CN116363349B - 基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统 - Google Patents
基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116363349B CN116363349B CN202310386883.3A CN202310386883A CN116363349B CN 116363349 B CN116363349 B CN 116363349B CN 202310386883 A CN202310386883 A CN 202310386883A CN 116363349 B CN116363349 B CN 116363349B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- switching case
- cleaning equipment
- intelligent cleaning
- feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 316
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 12
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000012098 association analyses Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/761—Proximity, similarity or dissimilarity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
- G06V10/774—Generating sets of training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geometry (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明涉及物联网设备控制技术领域，具体为基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统，包括对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整；筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。
Description
技术领域
本发明涉及智能化汽车清洗设备技术领域，具体为基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统。
背景技术
虽然从事汽车服务行业，例如洗车行业的企业与日俱增，但市面上对于机械洗车的认可度普遍不是很高，现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费，负责洗车的工作人员依赖于智能清洗设备实现对车辆的清洗，且过程中需要人工介入对设备清洗操作指令的介入，同时，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，不同车辆的待清洁区域也不同，车身表面本身具有磨损情况也不同，因此，如果对所有车辆都采用同样的清洗模式去清洗的话，对有些车型或者待清洁情况复杂的车辆的清洗效果大大折扣的同时，也有可能对车辆造成一些因清洗行为产生的车身损害。
发明内容
本发明的目的在于提供基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于物联网的智能清洗设备控制方法，方法包括：
步骤S100：对智能清洗设备内置传感器，对智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于操作面板发起的各项操作指令进行采集；将工作人员操控智能清洗设备对一台车辆完成的一次清洗管理，设为一次独立的智能清洗设备操作管理事件；
步骤S200：对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令，得到清洗操作指令序列；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；
步骤S300：基于从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
步骤S400：对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。
进一步的，步骤S200包括：
步骤S201：每当捕捉到工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起一项清洗操作指令，对目标清洗车辆开启一次全方位车身图像拍摄，将得到的图像集合分别作为在当前项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合，以及在上一项清洗操作指令执行后的目标清洗车辆状态图像集合；分别在各项清洗操作指令执行期间，对工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行捕捉；
步骤S202：若在第i项清洗操作指令pi执行期间对应捕捉到的作用车身区域Si与在第i+1项清洗操作指令pi+1执行期间对应捕捉到的作用车身区域Si+1之间满足Si∩Si+1=Y≠Φ；在pi+1执行前的目标清洗车辆状态图像集合中，对包含重合作用车身区域的车身图像进行调取，若重合作用车身区域内存在若干污渍区域YSi~Si+1，分别对所述若干污渍区域YSi~Si+1进行特征信息提取，得到对应的特征信息集f(YSi~Si+1)；所述特征信息包括污渍面积、污渍类别、污渍区域对应车身的表征磨损信息；
步骤S203：将所述特征信息集f(YSi~Si+1)作为工作人员切换pi至pi+1所目标处理的特征需求信息集，提取得到对应的特征切换事例条L=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)；分别对每一智能清洗设备操作管理事件中包含的所有特征切换事例条进行提取。
上述过程中，对两次指令重合作用的区域进行提取，是因为在实际操作的过程中，这些区域往往是由于污渍本身的原因，且该原因在实际情况中往往是多因素的，有可能是该污渍与前一次指令所适配的其他污渍不同，对应需要的清洁方式也是不同，例如说污渍较顽固，对应需要强的清洁模式；例如说，车身表征显示车漆本身有点破掉了，要是采用过高的水压有可能会把这个车漆伤口扩大，如果车身表面有沙石，要是采用过高的水压，会划伤车漆；有可能是基于对应车身表征信息的不同，主要参考车身有磨损或者其他情况时，对于清洗的水压或者清洁液体的成分要求也是不一样的，也有可能是该污渍，而这些需要工作人员的经验判断。
