CN113873139A - 相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质，所述相机模组包括：镜头；至少两个光线偏转件，至少两个光线偏转件与镜头位置相对应，用于接收入射光线并将入射光线偏转至镜头；及驱动机构，驱动机构与至少两个光线偏转件相连，驱动至少两个光线偏转件分别沿着不同转动轴运动，以将入射光线始终偏转至镜头，用于从两个相互垂直的方向调整镜头的视角。本申请通过将光线偏转件与驱动机构相连，当相机模组发生抖动或拍摄图像中目标对象未处于目标位置时，通过驱动机构带动光线偏转件转动，调整相机模组的视角，相比于现有技术，无需克服柔性电路板的反力，且光线偏转件的转动和反射作用，有利于增加相机模组的视角。

Description

相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质

技术领域

本发明一般涉及电子技术领域，具体涉及一种相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质。

背景技术

电子设备一般采用云台机构对相机组件进行光学防抖，相机组件搭载在云台机构上构成相机模组，相机模组通过柔性电路板连接在电子设备的主电路板上，云台机构通过驱动机构绕X轴、Y轴和/或Z轴旋转，调整相机的视角。目前随着电子设备的空间释放，电子设备对于相机组件的视角要求越来越高，需要更大的视角。

但是现有通过驱动机构控制云台机构旋转时，在手机尺寸和柔性电路板反力的影响下，云台机构的旋转角度一般被限制在正负五度左右，导致相机模组的视角受限。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质，实现相机模组的视角调整，以增加相机模组的视角。

第一方面，本发明提供的一种相机模组，包括：

镜头；

至少两个光线偏转件，至少两个光线偏转件与镜头位置相对应，用于接收入射光线并将入射光线偏转至镜头；

及驱动机构，驱动机构与至少两个光线偏转件相连，驱动至少两个光线偏转件分别沿着不同转动轴运动，以将入射光线始终偏转至镜头，用于从两个相互垂直的方向调整镜头的视角。

作为可选的方案，光线偏转件通过传动件与驱动机构相连，传动件包括至少两个自由度。

作为可选的方案，传动件为万向接头。

作为可选的方案，不同转动轴之间呈预定夹角。

作为可选的方案，光线偏转件为棱镜或反射镜。

作为可选的方案，至少一个光线偏转件用于第一方向调整镜头的视角，至少一个光线偏转件用于第二方向调整镜头的视角，第一方向和第二方向相互垂直。

作为可选的方案，光线偏转件为两个，其中一个光线偏转件用于第一方向调整镜头的视角，另一个光线偏转件用于第二方向调整镜头的视角，两个光线偏转件的转动轴均与其对应的反射面位于同一平面，且两个光线偏转件的转动轴与镜头的光轴之间两两相互垂直。

作为可选的方案，驱动机构为至少两个，每个驱动机构分别连接一个光线偏转件。

第二方面，本发明提供一种视角调整方法，应用于第一方面的相机模组，方法包括：

获取相机模组的拍摄图像中目标对象的位置偏差，以及相机模组的抖动偏移量；

根据位置偏差和抖动偏移量，确定视角调整量；

根据视角调整量，调整相机模组的视角。

作为可选的方案，位置偏差包括拍摄图像中目标对象的实际位置与目标对象的目标位置之间的向量值，其中目标对象的目标位置为预设位置。

作为可选的方案，根据视角调整量，调整相机模组的视角，包括：根据视角调整量通过驱动机构驱动光线偏转件转动，进行相机模组的视角的调整。

第三发面，本发明提供一种电子设备，包括：第一方面的相机模组，相机模组用于获取拍摄图像；

还包括：第一采集模块、第二采集模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

第一采集模块用于采集拍摄图像中目标对象的位置偏差；

第二采集模块用于采集相机模组的抖动偏移量；

处理器用于执行程序时实现第二方方面的一种相机模组的视角调整方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现第二方面的一种相机模组的视角调整方法。

本公开通过将光线偏转件与驱动机构相连，当相机模组发生抖动或拍摄图像中目标对象未处于目标位置时，通过驱动机构带动光线偏转件转动，调整相机模组的视角，补偿相机模组的抖动和校正目标对象的位置。相比于现有技术中基于云台机构调整相机模组的视角，本公开无需克服柔性电路板的反力，调整角度不受限制，且光线偏转件的转动和反射作用，有利于增加相机模组的视角。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的一种相机模组的俯视结构示意图(图中未示出驱动机构)；

