阅图7，外壳44具有容置空间441，镜头组件41、图像传感器42等可以容纳在该容置空间441内。具体的，在该实施例中，外壳44上设有透光孔（图未示出），透光孔与背盖21上的透光窗口51相对。镜头组件41的入光面（也即是摄像头模组40的入光面）与该透光孔相对，或者，镜头组件41的入光面也可以从透光孔处伸出至外壳44外。这样，外部的光线可以从透光孔进入镜头组件41。

请参阅图7，镜头组件41包括透镜组411、第一光转向元件412和第二光转向元件413。在一些实施例中，透镜组411的光轴P与X轴方向平行。也即是，透镜组411的光轴P与电子设备100的宽度方向平行。这样，能减小镜头组件41在电子设备100的厚度方向上的占用空间，有利于减小电子设备100的厚度，实现电子设备100的薄型化设计。

可以理解的是，在其他实施例中，透镜组411的光轴P也可以与电子设备100的长度方向（也即是Y轴方向）平行。这样，同样能减小镜头组件41在电子设备100的厚度方向上的占用空间，实现电子设备100的薄型化设计。

请参阅图8，图8为图7所示摄像头模组40中的镜头组件41和图像传感器42的结构示意图。第一光转向元件412位于透镜组411的物侧。第一光转向元件412用于使光路发生折转。第一光转向元件412包括第一反射面412a，第一反射面412a用于将光线反射至透镜组411。

具体的，在一些实施例中，第一光转向元件412可以为棱镜。请参阅图8，第一光转向元件412还包括第一入射面412b和第一出射面412c。第一出射面412c朝向透镜组411，第一入射面412b与第一出射面412c垂直，第一反射面412a与第一入射面412b之间的夹角、第一反射面412a与第一出射面412c之间的夹角的和为90度。示例性的，在该实施例中，第一反射面412a与第一入射面412b之间的夹角为45度。第一光转向元件412为45度棱镜。

可以理解的是，在其他实施例中，第一反射面412a与第一入射面412b之间的夹角还可以为30度、60度、75度等。或者，在其他实施例中，第一光转向元件412还可以为镜面反射镜。在此情况下，第一光转向元件412不包括第一入射面412b和第一出射面412c。

第一光转向元件412能绕第一转动轴线O1转动，第一转动轴线O1垂直于透镜组411的光轴P，且第一转动轴线O1平行于第一反射面412a。示例性的，请参阅图7-图8，在该实施例中，透镜组411的光轴P与X轴方向平行，第一转动轴线O1与Z轴方向平行。第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动的运动，也可以称为“摇头运动”。

第二光转向元件413用于使光路发生折转。请继续参阅图7和图8，第二光转向元件413位于透镜组411的物侧，第二光转向元件413与第一光转向元件412在第一方向e1上排布，第一方向e1垂直于透镜组411的光轴P，且第一方向e1垂直于第一转动轴线O1。示例性的，请参阅图7，在该实施例中，第一方向e1平行于Y轴方向。也即是，第一光转向元件412和第二光转向元件413在电子设备100的长度方向上排布。

在此基础上，在防抖过程中，为了避免第一光转向元件412和第二光转向元件413发生干涉，第一光转向元件412和第二光转向元件413在第一方向e1上间隔开设置。

请参阅图8，第二光转向元件413包括第二反射面413a，第二反射面413a用于将光线反射至第一反射面412a。具体而言，摄像头模组40外部的光线可以经第二反射面413a反射至第一反射面412a，再经第一反射面412a反射至透镜组411。

在一些实施例中，第二光转向元件413可以为棱镜。请参阅图8，第二光转向元件413还包括第二入射面413b和第二出射面413c。第二出射面413c朝向第一入射面412b，第二入射面413b与第二出射面413c垂直。第二入射面413b可以朝向外壳44上的透光孔以及背盖21上的透光窗口51。第二反射面413a与第二入射面413b之间的夹角、第二反射面413a与第二出射面413c之间的夹角的和为90度。在该实施例中，第二反射面413a与第二入射面413b之间的夹角为45度。也即是，第二光转向元件413为45度棱镜。

可以理解的是，在其他实施例中，第二反射面413a与第二入射面413b之间的夹角还可以为30度、60度、75度等。或者，在其他实施例中，第二光转向元件413还可以为镜面反射镜。在此情况下，第二光转向元件413不包括第二入射面413b和第二出射面413c。

请参阅图8，摄像头模组40外部的光线λ经过第二光转向元件413的第二入射面413b投射至第二反射面413a后，经第二反射面413a反射后由第二出射面413c进入第一光转向元件412。从第二出射面413c射出的光线经第一入射面412b投射至第一反射面412a后，经第一反射面412a反射后由第一出射面412c进入透镜组411，经透镜组411成像后的光束传入图像传感器42，通过图像传感器42将成像光束所携带的图像信息转化为电信号。

