CN116366691A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。车载装置为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置。所述车载装置校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能。当所述第一车辆在所述第一道路上，所述车载装置根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。在本申请实施例中，可以对是否启动相应的车上功能加以控制，使得车上功能的启动不再依赖于人为的需求。通过这种方式，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

Description

一种通信方法及装置

本申请是分案申请，原申请的申请号是201910662001.5，原申请日是2019年7月22日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

自动驾驶功能可能有多种，例如高速自动巡航功能或车辆自动变道功能等，不同的自动驾驶功能的危险性不同，有些自动驾驶功能的危险性较高，有些自动驾驶功能的危险性可能较低。自动驾驶车辆如果行驶在环境较为复杂的道路上，且又启动了危险性较高的自动驾驶功能，则极有可能出现意外事故。例如，自动驾驶车辆行驶在有学校或医院的道路上，而又开启了自动变道的功能，则可能会因为道路上行人较多而出现事故风险。因此为了保证安全，政府一般都规定了可以使用自动驾驶功能的道路，也就是说，车辆只能在这些规定的道路上启动自动驾驶功能，而对于未规定可以使用自动驾驶功能的道路，原则上不允许使用自动驾驶功能。

然而，目前自动驾驶功能的启动是由人为决定的，不受外界控制。即使一条道路并不是规定可以使用自动驾驶功能的道路，但是人为也可以在该道路上启动自动驾驶功能。那么，一旦有人恶意地在不适合使用自动驾驶功能的道路上启动了自动驾驶功能，则可能导致车辆出现事故，对社会安全造成极大的危害。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于降低车辆出现事故的可能性。

第一方面，提供第一种通信方法，该方法包括：车载装置为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置；所述车载装置校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；当所述第一车辆在所述第一道路上，所述车载装置根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

该第一方面的方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为车载装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是车载装置为例进行效果分析。

在本申请实施例中，如果车载装置触发车上功能，那么车载装置需要对该车上功能进行校验，根据校验结果启动或不启动该车上功能。例如，如果校验不通过，就表明不允许第一车辆在第一道路上使用该车上功能，则车载装置可以不启动车上功能，从而可以对是否启动相应的车上功能加以控制，使得车上功能的启动不再依赖于人为的需求。通过这种方式，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载装置根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

例如，第一道路的信息可以来自路侧装置，路侧装置获得第一道路的信息后可以发送给车载装置，从而车载装置可以根据第一道路的信息确定要触发的车上功能。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，

所述方法还包括：

所述车载装置知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

所述车载装置根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能，包括：

所述车载装置根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

映射关系包括道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，可以认为，在映射关系中，如果一条道路的信息对应于一种车上功能，就表明该车上功能在该道路的信息所对应的道路上是能够使用的。因此，车载装置可以根据该映射关系，以及第一道路的信息，确定第一道路的信息所对应的车辆的功能，再从所确定的车辆的功能中选择一种功能来触发即可。通过这种方式，可以使得车载装置所触发的车上功能尽量是在第一道路上允许使用的车上功能，将车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置知晓映射关系，包括：

所述车载装置接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

所述车载装置获得预配置的所述映射关系；或，

所述车载装置从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

如果车载装置接收来自路侧装置的映射关系，表明车载装置是通过接收信令来知晓该映射关系；或者，如果车载装置是获得预配置的映射关系，表明车载装置是已存储着(或者说，预存储)该映射关系；或者，如果车载装置是从服务器中获得地图，并通过地图获得映射关系，表明车载装置是通过接收信令来知晓该映射关系。车载装置知晓映射关系的方式不限于如上几种，较为灵活。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述车载装置接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

所述车载装置从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

车载装置获得第一道路的信息的方式也可能有多种，例如可以从路侧装置接收第一道路的信息，或者也可以通过地图等信息获得第一道路的信息，或者还可以通过其他方式获得第一道路的信息。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，包括：

所述车载装置对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

车上功能可以有对应的第一校验序列，车载装置通过对第一校验序列进行校验，就可以确定在第一道路上是否允许使用该车上功能，校验方式较为简单。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述车载装置根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

所述车载装置确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

车载装置可以只获得允许在第一道路上使用的车上功能的校验序列，这样可以减少所获得的校验序列的数量。如果是这种情况，那么如果一种车上功能是不允许在第一道路上使用的功能，则该车上功能不会对应校验序列，那么车载装置在校验时，如果一种车上功能未对应校验序列，则车载装置可以直接认为对该车上功能校验失败，这样可以减少实际的校验过程。或者，车载装置也可以获得第一车辆所支持的全部车上功能的校验序列，这样获得的校验序列较为完整，在校验时，无论一种车上功能是否是允许在第一道路上使用的车上功能，该车上功能都会对应有校验序列，都能根据校验序列进行校验，提高校验的准确性。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置获得所述车上功能对应的所述第一校验序列，包括：

所述车载装置根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

所述车载装置接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

所述车载装置将所述车上功能的标识发送给路侧装置，所述车载装置接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

车载装置可以自行计算校验序列，或者，车载装置也可以从路侧装置获得校验序列，且路侧装置可以主动将校验序列发送给车载装置，无需车载装置请求，减少车载装置和路侧装置的信令交互，或者，路侧装置也可以在接收车载装置的请求后再向车载装置发送对应的校验序列，这样使得校验序列的发送更有针对性。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述车载装置根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列，包括：

所述车载装置根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

所述车载装置根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

所述车载装置根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

所述车载装置根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

车载装置在计算第一校验序列时可以考虑多种不同的元素，具体的不做限制。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

这里只是列举了第一道路的信息可能包括的一些信息，除了这些信息之外，第一道路的信息还可能包括其他的信息，或者，第一道路的信息不包括如上的信息，而是包括其他的信息，本申请实施例不做限制。

第二方面，提供第二种通信方法，该方法包括：路侧装置接收来自车载装置的车上功能的标识；所述路侧装置确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；所述路侧装置向所述车载装置发送第一信息。

该第二方面的方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为路侧装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是路侧装置为例进行效果分析。

路侧装置接收来自车载装置的车上功能的标识后，可以确定是否允许车辆在第一道路上使用该车上功能，例如，如果不允许车辆在第一道路上使用该车上功能，则路侧装置可以不向车载装置发送该车上功能对应的校验序列，使得车载装置在对该车上功能进行校验时会失败，从而车载装置不会使用该车上功能，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

无论是否允许车辆在第一道路上使用车上功能，路侧装置都可以向车载装置发送第一信息，从而使得车载装置能够明确请求结果。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置确定允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述路侧装置向所述车载装置发送第一信息，包括：

所述路侧装置将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

如果允许车辆在第一道路上使用该车上功能，则路侧装置可以将第一校验序列发送给车载装置，从而车载装置可以根据第一校验序列对该车上功能进行校验。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置获得所述车上功能对应的第一校验序列，包括：

所述路侧装置根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

所述路侧装置根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

所述路侧装置根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

所述路侧装置根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

路侧装置在计算第一校验序列时可以考虑多种不同的元素，具体的不做限制。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置确定不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述路侧装置向所述车载装置发送第一信息，包括：

所述路侧装置向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

如果不允许车辆在第一道路上使用该车上功能，则路侧装置可以告知车载装置请求失败，或者还可以告知车载装置请求失败的原因，使得车载装置能够明确具体的问题。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述路侧装置向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

例如，路侧装置可以通过设置在路侧的感知单元(例如传感器等)等装置来获得第一道路的信息，并可以将第一道路的信息发送给车载装置，从而车载装置可以确定车辆在第一道路上允许使用的车上功能。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

这里只是列举了第一道路的信息可能包括的一些信息，除了这些信息之外，第一道路的信息还可能包括其他的信息，或者，第一道路的信息不包括如上的信息，而是包括其他的信息，本申请实施例不做限制。

第三方面，提供第三种通信方法，该方法包括：车载装置接收第一道路的信息；所述车载装置根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载所述车载装置。

该第三方面的方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为车载装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是车载装置为例进行效果分析。

可以认为，在映射关系中，如果一条道路的信息对应于一种车上功能，就表明该车上功能在该道路的信息所对应的道路上是能够使用的。因此，车载装置可以根据该映射关系，以及第一道路的信息，确定第一道路的信息所对应的车辆的功能，再从所确定的车辆的功能中选择一种功能来触发。通过这种方式，可以使得车载装置所触发的车上功能尽量是在第一道路上允许使用的车上功能，将车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载装置启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；所述车载装置发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

车载装置在启动车上功能后，可以发送状态信息，例如车载装置可以是广播状态信息，或者也可以以组播方式或单播方式发送状态信息。例如，车载装置通过单播方式将状态信息发送给路侧装置，从而路侧装置接收该状态信息后，可以确定第一车辆启动了该车上功能，路侧装置可以进一步确定该车上功能是否是允许车辆在第一道路上使用的功能，如果该车上功能是不允许车辆在第一道路上使用的功能，则路侧装置可以记录车载装置违法，例如后续可以对车载装置有一定的惩罚措施，从而减少车载装置在道路上启动不允许使用的车上功能的可能性，提高安全系数。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

这里只是列举了第一道路的信息可能包括的一些信息，除了这些信息之外，第一道路的信息还可能包括其他的信息，或者，第一道路的信息不包括如上的信息，而是包括其他的信息，本申请实施例不做限制。

第四方面，提供第四种通信方法，该方法包括：路侧装置接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；所述路侧装置确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，所述路侧装置记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

该第四方面的方法可由第四通信装置执行，第四通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。进一步的，通信设备可以为路侧装置。在下面的介绍过程中，以通信设备是路侧装置为例进行效果分析。

路侧装置接收来自车载装置的状态信息后，可以确定第一车辆启动了该车上功能，路侧装置可以进一步确定该车上功能是否是允许车辆在第一道路上使用的功能，如果该车上功能是不允许车辆在第一道路上使用的功能，则路侧装置可以记录车载装置违法，例如后续可以对车载装置有一定的惩罚措施，从而减少车载装置在道路上启动不允许使用的车上功能的可能性，提高安全系数。

结合第四方面，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述路侧装置确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能，包括：

所述路侧装置根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

路侧装置可以根据设置的映射关系确定是否允许车辆在第一道路上使用该车上功能，确定方式较为简单。

第五方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一通信装置。所述通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为车载装置。其中，

所述处理模块，用于为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置；

所述处理模块，还用于校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；

所述处理模块，还用于当所述第一车辆在所述第一道路上，根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，