进一步的，将对目标清洗车辆在驶入智能清洗设备的工作区域时采集的全方位车身的图像集合，作为在第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合；将从第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合中提取得到的污渍区域的特征信息集作为工作人员从初始无指令状态切换至p1所目标处理的特征需求信息集；在清洗操作指令p1执行期间，将工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域，设为工作人员从初始无指令状态切换至p1时对应的重合作用车身区域。
进一步的，步骤S300包括：
步骤S301：将从每一智能清洗设备操作管理事件中提取得到的所有特征切换事例条进行汇集；若存在特征切换事例条Lj=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)与特征切换事例条Lj+1=pi+1→pi+2~f(YSi+1~Si+2)，且提取得到f(YSi~Si+1)的若干污渍区域YSi~Si+1与提取得到f(YSi+1~Si+2)的若干污渍区域YSi+1~Si+2之间满足YSi~Si+1∩YSi+1~Si+2≠Φ=X；判断特征切换事例条Lj=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)与特征切换事例条Lj+1=pi+1→pi+2~f(YSi+1~Si+2)为关联特征切换事例条；
步骤S302：根据污渍颜色深浅设置污渍程度值评判机制，得到各污渍区域的区域污渍程度；基于pi+1执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+1执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合X内各污渍区域提取对应的区域面积减少值W1、区域污渍程度减少值D1；基于pi+2执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+2执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合X内各污渍区域提取对应的区域面积减少值W2、区域污渍程度减少值D2；
步骤S303：分别对各污渍区域计算第一清洁效果值R1=D1×W1，第二清洁效果值R2=D2×W2；当某污渍区域满足R1≦α，且R2/R1≧β时，将从所述某污渍区域中提取得到的特征信息从f(YSi~Si+1)中剔除，生成新的特征切换事例条Lj'=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)；其中，β为清洁倍数阈值；α最小清洁效果值。
若前者的清洁效果值小于最小清洁效果值，且后者的清洁效果值是前者的清洁效果值的β倍或以上，则可以将该污渍区域判定是切换到pi+2所带来的清洁效果，所以该污渍区域对应的特征信息与pi+1无关。
进一步的，步骤S400包括：
步骤S401：将特征信息集相似度大于相似度阈值，且清洗操作指令的切换方式完全相同的特征切换事例条视为相同特征切换事例条；
步骤S402：分别对从智能清洗设备操作管理事件中提取得到的各特征切换事例条计算特征指数值U=sun(Lk)/M；其中，sun(Lk)表示第k种特征切换事例条提取出现的频数；M表示从所有智能清洗设备操作管理事件中提取得到的特征切换事例条总数；将特征指数值U大于阈值的特征切换事例条作为标本特征切换事例条。
为更好的实现上述方法还提出了一种智能清洗设备控制系统，系统包括事件信息管理模块、特征切换事例条提取模块、特征信息调整模块、请求操作需求分析模型构建模块、清洗操作指令自适应调整模块；
事件信息管理模块，用于对智能清洗设备内置传感器，对智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于操作面板发起的各项操作指令进行采集；
特征切换事例条提取模块，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；
特征信息调整模块，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
请求操作需求分析模型构建模块，用于对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；
清洗操作指令自适应调整模块，用于接收请求操作需求分析模型构建模块中的数据，实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。
进一步的，特征切换事例条提取模块包括指令切换信息提取单元、特征切换事例条提取单元；
指令切换信息提取单元，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；捕捉在各清洗操作指令序列中呈现出的清洗操作指令切换情况；
特征切换事例条提取单元，用于接收指令切换信息提取单元中的数据，对每一智能清洗设备操作管理事件进行特征切换事例条的提取。
进一步的，特征信息调整模块包括特征切换事例条关联分析单元、特征信息调整单元；
特征切换事例条关联分析单元，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；
特征信息调整单元，用于对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过对工作人员在每一智能清洗设备操作管理事件中做出的清洗操作进行特征条例的提取，捕捉在不场景下产生的特征擦欧总数据，依托智能清洗设备作为物联网终端，整合用户行为操作数据构建车辆清洗物联网平台，实现基于待洗车辆的车身污渍分布的特征情况，实现对清洗设备中相应清洗结构的指令自适应调整，有效减少人工往返基于操作面板做清洗操作指令进行调整，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明基于物联网的智能清洗设备控制方法的流程示意图；
图2是本发明基于物联网的智能清洗设备控制系统的结构示意图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供技术方案：基于物联网的智能清洗设备控制方法，方法包括：