请参阅图9，图9为图8所示摄像头模组40的一个防抖示意图。在拍摄过程中，当电子设备100以及摄像头模组40绕Y轴方向转动而发生抖动时，可以控制第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动，以补偿摄像头模组40的抖动，使得摄像头模组40发生抖动后、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线与摄像头模组40未发生抖动时、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线的方向一致。为便于描述，在下文中将电子设备100以及摄像头模组40绕Y轴方向转动的抖动方向称为“第一抖动方向”。

具体的，请参阅图9，摄像头模组40未发生抖动时，入射光线（如图9中虚线所示的光线）依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L21传向图像传感器42。在拍照过程中，当摄像头模组40绕Y轴方向顺时针转动2α时，也即是，摄像头模组40绕Y轴方向朝向用户的右手边偏转时，相当于被摄物体200相对摄像头模组40逆时针转动2α（例如，被摄物体200可以由图9中的虚线所示的被摄物体200所处的位置转动至图9中的实线所示的被摄物体200所处的位置），入射光线（如图9中实线所示的光线）依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L22传向图像传感器42，光路L22相对光路L21发生偏转。此时可以控制第一光转向元件412绕第一转动轴线O1逆时针转动α（例如，第一光转向元件412可以由图9中虚线所示的第一光转向元件412所处的位置转动至图9中实线所示的第一光转向元件412所处的位置），以补偿摄像头模组40在第一抖动方向上的抖动，使得入射光线依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后能沿光路L21传向图像传感器42，使得摄像头模组40发生抖动后、依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后的光线与摄像头模组40未发生抖动时、依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后的光线的方向一致。

同理的，在拍照过程中，当摄像头模组40绕Y轴方向逆时针转动2α时，也即是，摄像头模组40绕Y轴方向朝向用户的左手边偏转时，可以控制第一光转向元件412绕第一转动轴线O1顺时针转动α，以补偿摄像头模组40在第一抖动方向上的抖动，使得摄像头模组40发生抖动后、依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后的光线与摄像头模组40未发生抖动时、依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后的光线的方向一致。

这样一来，在拍摄过程中，可以通过第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动，抵消摄像头模组40以及电子设备100绕Y轴方向转动而发生的抖动，实现一个自由度的防抖。并且，由于第一转动轴线O1与透镜组411的光轴P垂直，第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动时，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。此外，由于第一光转向元件412位于透镜组411的物侧，通过第一光转向元件412的转动抵消摄像头模组40以及电子设备100绕Y轴方向转动发生的抖动时，不会改变从透镜组411射出的出射光线到图像传感器42的感光面的光程，可以避免因第一光转向元件412的绕第一转动轴线O1的转动对图像传感器42的解析力造成影响，能在抵消摄像头模组40在第一抖动方向上的抖动的同时，保证图像的清晰度。

在一些实施例中，2α可以大于或等于3度。例如，2α可以等于3度、4度、5度等。也即是，本申请实施例中的摄像头模组40能实现摄像头模组40在第一抖动方向上大于或等于3度的防抖。

请参阅图10，图10为图7所示摄像头模组40在摄像头模组40绕Y轴方向转动5度时的拍摄效果仿真图。图10所示的仿真图是利用光学仿真方法对图7所示实施例中的摄像头模组在绕Y轴方向上的抖动的防抖效果进行的仿真得到的图像。经matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0。并且，从图10中可以看出，在摄像头模组40绕Y轴方向转动5度时，摄像头模组40拍摄到的图像依然很清晰，防抖效果较好。

在一些实施例中，为了实现第一光转向元件412的转动，请返回参阅图7，摄像头模组40还包括第一转轴451和第一驱动件452，第一转轴451连接于第一光转向元件412。第一驱动件452可以驱动第一转轴451绕第一转动轴线O1转动，进而能通过第一转轴451带动第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动。第一驱动件452可以包括静电型微驱动器、磁电型微驱动器、形变记忆合金型微驱动器、热电型微驱动器中的任意一种，只要第一驱动件452能驱动第一转轴451绕第一转动轴线O1转动即可，本申请实施例对第一驱动件452的具体类型不做限制。

请参阅图8，第一转轴451的中心轴线Q1可以与第一转动轴线O1重合。这样一来，可以通过第一驱动件452驱动第一转轴451绕其自身的中心轴线Q1转动，进而带动第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动。此结构简单，加工方便。

请参阅图11，图11为图8所示摄像头模组40中的第一光转向元件412和第一转轴451的爆炸图。第一光转向元件412的第一反射面412a上设有第一凹槽412d，第一转轴451设置在第一凹槽412d内。第一转轴451可以通过胶粘、卡接等方式固定连接于第一凹槽412d内。这样，便于实现第一转轴451与第一光转向元件412的装配，且结构简单，加工方便。

具体的，在一些实施例中，在第一凹槽412d的槽底壁至第一凹槽412d的槽口的方向上，第一凹槽412d的尺寸小于第一转轴451的尺寸。在另一些实施例中，在第一凹槽412d的槽底壁至第一凹槽412d的槽口的方向上，第一凹槽412d的尺寸也可以大于或等于第一转轴451的尺寸。