所述处理模块，还用于知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能：根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式知晓映射关系：

通过所述收发模块接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

获得预配置的所述映射关系；或，

从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，

所述收发模块，还用于接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

所述处理模块，还用于从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能：

对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得所述车上功能对应的所述第一校验序列：

根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

通过所述收发模块接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

通过所述收发模块将所述车上功能的标识发送给路侧装置，通过所述收发模块接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列：

根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

结合第五方面，在第五方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

关于第五方面或第五方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第六方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第二通信装置。所述通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为路侧装置。其中，

所述收发模块，用于接收来自车载装置的车上功能的标识；

所述处理模块，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

所述收发模块，还用于向所述车载装置发送第一信息。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块确定允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发模块用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式获得所述车上功能对应的第一校验序列：

根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块确定不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发模块用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块，还用于向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

结合第六方面，在第六方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

关于第六方面或第六方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第七方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第三通信装置。所述通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为车载装置。其中，

所述收发模块，用于接收第一道路的信息；

所述处理模块，用于根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载所述车载装置。

结合第七方面，在第七方面的一种可能的实施方式中，

所述处理模块，还用于启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；

所述收发模块，还用于发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

结合第七方面，在第七方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

关于第七方面或第七方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第八方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第四通信装置。所述通信装置用于执行上述第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述通信装置可以包括用于执行第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。其中，收发模块可以是指一个功能模块，该功能模块既能完成接收信息的功能也能完成发送信息的功能。或者，收发模块可以是发送模块和接收模块的统称，发送模块用于完成发送信息的功能，接收模块用于完成接收信息的功能。示例性地，所述通信装置为路侧装置。其中，

所述收发模块，用于接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；

所述处理模块，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

所述处理模块，还用于当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

结合第八方面，在第八方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能：

根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

关于第八方面或第八方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第九方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第一通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第一方面或第一方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为车载装置。其中，

所述处理器，用于为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载所述车载装置；

所述处理器，还用于校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；

所述处理器，还用于当所述第一车辆在所述第一道路上，根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器，还用于根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，

所述处理器，还用于知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

所述处理器用于通过如下方式根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能：根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式知晓映射关系：

通过所述收发器接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

获得预配置的所述映射关系；或，

从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，

所述收发器，还用于接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

所述处理器，还用于从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能：

对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器还用于：

根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式获得所述车上功能对应的所述第一校验序列：

根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

通过所述收发器接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

通过所述收发器将所述车上功能的标识发送给路侧装置，通过所述收发器接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列：

根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

结合第九方面，在第九方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

关于第九方面或第九方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第十方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第二通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第二方面或第二方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为路侧装置。其中，

所述收发器，用于接收来自车载装置的车上功能的标识；

所述处理器，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

所述第十，还用于向所述车载装置发送第一信息。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器确定允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发器用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式获得所述车上功能对应的第一校验序列：

根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述处理器确定不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，所述收发器用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述收发器，还用于向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

结合第十方面，在第十方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

关于第十方面或第十方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第十一方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第三通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第三方面或第三方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为车载装置。其中，

所述收发器，用于接收第一道路的信息；

所述处理器，用于根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载所述车载装置。

结合第十一方面，在第十一方面的一种可能的实施方式中，

所述处理器，还用于启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；

所述收发器，还用于发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

结合第十一方面，在第十一方面的一种可能的实施方式中，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

关于第十一方面或第十一方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第十二方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第四通信装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器用于实现上述第四方面或第四方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。示例性的，所述通信设备为路侧装置。其中，

所述收发器，用于接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；

所述处理器，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

所述处理器，还用于当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

结合第十二方面，在第十二方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能：

根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

关于第十二方面或第十二方面的各种可能的实施方式的技术效果，可参考对于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。

第十三方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第一通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为车载装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是车载装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在车载装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十四方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第二通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为路侧装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是路侧装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在路侧装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十五方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第三通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为车载装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是车载装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在车载装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十六方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第四通信装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，通信设备为路侧装置。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的实施方式中的方法。

其中，该通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是路侧装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果该通信装置为设置在路侧装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。

第十七方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第五方面所述的通信装置、第九方面所述的通信装置或第十三方面所述的通信装置，以及包括第六方面所述的通信装置、第十方面所述的通信装置或第十四方面所述的通信装置。

第十八方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第七方面所述的通信装置、第十一方面所述的通信装置或第十五方面所述的通信装置，以及包括第八方面所述的通信装置、第十二方面所述的通信装置或第十六方面所述的通信装置。

第十七方面所提供的通信系统和第十八方面所提供的通信系统可以是同一个通信系统，或者也可以是不同的通信系统。

第十九方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十一方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十二方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面或第三方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

第二十六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第四方面或第四方面的任意一种可能的设计中所述的方法。

在本申请实施例中，可以对是否启动相应的车上功能加以控制，使得车上功能的启动不再依赖于人为的需求。通过这种方式，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。

附图说明

图1为本申请实施例的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的第一种通信方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的第二种通信方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的第一种车载装置的示意性框图；

图5为本申请实施例提供的第一种车载装置的另一示意性框图；

图6为本申请实施例提供的第一种路侧装置的示意性框图；

图7为本申请实施例提供的第一种路侧装置的另一示意性框图；

图8为本申请实施例提供的第二种车载装置的示意性框图；

图9为本申请实施例提供的第二种车载装置的另一示意性框图；

图10为本申请实施例提供的第二种路侧装置的示意性框图；

图11为本申请实施例提供的第二种路侧装置的另一示意性框图；

图12为本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；

图13为本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图；

图14为本申请实施例提供的通信装置的再一示意性框图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

1)车载单元(on board unit，OBU)，一般安装在车辆上，在ETC系统中，路边架设路侧单元(road side unit，RSU)，OBU可以与RSU进行通信，例如可以通过微波来通信。在车辆通过RSU时，OBU和RSU之间可以使用微波进行通信。在电子收费(electronic tollcollection，ETC)系统中，OBU采用专用短距离通信(dedicated short rangecommunications，DSRC)技术，与RSU建立微波通信链路，在车辆行进的途中，在不停车的情况下，可以实现车辆的身份识别或电子扣费等过程。

或者，如下介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备也可以认为是OBU。

终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet ofthings，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

2)RSU，可以是支持车到一切(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。

3)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一道路和第二道路，只是为了区分不同的道路，而并不是表示这两种道路的优先级或者重要程度等的不同。

如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的技术特征。

自动驾驶技术正在迅猛发展，目前，车辆的驾驶自动化(driving automation)等级可以分为了L0～L5级，从无驾驶自动化到完全驾驶自动化。

L0级驾驶自动化(无驾驶自动化)：车辆的自动驾驶系统不能持续执行动态驾驶任务中的横向运动控制或纵向运动控制，或者不具备与所执行的横向运动控制或纵向运动控制相适应的目标和事件探测与响应的能力。其中，车辆的横向运动控制例如包括控制方向盘等，车辆的纵向运动控制例如包括控制刹车等。

L1级驾驶自动化(驾驶辅助)：车辆的自动驾驶系统在为其设计的运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的横向运动控制或纵向运动控制，且具备与所执行的横向运动控制或纵向运动控制相适应的目标和事件探测与响应的能力。在L1级驾驶自动化中，规定了自动驾驶系统能够执行车辆的横向运动控制或纵向运动控制的工况，例如不能在有学校的道路上执行车辆的横向运动控制或纵向运动控制。

L2级驾驶自动化(部分驾驶自动化)：车辆的自动驾驶系统在为其设计的运行范围内持续地执行动态驾驶任务中的横向运动控制和纵向运动控制，且具备与所执行的横向运动控制和纵向运动控制相适应的目标和事件探测与响应的能力。对于L2级驾驶自动化，驾驶员须执行除了横向运动控制和纵向运动控制之外的其余的动态驾驶任务，监管自动驾驶系统的行为，并执行适当的响应或操作。

L3级驾驶自动化(有条件驾驶自动化)：车辆的自动驾驶系统在为其设计的运行范围内持续地执行全部动态驾驶任务。对于L3级驾驶自动化，车内的用户无须监管自动驾驶系统的行为，但如果自动驾驶系统发出介入请求，或自动驾驶系统失效或出错时，需要由用户以适当的方式接管车辆，以达到最小风险状态。

L4级驾驶自动化(高度驾驶自动化)：自动驾驶系统在为其设计的运行范围内持续地执行全部的动态驾驶任务。对于L4级驾驶自动化，车内的用户作为乘客，无须监管自动驾驶系统的行为，即使自动驾驶系统发出介入请求等，用户也无需响应，自动驾驶系统可自动达到最小风险状态。

L5级驾驶自动化(完全驾驶自动化)：自动驾驶系统可以在任何可行驶的条件下持续地执行全部的动态驾驶任务。对于L5级驾驶自动化，车内的用户作为乘客，无须监管自动驾驶系统的行为，即使自动驾驶系统发出介入请求等，用户也无需响应，自动驾驶系统可自动达到最小风险状态。L5级的自动驾驶系统没有设计运行范围的限制(排除商业和法规等因素)，原则上该自动驾驶系统可以完成一个熟练的传统驾驶员所能处理的所有条件下的操作。

可以看到，随着自动驾驶等级的提高，车辆的自动化程度逐渐提高，需要驾驶员参与的程度也逐渐降低。

当前，全球各区域都在积极进行自动驾驶车辆的实际道路测试或行驶等相关活动，通过在开放环境中的实际驾驶，来完善或验证自动驾驶的能力。

自动驾驶功能可能有多种，例如高速自动巡航功能或车辆自动变道功能等，不同的自动驾驶功能的危险性不同，有些自动驾驶功能的危险性较高，有些自动驾驶功能的危险性可能较低。自动驾驶车辆如果行驶在环境较为复杂的道路上，且又启动了危险性较高的自动驾驶功能，则极有可能出现意外事故。例如，自动驾驶车辆行驶在有学校或医院的道路上，而又开启了自动变道的功能，则可能会因为道路上行人较多而出现事故风险。因此为了保证安全，政府一般都规定了可以使用自动驾驶功能的道路，也就是说，车辆只能在这些规定的道路上启动自动驾驶功能，而对于未规定可以使用自动驾驶功能的道路，原则上不允许使用自动驾驶功能。