步骤S100：对智能清洗设备内置传感器，对智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于操作面板发起的各项操作指令进行采集；将工作人员操控智能清洗设备对一台车辆完成的一次清洗管理，设为一次独立的智能清洗设备操作管理事件；
步骤S200：对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令，得到清洗操作指令序列；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；
智能清洗设备的操作面板上往往都包括以下操作界面，在不同界面上对应发起的清洗操作指令也是不同的，如下表1所示；
其中，步骤S200包括：
步骤S201：每当捕捉到工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起一项清洗操作指令，对目标清洗车辆开启一次全方位车身图像拍摄，将得到的图像集合分别作为在当前项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合，以及在上一项清洗操作指令执行后的目标清洗车辆状态图像集合；分别在各项清洗操作指令执行期间，对工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行捕捉；
例如说，工作人员基于智能清洗设备的操作面板向智能清洗设备发起的第一项清洗操作指令为高压单枪一档工作，第二项清洗操作指令为高压单枪二档工作，每当在发起第二项清洗操作指令的同时，对目标清洗车辆开启一次全方位车身图像拍摄，将得到的图像集合，作为高压单枪一档工作后，目标清洗车辆的状态图像集合以及高压单枪二档工作前，目标清洗车辆的状态图像集合；
步骤S202：若在第i项清洗操作指令pi执行期间对应捕捉到的作用车身区域Si与在第i+1项清洗操作指令pi+1执行期间对应捕捉到的作用车身区域Si+1之间满足Si∩Si+1=Y≠Φ；在pi+1执行前的目标清洗车辆状态图像集合中，对包含重合作用车身区域的车身图像进行调取，若重合作用车身区域内存在若干污渍区域YSi~Si+1，分别对所述若干污渍区域YSi~Si+1进行特征信息提取，得到对应的特征信息集f(YSi~Si+1)；所述特征信息包括污渍面积、污渍类别、污渍区域对应车身的表征磨损信息；
步骤S203：将所述特征信息集f(YSi~Si+1)作为工作人员切换pi至pi+1所目标处理的特征需求信息集，提取得到对应的特征切换事例条L=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)；分别对每一智能清洗设备操作管理事件中包含的所有特征切换事例条进行提取；
其中，将对目标清洗车辆在驶入智能清洗设备的工作区域时采集的全方位车身的图像集合，作为在第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合；将从第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合中提取得到的污渍区域的特征信息集作为工作人员从初始无指令状态切换至p1所目标处理的特征需求信息集；在清洗操作指令p1执行期间，将工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域，设为工作人员从初始无指令状态切换至p1时对应的重合作用车身区域；
步骤S300：基于从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
其中，步骤S300包括：
步骤S301：将从每一智能清洗设备操作管理事件中提取得到的所有特征切换事例条进行汇集；若存在特征切换事例条Lj=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)与特征切换事例条Lj+1=pi+1→pi+2~f(YSi+1~Si+2)，且提取得到f(YSi~Si+1)的若干污渍区域YSi~Si+1与提取得到f(YSi+1~Si+2)的若干污渍区域YSi+1~Si+2之间满足YSi∼Si+1∩YSi+1~Si+2≠Φ=X；判断特征切换事例条Lj=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)与特征切换事例条Lj+1=pi+1→pi+2~f(YSi+1~Si+2)为关联特征切换事例条；
步骤S302：根据污渍颜色深浅设置污渍程度值评判机制，得到各污渍区域的区域污渍程度；基于pi+1执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+1执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合X内各污渍区域提取对应的区域面积减少值W1、区域污渍程度减少值D1；基于pi+2执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+2执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合X内各污渍区域提取对应的区域面积减少值W2、区域污渍程度减少值D2；
步骤S303：分别对各污渍区域计算第一清洁效果值R1=D1×W1，第二清洁效果值R2=D2×W2；当某污渍区域满足R1≦α，且R2/R1≧β时，将从所述某污渍区域中提取得到的特征信息从f(YSi~Si+1)中剔除，生成新的特征切换事例条Lj'=pi→pi+1~f(YSi~Si+1)；其中，β为清洁倍数阈值；α最小清洁效果值。
步骤S400：对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令；
其中，步骤S400包括：
步骤S401：将特征信息集相似度大于相似度阈值，且清洗操作指令的切换方式完全相同的特征切换事例条视为相同特征切换事例条；
步骤S402：分别对从智能清洗设备操作管理事件中提取得到的各特征切换事例条计算特征指数值U=sun(Lk)/M；其中，sun(Lk)表示第k种特征切换事例条提取出现的频数；M表示从所有智能清洗设备操作管理事件中提取得到的特征切换事例条总数；将特征指数值U大于阈值的特征切换事例条作为标本特征切换事例条；
例如说，上述通过计算特征指数值将在智能清洗设备日常的运行过程中还会产生很多基于调整设备工况信息发起的指令切换事例进行保存，例如，如下表2 所示：
为更好的实现上述方法还提出了一种智能清洗设备控制系统，系统包括事件信息管理模块、特征切换事例条提取模块、特征信息调整模块、请求操作需求分析模型构建模块、清洗操作指令自适应调整模块；
