CN115503655A - 一种基于物联网的洗车智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车智能控制分析技术领域，具体公开一种基于物联网的洗车智能控制系统，本发明通过获取目标清洗车辆的基本信息，进而构建目标清洗车辆对应的三维模型图，通过对目标清洗车辆停放信息进行分析确认车辆的停放状态，再通过目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍信息进而分别对目标智能自动洗车房中的滚筒和洗涤剂喷头进行控制管理，降低了对清洗车辆的造成漆面氧化或腐蚀的可能性，保障了洗涤剂的量化使用，提高了使用精准性，减少了管道后续的排污治理工作量，同时还降低了造成对车辆清洗不均匀的现象发生，在一定程度上提高了清洗车辆的工作效率，保障了清洗车辆各部位的清洗干净程度，进而提高了顾客的满意度。

Description

一种基于物联网的洗车智能控制系统

技术领域

本发明属于洗车智能控制分析技术领域，涉及到一种基于物联网的洗车智能控制系统。

技术背景

随着经济的快速发展和人民生活水平不断的提高，汽车化进程不断加快，汽车消费需求旺盛，进而带动了智能自动洗车房的快速发展，但是目前智能自动洗车房仍存在着一定的机械性，由此凸显了对智能自动洗车房智能化控制的重要性。

目前对于智能自动洗车房是对每辆清洗车辆都设定固定的清洗模式，具有一定的局限性，很显然，当前对于智能自动洗车房智能控制还存在以下问题：1、当前智能自动洗车房没有根据清洗车辆的污渍类型和各类型污渍对应的体积来控制洗涤剂的用量，在一定程度上不利于资源的节约，同时使用太多洗涤剂还会造成对清洗车辆的漆面氧化或腐蚀，无法保障洗涤剂的量化使用，使用精准性不足，增加了管道后续的排污治理工作量，对大城市的水环境治理和市容环境造成了重度污染。

2、当前没有对轿车在全自动清洗机的停放方位和角度的规范性进行监测，容易造成对车辆清洗不均匀的现象发生，同时还会提高车辆在智能自动洗车房内部剐蹭的可能性，存在一定的安全隐患。

3、当前没有对清洗车辆各部位依据各污渍信息分别设定清洗时间和清洗力度，在一定程度上降低了清洗车辆的工作效率，无法保障清洗车辆各部位的清洗干净程度，进而降低了顾客的满意度。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种基于物联网的洗车智能控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供了一种基于物联网的洗车智能控制系统，该系统包括车辆信息采集模块、车辆停放信息监测模块、车辆停放信息评估模块、车辆停放状态预警终端、车辆污渍图像监测模块、车辆污渍图像分析模块、车辆清洗喷头控制模块、车辆清洗滚筒控制模块和数据库。

所述车辆信息采集模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的基本信息进行采集，进而根据采集的基本信息构建处目标清洗车辆对应的三维模型图。

所述车辆停放信息评估模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的停放信息进行采集。

所述车辆停放信息评估模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的停放信息进行分析，分析得到目标清洗车辆对应的停放评估系数。

所述车辆停放状态预警终端，用于当目标清洗车辆对应的停放评估系数小于车辆标准停放评估系数，启动车辆预警状态并发送对应预警信息至目标智能自动洗车房相关管理人员，反之则启动车辆污渍图像监测模块。

所述车辆污渍图像监测模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的各清洗部位进行污渍图像采集。

所述车辆污渍图像分析模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍图像，判断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型，进而得到目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息，同时分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数，其中，污渍类型分为难清洁类型和易清洁类型，污渍信息包括各类型污渍对应的污渍处数目、各类型污渍处对应的体积和各类型污渍处在对应清洗部位的位置。

所述车辆清洗喷头控制模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位难清洁污渍对应的污渍信息，对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制。

所述车辆清洗滚筒控制模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位的数量和清洗难度评估系数，对目标智能自动洗车房的滚筒进行清洗控制。

所述数据库，用于存储各种污渍名称对应的标准图像和各污渍图像名称对应的污渍类型，还用于存储各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间。

作为本发明的进一步方案，所述目标清洗车辆的基本信息具体包括目标清洗车辆对应的轮廓、车标和车尾型号。

作为本发明的进一步方案，所述目标清洗车辆的停放信息包括目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距，其中，各方位包括前方位、后方位、左方位和右方位。