然而，目前自动驾驶功能的启动是由人为决定的，不受外界控制。即使一条道路并不是规定可以使用自动驾驶功能的道路，但是人为也可以在该道路上启动自动驾驶功能。那么，一旦有人恶意地在不适合使用自动驾驶功能的道路上启动了自动驾驶功能，则可能导致车辆出现事故，对社会安全造成极大的危害。

鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。在本申请实施例中，如果车载装置触发车上功能，那么车载装置需要对该车上功能进行校验，根据校验结果启动或不启动该车上功能。例如，如果校验不通过，就表明不允许第一车辆在第一道路上使用该车上功能，则车载装置可以不启动车上功能，从而可以对是否启动相应的车上功能加以控制，使得车上功能的启动不再依赖于人为的需求。通过这种方式，可以控制将相应的车上功能应用在适合的道路上，减小了车上功能应用时车辆可能出现的事故风险，降低了对社会安全造成的危害性。其中，所述的车上功能，例如为自动驾驶功能，或者也可以是车辆上的其他功能。对于一个车辆来说，可以具有一项或多项车上功能，这里所述的车上功能可以是第一车辆所具有的一项车上功能。

下面介绍本申请实施例所应用的网络架构。请参考图1，为本申请实施例所应用的一种网络架构。

图1中包括车载装置和路侧装置，车载装置和路侧装置之间可以通信，例如可以通过微波方式通信，或者也可以通过其他技术进行通信。车载装置承载在车辆上，一个车辆例如承载一个或多个车载装置。图1以一个车载装置和一个路侧装置为例，承载该车载装置的车辆行驶在某条道路上，路侧装置例如位于道路的一侧。实际上一个车载装置可以和多个路侧装置通信，而一个路侧装置也可以和多个车载装置通信。另外，车载装置在车辆上的位置、以及路侧装置的安装位置等都只是示例，不一定代表实际位置。

图1中的车载装置例如为OBU，路侧装置例如为RSU。

接下来结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。在本申请的各个实施例中，“功能”、“车辆的功能”和“车上功能”，三者可以是同一概念。车上功能，可以包括车载的OBU的功能，或者，包括车辆的功能，或者，包括车辆的功能以及车载的OBU的功能。在下文中，主要以车上功能包括车辆的功能为例，实际不限于此。

本申请实施例提供第一种通信方法，请参见图2，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1所示的网络架构为例。另外，该方法可由两个通信装置执行，这两个通信装置例如为第一通信装置和第二通信装置。其中，第一通信装置或第二通信装置，可以是车载装置或能够支持车载装置实现该方法所需的功能的通信装置(例如芯片系统)，或者可以是路侧装置或能够支持路侧装置实现该方法所需的功能的通信装置(例如芯片系统)，当然还可以是其他通信装置。且对于第一通信装置和第二通信装置的实现方式均不做限制，例如这两个通信装置可以实现为相同的形式，例如均通过设备的形式实现，或者这两个通信装置也可以实现为不同的形式，例如第一通信装置通过设备的形式实现，第二通信装置通过芯片系统的方式实现，等等。

为了便于介绍，在下文中，以该方法由车载装置和路侧装置执行为例，也就是说，以第一通信装置是车载装置、第二通信装置是路侧装置为例。因为本实施例是以应用在图1所示的网络架构为例，因此，下文中所述的车载装置可以是图1所示的网络架构中的车载装置，下文中所述的路侧装置可以是图1所示的网络架构中的路侧装置1。为了更便于理解，在下文的介绍过程中，以车载装置是OBU、路侧装置是RSU为例。

S21、RSU向OBU发送第一道路的信息，OBU接收来自RSU的第一道路的信息。

例如，RSU可以向OBU发送配置信息，配置信息可以包括至少一条道路的信息，如果至少一条道路的数量为1，那么RSU就是向OBU发送了第一道路的信息，而如果至少一条道路的数量大于1，那么RSU就是向OBU发送了多条道路的信息，这多条道路中可以包括第一道路。

RSU设置在道路边，因此RSU可以获得一条道路或多条道路的信息，例如RSU可以获得RSU所在的道路的信息，或者RSU还可以获得该RSU所在的道路周边的道路的信息，例如道路1和道路2交叉，RSU位于道路1，且位于道路1和道路2交叉的十字路口，那么RSU可以获得道路1的信息，还可以获得道路2的信息。

一条道路的信息可以包括如下的一项或如下多项的任意组合：该道路的类型，该道路的标识，该道路的区域范围(区域范围也可以称为地理范围)，该道路的轨迹信息，该道路对应的车道的编号，向OBU发送该道路的信息的RSU的信息，或，该道路对应的有效时间段。其中，道路的有效时间段可以是指，该道路的类型在该有效时间段内是有效的，因此，该道路对应的有效时间段，可以理解为，该道路的类型对应的有效时间段。例如，一条道路的信息包括道路的类型，或者，一条道路的信息包括道路的类型和道路的标识，或者，一条道路的信息包括道路的类型、道路的标识，道路的区域范围和道路的轨迹信息，或者，一条道路的信息包括道路的标识，道路的区域范围，道路的轨迹信息，以及道路的有效时间段，等等。例如对于第一道路来说，第一道路的信息就可以包括如下的一项或如下多项的任意组合：第一道路的类型，第一道路的标识，第一道路的地理范围，第一道路的轨迹信息，第一道路对应的车道的编号，向OBU发送第一道路的信息的RSU的信息(也就是S21所述的RSU的信息)，或，第一道路对应的有效时间段。

例如，可以基于如下的一种因素或如下多种因素的任意组合将道路划分为不同的类型：道路复杂度，道路标志标线清晰度，道路行政等级，道路技术等级，人口密集程度，交通流量大小，天气状况，或，道路突发情况。例如，可以基于道路复杂度将道路划分为不同的类型，或者，可以基于道路标志标线清晰度和道路技术等级将道路划分为不同的类型，或者，可以基于道路技术等级、人口密集程度和交通流量大小将道路划分为不同的类型，或者，可以基于道路复杂度、道路标志标线清晰度、人口密集程度和天气状况将道路划分为不同的类型，或者，可以基于道路复杂度、道路标志标线清晰度、道路行政等级、道路技术等级、人口密集程度、交通流量大小、天气状况、和道路突发情况将道路划分为不同的类型，等等。

例如，如果道路上设置有环岛，或者有较急的弯道等，则道路复杂度较高，此类道路可以划分为一种类型的道路，而如果道路较为平直，没有弯道或弯道较缓等，则道路复杂度较低，此类道路可以划分为另一种类型的道路。道路行政等级例如包括高速、国道或省道等，例如可以将高速道路划分为一种类型的道路，将国道划分为另一种类型的道路，将省道划分为又一种类型的道路。道路技术等级例如包括一级道路或二级道路等，例如可以将一级道路划分为一种类型的道路，将二级道路划分为另一种类型的道路。道路突发情况例如包括修路或事故等，例如可以将发生了修路和/或交通事故的道路划分为一种类型的道路，以及将既未发生修路也未发生交通事故的道路划分为另一种类型的道路。

对于一条道路来说，类型可能并不是一成不变的。例如RSU可以为道路设置类型，可以周期性地更新道路的类型，或者RSU也可以不定时地更新道路的类型，例如可以在道路的情况发生变化时更新道路的类型。例如对于一条道路来说，在RSU在某个周期更新道路的类型时，该道路在进行保养，那么RSU将该道路的类型设置为类型1。而在RSU下个周期更新道路的类型时，该道路的保养已经结束，可以正常使用，则RSU可以将该道路的类型更新为类型2。

道路的标识例如包括道路的名称，或包括道路的身份号(ID)，或包括道路的名称和道路的ID，当然还可能包括其他的能够唯一标识该道路的信息。

道路的地理范围可以用于指示道路的地理位置。例如道路的地理范围可以包括道路的起始位置和终止位置。

道路的轨迹信息可以用于描述道路的形状，例如道路的轨迹信息包括道路的轨迹点序列。

一条道路的信息对应的这条道路，可以是一条大道上的一个车道，或者也可以是一条完整的道路。如果这条道路是一条大道上的一个车道，那么该道路的信息就可以包括该车道的编号，而如果这条道路是一条完整的道路，那么该道路的信息就可以不包括车道的编号。例如道路1的信息包括类型1以及道路1的车道编号1，那么就表明，道路1的车道编号1的车道的类型为类型1，而对于道路1的其他的车道并未指示。或者，例如道路1的信息包括类型1以及道路1的ID，那么就表明，道路1的类型为类型1。

道路的有效时间段是指，该道路在该有效时间段内的类型是当前的类型，而在该有效时间段之外，该道路的类型可能是当前的类型，也可能不是当前的类型。有效时间段可以包括一个或多个时间段，如果包括多个时间段，这多个时间段在时间上可以是连续的，或者也可以不连续。

作为一种可选的方式，配置信息还可以包括一个或多个随机序列，例如至少一条道路的信息和随机序列一一对应，一个随机序列对应一条道路的信息，或者，至少一条道路的信息只对应一个随机序列。一个随机序列可以是一个单独的序列，例如为128比特(bit)的二进制序列，或者为256比特的二进制序列等；或者，一个随机序列也可以是多个序列的组合，例如为将多个序列首尾拼接后得到的序列。

例如，RSU可以通过广播方式发送配置信息，则OBU可以接收来自RSU的广播消息，以获得配置信息。或者，RSU可以通过组播方式发送配置信息，则OBU可以接收来自RSU的组播消息，以获得配置信息。或者，RSU可以通过单播方式发送配置信息，则OBU可以接收来自RSU的单播消息，以获得配置信息。其中，如果RSU以广播方式或组播方式发送配置信息，则可能有多个OBU都能接收配置信息。多个OBU接收配置信息后的处理方式可能都是类似的，因此图2所示的实施例只以其中一个OBU为例进行说明。

另外，对于一个OBU来说，可能只接收来自一个RSU的配置信息，或者也可能接收来自多个RSU的配置信息，可以认为，S21中的至少一条道路的信息，可以是一个或多个配置信息所指示的。如果两个RSU所发送的配置信息都指示了同一条道路(或者，指示了同一条道路的同一个车道)，那么OBU在处理时，只需根据来自其中一个RSU的配置信息的指示进行处理即可，而来自另一个RSU的配置信息所指示的该道路(或，该道路的车道)的信息，OBU可以忽略。或者，OBU在处理时可以不必考虑不同的配置信息是否指示了相同的道路或相同的车道，OBU都是根据各个配置信息进行处理即可，即使不同的配置信息指示了相同的道路或相同的车道，OBU也会都进行处理。