事件信息管理模块，用于对智能清洗设备内置传感器，对智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于操作面板发起的各项操作指令进行采集；
特征切换事例条提取模块，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；
其中，特征切换事例条提取模块包括指令切换信息提取单元、特征切换事例条提取单元；
指令切换信息提取单元，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；捕捉在各清洗操作指令序列中呈现出的清洗操作指令切换情况；
特征切换事例条提取单元，用于接收指令切换信息提取单元中的数据，对每一智能清洗设备操作管理事件进行特征切换事例条的提取；
特征信息调整模块，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
其中，特征信息调整模块包括特征切换事例条关联分析单元、特征信息调整单元；
特征切换事例条关联分析单元，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；
特征信息调整单元，用于对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
请求操作需求分析模型构建模块，用于对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；
清洗操作指令自适应调整模块，用于接收请求操作需求分析模型构建模块中的数据，实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.基于物联网的智能清洗设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S100：对智能清洗设备内置传感器，对所述智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于所述操作面板发起的各项操作指令进行采集；将工作人员操控智能清洗设备对一台车辆完成的一次清洗管理，设为一次独立的智能清洗设备操作管理事件；
步骤S200：对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令，得到清洗操作指令序列；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；
步骤S300：基于从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
步骤S400：对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能清洗设备控制方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
步骤S201：每当捕捉到工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起一项清洗操作指令，对目标清洗车辆开启一次全方位车身图像拍摄，将得到的图像集合分别作为在当前项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合，以及在上一项清洗操作指令执行后的目标清洗车辆状态图像集合；分别在各项清洗操作指令执行期间，对工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行捕捉；
步骤S202：若在第i项清洗操作指令pi执行期间对应捕捉到的作用车身区域Si与在第i+
1项清洗操作指令pi+1执行期间对应捕捉到的作用车身区域Si+1之间满足Si∩Si+1=Y≠Φ；在
pi+1执行前的目标清洗车辆状态图像集合中，对包含重合作用车身区域的车身图像进行调
取，若重合作用车身区域内存在若干污渍区域，分别对所述若干污渍区域进行特征信息提取，得到对应的特征信息集f()；所述特征信息包
括污渍面积、污渍类别、污渍区域对应车身的表征磨损信息；
步骤S203：将所述特征信息集f()作为工作人员切换pi至pi+1所目标处理的
特征需求信息集，提取得到对应的特征切换事例条L=pi→pi+1~f()；分别对每
一智能清洗设备操作管理事件中包含的所有特征切换事例条进行提取。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能清洗设备控制方法，其特征在于，将对目标清洗车辆在驶入智能清洗设备的工作区域时采集的全方位车身的图像集合，作为在第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合；将从第一项清洗操作指令执行前的目标清洗车辆状态图像集合中提取得到的污渍区域的特征信息集作为工作人员从初始无指令状态切换至p1所目标处理的特征需求信息集；在清洗操作指令p1执行期间，将工作人员基于智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域，设为工作人员从初始无指令状态切换至p1时对应的重合作用车身区域。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能清洗设备控制方法，其特征在于，所述步骤S300包括：
步骤S301：将从每一智能清洗设备操作管理事件中提取得到的所有特征切换事例条进
行汇集；若存在特征切换事例条Lj=pi→pi+1~f()与特征切换事例条Lj+1=pi+1→
pi+2~f()，且提取得到f()的若干污渍区域与提取得
到f()的若干污渍区域之间满足∩≠Φ=X；判断特征切换事例条Lj=pi→pi+1~f()与特征切换事例
条Lj+1=pi+1→pi+2~f()为关联特征切换事例条；
步骤S302：根据污渍颜色深浅设置污渍程度值评判机制，得到各污渍区域的区域污渍程度；基于pi+1执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+1执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合X内各污渍区域提取对应的区域面积减少值W1、区域污渍程度减少值D1；基于pi+2执行前对应的目标清洗车辆状态图像集合以及pi+2执行后对应的目标清洗车辆状态图像集合，分别对重合污渍区域集合X内各污渍区域提取对应的区域面积减少值W2、区域污渍程度减少值D2；
步骤S303：分别对各污渍区域计算第一清洁效果值R1=D1×W1，第二清洁效果值R2=D2
×W2；当某污渍区域满足R1≦α，且R2/R1≧β时，将从所述某污渍区域中提取得到的特征信
息从f()中剔除，生成新的特征切换事例条Lj'=pi→pi+1~f()；其
