CN116362392A - 物料调度搬运方法、设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料调度搬运分析技术领域，具体公开一种物料调度搬运方法、设备及计算机存储介质，通过获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息，计算得出目标震灾城市各子区域对应的预测药物需求量和药物现有量进而生成各出救点对应的救援方案，并进一步对药物物资进行搬运分配，有效的解决了当前对于震区物资分配调度还存在一定局限性的问题，通过对震灾区域物资调配进行系统的调配，在一定程度上加强了针对性，从而避免导致应急物资调度效率低下的问题，在一定程度上降低了可能造成更多的人员伤亡和财产损失的可能性，保障了药物物资在灾区发挥最大的作用，在一定程度上提高了人民的生命安全性。
Description
技术领域
本发明属于物料调度搬运分析技术领域，涉及到物料调度搬运方法、设备及计算机存储介质。
技术背景
近年来频繁发生的地震灾害表明，无论是在应急物资需求数量还是调度时间方面，震灾的发生都给受灾地区提出了更高的要求，同时给应急物资调度活动也带来了更高的挑战，因此，震灾发生后，对震灾区域物资调配已成为应急物流领域持续研究的热点问题。
目前对于震灾区域的物资调配方法仍存在低效率、高成本的问题，很显然，当前对于震灾区域物资调配还存在以下几点不足：1、当前对于震灾区域物资调配没有系统的进行调配，在一定程度上缺乏针对性，从而导致应急物资调度效率低下，同时还有可能造成更多的人员伤亡和财产损失。
2、地震灾害的突发性和救援环境的复杂性对应急物资的预测提出了更高的要求，而低效率、高成本的应急物资调度活动可能会加重灾区人员伤亡和财产的损失程度,后果严重的甚至可能诱发后续次生灾害的发生。
3、当前没有准确预测灾后救援所需的物资种类和数量，在一定程度上容易加大后续灾区物资分配的工作量，不利于及时有效的抢救病员，同还还不利于药物物资在灾区发挥最大的作用。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提供物料调度搬运方法、设备及计算机存储介质，用于解决据上述技术问题。
为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下：本发明第一方面提供了物料调度搬运方法，该方法包括以下步骤：步骤一、城市信息获取：将目标震灾城市按照区域位置的划分方式划分为各子区域，进而获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息。
步骤二、城市物资计算：根据目标震灾城市各子区域对应的基本信息，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的预测药物需求量。
步骤三、物资信息分析：根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机，进而预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量。
步骤四、救援方案生成：获取各出救点对应的基础信息，进而生成各出救点对应的救援方案。
步骤五、物资搬运分配：从数据库提取出目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，并根据其对药物进行分配搬运。
在一种可能的实施方式中，所述步骤一中基本信息包括地震震级和区域信息，其中，区域信息包括面积和常住人口数目。
在一种可能的实施方式中，所述步骤二中计算得出目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量，具体计算过程如下：Z1、从数据库中提取出目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，并从中提取出目标震灾城市各子区域对应的建筑占地面积，进而利用计算公式计算得出目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值，并将其记为ρu′，其中，u表示为各子区域对应的编号，u＝1,2,......m。
Z2、根据目标震灾城市各子区域对应的基本信息，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的面积和常住人口数目，并将二者进行除法运算，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的人口密度，并将其记为ρ″u。
Z3、利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的影响人口系数αu，其中，Mu表示为目标震灾城市第u个子区域对应的常住人口数目，M′1表示为设定的单位建筑密度对应受伤可能性的系数因子，DJu表示为目标震灾城市第u个子区域对应的地震震级，M″1表示为设定的单位人口密度对应受伤可能性的系数因子，b1和b2分别表示为设定的建筑密度和人口密度对应的影响因子。
Z4、利用计算公式βu＝Mu*αu，计算得出目标震灾城市各子区域对应的可能受伤人数βu。
Z5、并根据目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值和人口密度，进而利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的人员可能受伤系数ψs，其中，k1和k2分别表示为设定的建筑密度和人口密度对应的影响权重，并将目标震灾城市各子区域对应的人员可能受伤系数与数据库存储的各受伤等级对应的人员可能受伤系数区间进行比对，进而得到若目标震灾城市某子区域对应的人员可能受伤等级。