图2为图1的主视图；

图3为本发明的实施例的另一种相机模组的俯视结构示意图(图中未示出驱动机构)；

图4为本发明的实施例的又一种相机模组的俯视结构示意图(图中未示出驱动机构)；

图5为本发明的实施例的一种相机模组的视角调整方法的流程示意图；

图6为本发明的实施例的一种相机模组的视角调整装置的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构框图。

图中，10.镜头，20.光线偏转件，21.第一棱镜，22.第二棱镜，23.第三棱镜；

400.相机模组，500.电子设备，501.显示屏，502.微处理器，503.存储器，504.外围设备接口，505.射频电路，506.传感器，507.电源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

随着科学技术的高速发展和人们生活水平的不断提高，近年来，电子设备例如移动通讯终端、平板电脑等开始广泛出现在人们的生活中。使用手机等电子设备进行拍照越来越普遍，拍摄过程中，存在电子设备抖动而导致拍摄的图像模糊、不清楚、不完整的问题。为解决抖动问题，相机云台的发展备受关注。一般地，通过外置的陀螺仪来感测相机振动时的倾斜角度，然后外置的处理器依据感测到的倾斜角度，计算出补偿倾斜所需的驱动电流，最后向该驱动机构输出对应的驱动电流，产生磁场相互作用力驱动云台机构带动相机组件旋转，或者产生的磁场相互作用力驱动相机组件旋转，调整相机模组的视角。

虽然上述方案能够实现相机模组的视角调整，但上述方案中驱动机构控制云台机构旋转时，在手机尺寸和柔性电路板反力的影响下，云台机构的旋转角度一般被限制在正负五度左右，导致相机模组的视角受限，损害了用户体验。

基于上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，提供的一种相机模组，如图1和图2所示，包括：镜头10；

至少两个光线偏转件20，至少两个光线偏转件20与镜头10的位置相对应，用于接收入射光线并将入射光线偏转至镜头10；

驱动机构，驱动机构与至少两个光线偏转件20相连，驱动至少两个光线偏转件20分别沿着不同转动轴运动，以将入射光线始终偏转至镜头10，用于从两个相互垂直的方向调整镜头10的视角。

需要说明的是：

本公开的实施例中，对于相机模组的镜头10的数量具体不做限定，例如：镜头可以是1个、2个、3个或4个等，且每个镜头10的拍摄范围部分重合，此处的拍摄范围指的是镜头10的视场区域。多个镜头10的之间的排布方式不做限定，可以是沿着电子设备的长度方向或宽度方向呈一字型排列，也可以是呈L型或品字形排列等。镜头10可以是定焦镜头，也可以是变焦镜头；对于多个镜头时，可以包括至少一个定焦镜头、广角镜头和/或远摄镜头。

本公开中的光线偏转件20与镜头10的位置对应，其中当镜头为多个时，光线偏转件20与任一个镜头10对应。光线偏转件20可以用来接收入射光线改变光线入射方向至相机模组的镜头的方向。例如：光线偏转件20的光入射方向可以垂直于光出射方向，也可以是光线偏转件20的光入射方向与光出射方向呈100度、120度等夹角。本公开的实施例对光线偏转件20的光线偏转的角度不做限制。只要能够保证光线偏转件20可以将能够接收到的入射光线始终偏转至的镜头10即可。光线偏转件20可以在相机模组发生振动导致无法采集到某些视角的光线时，通过调整光线偏转件20的角度，在光线偏转件20的反射作用下可以将光线偏转至镜头10，故而增加了相机模组的视角。

基于上述，可以理解的是，由于光线偏转件20可以改变光线的光路方向，使得在相机模组发生抖动时，调整光线偏转件20来保证相机模组的视角，使得相机模组能够清晰成像，同时光线偏转件20还能够使得相机模组的尺寸不受限于镜头的焦距长度，通过光线偏转件20可以实现相机模组的防抖。在其他一些应用中，光线偏转件20还可以用于相机模组镜头的排布方式的设计。