在一些实施例中，请参阅图11，第一反射面412a的中心M位于第一转动轴线O1上。这样，便于实现第一光转向元件412的转动，且在第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动时，不仅可以缩短第一光转向元件412的转动行程，使得镜头组件41的结构更加紧凑，有利于减小镜头组件41的占用空间，还可以提高第一光转向元件412的转动稳定性，有利于提高防抖效果。

需要说明的是，本申请实施例中所述的被描述部件的中心是指，该被描述部件的几何重心。例如，当第一反射面412a为矩形时，第一反射面412a的中心为第一反射面412a的两条对角线的交点。

请参阅图12，图12为图7所示摄像头模组40的另一个结构示意图。外壳44上设有第一轴孔44a，第一转轴451可转动地设置于第一轴孔44a内。具体的，请参阅图12，第一转轴451的轴向两端分别延伸至第一反射面412a的外侧。外壳44包括相对的第一壁板442和第二壁板443，示例性的，第一壁板442和第二壁板443可以在Z轴方向上相对。第一壁板442和第二壁板443上分别设有第一轴孔44a，第一转轴451的轴向两端分别可转动地设置于两个第一轴孔44a中。在该实施例中，第一轴孔44a形成为盲孔。可以理解的是，在其他实施例中，第一轴孔44a也可以形成为通孔。

这样，通过第一转轴451与第一轴孔44a的配合，可以使得第一光转向元件412能相对摄像头模组40的外壳44以及电子设备100绕第一转动轴线O1转动，进而能够通过第一光转向元件412的转动抵消摄像头模组40在第一抖动方向上的抖动，提高防抖效果。并且，由于本申请实施例中第一转轴451直接与第一光转向元件412固定连接，且第一光转向元件412通过第一转轴451直接与外壳44上的第一轴孔44a可转动地配合，能减轻第一驱动件452的被驱动件的整体重量，能减小被驱动件的惯性，进而能够提高第一光转向元件412转动角度的精度以及第一光转向元件412的转动平稳性，能进一步提高防抖效果。

为了能增加摄像头模组40的防抖维度，提高摄像头模组40的防抖效果，请参阅图13，图13为图7所示摄像头模组40的另一个防抖示意图。本实施例中的第二光转向元件413能绕第二转动轴线O2转动。具体的，第二转动轴线O2垂直于第一转动轴线O1，且第二转动轴线O2平行于透镜组411的光轴P。示例性的，请参阅图13，第二转动轴线O2与X轴方向平行。也即是，第二转动轴线O2与电子设备100的宽度方向平行。

在拍摄过程中，当电子设备100以及摄像头模组40绕X轴方向转动而发生抖动时，可以控制第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动，以补偿摄像头模组40的抖动，使得摄像头模组40发生抖动后、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线与摄像头模组40未发生抖动时、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线的方向一致。为便于描述，在下文中将电子设备100以及摄像头模组40绕X轴方向转动的抖动方向称为“第二抖动方向”。

示例性的，请参阅图13，摄像头模组40未发生抖动时，入射光线（如图13中虚线所示的光线）依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L31传向图像传感器42。在拍照过程中，当摄像头模组40绕X轴方向逆时针转动2θ时，也即是，摄像头模组40绕X轴方向朝向用户的前侧偏转时，相当于被摄物体200相对摄像头模组40绕X轴方向顺时针转动2θ（例如，被摄物体200可以由图13中的虚线所示的被摄物体200所处的位置转动至图13中的实线所示的被摄物体200所处的位置），入射光线（如图13中实线所示的光线）依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L32传向图像传感器42，光路L32相对光路L31发生偏转。此时可以控制第二光转向元件413绕第二转动轴线O2顺时针转动θ（例如，第二光转向元件413可以由图13中虚线所示的第二光转向元件413所处的位置转动至图13中实线所示的第二光转向元件413所处的位置），以补偿摄像头模组40的抖动，使得入射光线依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后能沿光路L31传向图像传感器42，进而可以使得摄像头模组40发生抖动后、依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后的光线与摄像头模组40未发生抖动时、依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后的光线的方向一致。

同理的，当摄像头模组40绕X轴方向顺时针转动2θ时，也即是，摄像头模组40绕X轴方向朝向用户的后侧偏转时，可以控制第二光转向元件413绕第二转动轴线O2逆时针转动θ，以补偿摄像头模组40的抖动。