Z6、并从数据库中提取出各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量，将目标震灾城市各子区域对应的可能受伤人数与各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量进行累乘计算，进而计算得出目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量。
在一种可能的实施方式中，所述步骤三中预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量，具体预测过程如下：C1、根据目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，从中筛选出目标震灾城市各子区域对应的药物储备位置，并根据根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的图像，进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的倒塌高度和倒塌面积。
C2、从目标震灾城市政务服务库中查询得到目标震灾区域各子区域中各药物储备位置对应的建筑备案信息，并从中提取出目标震灾区域各子区域中各药物储备位置对应的建筑备案高度和建筑备案占地面积。
C3、依据分析公式
分析得出目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的房屋倒塌度χui，其中，e表示为自然常数，Hu′i、Su′i分别表示为目标震灾城市第u个子区域中第i个药物储备位置对应的倒塌高度、倒塌面积，/>
分别表示为目标震灾城市第u个子区域中第i个药物储备位置对应的建筑备案高度、建筑备案占地面积，i表示为各药物储备位置对应的编号，i＝1,2,......n。
C4、将目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的房屋倒塌度与设定的各救援难度等级对应的标准房屋倒塌度区间进行比对，若目标震灾城市某子区域中某药物储备位置对应的房屋倒塌度在某救援难度等级对应的标准房屋倒塌度区间，则得到目标震灾城市该子区域中该药物储备位置对应的救援难度等级，由此得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的救援难度等级。
C5、从数据库中提取出目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物存储量，并将其记为Qui，并将目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的救援难度等级与设定的各救援难度等级对应的药物可能抢救系数进行比对，进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物可能抢救系数，并将其记为Qu′i，利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的药物现有量δu。
在一种可能的实施方式中，所述步骤四中基础信息包括各药物储备位置对应的药物储存数量和各出救点与目标震灾城市对应的救援路径数目。
在一种可能的实施方式中，所述步骤四中生成各出救点对应的救援方案，具体生成过程如下：V1、将目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量与药物现有量进行减法计算，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量。
V2、将各出救点的各药物储备位置对应的药物储存数量进行累加计算，由此得到各出救点对应的药物总储存量，并将目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量与各出救点对应的药物总储存量进行比对，得到各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域的药物。
V3、将各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域记为救援子区域，根据各出救点与救援子区域的救援路径数目，根据布设的遥感系统得到各出救点与救援子区域的各条救援路径的路面图像，由此判断各条救援路径能否通行，并从中筛选出能正常通行的救援路径，并将其记为正常通行路径。
V4、进而利用计算公式
计算得出各出救点中各正常通行路径与对应救援子区域的救援匹配系数φsg，其中，W1表示为设定的单位距离的出救费用，lsg表示为第s个出救点中第g条正常通行路径与对应救援子区域的距离，Ws表示为设定的第s个出救点参与救援的固定成本，Es表示为第s个出救点对应的药物总储存量，Ys表示为设定的第s个出救点对应的药物最大运输量，v′表示为设定的救援参考速度，a1和a2分别表示为设定的救援成本与救援时间对应的影响因子，s表示为各出救点对应的编号，s＝1,2,......d，g表示为各条正常通行道路对应的编号，g＝1,2,......m，/>
表示为向上取整，W′表示为设定的单位救援费用影响因子，t′表示为设定的单位救援时间影响因子。
V5、将各出救点中各正常通行路径与对应救援子区域的救援匹配系数按照从大到小的顺序排列，筛选出排列第一的正常通行路径作为各出救点与对应救援子区域的救援路径。
在一种可能的实施方式中，所述步骤五中对药物进行分配搬运，具体分配过程如下：B1、根据目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的受灾人数。