本公开中的驱动机构与光线偏转件20相连，驱动光线偏转件20运动以将入射光线始终偏转至镜头10，用于从两个相互垂直的方向调整镜头10的视角。需要说明的是，驱动机构带动光线偏转件20在两个相互垂直的方向运动，能够实现两个轴向的镜头的视角调整，可以更广范围的入射光线偏转至镜头10，增加镜头10的视角。当相机模组发生较大振动角度时，通过电子设备内置的陀螺仪检测到的抖动偏移量，将抖动偏移量处理为控制驱动机构的电流或电磁信号，通过控制驱动机构带动光线偏转件20运动，以克服由于相机模组振动产生可能的无法清晰成像或无法采集光线进行成像的问题，能够增加了相机模组的防抖角度和相机模组的视角。示例地，通过理论计算和试验，控制驱动机构带动光线偏转件20运动5度左右，相机模组的视角偏移大约在10度左右。

本公开的实施例中通过驱动机构带动光线偏转件20运动，由于光线偏转件20只有重心和转动惯量需克服，无转动相机模组的柔性电路板的反力影响，所以驱动机构的推动力无需太大，无需向现有技术中通过提高马达的安装高度以增加马达的扭力实现相机模组的大角度视角。因此，在设计上，本公开的实施例还能够有效降低驱动机构的高度。

本公开的上述实施例在相机模组发生较大的抖动偏移量和拍摄图像未处于目标位置时，通过驱动机构带动光线偏转件的运动，实现相机模组的视角调整，同时由于光线偏转件的转动和反射作用，有利于增加相机模组的视角，提升了用户的体验感。本公开的光线偏转件替代了现有的云台机构，实现了云台机构的功能，且相比现有的云台相机，本公开的相机模组无需克服柔性电路板的反力作用，无需较大的马达推动力，有效降低了马达的高度。

作为可实现的实施方式，光线偏转件20以转动的方式运动，且光线偏转件20的转动轴可以与镜头10的光轴垂直。通过驱动机构驱动光线偏转件20转动，以改变光线偏转件20中光线入射面的角度、或改变光线偏转件20的反射面的朝向。可以理解的是，根据相机模组的镜头10的排布形式，光线偏转件20还可以具有其他的运动方式。示例地，相机模组包括两个及两个以上的镜头10，通过不同的镜头10在拍摄同一目标对象时，所获取的图像的范围相近，并且每个镜头的焦距可能不同，通过不同焦距的镜头可以实现光学变焦拍摄效果。例如，采用焦距短的镜头进行常规或者微距拍摄，采用焦距长的镜头进行放大拍摄。通过更换不同焦距镜头进行拍摄，保障了放大拍摄时图像的清晰度。在设计上，一般多个镜头排布成一列，此时，驱动机构驱动光线偏转件20可以沿相邻镜头10的连线运动，以使相机模组在具有较大的抖动偏移量时，光线偏转件20可以将光线偏转至任意一个镜头10上，增加整个相机模组的视角。

作为可实现的方式，光线偏转件20通过传动件与驱动机构相连。驱动机构上电后产生动力，通过传动件带动光线偏转件20运动。可以理解的是驱动机构可以是马达，驱动机构上设置有与传动件相连的输出轴，考虑到电子设备的设计尺寸，驱动机构的输出轴应当与光线偏转件20的转动轴的轴向平行设置。驱动机构的动力来源可以是电磁力或者形状记忆合金或压电陶瓷形式。通过传动件带动光线偏转件20转动预设角度。传动件可以带动光线偏转件20转动预设角度，预设角度为根据相机模组的抖动偏移量计算得到的补偿角度，该预设角度可以任意角度，例如10度、30度、60度、120度或者180度等。

作为可实现的实施方式，传动件包括至少两个自由度。传动件可以有两个自由度或三个自由度，传动件至少能够实现在X轴，Y轴和/或Z轴方向的运动，从而带动光线偏转件20实现在在X轴，Y轴和/或Z轴方向的转动。该实施方式有利于在相机模组发生较大抖动时，能够通过从两轴向调整光线偏转件20，使得目标拍摄物的入射光线始终偏转至镜头上，以调整相机模组视角，增加相机模组的视角，保证相机模组的成像质量。

在具体的实施例中，传动件可以是万向接头。万向接头至少包括与驱动机构相连的部位和与光线偏转件20连接的部位。万向接头一般由一对相对方位为90度的铰链，能够实现转向任何方向，可以满足本公开的实例中光线偏转件20的转动方向。另外，本公开中不限定传动件的具体结构，只要是包括至少两个自由度的部件均可以实现。

作为可实现的方式，不同转动轴之间呈预定夹角。可以理解的是，此处的预定夹角可以是锐角、直角或钝角。不同转动轴处于不同的方向，该方案有利于接收更广范围的入射光线，进而调整相机模组的视角。