另外，S21是以OBU从RSU获得至少一条道路的信息为例，或者，OBU还可以通过其他方式来获得至少一条道路的信息。例如，OBU可以从服务器中获取地图，而地图中包括至少一条道路的信息，则OBU可以获得地图中包括的至少一条道路的信息。

S22、OBU根据映射关系，以及第一道路的信息，确定允许在第一道路上使用的车上功能。该映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系。

例如，OBU可以根据道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，以及至少一条道路的信息，确定允许在至少一条道路上使用的车上功能。OBU可以确定允许在至少一条道路中的每条道路上使用的车上功能，而OBU确定允许在不同的道路上使用的车上功能时，使用的确定方式都是类似的，因此，S22只以OBU确定允许在第一道路上使用的车上功能为例。允许在第一道路上使用的车上功能的数量，可能是1，也可能大于1，当然还有可能为0。

该映射关系，是OBU所知晓的。例如，OBU存储着该映射关系，或者，OBU预先存储了该映射关系，例如该映射关系可以预配置在OBU中。或者，该映射关系也可以是RSU设置的，RSU在设置后可以发送给OBU，OBU可以接收该映射关系。或者，该映射关系也可以是协议规定的。或者，该映射关系也可以存储在云平台，OBU可以从云平台获得该映射关系。或者，OBU也可以通过网络获得该映射关系。或者，OBU可以从服务器中获取地图，而地图中包括该映射关系，则OBU可以获得包括在地图中的该映射关系。

无论OBU如何知晓该映射关系，例如，该映射关系可以是表格的形式，在该表格中，一条道路的信息可以对应一个或多个功能，或者，该映射关系也可以是比特映射(bitmap)的形式，bitmap包括多个比特(bit)，bitmap包括的比特与车辆的功能一一对应，也就是说，bitmap包括的一个比特就用于指示车辆的一种功能。每条道路的信息都可以对应一个bitmap，不同的道路的信息所对应的bitmap的比特数可以相同，比特与车辆的功能之间的对应关系也可以相同。例如对于某条道路的信息对应的bitmap来说，如果所包括的某个比特的取值为“1”，表明该比特所对应的功能是允许在该道路的信息所对应的道路上使用的功能，而如果所包括的某个比特的取值为“0”，表明该比特所对应的功能是不允许在该道路的信息所对应的道路上使用的功能。当然，该映射关系也可以是其他的形式，例如为列表形式(不是表格形式)等，只要该映射关系能够表明道路的信息和车辆的功能之间的映射关系即可，对于该映射关系的形式不做限制。

车辆的功能可能有多种，以车辆的自动驾驶功能为例。自动驾驶功能可以表示具体的功能，例如自动驾驶功能包括自动代客泊车、高速自动巡航、拥堵自动巡航、自动变道、自动编队行驶、或远程驾驶等功能。或者，自动驾驶功能也可以表示自动驾驶的基础能力，例如自动驾驶功能1表示支持双目摄像头，自动驾驶功能2表示支持32线激光雷达，自动驾驶功能3表示支持V2X车路通信，等等。或者，自动驾驶功能也可以表示所能支持的工况或场景，例如工况被分为信号机识别、交叉路口通行、行人避让、或雨雪天行驶等，每个工况可以对应于一种自动驾驶功能。

或者，自动驾驶功能也可以对应于具体的功能、自动驾驶的基础能力或工况中的一种或多种。例如，自动驾驶功能对应于具体的功能和自动驾驶的基础能力，或者自动驾驶功能对应于具体的功能和工况，或者自动驾驶功能对应于自动驾驶的基础能力和工况，或者自动驾驶功能对应于具体的功能、自动驾驶的基础能力和工况。例如，自动驾驶功能1表示自动代客泊车的功能以及支持双目摄像头的基础能力，自动驾驶功能2表示高速自动巡航的能力以及雨雪天行驶的工况，自动驾驶功能3表示拥堵自动巡航的能力和支持V2X车路通信的基础能力，自动驾驶功能4表示自动变道的能力、支持32线激光雷达的基础能力、以及信号机识别的工况。

道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，可以指明在何种信息的道路上可以使用何种功能，从而根据该映射关系就可以确定一条道路允许使用的车上功能。例如，道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，可以是道路的标识和车辆的功能的标识之间的映射关系，通过这种映射关系，可以指示每条道路所对应的功能，指示粒度较细。再例如，道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，也可以是道路的类型和车辆的功能之间的映射关系，从而通过该映射关系可以指示一类道路所对应的功能，相对于分别指示每条道路所对应的功能来说，指示一类道路所对应的功能，能够减小映射关系的信息量。以道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，是道路的类型和车辆的功能之间的映射关系为例，那么进一步的，为了再减小该映射关系的信息量，道路的类型和车辆的功能之间的映射关系，也可以是道路的类型的标识和车辆的功能的标识之间的映射关系。其中，车辆的功能的标识例如为车辆的功能的ID，一个车辆的功能的标识可以指示该功能。

请参考表1，为该映射关系的一种示例，在该示例中，以映射关系是表格形式为例。

表1

	类型1	类型2	类型3	…	类型k
						功能1	√	√	√		√
功能2	√		√		√
						功能3	√	√			√
功能4		√	√

表1中，类型k表示道路的类型为k。功能1与类型1、类型2、类型3和类型k都有映射关系，表明如果道路的类型是类型1、类型2、类型3或类型k，都可以使用功能1。但是功能2和类型2没有映射关系，那么，如果道路的类型是类型2，就不允许使用功能2。

OBU根据第一道路的信息，以及该映射关系，就可以确定在第一道路上所允许使用的车上功能。在第一道路上所允许使用的车上功能，可以包括一项或多项。其中，OBU确定的在第一道路上允许使用的车上功能，实际上是第一车辆在第一道路上行驶时所允许使用的车上功能，第一车辆可以是与该OBU对应的车辆，例如，第一车辆是承载该OBU的车辆，或者，第一车辆是接受该OBU控制的车辆。

S23、OBU获得第一校验序列。例如，OBU可以获得M个校验序列，第一校验序列是M个校验序列中的一个，M为正整数。第一校验序列对应于第一车辆的一种车上功能，例如为了避免混淆，可将该车上功能称为第一车上功能。

例如，OBU可以确定运行在至少一条道路上使用的车上功能为M个，从而OBU可以获得这M个车上功能的校验序列。在这种情况下，只是允许在至少一条道路上使用的车上功能有对应的校验序列，而不允许在至少一条道路上使用的车上功能，OBU不会获得对应的校验序列。例如，OBU确定允许在第一道路上使用的车上功能，可以获得允许在第一道路上使用的车上功能对应的校验序列。允许在第一道路上使用的车上功能可能有一种或多种，OBU可以获得一个或多个校验序列，这一个或多个校验序列包括第一校验序列，第一校验序列对应于允许在第一道路上使用的第一车上功能。

或者，OBU可以获得第一车辆所支持的M个车上功能对应的M个校验序列，M个车上功能是第一车辆所支持的全部或部分的车上功能。在这种情况下，M个车上功能可能包括允许在至少一条道路上使用的车上功能，也可能还包括不允许在至少一条道路上使用的车上功能，OBU均获得这些车上功能对应的校验序列。

关于OBU获得M个校验序列，可以有不同的方式。因为OBU获得校验序列的方式是类似的，因此下面以OBU获得第一校验序列为例。

作为OBU获得第一校验序列的一种可选的方式，OBU可以自行计算得到第一校验序列。例如OBU可以根据第一车上功能的标识，计算得到第一校验序列。其中，OBU可以在确定第一车上功能是允许在第一道路上使用的车上功能后，再计算第一校验序列，例如，OBU根据第一道路的信息和该映射关系，确定允许第一车辆在第一道路上使用的第一车上功能，OBU计算第一校验序列；或者，OBU也可以不必确定第一车上功能是否是允许在第一道路上使用的车上功能，例如OBU确定第一车上功能是OBU能够支持的车上功能，则OBU可以计算第一校验序列。可以理解为，M个车上功能是允许在至少一条道路上使用的车上功能，或者，M个车上功能可能是第一车辆所支持的全部的车上功能，或者也可能是第一车辆所支持的部分车上功能。

其中，OBU可以根据一个车上功能的标识计算得到一个校验序列，相当于，车上功能的标识和校验序列之间可以是一一对应的。

作为一种可选的方式，如果OBU是从RSU获得的第一道路的信息，那么如OBU在计算校验序列时，除了可以考虑对应的车上功能的标识之外，还可以考虑RSU的标识。例如，OBU可以根据第一车上功能的标识，以及第一车上功能对应的RSU的标识，计算得到第一校验序列。RSU的标识，例如为RSU的ID。第一车上功能对应的RSU是指，该RSU向OBU发送的第一道路的信息，而第一车上功能是允许在第一道路上使用的功能。

因为OBU可能涉及到要计算多个校验序列，例如OBU计算M个校验序列，那么OBU在计算不同的校验序列时，所使用的RSU的标识可能相同，也可能不同。例如，如果两个车上功能都是OBU根据来自RSU1的配置信息确定的，那么OBU在计算这两个车上功能的校验序列时，使用的RSU的标识相同，都是RSU1的标识；或者，如果一个车上功能是OBU根据来自RSU1的配置信息确定的，另一个车上功能是OBU根据来自RSU2的配置信息确定的，那么OBU在计算这两个车上功能的校验序列时，使用的RSU的标识不同，分别是RSU1的标识和RSU2的标识。

作为又一种可选的方式，为了增加可靠性，OBU在计算校验序列时，除了可以考虑车上功能的标识之外，还可以考虑随机序列，随机序列例如是配置信息包括的。那么，如果OBU是根据一个配置信息确定了一个车上功能是允许在一条道路上使用的自动驾驶功能，且该配置信息包括随机序列，OBU就可以根据该车上功能的标识和该随机序列来计算校验序列。例如，OBU是根据一个配置信息确定了第一车上功能是允许在第一道路上使用的自动驾驶功能，且该配置信息包括随机序列，OBU就可以根据第一车上功能的标识和该随机序列来计算第一校验序列。配置信息可以指示一条或多条道路的信息，例如，无论配置信息指示多少条道路的信息，在配置信息中，都只包括一个随机序列，那么该配置信息所指示的所有道路的信息对应的道路所允许使用的车上功能，在计算校验序列时都可以使用该随机序列；或者，如果配置信息指示多条道路，则在配置信息中可以包括多个随机序列，道路的信息与随机序列一一对应，那么OBU在计算该配置信息所指示的一条道路的信息对应的道路允许使用的车上功能对应的校验序列时，可以使用该车上功能所对应的随机序列，该车上功能所对应的随机序列，也就是允许使用该车上功能的道路所对应的随机序列。