B2、并根据布设的目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机得到目标震灾城市各子区域对应的建筑画面，并从中筛选出目标震灾城市各子区域中严重受损建筑物数量，同时从数据库提取出目标震灾城市各子区域的弱势群体数量和目标地震对应的震中经纬度。
B3、将目标震灾城市各子区域对应的位置代入地图三维模型中，进而得到目标震灾城市各子区域对应的经纬度，利用计算公式计算得出目标震灾城市各子区域与目标地震对应的震中位置的距离。
B4、进而利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的受灾严重评估系数ηu，其中，RSu、JZu、/>
Lu分别表示为目标震灾城市第u个子区域对应的受灾人数、严重受损建筑物数量、弱势群体数量和与目标地震对应的震中位置的距离，RS′、JZ′、RS1′、L′分别表示为受灾对应的参考受灾人数、参考严重受损建筑物数量、参考弱势群体数量和与震中位置的参考距离，y1、y2、y3和y4分别表示为设定的受灾人数、严重受损建筑物数量、弱势群体数量和与震中距离对应的影响因子。
B5、将目标震灾城市各子区域对应的受灾严重评估系数按照从大到小的顺序进行排列，并根据排列顺序对目标震灾城市各子区域物资进行优先调配。
本发明第二方面提供了物料调度搬运设备，所述设备包括：城市信息获取模块，用于将目标震灾城市按照区域位置的划分方式划分为各子区域，进而获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息。
城市物资计算模块，用于根据目标震灾城市对应的基本信息，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的药物需求量。
物资信息分析模块，用于根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机，进而预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量。
救援方案生成模块，用于获取各出救点对应的基础信息，进而生成各出救点对应的救援方案。
物资搬运分配模块，用于从数据库提取出目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，并根据其对药物进行分配搬运。
数据库，用于存储目标震灾城市各子区域对应的区域规划图、出各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量、各受伤等级对应的人员可能受伤系数区间和目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物存储量，还用于存储目标震灾城市各子区域的弱势群体数量、目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息和目标地震对应的震中经纬度。
本发明第三方面提供了物料调度搬运计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明所述的物料调度搬运方法中的步骤。
如上所述，本发明提供的物料调度搬运方法、设备及计算机存储介质，至少具有以下有益效果：(1)本发明提供的物料调度搬运方法、设备及计算机存储介质，通过获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息，计算得出目标震灾城市各子区域对应的预测药物需求量和药物现有量进而生成各出救点对应的救援方案，并进一步对药物物资进行搬运分配，有效的解决了当前对于震区物资分配调度还存在一定局限性的问题，通过对震灾区域物资调配进行系统的调配，在一定程度上加强了针对性，从而避免导致应急物资调度效率低下的问题，在一定程度上降低了可能造成更多的人员伤亡和财产损失的可能性。
(2)本发明实施例通过对各出救点运输路径成本进行分析计算，在一定程度上避免了因救援而导致劳财伤民的情况发生，在一定程度上减少了社会公共资源的巨大浪费，避免了应急救援中的不科学现象的发生。
(3)本发明实施例通过准确预测灾后救援所需的物资种类和数量，在一定程度上减少了后续灾区物资分配的工作量，同时还有利于及时有效的抢救病员，保障了药物物资在灾区发挥最大的作用，在一定程度上提高了人民的生命安全性。
(4)本发明实施例通过高效率、低成本的应急物资调度对震区进行应急救援，为保障应急物资供应和应急物流运作提供强大支持，从而最大限度地降低大规模自然灾害等突发事件对社会正常秩序地冲击。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法实施步骤流程图。
图2为本发明系统各模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
请参阅图1所示，物料调度搬运方法，该方法包括以下步骤：步骤一、城市信息获取：将目标震灾城市按照区域位置的划分方式划分为各子区域，进而获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息。
在一个具体地实施例中，本发明针对的是地震发生后药物的调度分配。
作为本发明的进一步改进，所述步骤一中基本信息包括地震震级和区域信息，其中，区域信息包括面积和常住人口数目
步骤二、城市物资计算：根据目标震灾城市各子区域对应的基本信息，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的预测药物需求量。
作为本发明的进一步改进，所述步骤二中计算得出目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量，具体计算过程如下：Z1、从数据库中提取出目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，并从中提取出目标震灾城市各子区域对应的建筑占地面积，进而利用计算公式计算得出目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值，并将其记为ρu′，其中，u表示为各子区域对应的编号，u＝1,2,......m。