这样一来，在拍摄过程中，可以通过第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动，抵消摄像头模组40以及电子设备100绕X轴方向转动发生的抖动，实现另一个自由度的防抖。并且，经第二光转向元件413的第二反射面413a反射的光线经过第一光转向元件412进行反射偏转后才会进入透镜组411，而从第二光转向元件413反射出来的光线的延伸方向与光轴P不平行，具体的，从第二光转向元件413反射出来的光线的延伸方向与光轴P垂直。因此，第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动时，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。此外，由于第二光转向元件413位于透镜组411的物侧，通过第二光转向元件413的转动抵消摄像头模组40以及电子设备100绕X轴方向转动发生的抖动时，不会改变从透镜组411传出的出射光线到图像传感器42的感光面的光程，可以避免因第二光转向元件413的绕第二转动轴线O2的转动对图像传感器42的解析力造成影响，能在抵消摄像头模组40在第二抖动方向上的抖动的同时，避免图像出现边角模糊的现象，能保证图像的清晰度。

在一些实施例中，2θ可以大于或等于3度。例如，2θ可以等于3度、4度、5度等。也即是，本申请实施例中的摄像头模组40能实现摄像头模组40在第二抖动方向上大于或等于3度的防抖。

由此，本实施例中的摄像头模组40能抵消摄像头模组40在第一抖动方向、第二抖动方向两个方向上的大角度抖动，增加了防抖维度，能显著地提高摄像头模组40的防抖效果。

为了实现第二光转向元件413绕第二转动轴线O2的转动，请返回参阅图7，摄像头模组40还包括第二转轴461和第二驱动件462，第二转轴461连接于第二光转向元件413。第二驱动件462用于驱动第二转轴461绕第二转动轴线O2转动，进而能通过第二转轴461带动第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动。第二驱动件462可以包括静电型微驱动器、磁电型微驱动器、形变记忆合金型微驱动器、热电型微驱动器中的任意一种，只要第二驱动件462能驱动第二转轴461绕第二转动轴线O2转动即可，本申请实施例对第二驱动件462的具体类型不做限制。第二驱动件462的类型与第一驱动件452的类型可以相同，也可以不同。

请参阅图8，第二转轴461的中心轴线Q2可以与第二转动轴线O2重合。这样一来，可以通过第二驱动件462驱动第二转轴461绕其自身的中心轴线Q2转动，进而带动第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动。此结构简单。

其中，第二转轴461与第二光转向元件413的连接方式可以参考第一转轴451与第一光转向元件412的连接方式进行设计，在此不再详细描述。

在一些实施例中，请参阅图8，第二反射面413a的中心N位于第二转动轴线O2上。这样，便于实现第二光转向元件413的转动，且在第二光转向元件413时，不仅可以缩短第二光转向元件413的转动行程，有利于减小镜头组件41的占用空间，还可以提高第二光转向元件413的转动稳定性，有利于提高防抖效果。

为了实现第二转轴461与外壳44的装配，请参阅图7，外壳44上设有第二轴孔44b，第二转轴461与第二轴孔44b可转动地配合。具体的，外壳44包括相对的第三壁板444和第四壁板445，第三壁板444和第四壁板445可以在X轴方向上相对设置。第三壁板444和第四壁板445上分别设有第二轴孔44b。第二转轴461的轴向两端分别延伸至第二反射面413a的外侧，且第二转轴461的轴向两端分别可转动地设置于上述两个第二轴孔44b中。第二轴孔44b可以形成为盲孔，也可以形成为通孔。

这样，通过第二转轴461与第二轴孔44b的配合，可以使得第二光转向元件413能相对摄像头模组40的外壳44以及电子设备100绕第二转动轴线O2转动。并且，由于第二转轴461直接与第二光转向元件413固定连接，且第二光转向元件413通过第二转轴461直接与外壳44上的第二轴孔44b可转动地配合，能减轻第二驱动件462的被驱动件的整体重量，能减小被驱动件的惯性，进而能够提高第二光转向元件413转动角度的精度以及第二光转向元件413的转动平稳性，能进一步提高防抖效果。

在一些实施例中，第一光转向元件412和第二光转向元件413之间的间隙需保证第一光转向元件412和第二光转向元件413旋转过程中互不影响，且第一光转向元件412和第二光转向元件413的尺寸需满足旋转过程不对透镜组 FOV产生遮拦。

可以理解的是，在其他实施例中，第二光转向元件413也可以相对外壳44或者背盖21固定。

在上述任一实施例的基础上，为了进一步增加摄像头模组40的防抖维度，提高摄像头模组40的防抖效果，请参阅图14-图15，图14为本申请又一些实施例提供的摄像头模组40的结构示意图，图15为图14所示摄像头模组40的另一个结构示意图。本实施例中的摄像头模组40与上述任一实施例的不同之处在于，本实施例中的第二光转向元件413能绕第三转动轴线O3转动。第三转动轴线O3与第一转动轴线O1平行。

为了实现第二光转向元件413绕第三转动轴线O3的转动，请参阅图14-图15，摄像头模组40还包括第三转轴471和第三驱动件472，第三转轴471连接于第二光转向元件413。第三驱动件472用于驱动第三转轴471绕第三转动轴线O3转动，进而能通过第三转轴471带动第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动。第三驱动件472可以包括静电型微驱动器、磁电型微驱动器、形变记忆合金型微驱动器、热电型微驱动器中的任意一种，只要第三驱动件472能驱动第三转轴471绕第三转动轴线O3转动即可，本申请实施例对第三驱动件472的具体类型不做限制。