作为可实现的方式，光线偏转件20可以是棱镜或反射镜，或者其他能够实现反射的光学器件，以实现上述光路方向改变。在具体的实施例中，相机模组中可以只设置反射镜或只设置棱镜，还可以是棱镜或反射镜的组合。

作为可实现的方式，至少一个光线偏转件20用于第一方向调整所述镜头10的视角，至少一个光线偏转件20用于第二方向调整镜头10的视角，第一方向和所述第二方向相互垂直。本实施方式中，其中第一方向和第二方向均可以是与镜头10的光轴垂直方向，通过光线偏转件20分别从两个相互垂直的方向调整镜头10的视角，有利于将更大范围的入射光线偏转至镜头10，以增加镜头10的视角。

在一个具体的实施方式中，光线偏转件20为两个，其中一个光线偏转件20用于第一方向调整镜头10的视角，另一个光线偏转件20用于第二方向调整镜头10的视角，两个光线偏转件20的转动轴均与其对应的反射面位于同一平面，且两个光线偏转件20的转动轴与镜头的光轴之间两两相互垂直。示例地，如图1和图2所示，包括位于镜头10入射侧的第一棱镜21和第二棱镜22，第一棱镜21用于接收入射光线，第二棱镜22用于接收来自第一棱镜21的所有出射光线。棱镜可以用来接收入射光线改变光线入射方向至相机模组的镜头的方向。例如：棱镜的光入射方向可以垂直于光出射方向，棱镜的光入射方向也可以与光出射方向呈60度、100度、120度等夹角。

需要说明的是，为了保证第一棱镜21的出射光线被第二棱镜22全部接收，第一棱镜21的尺寸应当大于第二棱镜22的尺寸。

第一棱镜21的转动轴和第二棱镜22的转动轴均与其对应的反射面位于同一平面，且第一棱镜21的转动轴、第二棱镜22的转动轴与镜头10的光轴两两垂直。可以理解的是，第一棱镜21和第二棱镜22可以实现两个相机模组两个轴向的角度变化，示例地，入射光线经过第一棱镜21后光线方向改变90度后，经过第二棱镜22作用光线方向再改变90度，能够使得镜头21接收到更大视角的光线。按照各自的转动轴转动第一棱镜21和第二棱镜22时，由于第一棱镜21和第二棱镜22的反射面在不同轴上，所以能够从两个轴向调整镜头10的视角。当按照棱镜的转动轴转动棱镜一定角度θ，同时棱镜的反射面转动θ，根据棱镜的转动定理，对于镜头10的入射光线即就是棱镜的出射光线，镜头10的入射光线相比棱镜的入射光线偏转的角度转动了2θ，即增加了相机模组的视角。

基于上述实施方式，考虑到生产加工的方便性，驱动机构为至少两个，每个驱动机构分别连接一个光线偏转件20。示例地，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构(图中未示出)，第一驱动机构与第一棱镜21相连，用于带动第一棱镜21运动，第二驱动机构与第二棱镜22相连，用于带动第二棱镜22。第一棱镜21和第二棱镜22分别连接驱动机构，有便于实时控制第一棱镜21和第二棱镜22的转动，更快速的调整相机模组的视角。

在具体的实施例中，如图3所示，镜头10的入射侧依次设置有第一棱镜21、第二棱镜22和第三棱镜23，用于接收入射光线并将入射光线偏转至镜头10。为了接收更大视角的入射光线，第一棱镜21的尺寸大于第二棱镜22的尺寸大于第三棱镜23的尺寸，第三棱镜23棱镜能够接收来自第二棱镜22所有出射光线。示例地，第一棱镜21的出射光线经过第二棱镜22改变45度后，再经过第三棱镜23改变45度后进入镜头10。

作为可实现的方式，与上述实施例不同的是，为了实现镜头10的在第三方向视角的调整，镜头10的光线射出侧还设置光线偏转件20，用于改变所述镜头的出射光线方向。示例地，如图4所示，镜头10的光线射出侧设置有第三棱镜23，通过驱动机构带动第三棱镜23转动，第三棱镜23改变镜头10的出射光线的方向，从而调整光线在图像传感器上位置，以保证出射光线始终能够在图像传感器上准确成像。该实施例的方案能够实现相机模组除过上述实施例的两个轴向的视角调整，还可以调整相机模组在镜头光轴方向的视角调整。此处可以理解的是，还可以通过驱动机构带动整个镜头所在区域运动，实现第三棱镜运动，同样也可以实现第三轴向的视角调整。对于转动整个镜头所在区域时，为了克服柔性电路板的反力作用，可以将柔性电路板进行多个弯折处理。