在一个具体地实施例中，计算得出目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值，具体计算过程如下：根据目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的行政规划面积，利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值ρ′u，其中，/>
S′u 1分别表示为目标震灾城市第u个子区域对应的建筑占地面积、行政规划面积。
Z2、根据目标震灾城市各子区域对应的基本信息，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的面积和常住人口数目，并将二者进行除法运算，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的人口密度，并将其记为ρ″u。
Z3、利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的影响人口系数αu，其中，Mu表示为目标震灾城市第u个子区域对应的常住人口数目，M′1表示为设定的单位建筑密度对应受伤可能性的系数因子，DJu表示为目标震灾城市第u个子区域对应的地震震级，M″1表示为设定的单位人口密度对应受伤可能性的系数因子，b1和b2分别表示为设定的建筑密度和人口密度对应的影响因子。
Z4、利用计算公式βu＝Mu*αu，计算得出目标震灾城市各子区域对应的可能受伤人数βu。
Z5、并根据目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值和人口密度，进而利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的人员可能受伤系数ψs，其中，k1和k2分别表示为设定的建筑密度和人口密度对应的影响权重，并将目标震灾城市各子区域对应的人员可能受伤系数与数据库存储的各受伤等级对应的人员可能受伤系数区间进行比对，进而得到若目标震灾城市某子区域对应的人员可能受伤等级。
Z6、并从数据库中提取出各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量，将目标震灾城市各子区域对应的可能受伤人数与各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量进行累乘计算，进而计算得出目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量。
步骤三、物资信息分析：根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机，进而预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量。
作为本发明的进一步改进，所述步骤三中预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量，具体预测过程如下：C1、根据目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，从中筛选出目标震灾城市各子区域对应的药物储备位置，并根据根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的图像，进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的倒塌高度和倒塌面积。
在一个具体地实施例中，药物储备位置包括但不限于药房、诊所和医院。
C2、从目标震灾城市政务服务库中查询得到目标震灾区域各子区域中各药物储备位置对应的建筑备案信息，并从中提取出目标震灾区域各子区域中各药物储备位置对应的建筑备案高度和建筑备案占地面积。
C3、依据分析公式
分析得出目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的房屋倒塌度χui，其中，e表示为自然常数，Hu′i、Su′i分别表示为目标震灾城市第u个子区域中第i个药物储备位置对应的倒塌高度、倒塌面积，/>
分别表示为目标震灾城市第u个子区域中第i个药物储备位置对应的建筑备案高度、建筑备案占地面积，i表示为各药物储备位置对应的编号，i＝1,2,......n。
C4、将目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的房屋倒塌度与设定的各救援难度等级对应的标准房屋倒塌度区间进行比对，若目标震灾城市某子区域中某药物储备位置对应的房屋倒塌度在某救援难度等级对应的标准房屋倒塌度区间，则得到目标震灾城市该子区域中该药物储备位置对应的救援难度等级，由此得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的救援难度等级。
C5、从数据库中提取出目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物存储量，并将其记为Qui，并将目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的救援难度等级与设定的各救援难度等级对应的药物可能抢救系数进行比对，进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物可能抢救系数，并将其记为Qu′i，并利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的药物现有量δu。