作为再一种可选的方式，以OBU计算第一校验序列为例，OBU可以根据第一车上功能的标识、第一车上功能对应的随机序列、以及第一车上功能对应的RSU的标识，计算第一校验序列。这样，既考虑了车上功能的信息，使得校验序列与车上功能对应，又考虑了RSU的标识，且还考虑了随机序列，提高了验证的可靠性。

例如，OBU可以将输入信息(例如，第一车上功能的标识，或，第一车上功能的标识和RSU的标识，或，第一车上功能的标识和随机序列，或，第一车上功能的标识、随机序列和RSU的标识)输入到第一算法中，输出结果就是第一校验序列。例如，第一算法可以是输入信息和校验序列之间的映射关系，在有输入信息后，根据输入信息和该映射关系就可以得到对应的校验序列。

其中，一个OBU可能接收来自多个RSU的配置信息，可能有不同的配置信息会指示同一条道路的信息。例如两个配置信息都指示了道路1的信息，例如根据道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，确定允许在道路1上使用车上功能1。如果OBU在计算校验序列时会考虑RSU的标识，或者会考虑随机序列，那么OBU对于这两个配置信息，可以计算得到车上功能1对应的两个校验序列。在后续的验证过程中，可以通过这两个校验序列中的任一个校验序列进行校验，只要校验通过即认为校验成功，或者，也可以对这两个校验序列均进行校验，在这两个校验序列均校验通过的情况下才认为校验成功。在这种情况下，由于两个配置信息都指示了道路1的信息，允许在道路1上使用车上功能1，那么在确定M个车上功能时，可以认为是将车上功能1确定了两次，或者说，在M个车上功能中有两个车上功能是相同的，都是车上功能1，因此，车上功能1对应的两个校验序列是包括在M个校验序列中。或者，OBU接收配置信息后可以进行确定，如果不同的配置信息指示了同一条道路的信息，那么OBU只需根据其中的一个配置信息的指示来计算允许在该道路上使用的车上功能对应的校验序列即可，无需计算每个配置信息指示的允许在该道路上使用的车上功能对应的校验序列，以减少OBU的工作量，且不影响后续的校验过程。关于校验过程，主要是指根据校验序列校验相应的车上功能是否允许启动，这将在后文中介绍。

作为OBU获得M个校验序列的另一种可选的方式，OBU无需自行计算，可以由其他设备计算M个校验序列，其他设备计算后将M个校验序列发送给OBU，OBU接收M个校验序列即可。其他设备例如为RSU，或者也可能是除OBU和RSU之外的其他的设备，这里以RSU为例。以第一车上功能为例。例如，OBU可以将第一车上功能的标识发送给RSU，由RSU计算得到第一校验序列，RSU再将第一校验序列发送给OBU，OBU接收来自RSU的第一校验序列。其中，OBU可以在确定第一车上功能是允许在第一道路上使用的车上功能后，再将第一车上功能的标识发送给RSU，例如，OBU根据第一道路的信息和该映射关系，确定允许第一车辆在第一道路上使用的第一车上功能，OBU将第一车上功能的标识发送给RSU，从而接收来自RSU的第一校验序列；或者，OBU也可以不必确定第一车上功能是否是允许在第一道路上使用的车上功能，例如OBU确定第一车上功能是OBU能够支持的车上功能，则OBU可以将第一车上功能的标识发送给RSU，从而接收来自RSU的第一校验序列。可以理解为，M个车上功能是允许在至少一条道路上使用的车上功能，或者，M个车上功能可能是第一车辆所支持的全部的车上功能，或者也可能是第一车辆所支持的部分车上功能。

其中，OBU可以将M个车上功能的标识发送给一个RSU，由一个RSU进行统一计算。或者，OBU也可以将M个车上功能的标识发送给多个RSU，由多个RSU分别进行处理。例如，M个车上功能是根据配置信息和映射关系所确定的允许在至少一条道路上使用的车上功能，那么例如对于车上功能1，OBU可以将车上功能1的标识发送给对应的RSU，对应的RSU是指发送的配置信息包括了允许使用车上功能1的道路的信息的RSU。

例如，RSU在接收来自OBU的第一车上功能的标识后，可以根据如前所述的映射关系，确定第一车上功能的标识对应的第一车上功能是否允许在第一车辆当前所在的道路上使用，如果允许，则RSU可以计算第一车上功能对应的第一校验序列，并将第一校验序列发送给OBU。或者，如果第一车上功能的标识对应的第一车上功能不允许在第一车辆当前所在的道路上使用，则RSU可以无需计算第一车上功能对应的校验序列。其中，第一车辆所在的道路，可以是指第一车辆正在行驶的道路，例如第一车辆位于该道路上，也可以理解为，是第一车辆的车载全球定位系统(global positioning system，GPS)信息位于该道路的范围内。例如，RSU在接收M个车上功能的标识后，可以向OBU发送第一信息，第一信息可以指示允许或不允许车辆在第一道路上使用M个车上功能。例如，第一信息可能携带相应的校验序列，和/或，还可能携带指示信息，具体的，第一信息可能携带校验序列，或携带指示信息，或携带校验序列和指示信息。

例如一种情况是，如果RSU获得了一个车上功能的标识对应的校验序列，就会在第一信息中包括该校验序列，而如果RSU未获得一个车上功能的标识对应的校验序列，就会在第一信息中包括该车上功能的标识对应的指示信息。在这种情况下，如果第一信息包括一个校验序列，就表明指示允许车辆在第一道路上使用该校验序列对应的车上功能，而如果第一信息包括一个指示信息，就表明指示不允许车辆在第一道路上使用该指示信息所指示的车上功能，或者，指示不允许车辆在第一道路上使用该指示信息所指示的车上功能的原因(例如指示信息包括原因值)，或者，指示请求失败(也就是说，OBU对于该校验序列的请求失败)。例如，RSU共得到了M个校验序列，相当于，对于OBU所请求的所有的校验序列均获取成功，那么第一信息就只携带校验序列；或者，RSU共得到了0个校验序列，相当于，对于OBU所请求的所有的校验序列均未获取成功，那么第一信息就只携带指示信息；或者，RSU共得到了N个校验序列，N为正整数，且N小于M，相当于，对于OBU所请求的一部分校验序列获取成功，而对于OBU所请求的剩余的一部分校验序列未获取成功，则第一信息就携带N个校验序列和指示信息。指示信息可以指示无法使用一个或多个车上功能的原因，或者指示对于一个或多个车上功能的校验序列请求失败。例如，指示信息和车上功能可以是一一对应，或者也可能多个车上功能对应一个指示信息。

或者，另一种情况是，如果RSU获得了一个车上功能的标识对应的校验序列，就会在第一信息中包括该校验序列，而如果RSU未获得一个车上功能的标识对应的校验序列，就不会在第一信息中包括该车上功能的标识对应的内容(既不包括该车上功能的标识对应的校验序列，也不包括上一种情况中所述的指示信息)。在这种情况下，如果第一信息包括一个校验序列，就表明指示允许车辆在第一道路上使用该校验序列对应的车上功能，而如果第一信息不包括一个车上功能的标识对应的校验序列，就表明指示不允许车辆在第一道路上使用该车上功能，或者，指示不允许车辆在第一道路上使用该车上功能的原因(例如指示信息包括原因值)，或者，指示请求失败(也就是说，OBU对于该校验序列的请求失败)。

作为一种可选的方式，OBU除了可以向RSU发送M个校验序列之外，还可以向RSU发送第一车辆的标识。RSU接收第一车辆的标识后，可以对第一车辆进行验证，以确认第一车辆是否合法。如果第一车辆合法，则RSU再进一步确定来自OBU的车上功能的标识对应的车上功能是否允许在第一车辆所在的道路上使用，而如果第一车辆不合法，则RSU可以不必针对该OBU计算任何的校验序列。

作为OBU获得M个校验序列的再一种可选的方式，OBU无需自行计算，可以由其他设备计算M个校验序列，其他设备计算后将M个校验序列发送给OBU，OBU接收M个校验序列即可。例如，其他设备可以向OBU发送第一信息，第一信息可以指示允许或不允许车辆在第一道路上使用M个车上功能。其他设备例如为RSU，或者为除了OBU和RSU之外的其他的设备，这里以RSU为例。与OBU获得M个校验序列的上一种可选的方式不同的是，在这种可选的方式中，OBU无需将第一车上功能的标识发送给RSU，RSU可以主动计算得到第一校验序列，RSU再将第一校验序列发送给OBU，OBU接收来自RSU的第一校验序列。其中，RSU可以在确定第一车上功能是允许在第一道路上使用的车上功能后，再计算第一校验序列。例如，RSU可以根据如前所述的映射关系，确定第一车上功能是否允许在第一车辆当前所在的道路上使用，如果允许，则RSU可以计算第一车上功能对应的第一校验序列，并向OBU发送第一信息，第一信息包括第一校验序列，此时第一信息可以认为是指示允许车辆在第一道路上使用该第一校验序列所对应的第一车上功能。或者，如果第一车上功能不允许在第一车辆当前所在的道路上使用，则RSU可以无需计算第一车上功能对应的校验序列，则RSU也可以向RSU发送第一信息，此时的第一信息可以包括指示信息，由指示信息来指示不允许车辆在第一道路上使用该指示信息所指示的车上功能，或者，指示不允许车辆在第一道路上使用该指示信息所指示的车上功能的原因(例如指示信息包括原因值)，或者，此时的第一信息也可以是空集，以指示不允许车辆在第一道路上使用该指示信息所指示的车上功能。

关于RSU计算第一校验序列的方式，与OBU计算第一校验序列的方式可以是类似的。例如，RSU可以根据第一车上功能的标识计算第一校验序列，或者，RSU可以根据第一车上功能的标识和随机序列计算第一校验序列，或者，RSU可以根据第一车上功能的标识和该RSU的标识计算第一校验序列，或者，RSU可以根据第一车上功能的标识、随机序列和该RSU的标识计算第一校验序列。例如，RSU可以将输入信息(例如，第一车上功能的标识，或，第一车上功能的标识和该RSU的标识，或，第一车上功能的标识和随机序列，或，第一车上功能的标识、随机序列和该RSU的标识)输入到第一算法中，输出结果就是第一校验序列。