请参阅图15，第三转轴471的中心轴线Q3可以与第三转动轴线O3重合。这样一来，可以通过第三驱动件472驱动第三转轴471绕其自身的中心轴线Q3转动，进而带动第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动。此结构简单。

在一些实施例中，请参阅图15并结合图16，图16为图14中所示摄像头模组40中镜头组件41和图像传感器42的结构示意图。第三转轴471固定连接于第二转轴461。第三转轴471的中心轴线Q3与第二转轴461的中心轴线Q2相交。这样，可以降低第三转轴471的装配难度。

在一些实施例中，第三转轴471与第二转轴461为一体成型件。也即是，第三转轴471与第二转轴461一体加工成型。这样，第三转轴471和第二转轴461可以作为一个整体件装配于第二光转向元件413，且可以简化第三转轴471、第二转轴461的装配工序，有利于提高装配效率和装配精度。

在其他实施例中，第三转轴471与第二转轴461也可以为分体件，也即是第三转轴471和第二转轴461各自独立加工成型。在此情况下，第三转轴471与第二转轴461之间可以通过胶粘、插接等方式固定连接。

请参阅图15，外壳44的第一壁板442上设有第三轴孔44c，第三转轴471的一端固定连接于第二光转向元件413，具体的，第三转轴471的上述一端可以固定连接于第二转轴461。第三转轴471的另一端设置于第三轴孔44c内。结构简单，装配方便。

请参阅图17，图17为图16所示摄像头模组40的一个防抖示意图。在拍摄过程中，当电子设备100以及摄像头模组40绕Z轴方向转动而发生抖动时，可以控制第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动，以补偿摄像头模组40绕Z轴方向的抖动。为便于描述，在下文中将电子设备100以及摄像头模组40绕Z轴方向转动的抖动方向称为“第三抖动方向”。

请参阅图15-图16，第二光转向元件413的第三转动轴线O3包括垂直于第二反射面413a的第一分量O31和平行于第二反射面413a的第二分量O32。其中，第一分量O31与第二反射面413a垂直，第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动时，第二光转向元件413绕第一分量O31的转动，不会使经第二反射面413a出去的光线的传播方向发生改变。但是，第二光转向元件413绕第二分量O32的转动，会使经第二反射面413a出去的光线的传播方向发生改变。

具体的，请参阅图17，摄像头模组40未发生抖动时，入射光线依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L41传向图像传感器42。第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动后，入射光线依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L42传向图像传感器42，光路L42相对光路L41发生偏转。

鉴于此，为了使得摄像头模组40绕Z轴方向转动后、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线与摄像头模组40未绕Z轴方向发生抖动时、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线的方向一致。请继续参阅图17，在拍照过程中，当摄像头模组40绕Z轴方向发生抖动时，可以控制第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动，与此同时，控制第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动，以抵消第二光转向元件413绕第二分量O32的转动，进而可以补偿摄像头模组40在第三抖动方向上的抖动。

示例性的，请参阅图17，当摄像头模组40绕Z轴方向逆时针转动2δ时，相当于被摄物体200相对摄像头模组40顺时针转动2δ（例如，被摄物体200可以由图17中的虚线所示的被摄物体200所处的位置转动至图17中实线所示的被摄物体200所处的位置）， 此时，可以控制第二光转向元件413绕第三转动轴线O3顺时针转动2δ（例如，第二光转向元件413可以由图17中的虚线所示的第二光转向元件413所处的位置转动至图17中实线所示的第二光转向元件413所处的位置），与此同时，控制第一光转向元件412绕第一转动轴线O1逆时针转动δ（（例如，第一光转向元件412可以由图17中的虚线所示的第一光转向元件412所处的位置转动至图17中实线所示的第一光转向元件412所处的位置）），以补偿摄像头模组40的抖动。

同理的，当摄像头模组40绕Z轴方向顺时针转动2δ时，可以控制第二光转向元件413绕第三转动轴线O3逆时针转动2δ，与此同时，控制第一光转向元件412绕第一转动轴线O1顺时针转动δ，以补偿摄像头模组40的抖动。

这样一来，在拍摄过程中，可以通过第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动、第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动，抵消摄像头模组40以及电子设备100绕Z轴方向转动时发生的抖动，实现又一个自由度的防抖。并且，由于经第二光转向元件413的第二反射面413a反射的光线经过第一光转向元件412进行反射偏转后才会进入透镜组411，而第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动后，从第二光转向元件413反射出来的光线与光轴P垂直，因此，第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动时，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。

在一些实施例中，2δ可以大于或等于3度。例如，2δ可以等于3度、4度、5度等。也即是，本申请实施例中的摄像头模组40能实现摄像头模组40在第二抖动方向上大于或等于3度的防抖。