本发明实施例通过准确预测灾后救援所需的物资种类和数量，在一定程度上减少了后续灾区物资分配的工作量，同时还有利于及时有效的抢救病员，保障了药物物资在灾区发挥最大的作用，在一定程度上提高了人民的生命安全性。
步骤四、救援方案生成：获取各出救点对应的基础信息，进而生成各出救点对应的救援方案。
作为本发明的进一步改进，所述步骤四中基础信息包括各药物储备位置对应的药物储存数量和各出救点与目标震灾城市对应的救援路径数目。
作为本发明的进一步改进，所述步骤四中生成各出救点对应的救援方案，具体生成过程如下：V1、将目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量与药物现有量进行减法计算，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量。
V2、将各出救点的各药物储备位置对应的药物储存数量进行累加计算，由此得到各出救点对应的药物总储存量，并将目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量与各出救点对应的药物总储存量进行比对，得到各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域的药物。
在一个具体地实施例中，得到各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域的药物，具体分析过程如下：M1、将目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量与各出救点对应的药物总储存量进行比对，若目标震灾城市某子区域对应的救援药物需求量等于某出救点对应的药物总储存量，则判定该出救点作为对应该子区域的负责救援目标震灾城市子区域的出救点，若没有与目标震灾城市某子区域对应的救援药物需求量相等的药物总储存量对应的出救点，则执行M2。
M2、将各出救点对应的药物总储存量按照从大到小的顺序排列，若目标震灾城市某子区域对应的救援药物需求量小于某个出救点对应的药物总储存量，则将该出救点作为对应该子区域的负责救援目标震灾城市子区域的出救点。
M3、若目标震灾城市某子区域对应的救援药物需求量大于某个出救点对应的药物总储存量，将该出救点记为第一救援出救点，则将两者进行减法运算，计算得出目标震灾某子区域对应的急需救援药物量，并将其他出救点对应的药物总储存量与目标震灾某子区域对应的急需救援药物量进行作差计算，进而筛选出其他出救点对应的药物总储存量与目标震灾某子区域对应的急需救援药物量差值最小的出救点作为目标震灾城市该子区域对应的第二救援出救点，并将第一出救点和第二救援出救点作为对应该子区域的负责救援目标震灾城市子区域的药物。
V3、将各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域记为救援子区域，根据各出救点与救援子区域的救援路径数目，根据布设的遥感系统得到各出救点与救援子区域的各条救援路径的路面图像，由此判断各条救援路径能否通行，并从中筛选出能正常通行的救援路径，并将其记为正常通行路径。
在一个具体地实施例中，判断各条救援路径能否通行，具体判断过程如下：A1、将各出救点与对应救援子区域的各条救援路径记为各出救点对应各条救援路径，并根据各出救点对应各条救援路径的路面图像提取出各出救点对应各条救援路径的各塌方处对应的塌方体积，将各出救点对应各条救援路径的各塌方处对应的塌方体积进行对比，从中筛选出各出救点对应各条救援路径最大塌方体积，并将其记为
A2、根据各出救点对应各条救援路径的路面图像提取出各出救点对应各条救援路径的各下陷处对应的下陷体积，将各出救点对应各条救援路径的各下陷处对应的下陷体积进行对比，从中筛选出各出救点对应各条救援路径最大下陷体积，并将其记为
A3、根据各出救点对应各条救援路径的路面图像提取出各出救点对应各条救援路径的各裂缝处对应的裂缝深度和宽度，将各出救点对应各条救援路径的各裂缝处对应的裂缝深度和宽度进行对比，从中筛选出各出救点对应各条救援路径的最深裂缝深度、最宽裂缝宽度，并将其记为
A4、利用计算公式
计算得出各出救点对应各条救援路径的救援难度评估系数/>
其中，/>
分别表示为第s个出救点中对应第q条救援路径对应的塌方数目、下陷数目、裂缝数目，M′塌方、M′下陷、M′裂缝分别表示为设定的公路参考塌方数目、参考下陷数目、参考裂缝数目，H′、R′、U′、I′分别表示为设定的公路许可塌方体积、许可下陷体积、许可裂缝深度、许可裂缝宽度，f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7分别表示为设定的塌方数目、塌方体积、下陷数目、下陷体积、裂缝数目、裂缝深度和裂缝宽度对应的权重因子，s表示为各出救点对应的编号，s＝1,2,......d，q表示为各条救援路径对应的编号，q＝1,2,......t。
A5、并将各出救点对应各条救援路径的救援难度评估系数与设定的道路标准救援难度系数进行比对，若某出救点对应某条救援路径的救援难度评估系数小于设定的道路标准救援难度系数，则判定该出救点对应该条救援路径为正常通行路径，由此得到各出救点对应的能正常通行的救援路径。
V4、进而利用计算公式
计算得出各出救点中各正常通行路径与对应救援子区域的救援匹配系数φsg，其中，W1表示为设定的单位距离的出救费用，lsg表示为第s个出救点中第g条正常通行路径与对应救援子区域的距离，Ws表示为设定的第s个出救点参与救援的固定成本，Es表示为第s个出救点对应的药物总储存量，Ys表示为设定的第s个出救点对应的药物最大运输量，v′表示为设定的救援参考速度，a1和a2分别表示为设定的救援成本与救援时间对应的影响因子，s表示为各出救点对应的编号，s＝1,2,......d，g表示为各条正常通行道路对应的编号，g＝1,2,......m，/>