其中，S21～S23均为可选的步骤，不是必须执行的。

S24、OBU确定为第一车辆触发第一车上功能，所述第一车辆承载所述OBU。

例如，OBU确定了允许第一车辆在至少一条道路上使用的车上功能，那么如果OBU第一车辆在第一道路上，则OBU可以触发第一车上功能，第一车上功能可以是允许在第一道路上使用的一种车上功能。这种方式可以由OBU直接确定是否触发相应的车上功能，无需用户决策，减少用户的工作量。

或者，具体要启动哪个车上功能，也可以由用户决定。例如用户决定要启动第一车上功能，则可以进行相应的操作(例如按下相应的按钮)以触发第一车上功能。用户的操作可以触发OBU，则OBU就可以触发第一车上功能。

但是，OBU是确定了允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能，而用户可能是不知道的，则用户所选择的车上功能很可能是不允许在第一道路上使用的车上功能。对于这种情况，可以依赖于OBU后续的校验过程，或者还有一种方式，OBU在确定了允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能后，可以输出第二信息，第二信息可以指示允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能，例如OBU可以通过车载音频设备输出第二信息，或者也可以通过车载视频设备输出第二信息，或者还可以将第二信息输出到用户的手机等设备。这样用户就可以获知允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能，从而当第一车辆在第一道路上时，用户就可以从允许在第一道路使用的车上功能中选择触发某个或某些车上功能。

在前文介绍了，OBU可以先获得M个校验序列。或者还有一种可选的方式，OBU可以不必先获得M个校验序列，也就是说在这种情况下，S23可以不必执行，或者可以在S24之后执行。例如，OBU确定了允许在第一道路上使用的车上功能，之后，OBU就可以触发第一车上功能，第一车上功能可以是允许在第一道路上使用的一种车上功能。在触发第一车上功能后，OBU可以计算得到第一车上功能的第一校验序列，计算方式可参考前文；或者，OBU可以将第一车上功能的标识发送给RSU，由RSU计算第一车上功能的第一校验序列，RSU再将第一校验序列发送给OBU，RSU计算第一校验序列方式也可参考前文。当然，如果RSU确定第一车上功能是不允许在第一道路上使用的车上功能，则RSU不会计算第一车上功能的校验序列，也不会将第一校验序列发送给OBU，在这种情况下，OBU无法获得第一校验序列。

如果按照这种方式，OBU只需获得所触发的车上功能对应的校验序列即可，无需获得过多的校验序列，有助于节省OBU的存储空间。

S25、OBU校验是否允许所述第一车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能。

例如，如果第一车上功能对应有校验序列(第一校验序列)，那么OBU可以对第一校验序列进行校验。例如OBU可以将第一校验序列输入第一算法中。如果校验结果表明对第一校验序列校验通过，相当于指示允许第一车辆在第一道路上使用第一车上功能，则OBU确定第一车上功能是允许在第一道路上使用的车上功能，或者，如果校验结果表明对第一校验序列校验未通过，相当于指示不允许第一车辆在第一道路上使用第一车上功能，则OBU确定第一车上功能是不允许在第一道路上使用的车上功能。

或者，如果OBU只是获得了在第一道路上允许使用的车上功能的校验序列，而第一车上功能是不允许在第一道路上使用的车上功能，那么OBU可能并未获得第一校验序列。或者，如果OBU是将第一车上功能的标识发送给RSU，而RSU要根据映射关系对第一车上功能的标识对应的第一车上功能进行验证，以确定第一车上功能是否是允许车辆在第一道路上使用的车上功能，例如，RSU确定第一车上功能是不允许车辆在第一道路上使用的车上功能，则RSU不会计算第一校验序列，也不会向OBU发送第一校验序列。在这两种情况下，OBU都未获得第一车上功能对应的校验序列。因此，OBU的校验过程可以总体描述为，OBU首先确定第一车上功能是否有对应的校验序列，如果没有，则OBU直接确定校验失败(或描述为，校验不通过)，而如果第一车上功能有对应的校验序列，则OBU可以进一步对校验序列进行校验，校验过程可参考上一段落的描述。

S26、当所述第一车辆在所述第一道路上，OBU根据校验结果，启动或者不启动所述第一车上功能。

如果校验结果表明对第一校验序列的校验通过，则OBU可以启动第一车上功能，第一车上功能只能在第一道路上使用。如果之后第一车辆行驶到了另一条道路上，那么，如果这条道路也允许使用第一车上功能，则OBU可以不进行处理，或者，如果这条道路不允许使用第一车上功能，则OBU可以停止使用第一车上功能。

或者，如果校验结果表明对第一校验序列的校验不通过，则OBU可以不启动第一车上功能。

通过本申请实施例所提供的技术方案，使得车辆在相应的道路上尽量不会启动不允许在该道路上使用的车上功能，提高了自动驾驶过程的安全性和可靠性。

为了解决相同的技术问题，本申请实施例提供第二种通信方法，请参见图3，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图1所示的网络架构为例。另外，该方法可由两个通信装置执行，这两个通信装置例如为第三通信装置和第四通信装置。其中，第三通信装置或第四通信装置，可以是车载装置或能够支持车载装置实现该方法所需的功能的通信装置(例如芯片系统)，或者可以是路侧装置或能够支持路侧装置实现该方法所需的功能的通信装置(例如芯片系统)，当然还可以是其他通信装置。且对于第三通信装置和第四通信装置的实现方式均不做限制，例如这两个通信装置可以实现为相同的形式，例如均通过设备的形式实现，或者这两个通信装置也可以实现为不同的形式，例如第三通信装置通过设备的形式实现，第四通信装置通过芯片系统的方式实现，等等。

为了便于介绍，在下文中，以该方法由车载装置和路侧装置执行为例，也就是说，以第三通信装置是车载装置、第四通信装置是路侧装置为例。因为本实施例是以应用在图1所示的网络架构为例，因此，下文中所述的车载装置可以是图1所示的网络架构中的车载装置，下文中所述的路侧装置可以是图1所示的网络架构中的路侧装置1。为了更便于理解，在下文的介绍过程中，以车载装置是OBU、路侧装置是RSU为例。

S31、RSU向OBU发送配置信息，OBU接收来自RSU的配置信息，所述配置信息用于指示至少一条道路的信息。例如，至少一条道路的信息包括第一道路的信息。因此在图3中，只以RSU向OBU发送第一道路的信息为例。

关于S31，可参考图2所示的实施例中的S21。

S32、OBU根据道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在第一道路上允许使用的功能。

其中，OBU可以根据道路的信息和车辆的功能之间的映射关系，以及配置信息，确定允许第一车辆在至少一条道路上使用的车辆的功能，这里只以第一道路为例。

关于S32，可参考图2所示的实施例中的S22。

S33、OBU启动第一车上功能，第一车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能。

例如，OBU确定了允许第一车辆在至少一条道路上使用的车上功能，那么如果OBU第一车辆在第一道路上，则OBU可以启动第一车上功能，第一车上功能可以是允许在第一道路上使用的一种车上功能。这种方式可以由OBU直接确定是否启动相应的车上功能，无需用户决策，减少用户的工作量。当然还有可能，即使是OBU决策启动第一车上功能，第一车上功能也可能是不允许在第一道路上使用的车上功能，例如OBU在确定允许第一车辆在至少一条道路上使用的车上功能时出错，误将第一车上功能确定为是允许在第一道路上使用的车上功能，或者映射关系未及时更新，导致OBU误将第一车上功能确定为是允许在第一道路上使用的车上功能，或者就是OBU在确定要启动的车上功能时出错，误将第一车上功能确定为是允许在第一道路上使用的车上功能，或者OBU并未出错，但OBU就是随机选择了启动第一车上功能，并未确定第一车上功能是否是允许在第一道路上使用的车上功能，等等。

或者，具体要启动哪个车上功能，也可以由用户决定。例如用户决定要启动第一车上功能，则可以进行相应的操作(例如按下相应的按钮)以启动第一车上功能。用户的操作可以触发OBU，则OBU就可以启动第一车上功能。

但是，OBU是确定了允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能，而用户可能是不知道的，则用户所选择的车上功能很可能是不允许在第一道路上使用的车上功能。那么用户所选择的第一车上功能，很可能就是不允许在第一道路上使用的车上功能。对于这种情况，可以有一种改善的方式，例如OBU在确定了允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能后，可以输出第二信息，第二信息可以指示允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能，例如OBU可以通过车载音频设备输出第二信息，或者也可以通过车载视频设备输出第二信息，或者还可以将第二信息输出到用户的手机等设备。这样用户就可以获知允许第一车辆在第一道路上使用的车上功能，从而当第一车辆在第一道路上时，用户就可以从允许在第一道路使用的车上功能中选择启动某个或某些车上功能，在这种情况下，第一车上功能可以是允许在第一道路上使用的车上功能。但是，即使通知了用户，但用户在选择车上功能时很可能并不根据所通知的内容进行选择，或者用户的记忆出现偏差，或者在通知过程中出现了错误，等等，都有可能导致用户所选择的第一车上功能是不允许在第一道路上使用的车上功能。

综上可知，第一车上功能可能是允许在第一道路上使用的车上功能，也可能是不允许在第一道路上使用的车上功能。

S34、OBU发送状态信息，RSU接收来自OBU的所述状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述第一车上功能。

例如，OBU可以是广播状态信息，RSU可以接收来自OBU广播的状态信息，或者，OBU可以是组播状态信息，RSU可以接收来自OBU组播的状态信息，或者，OBU也可以是以单播方式将状态信息发送给RSU。

S35、RSU确定是否允许车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能。

RSU在接收来自OBU的状态信息后，可以根据如前所述的映射关系，确定第一车上功能是否允许在第一车辆当前所在的道路上使用，第一车辆当前所在的道路例如为第一道路。例如，RSU可以根据映射关系，确定第一车上功能是否与第一道路对应。如果在该映射关系中，第一车上功能与第一道路对应，则RSU确定允许车辆在第一道路上使用第一车上功能，而如果在该映射关系中，第一道路对应的功能中不包括第一车上功能，则RSU确定不允许车辆在第一道路上使用第一车上功能。

S36、当不允许车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能时，RSU记录所述第一车辆启动所述第一车上功能的事件为违法事件。