由此，本实施例中的摄像头模组40能抵消摄像头模组40在第一抖动方向、第二抖动方向、第三抖动方向三个方向上的大角度抖动，增加了防抖维度，能显著地提高摄像头模组40的防抖效果。

在该实施例中，第二光转向元件413能绕第二转动轴线O2转动，且能绕第三转动轴线O3转动。可以理解的是，在其他实施例中，第二光转向元件413也可以能绕第二转动轴线O2转动，而不能绕第三转动轴线O3转动。或者，第二光转向元件413也可以能绕第三转动轴线O3转动，而不能绕第二转动轴线O2转动。

请参阅图18，图18为图3所示摄像头模组40绕Z轴方向转动发生抖动时的拍摄效果仿真图。图3所示实施例中的摄像头模组40无绕Z轴方向转动的防抖。图18中的（a）示出了摄像头模组40绕Z轴方向转动1度时，拍摄的图像的仿真图。通过matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0.062mm。图18中的（b）示出了摄像头模组40绕Z轴方向转动3度时，拍摄的图像的仿真图。通过matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0.174mm。图18中的（c）示出了摄像头模组40绕Z轴方向转动5度时，拍摄的图像的仿真图。通过matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0.279mm。

请参阅图19，图19为图14所示的摄像头模组40绕Z轴抖动5度时的拍摄效果仿真图。经matlab软件测得，该图像的最大像面模糊量为0。并且，从图19中可以看出，在摄像头模组40绕Z轴方向转动5度时，摄像头模组40拍摄到的图像依然很清晰，防抖效果较好。

在又一些实施例中，为了抵消电子设备100以及摄像头模组40绕Z轴方向转动的抖动，请参阅图20，图20为本申请又一些实施例提供的摄像头模组40的结构示意图。本实施例中的摄像头模组40与图7所示实施例中的摄像头模组40的不同之处在于，本实施例中的第一光转向元件412除了能绕第一转动轴线O1转动之外，还能绕第四转动轴线O4转动。

为了实现第一光转向元件412绕第四转动轴线O4的转动，请参阅图20，摄像头模组40还包括第四转轴481和第四驱动件482，第四转轴481连接于第一光转向元件412。第四驱动件482用于驱动第四转轴481绕第四转动轴线O4转动，进而能通过第四转轴481带动第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动。第四驱动件482可以包括静电型微驱动器、磁电型微驱动器、形变记忆合金型微驱动器、热电型微驱动器中的任意一种，只要第四驱动件482能驱动第四转轴481绕第四转动轴线O4转动即可，本申请实施例对第四驱动件482的具体类型不做限制。

请参阅图20，第四转轴481的中心轴线Q4可以与第四转动轴线O4重合。这样一来，可以通过第四驱动件482驱动第四转轴481绕其自身的中心轴线Q4转动，进而带动第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动。此结构简单，加工方便。

在一些实施例中，请参阅图20并结合图21，图21为图20中所示摄像头模组40中镜头组件41和图像传感器42的结构示意图。第四转轴481固定连接于第一转轴451。第四转轴481的中心轴线Q4与第一转轴451的中心轴线Q1相交。这样，可以降低第四转轴481的装配难度。

在一些实施例中，第四转轴481与第一转轴451为一体成型件。也即是，第四转轴481与第一转轴451一体加工成型。这样，第四转轴481和第一转轴451可以作为一个整体件装配于第一光转向元件412，且可以简化第四转轴481和第一转轴451的装配工序，有利于提高摄像头模组40的装配效率和装配精度。

在其他实施例中，第四转轴481和第一转轴451也可以为分体件，也即是第四转轴481和第一转轴451各自独立加工成型。在此情况下，第四转轴481和第一转轴451之间可以通过胶粘、插接等方式固定连接。

请参阅图20，外壳44包括第五壁板446，第五壁板446连接在第一壁板442的一端。第五壁板446上设有第四轴孔44d，第四转轴481的一端固定连接于第一光转向元件412，具体的，第四转轴481的上述一端可以固定连接于第一转轴451。第四转轴481的另一端设置于第四轴孔44d内。结构简单，装配方便。

请参阅图22，图22为图20所示摄像头模组40的一个防抖示意图。图22中实线所示的在拍摄过程中，当电子设备100以及摄像头模组40绕Z轴方向转动而发生抖动时，可以控制第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动，以补偿摄像头模组40绕Z轴方向的抖动（也即是在第三抖动方向上的抖动）。

请参阅图20-图21，第一光转向元件412的第四转动轴线O4包括垂直于第一反射面412a的第三分量O41和平行于第一反射面412a的第四分量O42。其中，第四分量O42与第一反射面412a垂直，第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动时，第一光转向元件412绕第三分量O41的转动，不会使经第一反射面412a出去的光线的传播方向发生改变。但是，第一光转向元件412绕第四分量O42的转动，会使经第一反射面412a出去的光线的传播方向发生改变。

具体的，请参阅图22，摄像头模组40未发生抖动时，入射光线依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L51传向图像传感器42。第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动后，入射光线依次经第二反射面413a、第一反射面412a反射后沿光路L52传向图像传感器42，光路L52相对光路L51发生偏转。