表示为向上取整，W′表示为设定的单位救援费用影响因子，t′表示为设定的单位救援时间影响因子。
V5、将各出救点中各正常通行路径与对应救援子区域的救援匹配系数按照从大到小的顺序排列，筛选出排列第一的正常通行路径作为各出救点与对应救援子区域的救援路径。
本发明实施例通过对各出救点运输路径成本进行分析计算，在一定程度上避免了因救援而导致劳财伤民的情况发生，在一定程度上减少了社会公共资源的巨大浪费，避免了应急救援中的不科学现象的发生。
步骤五、物资搬运分配：从数据库提取出目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，并根据其对药物进行分配搬运。
作为本发明的进一步改进，所述步骤五中对药物进行分配搬运，具体分配过程如下：B1、根据目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的受灾人数。
B2、并根据布设的目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机得到目标震灾城市各子区域对应的建筑画面，并从中筛选出目标震灾城市各子区域中严重受损建筑物数量，同时从数据库提取出目标震灾城市各子区域的弱势群体数量和目标地震对应的震中经纬度。
B3、将目标震灾城市各子区域对应的位置代入地图三维模型中，进而得到目标震灾城市各子区域对应的经纬度，利用计算公式计算得出目标震灾城市各子区域与目标地震对应的震中位置的距离。
在一个具体地实施例中，计算得出目标震灾城市各子区域与目标地震对应的震中位置的距离，具体计算过程如下：根据目标震灾城市各子区域对应的经纬度和目标地震对应的震中经纬度，利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域与目标地震对应的震中位置的距离/>
其中，/>
表示为目标震灾城市第u个子区域对应的经纬度，(θ′2,θ2)表示为目标地震对应的震中经纬度，r表示为设定的地球半径。
B4、进而利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的受灾严重评估系数ηu，其中，RSu、JZu、/>
Lu分别表示为目标震灾城市第u个子区域对应的受灾人数、严重受损建筑物数量、弱势群体数量和与目标地震对应的震中位置的距离，RS′、JZ′、RS′1、L′分别表示为受灾对应的参考受灾人数、参考严重受损建筑物数量、参考弱势群体数量和与震中位置的参考距离，y1、y2、y3和y4分别表示为设定的受灾人数、严重受损建筑物数量、弱势群体数量和与震中距离对应的影响因子。
在一个具体地实施例中，弱势群体包括但不限于低保人员、残疾和孤儿。
在一个具体地实施例中，弱势群体数量是以单人数目为统计的。
B5、将目标震灾城市各子区域对应的受灾严重评估系数按照从大到小的顺序进行排列，并根据排列顺序对目标震灾城市各子区域物资进行优先调配。
本发明实施例通过对震灾区域物资调配进行系统的调配，在一定程度上加强了针对性，从而避免导致应急物资调度效率低下的问题，在一定程度上降低了可能造成更多的人员伤亡和财产损失的可能性。
本发明实施例通过高效率、低成本的应急物资调度对震区进行应急救援，为保障应急物资供应和应急物流运作提供强大支持，从而最大限度地降低大规模自然灾害等突发事件对社会正常秩序地冲击。
请参阅图2所示，物料调度搬运设备，所述设备包括城市信息获取模块、城市物资计算模块、物资信息分析模块、救援方案生成模块、物资搬运分配模块和数据库。
所述城市物资计算模块与城市信息获取模块和物资信息分析模块连接，救援方案生成模块与物资搬运分配模块和物资信息分析模块连接，数据库与城市物资计算模块、物资信息分析模块和物资搬运分配模块连接。
城市信息获取模块，用于将目标震灾城市按照区域位置的划分方式划分为各子区域，进而获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息。
城市物资计算模块，用于根据目标震灾城市对应的基本信息，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的药物需求量。
物资信息分析模块，用于根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机，进而预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量。
救援方案生成模块，用于获取各出救点对应的基础信息，进而生成各出救点对应的救援方案。
物资搬运分配模块，用于从数据库提取出目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，并根据其对药物进行分配搬运。
数据库，用于存储目标震灾城市各子区域对应的区域规划图、出各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量、各受伤等级对应的人员可能受伤系数区间和目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物存储量，还用于存储目标震灾城市各子区域的弱势群体数量、目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息和目标地震对应的震中经纬度。
物料调度搬运计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明所述的物料调度搬运方法中的步骤。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.物料调度搬运方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一、城市信息获取：将目标震灾城市按照区域位置的划分方式划分为各子区域，进而获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息；