作为本发明的进一步方案，所述分析得到目标清洗车辆对应的停放评估系数，具体分析过程如下：A1、将采集的目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆停放位置上，得到目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置。

A2、根据目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距，进而计算得出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β。

A3、根据目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置，以目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置分别做中心线，进而得到目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆对应的停放规范评估系数α，其中，θ′表示为设定的目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的许可夹角度数，θ表示为目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数，Δθ表示为设定的许可夹角度数差值。

A4、基于目标清洗车辆对应的停放方位评估系数和停放规范评估系数，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆对应的停放评估系数χ，其中，b1和b2分别表示为目标清洗车辆停放方位和停放规范对应的权重因子。

作为本发明的进一步方案，所述目标清洗车辆对应的停放方位评估系数，具体计算公式如下：

计算得出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β，其中，L′_前、L′_后、L′_左、L′_右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距、许可停放后间距、许可停放左间距、许可停放右间距，L_前、L_后、L_左、L_右分别表示为目标清洗车辆对应的停放前间距、停放后间距、停放左间距和停放右间距，ΔL_前、ΔL_后、ΔL_左、ΔL_右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距差、许可停放后间距差、许可停放左间距差和许可停放右间距差，其中，a1、a2、a3和a4分别表示为停放前间距、停放后间距、停放左间距和停放右间距对应的权重因子，e表示为自然常数。

作为本发明的进一步方案，所述判断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型，具体判断过程如下：将采集的目标清洗车辆对应的各污渍图像与数据库存储的各种污渍名称对应的标准图像进行一一对比，进而判断得出目标清洗车辆对应的各污渍图像名称，将目标清洗车辆对应的各污渍图像名称与数据库存储的各污渍图像名称对应的污渍类型进行比对，得到得到目标清洗车辆对应的各污渍图像对应的污渍类型。

作为本发明的进一步方案，所述分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数，具体分析过程如下：根据目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数δ_i，其中，i表示为目标清洗车辆各清洗部位对应的编号，i＝1,2,......,n，

分别表示为目标清洗车辆第i个清洗部位对应的难清洁类型污渍数目、易清洁类型污渍数目，Q′_难、Q′_易分别表示为设定的参考难清洁类型污渍数目、参考易清洁类型污渍数目，V_ij表示为目标清洗车辆第i个清洗部位第j个难清洁类型污渍对应的污渍体积，j表示为各难清洁类型污渍数目对应的编号，j＝1,2,......,m，V_ip表示为目标清洗车辆第i个清洗部位第p个易清洁类型污渍对应的污渍体积，p表示为各易清洁类型污渍数目对应的编号，p＝1,2,......,q，V′_难、V′_易分别表示为设定的难清洁污渍标准体积、易清洁污渍标准体积，ι1表示为设定的难清洁类型污渍对应的清洗难度权重因子，ι2表示为设定的易清洁类型污渍对应的清洗难度权重因子，c1、c2、c3和c4分别表示为设定的难清洁类型污渍数目、难清洁类型污渍体积、易清洁类型污渍数目和易清洁类型污渍体积对应的影响因子。

作为本发明的进一步方案，所述对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制，具体控制过程如下：C1、根据目标清洗车辆对应的三维模型图，以各清洗部位的左下角顶点为平面直角坐标系的原点进而构建目标清洗车辆各清洗部位对应的平面直角坐标系，进而从中提取出目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的坐标位置，并将目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的坐标位置同步至目标智能自动洗车房电子系统中。

C2、根据目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的体积，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的洗涤剂用量

其中，m表示为设定的难清洁污渍单位体积对应的洗涤剂用量。

C3、根据目标清洗车辆各清洗部位对应的平面直角坐标系，从中定位出各难清洁类型污渍在对应清洗部位的坐标位置，将目标智能自动洗车房的各智能洗涤剂喷头对应各难清洁类型污渍的坐标位置进行位置调控，并依据目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的洗涤剂用量进行洗涤剂按量喷射。

作为本发明的进一步方案，所述对目标智能自动洗车房的滚筒进行清洗控制，具体控制过程如下：D1、根据目标清洗车辆对应的清洗部位数目，将目标清洗车辆对应的清洗部位数目与目标智能自动洗车房中滚筒数目进行匹配。

D2、若目标智能自动洗车房中滚筒数目大于或等于目标清洗车辆对应的清洗部位数目，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，依次得出与目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒，从中筛选出剩余的滚筒编号，将目标智能自动洗车房中的剩余滚筒编号对应的滚筒标记为不参与清洗，保持初始固定状态。