本公开的上述相机模组，通过光线偏转件连接在驱动机构上，通过驱动机构转动光线偏转件，实现了现有云台机构的功能，并且在此基础上，增加了相机模组的视角，保证了成像质量，提升了用户体验感。

基于上述相机模组，本公开的实施例提供一种相机模组的视角调整方法，如图5所示，调整方法包括：

S100、获取相机模组的拍摄图像中目标对象的位置偏差量，以及相机模组的抖动偏移量；

S200、根据位置偏差和抖动偏移量，确定视角调整量；

S300、根据视角调整量，调整相机模组的视角。

在具体的实施例中，在获取相机模组的拍摄图像中目标对象的位置偏差之前，还包括，获取相机模组的拍摄图像。从相机模组的拍摄图像可以得到图像中目标拍摄物在画面中的实际位置，比较目标拍摄物的实际位置和拍摄物的目标位置得到位置偏差，其中，位置偏差包括拍摄图像中目标对象的实际位置与目标对象的目标位置之间的向量值，此处的向量值用于反映目标对象的实际位置与目标对象的目标位置之间的距离，以及目标对象的实际位置到目标对象的目标位置之间的方向。此处的目标位置可以理解为拍摄物的预设位置，例如：预设拍摄居中的大树，则大树在画面中的中央位置就是预设位置即就是目标位置，实际拍摄过程中由于相机模组发生晃动或抖动，拍摄图像中大树的实际位置在画面的左下角，此时，左下角和中央之间的相对的距离和方向，即可以理解为位置偏差。

本实施例中的抖动偏移量是指拍摄过程中，相机模组由于抖动而产生的移动数据。具体地，相机模组的抖动偏移量可以通过电子设备内置的陀螺仪获取，其中，陀螺仪也可以位于相机模组中。

根据上述位置偏差和抖动偏移量确定相机模组的视角调整量，视角调整量可以是驱动驱动机构运动的电流或电磁信号。示例地，如上述所示，拍摄图像中大树在左下角，与目标位置中央位置之间的相对的角度和方向，根据该角度和方向通过处理器转换成对应的实时调整光线偏转件的转动幅度和转动方向的电流或电磁信号，以实现相机模组的视角调整；或者，陀螺仪检测到相机模组的抖动偏移量，通过处理器转换成对应的实时调整光线偏转件的转动幅度和转动方向的电流或电磁信号，实现相机模组的视角调整。

需要说明的是，当相机模组的光线偏转件为两个棱镜或两个反射镜或一个反射镜一个棱镜时，视角调整量包括被分解为在其对应的转动轴向的视角调整分量的电流或电磁信号，从而两个驱动机构同时带动光线偏转件转动，实时调整镜头的视角。

与上述实施例的相机模组的视角调整方法相对应，本公开还提供了一种相机模组的视角调整装置，如图6所示，包括：

获取模块100，用于获取相机模组的拍摄图像中目标对象的位置偏差和相机组件的抖动偏移量；

确定模块200，用于根据位置偏差和抖动偏移量，确定相机模组的视角调整量；

调整模块300，用于根据视角调整量，调整相机模组的视角。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。装置可以预先实现在电子设备的浏览器或其他安全应用中，也可以通过下载等方式而加载到电子设备的浏览器或其安全应用中。装置中的相应模块可以与电子设备中的单元相互配合以实现本公开实施例的方案。在上文详细描述中提及的若干模块或者单元，这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

基于前述实施例，本公开的实施例提供一种电子设备500，如图7所示，该电子设备包括上述实施例提供的相机模组400，相机模组400用于获取拍摄图像；

还包括：第一采集模块、第二采集模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

第一采集模块用于采集拍摄图像中目标对象的位置偏差；

第二采集模块用于采集相机模组的抖动偏移量；

处理器可用于执行该程序时实现如上述实施例的一种相机模组的视角调整方法。

需要说明的是，本公开的实施例中所涉及的电子设备可以包括但不限于智能电话，平板电脑(Tablet Computer)，移动电话，视频电话，电子书阅读器，个人数字助理(PDA)，便携式多媒体播放器(PMP)，移动医疗设备，照相机或可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜的头戴式设备(HMD))，电子服装，智能手表等。

图8示出一种电子设备的框图，该电子设备500包括显示屏501，显示屏501用于显示用户界面(User Interface，UI)。该用户界面可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。显示屏可以是液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等材质制备。