鉴于此，为了使得摄像头模组40绕Z轴方向转动后、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线与摄像头模组40未绕Z轴方向发生抖动时、经第二光转向元件413、第一光转向元件412反射的光线的方向一致。请继续参阅图22，在拍照过程中，当摄像头模组40绕Z轴方向顺时针转动2δ时，相当于被摄物体200相对摄像头模组40逆时针转动2δ（例如，被摄物体200可以由图22中的虚线所示的被摄物体200所处的位置转动至图22中实线所示的被摄物体200所处的位置），可以控制第一光转向元件412绕第四转动轴线O4逆时针转动2δ（例如，第一光转向元件412可以由图22中的虚线所示的第一光转向元件412所处的位置转动至图22中实线所示的第一光转向元件412所处的位置），与此同时，控制第二光转向元件413绕第二转动轴线O2逆时针转动δ（例如，第二光转向元件413可以由图22中的虚线所示的第二光转向元件413所处的位置转动至图22中实线所示的第二光转向元件413所处的位置），以补偿摄像头模组40的抖动。

同理的，当摄像头模组40绕Z轴方向逆时针转动2δ时，可以控制第一光转向元件412绕第四转动轴线O4顺时针转动2δ，与此同时，控制第二光转向元件413绕第二转动轴线O2逆时针转动δ，以补偿摄像头模组40的抖动。

这样一来，在拍摄过程中，可以通过第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动、第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动，抵消摄像头模组40以及电子设备100绕Z轴方向转动时发生的抖动，实现又一个自由度的防抖。并且，第四转动轴线O4与光轴P垂直，第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动过程中，不会引入像旋问题，有利于实现大角度防抖。

对图20所示的摄像头模组40绕Z轴抖动5度时的拍摄效果仿真图进行测量，该摄像头模组40绕Z轴抖动5度时的拍摄的图像的最大像面模糊量为0，防抖效果好。

由此，本实施例中的摄像头模组40同样能抵消摄像头模组40在第一抖动方向、第二抖动方向、第三抖动方向三个方向上的大角度抖动，增加了防抖维度，能显著地提高摄像头模组40的防抖效果。

在又一些实施例中，请参阅图23，图23为本申请又一些实施例提供的摄像头模组40的结构示意图。本实施例中的摄像头模组40与上述任一实施例中的摄像头模组40的不同之处在于，本实施例中的摄像头模组40除了包括第一光转向元件412、第二光转向元件413之外，还包括第三光转向元件414。第三光转向元件414设置在透镜组411的像侧，且第三光转向元件414位于透镜组411和图像传感器42之间。第三光转向元件414包括第三反射面414a，第三反射面414a朝向透镜组411，第三反射面414a用于将透镜组411传出的光线反射至图像传感器42。

在该实施例中，第三光转向元件414为棱镜。请参阅图23，第三光转向元件414还包括第三入射面414b、第三出射面414c，第三入射面414b与第三出射面414c垂直。第三入射面414b朝向透镜组411的光轴P，第三出射面414c朝向图像传感器42的感光面。

这样一来，通过设置第三光转向元件414，能改变从透镜组411传出的光线的传播方向，一方面有利于增大摄像头模组40的焦距，另一方面可以将图像传感器42的感光面平行于透镜组411的光轴P设置，从而可以将图像传感器42的感光面垂直于电子设备100的厚度方向设置，使得感光面的面积不受限于电子设备100的厚度，能在实现电子设备100薄型化设计的同时，增大感光面的面积，有利于提高摄像头模组40的成像质量。

请参阅图24，图24为本申请一些实施例提供的摄像头模组40的控制原理的结构框图。电子设备100还包括检测模块，检测模块用于检测摄像头模组40抖动过程中产生的抖动角度或抖动位移，并将检测的数据传输至处理器。该处理器根据检测模块检测到的抖动数据，计算出与抖动方向相反的防抖补偿量（OIS+/-），控制第一光转向元件412和第二光转向元件413中的至少一个运动，以实现光学防抖。

示例性的，在第一光转向元件412能绕第一转动轴线O1转动的情况下，检测模块检测到摄像头模组40绕Y轴转动的角度后，处理器可以控制第一驱动件452工作，通过第一驱动件452驱动第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动以抵消摄像头模组40绕Y轴方向转动而产生的抖动。

又如，在第二光转向元件413能绕第二转动轴线O2转动的情况下，检测模块检测到摄像头模组40绕X轴转动的角度后，处理器可以控制第二驱动件462工作，通过第二驱动件462驱动第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动以抵消摄像头模组40绕X轴方向转动而产生的抖动。