步骤二、城市物资计算：根据目标震灾城市各子区域对应的基本信息，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的预测药物需求量；
步骤三、物资信息分析：根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机，进而预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量；
步骤四、救援方案生成：获取各出救点对应的基础信息，进而生成各出救点对应的救援方案；
步骤五、物资搬运分配：从数据库提取出目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，并根据其对药物进行分配搬运。
2.根据权利要求1所述的物料调度搬运方法，其特征在于：所述步骤一中基本信息包括地震震级和区域信息，其中，区域信息包括面积和常住人口数目。
3.根据权利要求2所述的物料调度搬运方法，其特征在于：所述步骤二中计算得出目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量，具体计算过程如下：
Z1、从数据库中提取出目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，并从中提取出目标震灾城市各子区域对应的建筑占地面积，进而利用计算公式计算得出目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值，并将其记为ρ′u，其中，u表示为各子区域对应的编号，u＝1,2,......m；
Z2、根据目标震灾城市各子区域对应的基本信息，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的面积和常住人口数目，并将二者进行除法运算，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的人口密度，并将其记为ρ″u；
Z3、利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的影响人口系数αu，其中，Mu表示为目标震灾城市第u个子区域对应的常住人口数目，M′1表示为设定的单位建筑密度对应受伤可能性的系数因子，DJu表示为目标震灾城市第u个子区域对应的地震震级，M″1表示为设定的单位人口密度对应受伤可能性的系数因子，b1和b2分别表示为设定的建筑密度和人口密度对应的影响因子；
Z4、利用计算公式βu＝Mu*αu，计算得出目标震灾城市各子区域对应的可能受伤人数βu；
Z5、并根据目标震灾城市各子区域对应的建筑密度值和人口密度，进而利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的人员可能受伤系数ψs，其中，k1和k2分别表示为设定的建筑密度和人口密度对应的影响权重，并将目标震灾城市各子区域对应的人员可能受伤系数与数据库存储的各受伤等级对应的人员可能受伤系数区间进行比对，进而得到若目标震灾城市某子区域对应的人员可能受伤等级；
Z6、并从数据库中提取出各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量，将目标震灾城市各子区域对应的可能受伤人数与各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量进行累乘计算，进而计算得出目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量。
4.根据权利要求1所述的物料调度搬运方法，其特征在于：所述步骤三中预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量，具体预测过程如下：
C1、根据目标震灾城市各子区域对应的区域规划图，从中筛选出目标震灾城市各子区域对应的药物储备位置，并根据根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的图像，进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的倒塌高度和倒塌面积；
C2、从目标震灾城市政务服务库中查询得到目标震灾区域各子区域中各药物储备位置对应的建筑备案信息，并从中提取出目标震灾区域各子区域中各药物储备位置对应的建筑备案高度和建筑备案占地面积；
C3、依据分析公式
分析得出目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的房屋倒塌度χui，其中，e表示为自然常数，Hu′i、Su′i分别表示为目标震灾城市第u个子区域中第i个药物储备位置对应的倒塌高度、倒塌面积，/>
分别表示为目标震灾城市第u个子区域中第i个药物储备位置对应的建筑备案高度、建筑备案占地面积，i表示为各药物储备位置对应的编号，i＝1,2,......n；倒塌面积可能存在为0
C4、将目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的房屋倒塌度与设定的各救援难度等级对应的标准房屋倒塌度区间进行比对，若目标震灾城市某子区域中某药物储备位置对应的房屋倒塌度在某救援难度等级对应的标准房屋倒塌度区间，则得到目标震灾城市该子区域中该药物储备位置对应的救援难度等级，由此得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的救援难度等级；