除此之外，该电子设备500还包括微处理器502和存储器503，其中微处理器502可以包括一个或多个处理核心，比如4核心微处理器、8核心微处理器等。微处理器502可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。

微处理器502也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

另外，微处理器502可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于对显示屏所需要显示的内容进行渲染和绘制。在一些实施例中，微处理器502还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器503可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器503还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。

在一些实施例中，电子设备500还可以包括外围设备接口504和至少一个外围设备。微处理器502、存储器503和外围设备接口504之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口504相连。

具体地，外围设备包括但不限于射频电路505、传感器506和电源507。外围设备接口504可以被用于将输入/输出(Input/Output，I/O)相关的至少一个外围设备连接到微处理器502和存储器503。在一些实施例中，微处理502、存储器503外围设备接口504被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，微处理器502、存储器503和外围设备接口504中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本申请实施例对此不进行限定。

射频电路505用于接收和发射射频(Radio Frequency，RF)信号，也称电磁信号。射频电路505通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路505将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路505包括天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等。射频电路505可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路505还可以包括近距离无线通信(Near Field Communication，NFC)有关的电路。

传感器506包括一个或多个传感器，用于为电子设备500提供各个方面的状态评估。其中，传感器506包括加速度传感器。比如，传感器506可以检测到电子设备500的打开/关闭状态，还可以检测电子设备500的位置改变，用户与电子设备500接触的存在或不存在，电子设备500方位或加速/减速和电子设备500的温度变化。传感器506还可以包括光学传感器，比如互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)感光成像元件，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器506还可以包括压力传感器，陀螺仪传感器和磁传感器。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对电子设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，据本公开的实施例，上文参考图5描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图5的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种相机模组，其特征在于，包括：

镜头；

至少两个光线偏转件，所述至少两个光线偏转件与所述镜头位置相对应，用于接收入射光线并将所述入射光线偏转至所述镜头；

及驱动机构，所述驱动机构与所述至少两个光线偏转件相连，驱动所述至少两个光线偏转件分别沿着不同转动轴运动，以将入射光线始终偏转至所述镜头，用于从两个相互垂直的方向调整所述镜头的视角。

2.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述光线偏转件通过传动件与所述驱动机构相连，所述传动件包括至少两个自由度。

3.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述传动件为万向接头。

4.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述不同转动轴之间呈预定夹角。

5.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述光线偏转件为棱镜或反射镜。

6.根据权利要求1-5任一项所述的相机模组，其特征在于，至少一个所述光线偏转件用于第一方向调整所述镜头的视角，至少一个所述光线偏转件用于第二方向调整所述镜头的视角，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

7.根据权利要求1-5任一项所述的相机模组，其特征在于，所述光线偏转件为两个，其中一个所述光线偏转件用于第一方向调整所述镜头的视角，另一个所述光线偏转件用于第二方向调整所述镜头的视角，两个所述光线偏转件的转动轴均与其对应的反射面位于同一平面，且两个所述光线偏转件的转动轴与所述镜头的光轴之间两两相互垂直。

8.根据权利要求1-5任一项所述的相机模组，其特征在于，所述驱动机构为至少两个，每个所述驱动机构分别连接一个所述光线偏转件。

9.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述镜头的光线射出侧还设置有光线偏转件，用于改变所述镜头的出射光线方向。

10.一种视角调整方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的相机模组，其特征在于，所述方法包括：

获取所述相机模组的拍摄图像中目标对象的位置偏差，以及所述相机模组的抖动偏移量；

根据所述位置偏差和所述抖动偏移量，确定视角调整量；

根据所述视角调整量，调整所述相机模组的视角。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述位置偏差包括所述拍摄图像中目标对象的实际位置与目标对象的目标位置之间的向量值，其中所述目标对象的目标位置为预设位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述视角调整量，调整所述相机模组的视角，包括：根据所述视角调整量通过所述驱动机构驱动所述光线偏转件转动，进行所述相机模组的视角的调整。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的相机模组，所述相机模组用于获取拍摄图像；

还包括：第一采集模块、第二采集模块、存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

所述第一采集模块用于采集所述拍摄图像中目标对象的位置偏差；

所述第二采集模块用于采集所述相机模组的抖动偏移量；

所述处理器用于执行所述程序时实现权利要求10-12任一项所述一种视角调整方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求10-12任一项所述的一种视角调整方法。

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