如果RSU确定不允许车辆在第一道路上使用第一车上功能，那么第一车辆相当于违法启动了第一车上功能，则RSU可以记录第一车辆启动第一车上功能的事件为违法事件。例如，RSU可以与公安局的交通管理系统进行通信，可以将所记录的违法事件的信息发送给交通管理系统，从而交通管理系统可以对第一车辆的驾驶员作出相应的惩罚。或者，RSU也可以将所记录的违法事件的信息发送给第一车辆(或者认为，是发送给所述的OBU)，从而使得第一车辆能够尽快停止使用第一车上功能，以减小危害性。如上只是举例，对于RSU记录违法事件后的进一步的处理方式，本申请实施例不做限制。

而如果RSU确定允许车辆在第一道路上使用第一车上功能，那么RSU可以不进行任何操作，或者，RSU也可以向第一车辆(或者认为，是向所述的OBU)发送反馈信息，该反馈信息可以指示第一车辆启动第一车上功能的事件为合法事件。

另外，关于本实施例中未详细描述的一些技术细节等，均可参考图2所示的实施例的相关描述。例如，本实施例只是未涉及校验的过程，则图2所示的实施例中与校验过程无关的内容，均可作为本实施例的内容。

通过本申请实施例提供的技术方案，如果OBU启动了不合法的车上功能，则会被RSU记为违法。通过该类实时监控，可以尽量确保自动驾驶功能仅能在合法的道路上启动，提高自动驾驶的安全性和可靠性。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图4为本申请实施例提供的通信设备400的示意性框图。示例性地，通信设备400例如为车载装置400。车载装置400包括处理模块410和收发模块420。其中，处理模块410可以用于执行图2所示的实施例中由车载装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图2所示的实施例中的S22～S26，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块420可以用于执行图2所示的实施例中由车载装置所执行的全部收发操作，例如图2所示的实施例中的S21，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

处理模块410，用于为第一车辆触发车上功能，所述第一车辆承载车载装置400；

处理模块410，还用于校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能；

处理模块410，还用于当所述第一车辆在所述第一道路上，根据校验结果，启动或者不启动所述车上功能。

作为一种可选的实施方式，处理模块410，还用于根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能。

作为一种可选的实施方式，

处理模块410，还用于知晓映射关系；其中，所述映射关系包含道路的信息与车辆的功能之间的映射关系；

处理模块410用于通过如下方式根据所述第一道路的信息确定所触发的所述车上功能：根据所述第一道路的信息与所述映射关系，确定所述车上功能。

作为一种可选的实施方式，处理模块410用于通过如下方式知晓映射关系：

通过收发模块420接收来自路侧装置的所述映射关系；或，

获得预配置的所述映射关系；或，

从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述映射关系。

作为一种可选的实施方式，

收发模块420，用于接收来自路侧装置的所述第一道路的信息；或，

处理模块410，还用于从服务器中获取地图，并获得包括在所述地图中的所述第一道路的信息。

作为一种可选的实施方式，处理模块410用于通过如下方式校验是否允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能：

对第一校验序列进行校验，获得所述校验结果，其中，

当所述校验结果表明对所述第一校验序列校验通过时，指示允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，

所述校验结果表明对所述第一校验序列校验未通过时，指示不允许所述第一车辆在第一道路上使用所述车上功能，所述第一校验序列是所述车上功能对应的校验序列。

作为一种可选的实施方式，处理模块410还用于：

根据所述第一道路的信息确定允许所述第一车辆在第一道路上使用的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

确定所述第一车辆所支持的所述车上功能，并获得所述车上功能对应的所述第一校验序列。

作为一种可选的实施方式，处理模块410用于通过如下方式获得所述车上功能对应的所述第一校验序列：

根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列；或，

通过收发模块420接收来自所述路侧装置的所述车上功能对应的所述第一校验序列；或，

通过收发模块420将所述车上功能的标识发送给路侧装置，通过收发模块420接收来自所述路侧装置的所述第一校验序列。

作为一种可选的实施方式，处理模块410用于通过如下方式根据所述车上功能的标识，计算所述第一校验序列：

根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

作为一种可选的实施方式，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

应理解，本申请实施例中的处理模块410可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块420可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图5所示，本申请实施例还提供一种通信设备500。示例性地，通信设备500例如为车载装置500。车载装置500包括处理器510，存储器520与收发器530，其中，存储器520中存储指令或程序，处理器510用于执行存储器520中存储的指令或程序。存储器520中存储的指令或程序被执行时，该处理器510用于执行上述实施例中处理模块410执行的操作，收发器530用于执行上述实施例中收发模块420执行的操作。

应理解，根据本申请实施例的车载装置400或车载装置500可对应于图2所示的实施例中的车载装置，并且车载装置400或车载装置500中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图6为本申请实施例提供的通信设备600的示意性框图。示例性地，通信设备600例如为路侧装置600。路侧装置600包括处理模块610和收发模块620。其中，处理模块610可以用于执行图2所示的实施例中由路侧装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图2所示的实施例中的确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块620可以用于执行图2所示的实施例中由路侧装置所执行的全部收发操作，例如图2所示的实施例中的S21，向车载装置发送第一信息的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块620，用于接收来自车载装置的车上功能的标识；

处理模块610，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

收发模块620，还用于向所述车载装置发送第一信息。

作为一种可选的实施方式，所述第一信息用于指示允许或不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

作为一种可选的实施方式，所述确定结果为允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，收发模块620用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息，包括：

收发模块620将所述车上功能对应的第一校验序列发送给所述车载装置。

作为一种可选的实施方式，处理模块610用于通过如下方式获得所述车上功能对应的第一校验序列：

根据所述车上功能的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和随机序列计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列；或，

根据所述车上功能的标识、随机序列和所述路侧装置的标识计算所述第一校验序列。

作为一种可选的实施方式，所述确定结果为不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，收发模块620用于通过如下方式向所述车载装置发送第一信息：

向所述车载装置发送指示信息，所述指示信息用于指示请求失败，或用于指示不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能的原因。

作为一种可选的实施方式，收发模块620，还用于向所述车载装置发送所述第一道路的信息，所述第一道路的信息用于确定车辆在所述第一道路上允许使用的车上功能。

作为一种可选的实施方式，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

应理解，本申请实施例中的处理模块610可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块620可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700。示例性地，通信设备700例如为路侧装置700。路侧装置700包括处理器710，存储器720与收发器730，其中，存储器720中存储指令或程序，处理器710用于执行存储器720中存储的指令或程序。存储器720中存储的指令或程序被执行时，该处理器710用于执行上述实施例中处理模块610执行的操作，收发器730用于执行上述实施例中收发模块620执行的操作。

应理解，根据本申请实施例的路侧装置600或路侧装置700可对应于图2所示的实施例中的路侧装置，并且路侧装置600或路侧装置700中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图8为本申请实施例提供的通信设备800的示意性框图。示例性地，通信设备800例如为车载装置800。车载装置800包括处理模块810和收发模块820。其中，处理模块810可以用于执行图3所示的实施例中由车载装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图3所示的实施例中的S32和S33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块820可以用于执行图3所示的实施例中由车载装置所执行的全部收发操作，例如图3所示的实施例中的S31和S34，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块820，用于接收第一道路的信息；

处理模块810，用于根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系以及所述第一道路的信息，确定第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，所述第一车辆承载车载装置800。

作为一种可选的实施方式，

处理模块810，还用于启动车上功能，所述车上功能属于所述第一车辆在所述第一道路上允许使用的功能，或属于所述第一车辆在所述第一道路上不允许使用的功能；

收发模块820，还用于发送状态信息，所述状态信息用于指示所述第一车辆启动了所述车上功能。

作为一种可选的实施方式，所述第一道路的信息包括如下的一项或如下多项的任意组合：

所述第一道路的类型；

所述第一道路的地理范围；

所述第一道路的轨迹信息；

所述第一道路的标识；

所述第一道路对应的车道的编号；或，

所述第一道路对应的有效时间段，其中，所述第一道路的类型在所述有效时间段内有效。

应理解，本申请实施例中的处理模块810可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块820可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900。示例性地，通信设备900例如为车载装置900。车载装置900包括处理器910，存储器920与收发器930，其中，存储器920中存储指令或程序，处理器910用于执行存储器920中存储的指令或程序。存储器920中存储的指令或程序被执行时，该处理器910用于执行上述实施例中处理模块810执行的操作，收发器930用于执行上述实施例中收发模块820执行的操作。

应理解，根据本申请实施例的车载装置800或车载装置900可对应于图3所示的实施例中的车载装置，并且车载装置800或车载装置900中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图10为本申请实施例提供的通信设备1000的示意性框图。示例性地，通信设备1000例如为路侧装置1000。路侧装置1000包括处理模块1010和收发模块1020。其中，处理模块1010可以用于执行图3所示的实施例中由路侧装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图3所示的实施例中的S35和S36，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块1020可以用于执行图3所示的实施例中由路侧装置所执行的全部收发操作，例如图3所示的实施例中的S31和S34，向车载装置发送第一信息的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块1020，用于接收来自车载装置的状态信息，所述状态信息用于指示承载所述车载装置的第一车辆启动了车上功能；

处理模块1010，用于确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能；

处理模块1010，还用于当不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能时，记录所述第一车辆启动所述车上功能的事件为违法事件。

作为一种可选的实施方式，处理模块1010用于通过如下方式确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能：

根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，确定所述车上功能是否与所述第一道路对应；其中，所述车上功能与所述第一道路对应，允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能，否则，不允许车辆在所述第一道路上使用所述车上功能。

应理解，本申请实施例中的处理模块1010可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块1020可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100。示例性地，通信设备1100例如为路侧装置1100。路侧装置1100包括处理器1110，存储器1120与收发器1130，其中，存储器1120中存储指令或程序，处理器1110用于执行存储器1120中存储的指令或程序。存储器1120中存储的指令或程序被执行时，该处理器1110用于执行上述实施例中处理模块1010执行的操作，收发器1130用于执行上述实施例中收发模块1020执行的操作。

应理解，根据本申请实施例的路侧装置1000或路侧装置1100可对应于图3所示的实施例中的路侧装置，并且路侧装置1000或路侧装置1100中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以是车载装置、路侧装置、或电路。该通信装置可以用于执行上述图2所示的方法实施例或图3所示的方法实施例中由车载装置或路侧装置所执行的动作。

当该通信装置为车载装置或路侧装置时，图12示出了一种简化的通信装置的结构示意图。如图12所示，通信装置包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的通信装置可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图12中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的通信装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为通信装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为通信装置的处理单元。如图12所示，通信装置包括收发单元1210和处理单元1220。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1210中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1210中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1210包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1210用于执行上述图2所示的方法实施例中车载装置的发送操作和接收操作，处理单元1220用于执行上述图2所示的方法实施例中车载装置侧了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1210用于执行图2所示的实施例中的车载装置的收发步骤，例如S21，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1220，用于执行图2所示的实施例中的车载装置除了收发操作之外的其他操作，例如图2所示的实施例中的S22～S26，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

或者，收发单元1210用于执行上述图2所示的方法实施例中路侧装置的发送操作和接收操作，处理单元1220用于执行上述图2所示的方法实施例中路侧装置除了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1210用于执行图2所示的实施例中的路侧装置的收发步骤，例如S21，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1220，用于执行图2所示的实施例中的路侧装置除了收发操作之外的其他操作，例如图2所示的实施例中的确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

或者，收发单元1210用于执行上述图3所示的方法实施例中车载装置侧的发送操作和接收操作，处理单元1220用于执行上述图3所示的方法实施例中车载装置侧除了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1210用于执行图3所示的实施例中的车载装置的收发步骤，例如S31和S34，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1220，用于执行图3所示的实施例中的车载装置除了收发操作之外的其他操作，例如S32和S33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

或者，收发单元1210用于执行上述图3所示的方法实施例中路侧装置侧的发送操作和接收操作，处理单元1220用于执行上述图3所示的方法实施例中路侧装置侧除了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1210用于执行图3所示的实施例中的路侧装置的收发步骤，例如S31和S34，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1220，用于执行图3所示的实施例中的路侧装置除了收发操作之外的其他操作，例如S35和S36，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

当该通信装置为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例中的通信装置还可以参照图13所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图13中处理器1310的功能。在图13中，该设备包括处理器1310，发送数据处理器1320，接收数据处理器1330。上述实施例中的处理模块410可以是图13中的该处理器1310，并完成相应的功能；上述实施例中的收发模块420可以是图13中的发送数据处理器1320，和/或接收数据处理器1330。或者，上述实施例中的处理模块610可以是图13中的该处理器1310，并完成相应的功能；上述实施例中的收发模块620可以是图13中的发送数据处理器1320，和/或接收数据处理器1330。或者，上述实施例中的处理模块810可以是图13中的该处理器1310，并完成相应的功能；上述实施例中的收发模块820可以是图13中的发送数据处理器1320，和/或接收数据处理器1330。或者，上述实施例中的处理模块1010可以是图13中的该处理器1310，并完成相应的功能；上述实施例中的收发模块1020可以是图13中的发送数据处理器1320，和/或接收数据处理器1330。

虽然图13中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。

图14示出本实施例的另一种形式。处理装置1400中包括调制子系统、中央处理子系统、周边子系统等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子系统。具体的，该调制子系统可以包括处理器1403，接口1404。其中，处理器1403完成上述处理模块410的功能，接口1404完成上述收发模块420的功能。或者，处理器1403完成上述处理模块610的功能，接口1404完成上述收发模块620的功能。或者，处理器1403完成上述处理模块810的功能，接口1404完成上述收发模块820的功能。或者，处理器1403完成上述处理模块1010的功能，接口1404完成上述收发模块1020的功能。作为另一种变形，该调制子系统包括存储器1406、处理器1403及存储在存储器1406上并可在处理器上运行的程序，该处理器1403执行该程序时实现上述图2所示的方法实施例或图3所示的方法实施例中车载装置或路侧装置侧的方法。需要注意的是，所述存储器1406可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子系统内部，也可以位于处理装置1400中，只要该存储器1406可以连接到处理器1403即可。

本申请实施例还提供第一种通信系统。该通信系统可以包括至少一个上述的图2所示的实施例所涉及的车载装置，以及包括上述的图2所示的实施例所涉及的路侧装置。车载装置例如为图4中的车载装置400或图5中的车载装置500，路侧装置例如为图6中的路侧装置600或图7中的路侧装置700等。例如，车载装置可用于执行图2所示的实施例中由车载装置所执行的全部操作，例如图2所示的实施例中的S21～S26，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。路侧装置可用于执行图2所示的实施例中由路侧装置所执行的全部操作，例如图2所示的实施例中的S21，图2所示的实施例中的确定是否允许车辆在第一道路上使用所述车上功能的操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

本申请实施例还提供第二种通信系统。该通信系统可以包括至少一个上述的图3所示的实施例所涉及的车载装置，以及包括上述的图3所示的实施例所涉及的路侧装置。车载装置例如为图8中的车载装置800或图9中的车载装置900，路侧装置例如为图10中的路侧装置1000或图11中的路侧装置1100等。例如，车载装置用于执行图3所示的实施例中由车载装置所执行的全部操作，例如图3所示的实施例中的S31、S32、S33和S34，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。路侧装置可用于执行图3所示的实施例中由路侧装置所执行的全部操作，例如图3所示的实施例中的S31、S34、S35和S36，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

第一种通信系统和第二种通信系统可以是同一个通信系统，或者也可以是不同的通信系统。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图2所示的实施例中与车载装置相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图2所示的实施例中与路侧装置相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与车载装置相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图3所示的实施例中与路侧装置相关的流程。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图2所示的方法实施例中车载装置侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图2所示的方法实施例中路侧装置侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图3所示的方法实施例中车载装置侧的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图3所示的方法实施例中路侧装置侧的方法。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种车路协同的通信方法，其特征在于，包括：

第一车辆上的车载装置确定所述第一车辆上的第一车上功能被触发；

所述车载装置从第一路侧装置获取第一信息；

当所述第一车辆在所述第一道路上时，所述车载装置根据所述第一信息的校验结果，启动或者不启动所述第一车上功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载装置确定所述第一车上功能被触发包括：

所述车载装置获取所述第一道路的信息；

所述车载装置根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系，以及所述第一道路的信息，确定确定所述第一车上功能被触发，所述车辆的功能包括所述第一车上功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载装置获取所述第一道路的信息，包括：

所述车载装置从第二路侧装置接收所述第一道路的信息，所述第二路侧装置与所述第一路侧装置为同一个路侧装置或者为不同的路侧装置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述道路的信息包括以下内容中的至少一项：

道路的类型、道路的标识、道路的区域范围、道路的轨迹信息，道路对应的车道的编号、路侧装置的信息和道路对应的有效时间段；以及

所述第一道路的信息包括以下内容中的至少一项：

所述第一道路的类型、所述第一道路的标识、所述第一道路的区域范围、所述第一道路的轨迹信息，所述第一道路对应的车道的编号、所述第二路侧装置的信息和所述第一道路对应的有效时间段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载装置确定所述第一车上功能被触发，包括：

所述车载装置根据所述第一车辆的用户决定要启动所述第一车上功能，确定所述第一车上功能被触发。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载装置输出第二信息，所述第二信息用于向用户指示所述车载装置确定在第一道路上第一车上功能是被允许使用的。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车载装置从所述路侧装置获取所述第一信息，包括：

所述车载装置向所述路侧装置发送所述第一车上功能的标识；

所述车载装置从所述路侧装置接收所述第一信息，所述第一信息是根据所述第一车上功能的标识生成的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载装置向所述路侧设备发送所述第一车辆的标识，所述第一车辆的标识用于确定是否根据所述第一车上功能的标识生成所述第一信息。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车载装置从所述路侧装置获取所述第一信息，包括：

所述车载装置接收所述路侧设备主动发送的所述第一信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述车载装置根据所述第一信息的校验结果，启动或者不启动所述第一车上功能，包括：

当所述第一信息包括第一校验序列，所述第一校验序列与所述第一车上功能相对应，且所述第一校验序列校验通过时，所述车载装置启动所述第一车上功能；或者

当所述第一信息包括第一校验序列，所述第一校验序列与所述第一车上功能相对应，且所述第一校验序列校验不通过时，所述车载装置不启动所述第一车上功能；或者

当所述第一信息不包括与所述第一车上功能相对应的校验序列时，所述车载装置不启动所述第一车上功能；或者

当所述第一信息包括用于指示不允许所述第一车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能的指示信息时，所述车载装置不启动所述第一车上功能。

11.一种车路协同的通信方法，其特征在于，包括：

路侧设备从第一车辆接收第一车上功能的标识；

所述路侧设备根据所述第一车上功能的标识生成第一信息，所述第一信息用于指示是否允许所述第一车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能；

所述路侧设备向所述第一车辆发送所述第一信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述路侧设备根据所述第一车上功能的标识生成第一信息，包括：

所述路侧设备根据道路的信息与车辆的功能之间的映射关系、所述第一车上功能的标识以及所述第一道路的信息，生成所述第一信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述道路的信息包括以下内容中的至少一项：

道路的类型、道路的标识、道路的区域范围、道路的轨迹信息，道路对应的车道的编号、路侧装置的信息和道路对应的有效时间段；以及

所述第一道路的信息包括以下内容中的至少一项：

所述第一道路的类型、所述第一道路的标识、所述第一道路的区域范围、所述第一道路的轨迹信息，所述第一道路对应的车道的编号、所述第二路侧装置的信息和所述第一道路对应的有效时间段。

14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述路侧设备从所述车载装置接收所述第一车辆的标识，所述第一车辆的标识用于确定是否根据所述第一车上功能的标识生成所述第一信息。

15.根据权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述所述路侧设备根据所述第一车上功能的标识生成第一信息，包括：

当所述路侧设备确定允许所述第一车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能时，所述路侧设备生成第一校验序列且将所述第一校验序列添加到所述第一信息中，所述第一校验序列与所述第一车上功能相对应；

当所述路侧设备确定不允许所述第一车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能时，所述路侧设备不在所述第一信息中添加与所述第一车上功能相对应的校验序列，和/或，所述路侧设备在所述第一信息中添加用于指示不允许所述第一车辆在所述第一道路上使用所述第一车上功能的指示信息。

16.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括与存储器耦合的处理器，所述处理器用于运行所述存储器中存储的指令或程序，以使所述车载装置执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求16所述的车载装置。

18.一种路侧设备，其特征在于，所述路侧设备包括与存储器耦合的处理器，所述处理器用于运行所述存储器中存储的指令或程序以使所述路侧设备执行如权利要求11-15任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11-15任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

22.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11-15任一项所述的方法。

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