又如，在第一光转向元件412能绕第一转动轴线O1转动，且第二光转向元件413能绕第三转动轴线O3转动的情况下，检测模块检测到摄像头模组40绕Z轴转动的角度后，处理器可以控制第一驱动件452和第三驱动件472工作，通过第一驱动件452驱动第一光转向元件412绕第一转动轴线O1转动，并通过第三驱动件472驱动第二光转向元件413绕第三转动轴线O3转动，以抵消摄像头模组40绕Z轴方向转动而产生的抖动。

又如，在第一光转向元件412能绕第四转动轴线O4转动，且第二光转向元件413能绕第二转动轴线O2转动的情况下，检测模块检测到摄像头模组40绕Z轴转动的角度后，处理器可以控制第二驱动件462和第四驱动件482工作，通过第二驱动件462驱动第二光转向元件413绕第二转动轴线O2转动，并通过第四驱动件482驱动第一光转向元件412绕第四转动轴线O4转动，以抵消摄像头模组40绕Z轴方向转动而产生的抖动。

根据以上各实施例的描述，当用户在手持电子设备100拍照并产生抖动时，电子设备100内摄像头模组40能够通过第一光转向元件412和/或第二光转向元件413的转动，补偿摄像头模组40的抖动位移量，且不会产生像旋，能实现摄像头模组40的大角度防抖。具体的， 本申请实施例中的摄像头模组40和电子设备100能在摄像头模组40在第一抖动方向、第二抖动方向、第三抖动方向中的任意一个抖动方向的抖动角度大于或等于3度时，保证拍摄画面的清晰度。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

透镜组；

第一光转向元件，所述第一光转向元件位于所述透镜组的物侧，所述第一光转向元件包括第一反射面，所述第一反射面用于将光线反射至所述透镜组，所述第一光转向元件能绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线平行于所述第一反射面，且所述第一转动轴线垂直于所述透镜组的光轴；

第二光转向元件，所述第二光转向元件位于所述透镜组的物侧，所述第二光转向元件与所述第一光转向元件在第一方向上间隔开设置，所述第一方向垂直于所述透镜组的光轴和所述第一转动轴线，所述第二光转向元件包括第二反射面，所述第二反射面用于将光线反射至所述第一反射面。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：

第一转轴，所述第一转轴固定连接于所述第一光转向元件；

第一驱动件，第一驱动件用于驱动所述第一转轴绕所述第一转动轴线转动。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一反射面上设有第一凹槽，所述第一转轴设在所述第一凹槽内。

4.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，还包括外壳，所述透镜组、所述第一光转向元件、所述第二光转向元件设置于所述外壳内，所述外壳上设有第一轴孔，所述第一转轴可转动地设置于所述第一轴孔。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二光转向元件能绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线垂直于所述第一转动轴线，且所述第二转动轴线平行于所述透镜组的光轴。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二光转向元件能绕第三转动轴线转动，所述第三转动轴线与所述第一转动轴线平行。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，包括：

第二转轴，所述第二转轴固定连接于所述第二光转向元件；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二转轴绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线垂直于所述第一转动轴线，且所述第二转动轴线平行于所述透镜组的光轴；

第三转轴，所述第三转轴固定连接于所述第二转轴；

第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三转轴绕所述第二转动轴线转动。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述第三转轴与所述第二转轴为一体成型件。

9.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一光转向元件能绕第四转动轴线转动，所述第四转动轴线与所述第一转动轴线垂直，且所述第四转动轴线与所述透镜组的光轴垂直。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，包括：

第一转轴，所述第一转轴固定连接于所述第一光转向元件，所述第一转轴能绕所述第一转动轴线转动；

第一驱动件，第一驱动件用于驱动所述第一转轴绕所述第一转动轴线转动；

第四转轴，所述第四转轴固定连接于所述第一转轴；

第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第四转轴绕所述第四转动轴线转动。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一光转向元件还包括第一入射面和第一出射面，所述第一入射面朝向所述第二光转向元件，所述第一出射面垂直于所述第一入射面，所述第一出射面朝向所述透镜组，所述第一出射面与所述第一反射面之间的夹角、所述第一入射面与所述第一反射面之间的夹角之和为90度；和/或

所述第二光转向元件还包括第二入射面和第二出射面，所述第二出射面垂直于所述第二入射面，所述第二出射面朝向所述第一光转向元件，所述第二出射面与所述第二反射面之间的夹角、所述第二入射面与所述第二反射面之间的夹角之和为90度。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，还包括图像传感器，所述图像传感器位于所述透镜组的像侧。

13.根据权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，所述图像传感器的感光面与所述透镜组的光轴平行，所述摄像头模组还包括：

第三光转向元件，所述第三光转向元件位于所述透镜组和所述图像传感器之间，所述第三光转向元件包括第三反射面，所述第三反射面用于将光线反射至所述图像传感器。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

背壳；

摄像头模组，所述摄像头模组为根据权利要求1-13中任一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置在所述背壳内。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，还包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述摄像头模组的抖动信息；

处理器，所述处理器与所述检测模块电连接，所述处理器用于接收所述抖动信息，并根据所述抖动信息控制所述第一光转向元件和/或所述第二光转向元件转动。

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