中，β为清洁倍数阈值；α为最小清洁效果值。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能清洗设备控制方法，其特征在于，所述步骤S400包括：
步骤S401：将特征信息集相似度大于相似度阈值，且清洗操作指令的切换方式完全相同的特征切换事例条视为相同特征切换事例条；
步骤S402：分别对从智能清洗设备操作管理事件中提取得到的各特征切换事例条计算特征指数值U=sun(Lk)/M；其中，sun(Lk)表示第k种特征切换事例条提取出现的频数；M表示从所有智能清洗设备操作管理事件中提取得到的特征切换事例条总数；将特征指数值U大于阈值的特征切换事例条作为标本特征切换事例条。
6.应用权利要求1-5中任意一项所述的基于物联网的智能清洗设备控制方法的智能清洗设备控制系统，其特征在于，所述系统包括事件信息管理模块、特征切换事例条提取模块、特征信息调整模块、请求操作需求分析模型构建模块、清洗操作指令自适应调整模块；
所述事件信息管理模块，用于对智能清洗设备内置传感器，对所述智能清洗设备内部各个部件的运行参数进行采集；对智能清洗设备的操作面板设置监控，对工作人员基于所述操作面板发起的各项操作指令进行采集；将工作人员操控智能清洗设备对一台车辆完成的一次清洗管理，设为一次独立的智能清洗设备操作管理事件；
所述特征切换事例条提取模块，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令，得到清洗操作指令序列；基于在各智能清洗设备操作管理事件中，于清洗操作指令序列中呈现的清洗操作指令切换情况，分别从各智能清洗设备操作管理事件中提取特征切换事例条；
所述特征信息调整模块，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条；
所述请求操作需求分析模型构建模块，用于对所有特征切换事例条进行信息汇集整理，筛选出标本特征切换事例条，构建请求操作需求分析模型；
所述清洗操作指令自适应调整模块，用于接收所述请求操作需求分析模型构建模块中的数据，实时对工作人员利用智能清洗设备中对车辆直接操作清洗处理的喷枪结构，实现对目标清洗车辆清洗的作用车身区域进行特征信息识别，当满足标本特征切换事例条时，自动向智能清洗设备发送对应的清洗操作指令。
7.根据权利要求6所述的智能清洗设备控制系统，其特征在于，所述特征切换事例条提取模块包括指令切换信息提取单元、特征切换事例条提取单元；
所述指令切换信息提取单元，用于对每一智能清洗设备操作管理事件，按时间顺序采集工作人员基于操作面板向智能清洗设备发起的各项清洗操作指令；捕捉在各清洗操作指令序列中呈现出的清洗操作指令切换情况；
所述特征切换事例条提取单元，用于接收所述指令切换信息提取单元中的数据，对每一智能清洗设备操作管理事件进行特征切换事例条的提取。
8.根据权利要求6所述的智能清洗设备控制系统，其特征在于，所述特征信息调整模块包括特征切换事例条关联分析单元、特征信息调整单元；
所述特征切换事例条关联分析单元，根据从所有智能清洗设备操作管理事件中提取的特征切换事例条的信息分布情况，对存在关联关系的特征切换事例条进行判断提取；
所述特征信息调整单元，用于对存在关联关系的特征切换事例条进行特征信息的调整，相应生成新的特征切换事例条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310386883.3A CN116363349B (zh) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | 基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310386883.3A CN116363349B (zh) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | 基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116363349A CN116363349A (zh) | 2023-06-30 |
| CN116363349B true CN116363349B (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=86933024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310386883.3A Active CN116363349B (zh) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | 基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116363349B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217205A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-09-10 | 郑永康 | 基于图像识别的车辆清洗方法和系统 |
| CN112699940A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-23 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种车辆清洁关联资源推荐方法、装置及存储介质 |
| CN112706723A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-27 | 石家庄开发区天远科技有限公司 | 车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备 |
| CN115503655A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 龙马行(成都)汽车服务有限公司 | 一种基于物联网的洗车智能控制系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040220817A1 (en) * | 2003-04-29 | 2004-11-04 | Katherine Sanville | Monitoring and controlling processes at a vehicle wash facility |
| ES2493715T3 (es) * | 2010-09-10 | 2014-09-12 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Procedimiento y dispositivo para el lavado de un vehículo |