C5、从数据库中提取出目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物存储量，并将其记为Qui，并将目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的救援难度等级与设定的各救援难度等级对应的药物可能抢救系数进行比对，进而得到目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物可能抢救系数，并将其记为Qu′i，利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的药物现有量δu。
5.根据权利要求1所述的物料调度搬运方法，其特征在于：所述步骤四中基础信息包括各药物储备位置对应的药物储存数量和各出救点与目标震灾城市对应的救援路径数目。
6.根据权利要求5所述的物料调度搬运方法，其特征在于：所述步骤四中生成各出救点对应的救援方案，具体生成过程如下：
V1、将目标震灾城市中各子区域对应的预测药物需求量与药物现有量进行减法计算，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量；
V2、将各出救点的各药物储备位置对应的药物储存数量进行累加计算，由此得到各出救点对应的药物总储存量，并将目标震灾城市各子区域对应的救援药物需求量与各出救点对应的药物总储存量进行比对，得到各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域的药物；
V3、将各出救点对应负责救援目标震灾城市子区域记为救援子区域，根据各出救点与救援子区域的救援路径数目，根据布设的遥感系统得到各出救点与救援子区域的各条救援路径的路面图像，由此判断各条救援路径能否通行，并从中筛选出能正常通行的救援路径，并将其记为正常通行路径；
V4、进而利用计算公式
计算得出各出救点中各正常通行路径与对应救援子区域的救援匹配系数φsg，其中，W1表示为设定的单位距离的出救费用，lsg表示为第s个出救点中第g条正常通行路径与对应救援子区域的距离，Ws表示为设定的第s个出救点参与救援的固定成本，Es表示为第s个出救点对应的药物总储存量，Ys表示为设定的第s个出救点对应的药物最大运输量，v′表示为设定的救援参考速度，a1和a2分别表示为设定的救援成本与救援时间对应的影响因子，s表示为各出救点对应的编号，s＝1,2,......d，g表示为各条正常通行道路对应的编号，g＝1,2,......m，/>
表示为向上取整，W′表示为设定的单位救援费用影响因子，t′表示为设定的单位救援时间影响因子；
V5、将各出救点中各正常通行路径与对应救援子区域的救援匹配系数按照从大到小的顺序排列，筛选出排列第一的正常通行路径作为各出救点与对应救援子区域的救援路径。
7.根据权利要求1所述的物料调度搬运方法，其特征在于：所述步骤五中对药物进行分配搬运，具体分配过程如下：
B1、根据目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，从中提取出目标震灾城市各子区域对应的受灾人数；
B2、并根据布设的目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机得到目标震灾城市各子区域对应的建筑画面，并从中筛选出目标震灾城市各子区域中严重受损建筑物数量，同时从数据库提取出目标震灾城市各子区域的弱势群体数量和目标地震对应的震中经纬度；
B3、将目标震灾城市各子区域对应的位置代入地图三维模型中，进而得到目标震灾城市各子区域对应的经纬度，利用计算公式计算得出目标震灾城市各子区域与目标地震对应的震中位置的距离；
B4、进而利用计算公式
计算得出目标震灾城市各子区域对应的受灾严重评估系数ηu，其中，RSu、JZu、/>
Lu分别表示为目标震灾城市第u个子区域对应的受灾人数、严重受损建筑物数量、弱势群体数量和与目标地震对应的震中位置的距离，RS′、JZ′、RS1′、L′分别表示为受灾对应的参考受灾人数、参考严重受损建筑物数量、参考弱势群体数量和与震中位置的参考距离，y1、y2、y3和y4分别表示为设定的受灾人数、严重受损建筑物数量、弱势群体数量和与震中距离对应的影响因子；
B5、将目标震灾城市各子区域对应的受灾严重评估系数按照从大到小的顺序进行排列，并根据排列顺序对目标震灾城市各子区域物资进行优先调配。
8.物料调度搬运设备，其特征在于：该设备包括：
城市信息获取模块，用于将目标震灾城市按照区域位置的划分方式划分为各子区域，进而获取目标震灾城市各子区域对应的基本信息；
城市物资计算模块，用于根据目标震灾城市对应的基本信息，进而计算得出目标震灾城市各子区域对应的药物需求量；
物资信息分析模块，用于根据目标震灾城市各子区域布设的无人摄像机，进而预测得到目标震灾城市各子区域对应的药物现有量；
救援方案生成模块，用于获取各出救点对应的基础信息，进而生成各出救点对应的救援方案；
物资搬运分配模块，用于从数据库提取出目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息，并根据其对药物进行分配搬运；
数据库，用于存储目标震灾城市各子区域对应的区域规划图、出各人员受伤等级对应的人均药物参考需求数量、各受伤等级对应的人员可能受伤系数区间和目标震灾城市各子区域中各药物储备位置对应的药物存储量，还用于存储目标震灾城市各子区域的弱势群体数量、目标震灾城市各子区域对应的实时救援信息和目标地震对应的震中经纬度。
9.物料调度搬运计算机存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述的物料调度搬运方法中的步骤。
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