D3、若目标智能自动洗车房中滚筒数目小于目标清洗车辆对应的清洗部位数目，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，依次编号为1,2,......,v，利用计算公式

计算得出第一个滚筒数目至第v-1个滚筒数目对应的单位滚筒清洗部位数目M1，利用计算公式M2＝目标清洗车辆对应的清洗部件数目-(v-1)*M1，计算得出第v个滚筒对应的清洗部位数目M2，由此对目标智能自动洗车房中滚筒进行清洗部位数目控制，其中，

表示为向下取整。

D4、将目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数与各设定的清洗等级对应的污渍难度清洗评估系数范围进行匹配对比，筛选得到目标清洗车辆各清洗部位对应的清洗等级，并从数据库中提取出各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间，由此得到目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒清洗力度和清洗时间，并依据此对目标智能自动洗车房中滚筒进行目标清洗车辆各清洗部位的清洗力度和清洗时间调控。

如上所述，本发明提供的一种基于物联网的洗车智能控制系统，至少具有以下有益效果：本发明提供的一种基于物联网的洗车智能控制系统，通过获取目标清洗车辆的基本信息，进而构建目标清洗车辆对应的三维模型图，通过对目标清洗车辆停放信息进行分析确认车辆的停放状态，再通过目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍信息进而分别对目标智能自动洗车房中的滚筒和洗涤剂喷头进行控制管理，一方面，有效的解决了当前智能洗车该存在一定局限性的问题，根据清洗车辆的污渍类型和各类型污渍对应的体积来控制洗涤剂的用量，在一定程度上利于资源的节约，同时降低造成对清洗车辆的漆面氧化或腐蚀的可能性，保障了洗涤剂的量化使用，提高了使用精准性，减少了管道后续的排污治理工作量，避免对大城市的水环境治理和市容环境造成了重度污染，一方面，对轿车在全自动清洗机的停放方位和角度的规范性进行监测，降低了造成对车辆清洗不均匀的现象发生，进而同步降低了车辆在智能自动洗车房内部剐蹭的可能性，减少存在一定的安全隐患，另一方面，依据清洗车辆各部位依据各污渍信息分别设定清洗时间和清洗力度，在一定程度上提高了清洗车辆的工作效率，保障了清洗车辆各部位的清洗干净程度，进而提高了顾客的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于物联网的洗车智能控制系统，该系统包括车辆信息采集模块、车辆停放信息监测模块、车辆停放信息评估模块、车辆停放状态预警终端、车辆污渍图像监测模块、车辆污渍图像分析模块、车辆清洗喷头控制模块、车辆清洗滚筒控制模块和数据库。

所述车辆信息采集模块与车辆停放信息监测模块和车辆污渍图像监测模块连接，车辆停放信息评估模块与车辆停放信息监测模块和车辆停放状态预警终端连接，车辆污渍图像分析模块与车辆污渍图像监测模块、车辆清洗喷头控制模块和车辆清洗滚筒控制模块连接，数据库与车辆污渍图像分析模块和车辆清洗滚筒控制模块连接。

所述车辆信息采集模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的基本信息进行采集，进而根据采集的基本信息构建处目标清洗车辆对应的三维模型图。

在一个可能的设计中，所述目标清洗车辆的基本信息具体包括目标清洗车辆对应的轮廓、车标和车尾型号。

所述车辆停放信息评估模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的停放信息进行采集。

在一个可能的设计中，所述目标清洗车辆的停放信息包括目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距，其中，各方位包括前方位、后方位、左方位和右方位。

所述车辆停放信息评估模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的停放信息进行分析，分析得到目标清洗车辆对应的停放评估系数。

在一个可能的设计中，所述分析得到目标清洗车辆对应的停放评估系数，具体分析过程如下：A1、将采集的目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆停放位置上，得到目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置。

A2、根据目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距，进而计算得出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β。

A3、根据目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置，以目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置分别做中心线，进而得到目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆对应的停放规范评估系数α，其中，θ′表示为设定的目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的许可夹角度数，θ表示为目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数，Δθ表示为设定的许可夹角度数差值。

A4、基于目标清洗车辆对应的停放方位评估系数和停放规范评估系数，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆对应的停放评估系数χ，其中，b1和b2分别表示为目标清洗车辆停放方位和停放规范对应的权重因子。

在一个可能的设计中，所述目标清洗车辆对应的停放方位评估系数，具体计算公式如下：

计算得出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β，其中，L′_前、L′_后、L′_左、L′_右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距、许可停放后间距、许可停放左间距、许可停放右间距，L_前、L_后、L_左、L_右分别表示为目标清洗车辆对应的停放前间距、停放后间距、停放左间距和停放右间距，ΔL_前、ΔL_后、ΔL_左、ΔL_右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距差、许可停放后间距差、许可停放左间距差和许可停放右间距差，其中，a1、a2、a3和a4分别表示为停放前间距、停放后间距、停放左间距和停放右间距对应的权重因子，e表示为自然常数。

本发明实施例根据对轿车在全自动清洗机的停放方位和角度的规范性进行监测，降低了造成对车辆清洗不均匀的现象发生，进而同步降低了车辆在智能自动洗车房内部剐蹭的可能性，减少存在一定的安全隐患。

所述车辆停放状态预警终端，用于当目标清洗车辆对应的停放评估系数小于车辆标准停放评估系数，启动车辆预警状态并发送对应预警信息至目标智能自动洗车房相关管理人员，反之则启动车辆污渍图像监测模块。

所述车辆污渍图像监测模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的各清洗部位进行污渍图像采集。

在一个具体地实施例中，目标清洗车辆的各清洗部位具体包括车前盖区、挡风玻璃区、车顶区、后备箱区、车门车窗区。

所述车辆污渍图像分析模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍图像，判断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型，进而得到目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息，同时分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数，其中，污渍类型分为难清洁类型和易清洁类型，污渍信息包括各类型污渍对应的污渍处数目、各类型污渍处对应的体积和各类型污渍处在对应清洗部位的位置。

在一个可能的设计中，所述判断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型，具体判断过程如下：将采集的目标清洗车辆对应的各污渍图像与数据库存储的各种污渍名称对应的标准图像进行一一对比，进而判断得出目标清洗车辆对应的各污渍图像名称，将目标清洗车辆对应的各污渍图像名称与数据库存储的各污渍图像名称对应的污渍类型进行比对，得到得到目标清洗车辆对应的各污渍图像对应的污渍类型。

在一个具体地实施例中，将采集的目标清洗车辆对应的各污渍图像与数据库存储的各种污渍名称对应的标准图像进行一一对比，对比过程如下：将目标清洗车辆对应的各污渍图像的色度和物体种类与数据库存储的各种污渍名称对应的标准图像的色度和物体种类进行匹配对比，若目标清洗车辆对应的某污渍图像的色度和物体种类与数据库存储的某污渍名称对应的标准图像的色度和物体种类匹配一致，则判定目标清洗车辆对应的该污渍图像与数据库存储的该污渍名称对应的标准图像为名称一致，进而得到目标清洗车辆对应的各污渍图像名称。

在一个可能的设计中，所述分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数，具体分析过程如下：根据目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数δ_i，其中，i表示为目标清洗车辆各清洗部位对应的编号，i＝1,2,......,n，

分别表示为目标清洗车辆第i个清洗部位对应的难清洁类型污渍数目、易清洁类型污渍数目，Q′_难、Q′_易分别表示为设定的参考难清洁类型污渍数目、参考易清洁类型污渍数目，V_ij表示为目标清洗车辆第i个清洗部位第j个难清洁类型污渍对应的污渍体积，j表示为各难清洁类型污渍数目对应的编号，j＝1,2,......,m，V_ip表示为目标清洗车辆第i个清洗部位第p个易清洁类型污渍对应的污渍体积，p表示为各易清洁类型污渍数目对应的编号，p＝1,2,......,q，V′_难、V′_易分别表示为设定的难清洁污渍标准体积、易清洁污渍标准体积，ι1表示为设定的难清洁类型污渍对应的清洗难度权重因子，ι2表示为设定的易清洁类型污渍对应的清洗难度权重因子，c1、c2、c3和c4分别表示为设定的难清洁类型污渍数目、难清洁类型污渍体积、易清洁类型污渍数目和易清洁类型污渍体积对应的影响因子。

在一个具体地实施例中，难清洁污渍数目是按照从左到右从上到下的顺序进行编号。

在一个具体地实施例中，难清洁类型包括但不限于鸟粪、树上掉落的爆浆果实，易清洁类型包括但不限于灰尘、水渍。

所述车辆清洗喷头控制模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位难清洁污渍对应的污渍信息，对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制。

在一个可能的设计中，所述对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制，具体控制过程如下：C1、根据目标清洗车辆对应的三维模型图，以各清洗部位的左下角顶点为平面直角坐标系的原点进而构建目标清洗车辆各清洗部位对应的平面直角坐标系，进而从中提取出目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的坐标位置，并将目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的坐标位置同步至目标智能自动洗车房电子系统中。

C2、根据目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的体积，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的洗涤剂用量

其中，m表示为设定的难清洁污渍单位体积对应的洗涤剂用量。

C3、根据目标清洗车辆各清洗部位对应的平面直角坐标系，从中定位出各难清洁类型污渍在对应清洗部位的坐标位置，将目标智能自动洗车房的各智能洗涤剂喷头对应各难清洁类型污渍的坐标位置进行位置调控，并依据目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的洗涤剂用量进行洗涤剂按量喷射。

本发明实施例根据清洗车辆的污渍类型和各类型污渍对应的体积来控制洗涤剂的用量，在一定程度上利于资源的节约，同时降低造成对清洗车辆的漆面氧化或腐蚀的可能性，保障了洗涤剂的量化使用，提高了使用精准性，减少了管道后续的排污治理工作量，避免对大城市的水环境治理和市容环境造成了重度污染。

所述车辆清洗滚筒控制模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位的数量和清洗难度评估系数，对目标智能自动洗车房的滚筒进行清洗控制。

在一个可能的设计中，所述对目标智能自动洗车房的滚筒进行清洗控制，具体控制过程如下：D1、根据目标清洗车辆对应的清洗部位数目，将目标清洗车辆对应的清洗部位数目与目标智能自动洗车房中滚筒数目进行匹配。

D2、若目标智能自动洗车房中滚筒数目大于或等于目标清洗车辆对应的清洗部位数目，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，依次得出与目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒，从中筛选出剩余的滚筒编号，将目标智能自动洗车房中的剩余滚筒编号对应的滚筒标记为不参与清洗，保持初始固定状态。

D3、若目标智能自动洗车房中滚筒数目小于目标清洗车辆对应的清洗部位数目，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，依次编号为1,2,......,v，利用计算公式

计算得出第一个滚筒数目至第v-1个滚筒数目对应的单位滚筒清洗部位数目M1，利用计算公式M2＝目标清洗车辆对应的清洗部件数目-(v-1)*M1，计算得出第v个滚筒对应的清洗部位数目M2，由此对目标智能自动洗车房中滚筒进行清洗部位数目控制，其中，

表示为向下取整。

D4、将目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数与各设定的清洗等级对应的污渍难度清洗评估系数范围进行匹配对比，筛选得到目标清洗车辆各清洗部位对应的清洗等级，并从数据库中提取出各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间，由此得到目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒清洗力度和清洗时间，并依据此对目标智能自动洗车房中滚筒进行目标清洗车辆各清洗部位的清洗力度和清洗时间调控。

在一个具体地实施例中，假若目标清洗车辆对应的清洗部位数目有9个，目标智能自动洗车房中滚筒数目有2个，按照计算公式可得出第一个滚筒清洗4个部位数目，第二个滚筒清洗5个部位数目。

在一个具体的实施例中，依次得出与目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒，具体分析过程如下：根据目标清洗车辆对应的三维模型图得到目标清洗车辆在目标智能自动洗车房中各清洗部位对应的中心点位置，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，同时获取目标智能自动洗车房中各滚筒对应的中心点位置，进而得到目标清洗车辆某清洗部位中心点与目标智能自动洗车房中各滚筒中心点对应的距离，从中筛选出目标清洗车辆该清洗部位中心点与目标智能自动洗车房中某滚筒中心点距离最小的滚筒编号，并将距离最小的滚筒编号对应的滚筒作为目标清洗车辆该清洗部位对应的滚筒，并以此方式得到目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒。

在一个具体的实施例中，若一个滚筒清洗多个部位时，则这多个部位的彼此之间相距距离一定小于其他其他滚筒清洗部位到该滚筒清洗某个部位的距离。

本发明实施例依据清洗车辆各部位依据各污渍信息分别设定清洗时间和清洗力度，在一定程度上提高了清洗车辆的工作效率，保障了清洗车辆各部位的清洗干净程度，进而提高了顾客的满意度。

所述数据库，用于存储各种污渍名称对应的标准图像和各污渍图像名称对应的污渍类型，还用于存储各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间。

本发明提供的一种基于物联网的洗车智能控制系统，通过获取目标清洗车辆的基本信息，进而构建目标清洗车辆对应的三维模型图，通过对目标清洗车辆停放信息进行分析确认车辆的停放状态，再通过目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍信息进而分别对目标智能自动洗车房中的滚筒和洗涤剂喷头进行控制管理，一方面，有效的解决了当前智能洗车该存在一定局限性的问题，根据清洗车辆的污渍类型和各类型污渍对应的体积来控制洗涤剂的用量，在一定程度上利于资源的节约，同时降低造成对清洗车辆的漆面氧化或腐蚀的可能性，保障了洗涤剂的量化使用，提高了使用精准性，减少了管道后续的排污治理工作量，避免对大城市的水环境治理和市容环境造成了重度污染，一方面，对轿车在全自动清洗机的停放方位和角度的规范性进行监测，降低了造成对车辆清洗不均匀的现象发生，进而同步降低了车辆在智能自动洗车房内部剐蹭的可能性，减少存在一定的安全隐患，另一方面，依据清洗车辆各部位依据各污渍信息分别设定清洗时间和清洗力度，在一定程度上提高了清洗车辆的工作效率，保障了清洗车辆各部位的清洗干净程度，进而提高了顾客的满意度。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于，该系统包括车辆信息采集模块、车辆停放信息监测模块、车辆停放信息评估模块、车辆停放状态预警终端、车辆污渍图像监测模块、车辆污渍图像分析模块、车辆清洗喷头控制模块、车辆清洗滚筒控制模块和数据库；

所述车辆信息采集模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的基本信息进行采集，进而根据采集的基本信息构建目标清洗车辆对应的三维模型图；

所述车辆停放信息监测模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的停放信息进行采集；

所述车辆停放信息评估模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的停放信息进行分析，分析得到目标清洗车辆对应的停放评估系数；

所述车辆停放状态预警终端，用于当目标清洗车辆对应的停放评估系数小于车辆标准停放评估系数，启动车辆预警状态并发送对应预警信息至目标智能自动洗车房相关管理人员，反之则启动车辆污渍图像监测模块；

所述车辆污渍图像监测模块，用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗车辆的各清洗部位进行污渍图像采集；

所述车辆污渍图像分析模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍图像，判断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型，进而得到目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息，同时分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数，其中，污渍类型分为难清洁类型和易清洁类型，污渍信息包括各类型污渍对应的污渍处数目、各类型污渍处对应的体积和各类型污渍处在对应清洗部位的位置；

所述车辆清洗喷头控制模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位难清洁污渍对应的污渍信息，对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制；

所述车辆清洗滚筒控制模块，用于根据目标清洗车辆各清洗部位的数量和清洗难度评估系数，对目标智能自动洗车房的滚筒进行清洗控制；

所述数据库，用于存储各种污渍名称对应的标准图像和各污渍图像名称对应的污渍类型，还用于存储各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于：所述目标清洗车辆的基本信息具体包括目标清洗车辆对应的轮廓、车标和车尾型号。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于：所述目标清洗车辆的停放信息包括目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距，其中，各方位包括前方位、后方位、左方位和右方位。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，

其特征在于：所述分析得到目标清洗车辆对应的停放评估系数，具体分析过程如下：

A1、将采集的目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆停放位置上，得到目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置；

A2、根据目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距，进而计算得出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β；

A3、根据目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置，以目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置分别做中心线，进而得到目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆对应的停放规范评估系数α，其中，θ′表示为设定的目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的许可夹角度数，θ表示为目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数，Δθ表示为设定的许可夹角度数差值；

A4、基于目标清洗车辆对应的停放方位评估系数和停放规范评估系数，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆对应的停放评估系数χ，其中，b1和b2分别表示为目标清洗车辆停放方位和停放规范对应的权重因子。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于：所述目标清洗车辆对应的停放方位评估系数，具体计算公式如下：

计算得出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β，其中，L′_前、L′_后、L′_左、L′_右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距、许可停放后间距、许可停放左间距、许可停放右间距，L_前、L_后、L_左、L_右分别表示为目标清洗车辆对应的停放前间距、停放后间距、停放左间距和停放右间距，ΔL_前、ΔL_后、ΔL_左、ΔL_右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距差、许可停放后间距差、许可停放左间距差和许可停放右间距差，其中，a1、a2、a3和a4分别表示为停放前间距、停放后间距、停放左间距和停放右间距对应的权重因子，e表示为自然常数。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于：所述判断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型，具体判断过程如下：

将采集的目标清洗车辆对应的各污渍图像与数据库存储的各种污渍名称对应的标准图像进行一一对比，进而判断得出目标清洗车辆对应的各污渍图像名称，将目标清洗车辆对应的各污渍图像名称与数据库存储的各污渍图像名称对应的污渍类型进行比对，得到得到目标清洗车辆对应的各污渍图像对应的污渍类型。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于：所述分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数，具体分析过程如下：

根据目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数δ_i，其中，i表示为目标清洗车辆各清洗部位对应的编号，i＝1,2,......,n，Q_i ^难、Q_i ^易分别表示为目标清洗车辆第i个清洗部位对应的难清洁类型污渍数目、易清洁类型污渍数目，Q′_难、Q′_易分别表示为设定的参考难清洁类型污渍数目、参考易清洁类型污渍数目，V_ij表示为目标清洗车辆第i个清洗部位第j个难清洁类型污渍对应的污渍体积，j表示为各难清洁类型污渍数目对应的编号，j＝1,2,......,m，V_ip表示为目标清洗车辆第i个清洗部位第p个易清洁类型污渍对应的污渍体积，p表示为各易清洁类型污渍数目对应的编号，p＝1,2,......,q，V′_难、V′_易分别表示为设定的难清洁污渍标准体积、易清洁污渍标准体积，ι1表示为设定的难清洁类型污渍对应的清洗难度权重因子，ι2表示为设定的易清洁类型污渍对应的清洗难度权重因子，c1、c2、c3和c4分别表示为设定的难清洁类型污渍数目、难清洁类型污渍体积、易清洁类型污渍数目和易清洁类型污渍体积对应的影响因子。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，其特征在于：所述对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制，具体控制过程如下：

C1、根据目标清洗车辆对应的三维模型图，以各清洗部位的左下角顶点为平面直角坐标系的原点进而构建目标清洗车辆各清洗部位对应的平面直角坐标系，进而从中提取出目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的坐标位置，并将目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的坐标位置同步至目标智能自动洗车房电子系统中；

C2、根据目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的体积，利用计算公式

计算得出目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的洗涤剂用量

其中，m表示为设定的难清洁类型污渍单位体积对应的洗涤剂用量；

C3、根据目标清洗车辆各清洗部位对应的平面直角坐标系，从中定位出各难清洁类型污渍在对应清洗部位的坐标位置，将目标智能自动洗车房的各智能洗涤剂喷头对应各难清洁类型污渍的坐标位置进行位置调控，并依据目标清洗车辆各清洗部位各难清洁类型污渍对应的洗涤剂用量进行洗涤剂按量喷射。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统，

其特征在于：所述对目标智能自动洗车房的滚筒进行清洗控制，具体控制过程如下：

D1、根据目标清洗车辆对应的清洗部位数目，将目标清洗车辆对应的清洗部位数目与目标智能自动洗车房中滚筒数目进行匹配；

D2、若目标智能自动洗车房中滚筒数目大于或等于目标清洗车辆对应的清洗部位数目，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，依次得出与目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒，从中筛选出剩余的滚筒编号，将目标智能自动洗车房中的剩余滚筒编号对应的滚筒标记为不参与清洗，保持初始固定状态；

D3、若目标智能自动洗车房中滚筒数目小于目标清洗车辆对应的清洗部位数目，按照预设顺序对滚筒数目进行编号，依次编号为1,2,......,v，利用计算公式

计算得出第一个滚筒数目至第v-1个滚筒数目对应的单位滚筒清洗部位数目M1，利用计算公式M2＝目标清洗车辆对应的清洗部件数目-(v-1)*M1，计算得出第v个滚筒对应的清洗部位数目M2，由此对目标智能自动洗车房中滚筒进行清洗部位数目控制，其中，

表示为向下取整；

D4、将目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数与各设定的清洗等级对应的污渍难度清洗评估系数范围进行匹配对比，筛选得到目标清洗车辆各清洗部位对应的清洗等级，并从数据库中提取出各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间，由此得到目标清洗车辆各清洗部位对应的滚筒清洗力度和清洗时间，并依据此对目标智能自动洗车房中滚筒进行目标清洗车辆各清洗部位的清洗力度和清洗时间调控。

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