| EP3494017B1 (de) * | 2016-08-04 | 2023-12-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | System und verfahren zur fahrzeugpflege sowie verwendung eines derartigen systems |
| JP7218680B2 (ja) * | 2019-06-27 | 2023-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | 洗車判定システムおよび洗車判定方法 |
-
2023
- 2023-04-12 CN CN202310386883.3A patent/CN116363349B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217205A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-09-10 | 郑永康 | 基于图像识别的车辆清洗方法和系统 |
| CN112706723A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-27 | 石家庄开发区天远科技有限公司 | 车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备 |
| CN112699940A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-23 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种车辆清洁关联资源推荐方法、装置及存储介质 |
| CN115503655A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 龙马行(成都)汽车服务有限公司 | 一种基于物联网的洗车智能控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 城市轨道交通全自动运营场景及功能需求分析;温朋哲 等;机车电传动(第03期);第137-141页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116363349A (zh) | 2023-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110404688B (zh) | 一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置 | |
| CN108113595A (zh) | 一种节能清扫机器人系统、方法及机器人 | |
| CN112329618A (zh) | 一种基于人工智能的光伏清洁机器人控制方法及系统 | |
| CN113026294A (zh) | 洗涤设备的自清洁方法 | |
| CN102489450B (zh) | 一种智能分选系统 | |
| CN105205468A (zh) | 自动识别车型的洗车装置、系统及洗车方法 | |
| CN108268028B (zh) | 光伏电池板清洗工作的智能规划系统及方法 | |
| CN117010856B (zh) | 基于数据分析的污水智慧分流数据管理系统及方法 | |
| CN116363349B (zh) | 基于物联网的智能清洗设备控制方法及系统 | |
| CN103018589A (zh) | 一种遥控器自动检测装置及方法 | |
| CN115439099A (zh) | 基于bim模型的施工项目协同监管系统 | |
| CN112777169B (zh) | 应用于垃圾分类投放点的物联网监控方法和系统 | |
| CN113255588B (zh) | 垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116543357B (zh) | 一种太阳能光伏载具的表面缺陷识别预警方法及系统 | |
| CN113888559A (zh) | 一种光伏组件清洗机器人的智能控制方法 | |
| CN109916053B (zh) | 空调器自清洁控制方法和空调器 | |
| CN110207220A (zh) | 红外线检测烟机内部油渍污染程度的判断方法及装置 | |
| CN105955756A (zh) | 图像擦除方法和系统 | |
| CN113052816A (zh) | 一种炉口图像识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| US6418351B1 (en) | Determining the capacity components of tools/toolsets in a manufacturing line | |
| CN117087615A (zh) | 一种工地洗车机控制方法及系统 | |
| CN114839944B (zh) | 基于物联网的智能生产车间管理数据的传输方法及系统 | |
| CN115402265A (zh) | 一种轿车节水控制清洗系统、方法及存储介质 | |
| CN114758260A (zh) | 工地安全防护网检测方法及系统 | |
| CN112337861A (zh) | 一种用于烹饪设备的清洁控制方法及应用其的烹饪设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 510990 floor 2, building 5, No. 12, Fucong Road, Conghua Economic Development Zone, Guangzhou, Guangdong Patentee after: GUANGZHOU CHEJULE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Floor 3, Office Building, No. 12, Fucong Road, Development Zone, Conghua District, Guangzhou, Guangdong 510990 Patentee before: GUANGZHOU CHEJULE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |