CN116360061A - 镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法，其中所述镜头组件包括一外侧镜头群、一对焦镜头群、一内侧镜头群、至少两SMA驱动片一连接件以及一承载部。所述连接件被可驱动地安装于每个所述SMA驱动片，所述承载部包括一承载环和两延伸臂，每个所述延伸臂分别于所述承载环的相对两侧向下一体地延伸至和被固定于所述连接件，其中所述对焦镜头群被设置于所述承载环，以由所述承载部悬持所述对焦镜头群于所述外侧镜头群和所述内侧镜头群之间。

Description

镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法

技术领域

本发明涉及光学成像装置，特别涉及一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法。

背景技术

近年来，被配置有CCD(Charge Coupled Device)型图像传感器、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型图像传感器等成像元件的小型摄像装置逐渐被装载于便携式电子设备。并且，随着便携式电子设备朝向轻薄化的发展趋势，其对摄像模组的尺寸提出了严苛的要求；同时，用户对摄像模组的成像能力也提出了更高的期待，例如，用户期望便携式电子设备的摄像模组具有对焦能力，以期望获得更好的成像效果。现有的摄像模组为了获得对焦能力，其往往在光学镜头的外侧配置一个环绕的驱动器(例如，音圈马达)，驱动器能够驱动光学镜头沿着光轴方向运动而实现摄像模组的对焦。但是，由于驱动器环绕于光学镜头的外侧，且驱动器的结构复杂、尺寸较大，导致摄像模组的整体尺寸较大，无法满足轻薄化电子设备的配置需求。

更为重要的是，现有的通过驱动器实现对焦的摄像模组无法被应用于便携式电子设备的前侧来形成前置摄像模组，这也导致便携式电子设备的前置摄像模组采用定焦摄像模组的方案，即，便携式电子设备的前置摄像模组不具有对焦能力。并且，随着用户对便携式电子设备的屏占比要求的提高，现有的具有对焦能力的摄像模组的设计思路进一步导致具有对焦能力的摄像模组无法被应用于便携式电子设备的前侧来形成前置摄像模组。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法，其中所述镜头组件内置对焦功能，如此所述摄像模组在对焦时不需要改变整个所述镜头组件的位置和尺寸，即，不会影响所述镜头组件的光学总长，从而有利于降低所述摄像模组的高度尺寸而实现所述摄像模组的小型化。

本发明的一个目的在于提供一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法，其中至少两SMA驱动片于一内侧镜头群的底端外侧通过一承载部驱动一对焦镜头群沿着光轴方向运动，如此所述SMA驱动片的设置不需要占用所述摄像模组的较多的长宽空间和高度空间，从而有利于减小所述摄像模组的长宽尺寸和降低所述摄像模组的高度尺寸。

本发明的一个目的在于提供一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法，其中所述承载部是一对焦载体和一连接件组成的整体驱动平台，如此有利于消除这些所述SMA驱动片独立地提供驱动力而导致驱动力不平衡的问题，从而避免所述对焦镜头群的运动出现偏斜。

本发明的一个目的在于提供一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法，其中所述SMA驱动片和所述对焦载体的载体臂位于所述内侧镜头群的不同侧，如此有利于实现所述镜头组件的窄边而使所述摄像模组的长宽尺寸满足电子设备的装配需求。

本发明的一个目的在于提供一镜头组件和摄像模组以及摄像模组的对焦方法，其中多个所述SMA驱动片的工作状态不同而使所述连接件的每个转角处可以具有不同的升降高度，如此实现所述摄像模组的倾斜防抖。

依本发明的一个方面，本发明提供一镜头组件，其包括：

一外侧镜头群；

一对焦镜头群；

一内侧镜头群；

至少两SMA驱动片；以及

一承载部，其中所述承载部包括一连接件和一对焦载体，所述对焦载体包括一载体环和两载体臂，每个所述载体臂分别自所述载体环向下一体地延伸至和被固定于所述连接件，以使所述连接件和所述对焦载体形成一个整体驱动平台，其中所述连接件被可驱动地设置于每个所述SMA驱动片，所述对焦镜头群被安装于所述载体环，以由所述承载部悬持所述外侧镜头群和所述内侧镜头群之间，而使所述外侧镜头群、所述对焦镜头群和所述内侧镜头群沿着光轴方向被依次设置。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动片位于所述内侧镜头群的底端外侧。

根据本发明的一个实施例，所述连接件环绕于所述内侧镜头群的底端外侧，并且所述连接件的一对相反侧的每个侧部的下方分别被设置有一个所述SMA驱动片。

根据本发明的一个实施例，所述连接件环绕于所述内侧镜头群的底端外侧，并且所述连接件的一对相反侧的每个侧部的下方分别被设置有两个所述SMA驱动片。

根据本发明的一个实施例，每个所述SMA驱动片的工作状态不同而允许所述连接件的每个转角具有不同的升降高度。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动片和所述载体臂位于所述内侧镜头群的同侧。

根据本发明的一个实施例，所述SMA驱动片和所述载体臂位于所述内侧镜头群的相邻侧。

根据本发明的一个实施例，所述镜头组件进一步包括一外壳，中所述外壳包括一壳体和一底座，所述壳体具有一壳体通道，所述底座具有一底座通道，所述壳体和所述底座被相互安装，以在所述壳体和所述底座之间形成一对焦空间，其中所述外侧镜头群被设置于所述壳体，且所述外侧镜头群和所述壳体的所述壳体通道相对应，所述内侧镜头群被设置于所述底座，且所述内侧镜头群和所述底座的所述底座通道相对应，其中每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座，所述对焦镜头群和所述承载部被可活动地保持在所述外壳的所述对焦空间。

根据本发明的一个实施例，所述底座呈矩形，并且所述底座具有一对短边侧和一对长边侧，每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座的每个所述短边侧，所述对焦载体的每个所述载体臂分别位于所述底座的每个所述长边侧。

根据本发明的一个实施例，所述底座呈矩形，并且所述底座具有一对短边侧和一对长边侧，每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座的每个所述短边侧，所述对焦载体的每个所述载体臂分别位于所述底座的每个所述短边侧。

根据本发明的一个实施例，所述底座呈矩形，并且所述底座具有一对短边侧和一对长边侧，每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座的每个所述长边侧，所述对焦载体的每个所述载体臂分别位于所述底座的每个所述长边侧。

根据本发明的一个实施例，所述内侧镜头群具有切边，所述内侧镜头群的所述切边对应于所述底座的所述长边侧。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括一感光组件和被设置于所述感光组件的一镜头组件，其中所述镜头组件包括：

一外侧镜头群；

一对焦镜头群；

一内侧镜头群；

至少两SMA驱动片；以及

一承载部，其中所述承载部包括一连接件和一对焦载体，所述对焦载体包括一载体环和两载体臂，每个所述载体臂分别自所述载体环向下一体地延伸至和被固定于所述连接件，以使所述连接件和所述对焦载体形成一个整体驱动平台，其中所述连接件被可驱动地设置于每个所述SMA驱动片，所述对焦镜头群被安装于所述载体环，以由所述承载部悬持所述外侧镜头群和所述内侧镜头群之间，而使所述外侧镜头群、所述对焦镜头群和所述内侧镜头群沿着光轴方向被依次设置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组的对焦方法，其中所述对焦方法包括如下步骤：

(A)允许至少两SMA驱动片在一连接件的下方驱动所述连接件，以由所述连接件提供驱动力；和

(B)允许所述连接件提供的驱动力经一对焦载体的两载体臂传递至所述对焦载体的一载体环和被安装于所述载体环的一对焦镜头群，以驱动所述对焦镜头群沿着光轴方向做相对于一外侧镜头群和一内侧镜头群的运动而实现所述摄像模组的对焦。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(A)中，两个所述SMA驱动片分别于所述连接件的相对两侧驱动所述连接件。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(A)中，四个所述SMA驱动片分别于所述连接件的四个转角处驱动所述连接件。

根据本发明的一个实施例，四个所述SMA驱动片的工作状态不同而允许所述连接件的每个转角具有不同的升降高度。

附图说明

图1A和图1B是依本发明的一较佳实施例的一摄像模组在不同状态时的剖视示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的一镜头组件的立体示意图。

图3A和图3B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述镜头组件的不同视角的分解示意图。

图4A和图4B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述镜头组件的不同位置的剖视示意图。

图5A和图5B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的另一较佳实施例的一镜头组件的不同视角的分解示意图。

图6A和图6B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述镜头组件的不同位置的剖视示意图。

图7A和图7B分别是依本发明的另一较佳实施例的一摄像模组在不同状态时的剖视示意图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图之附图1至图4B，依本发明的一较佳实施例的一摄像模组在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述摄像模组包括一感光组件100和被设置于所述感光组件10的一镜头组件20。

具体地，参考附图1A和图1B，所述感光组件10包括一电路板11、一感光芯片12、至少一组引线13以及一镜座14。所述感光芯片12具有一感光区域121和环绕于所述感光区域121的一非感光区域122，所述感光芯片12被贴装于所述电路板11。所述引线13的相对两端分别被连接于所述感光芯片12的芯片焊盘123和所述电路板11的板材焊盘111，如此所述引线13电连接所述感光芯片12和所述电路板11。所述镜座14具有一通光孔141，其中所述镜座14被设置于所述电路板11，并且所述感光芯片12的所述感光区域121对应于所述镜座14的所述通光孔141，如此光线被允许在穿过所述镜座14的所述通光孔141后达到所述感光芯片12的所述感光区域121。

值得一提的是，所述镜座14被设置于所述电路板11的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在附图4A和图4B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜座14一体地成型于所述电路板11和所述感光芯片12的所述非感光区域122，并且所述镜座14的所述通光孔141在所述镜座14成型的同时形成，如此：一方面，在所述镜座14和所述电路板11之间不需要设置胶水层而能够降低所述摄像模组的高度尺寸，另一方面，所述镜座14能够补强所述电路板11的强度，以保证所述电路板11的平整度，再一方面，所述镜座14能够包埋所述引线13，以保证所述引线13和所述感光芯片12的所述芯片焊盘123的连接关系的可靠性，以及保证所述引线13和所述电路板11的所述板材焊盘111的连接关系的可靠性。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些具体示例中，所述镜座14一体地成型于所述电路板11，并且所述镜座14的所述通光孔141在所述镜座14成型的同时形成，如此所述镜座14和所述感光芯片12的所述非感光区域121之间具有适当距离。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些具体示例中，所述镜座14是预制件，其中所述镜座14被贴装于所述电路板11。

进一步地，继续参考附图4A和图4B，所述感光组件10包括至少一电子元器件15，所述电子元器件15可以是但不限于电阻、电容、处理器等，其中所述电子元器件15被贴装于所述电路板11，所述镜座14包埋所述电子元器件15。

进一步地，继续参考附图4A和图4B，所述感光组件10包括一滤光片16，所述滤光片16可以是但不限于红外截止滤光片，其中所述滤光片16被贴装于所述镜座14的顶表面，以保持所述滤光片16于所述感光芯片12的感光路径。

优选地，所述镜座14的顶表面具有一顶面内侧142和一顶面外侧143，所述顶面内侧142环绕于所述通光孔141的顶部开口，所述顶面外侧143环绕于所述顶面内侧142，并且所述顶面外侧143高于所述顶面内侧142。所述滤光片16被贴装于所述镜座14的所述顶面内侧142，以降低所述滤光片16的高度，从而缩减所述摄像模组的后焦。所述镜头组件20被贴装于所述镜座14的所述顶面外侧143，以保持所述镜头组件20于所述感光芯片12的感光路径，从而入射光线在依次穿过所述镜头组件20、所述滤光片16和所述镜座14的所述通光孔141后能够到达所述感光芯片12，以允许所述感光芯片12进行光电转化而成像。

本发明的所述摄像模组的所述镜头组件20内置对焦功能，通过这样的方式，一方面，所述摄像模组具有对焦功能，以有利于提高所述摄像模组的成像品质，另一方面，所述摄像模组在对焦时不需要改变整个所述镜头组件20的位置和尺寸，即，所述镜头组件20的光学总长不会被影响，从而有利于降低所述摄像模组的高度尺寸而实现所述摄像模组的小型化。

具体地，参考附图1至图4B，所述镜头组件20包括一外侧镜头群21、一对焦镜头群22以及一内侧镜头群23，其中所述外侧镜头群21、所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23沿着光轴方向被依次布置，以允许入射光线在依次穿过所述镜头组件20的所述外侧镜头群21、所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23以及穿过所述感光组件10的所述滤光片16后能够到达所述感光芯片12，从而在后续所述感光芯片12能够进行光电转化而成像。

在所述摄像模组实现对焦的过程中，所述镜头组件20的所述外侧镜头群21相对于所述感光芯片12的位置以及所述内侧镜头群23相对于所述感光芯片12的位置保持不变，所述镜头组件20的所述对焦镜头群22被驱动沿着光轴方向运动，以改变所述对焦镜头群22相对于所述外侧镜头群21、所述内侧镜头群23和所述感光芯片12的位置。

继续参考附图1至图4B，所述镜头组件20包括一外壳24，所述外壳24进一步包括一壳体241和一底座242以及具有一对焦空间243。所述壳体241具有一壳体通道2411，所述外侧镜头群21被设置于所述壳体241，并且所述壳体241的所述壳体通道2411对应于所述外侧镜头群21。所述底座242具有一底座通道2421，所述内侧镜头群23被设置于所述底座242，并且所述底座242的所述底座通道2421对应于所述内侧镜头群23。所述底座242和所述壳体241被相互安装，以在所述底座242和所述壳体241之间形成所述对焦空间243，其中所述对焦镜头群22于所述外壳24的所述对焦空间243被可驱动地悬持于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间，如此所述镜头组件20内置对焦功能。

值得一提的是，所述壳体241和所述底座242的安装方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，所述壳体241和所述底座242可以被相互扣合地安装，或者所述壳体241和所述底座242可以被粘接。

优选地，所述外侧镜头群21被设置于所述壳体241的外侧，由于所述外侧镜头群21的尺寸较小，以允许所述镜头组件20采用“小头”的设计方案，如此在所述摄像模组作为电子设备的前置摄像模组时，所述镜头组件20的所述外侧镜头群21能够更靠近电子设备的屏幕的开孔位置，从而有利于所述摄像模组获得更大的视场角和通光量，以提升所述摄像模组的成像品质。

值得一提的是，所述外侧镜头群21被设置于所述壳体241的外侧的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在本发明的所述摄像模组的一些实施例中，所述外侧镜头群21可以被直接贴装于所述壳体241的外表面，以设置所述外侧镜头群21于所述壳体241的外侧。在附图1至图4B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头组件20进一步包括一镜头载体25，所述镜头载体25被固定于所述壳体241，并且所述镜头载体25经所述壳体241的所述壳体通道2411延伸至所述壳体241的外侧，其中所述外侧镜头群21被贴装于所述镜头载体25，如此设置所述外侧镜头群21于所述壳体241的外侧。

具体地，所述镜头载体25包括一框形的载体固定元件251、至少一载体臂252以及至少一载台253，每个所述载体臂252分别自所述载体固定元件251向内一体地延伸，每个所述载台253分别自每个所述载体臂252向上一体地延伸。所述镜头载体25的所述载体固定元件251被固定于所述壳体241的内壁而使所述载体固定元件251被保持在所述外壳24的所述对焦空间243，每个所述载台253分别经所述壳体241的所述壳体通道2411延伸至所述壳体241的外侧，其中所述外侧镜头群21被贴装于所述镜头载体25的每个所述载台253，如此通过所述镜头载体25设置所述外侧镜头群21于所述壳体241的外侧。

更具体地，所述镜头载体25包括两个所述载体臂252和两个所述载台253，两个所述载体臂252以对称的方式分别自所述载体固定元件251向内一体地延伸，相应地，两个所述载台253分别向上一体地延伸于每个所述载体臂252，以使两个所述载台253相互对称，如此所述载台253能够于所述外侧镜头群21的相对两侧承载所述外侧镜头群21。

进一步地，所述外侧镜头群21包括一外侧镜筒211和被安装于所述外侧镜筒211的至少一外侧镜片212，其中所述外侧镜头群21的所述外侧镜筒211的端面可以通过胶水等粘结剂被贴装于所述镜头载体25的每个所述载台253。优选地，所述外侧镜头群21的所述外侧镜筒211的端面和所述镜头载体25的每个所述载台253之间具有间隙，以在组装所述外侧镜头群21时有空间对所述外侧镜头群21的组装位置进行主动校准，并在完成主动校准后，利用胶水等粘结剂对间隙进行填充，以固定所述外侧镜头群21和所述镜头载体25和增强所述镜头组件20的密封性，从而避免灰尘等污染物进入所述镜头组件20的内部。

继续参考附图1至图4B，所述内侧镜头群23被保持于所述外壳24的所述对焦空间243，以避免所述内侧镜头群23凸出所述底座242，如此所述外壳24的所述底座242可以被直接地贴装于所述镜座14的所述顶面外侧143，以设置所述镜头组件20于所述感光组件10。

值得一提的是，所述内侧镜头群23被设置于所述底座242以使所述内侧镜头群23被保持于所述外壳24的所述对焦空间243的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在本发明的所述摄像模组的一些实施例中，所述内侧镜头群23可以被直接贴装于所述底座242的顶面(所述底座242的朝向所述对焦空间243的表面)，以保持所述内侧镜头群23于所述外壳24的所述对焦空间243。在附图1至图4B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述内侧镜头群23在穿过所述底座242的所述底座通道2421后被贴装于所述底座242的底面(所述底座242的用于和所述镜座14的所述顶面外侧143贴装的表面)，以保持所述内侧镜头群23于所述外壳24的所述对焦空间243。

具体地，所述内侧镜头群23包括一内侧镜筒231和被安装于所述内侧镜筒231的至少一内侧镜片232，所述内侧镜筒231的底端(所述内侧镜筒231的靠近所述感光组件10的端部)设有至少一凸台2311，其中在所述内侧镜头群23的顶端(所述内侧镜筒231的远离所述感光组件10的端部)穿过所述底座242的所述底座通道2421后，贴装所述内侧镜筒231的所述凸台2311于所述底座242的底面，如此保持所述内侧镜头群23于所述外壳24的所述对焦空间243。

优选地，所述底座242具有一底座凹槽2422，所述底座凹槽2422自所述底座242的底面凹向顶面，并且所述底座凹槽2422环绕于所述底座通道2421，其中所述内侧镜头群23的所述内侧镜筒231的所述凸台2311被保持在所述底座242的所述底座凹槽2422，以减小所述凸台2311凸出于所述底座242的底面的高度，从而便于直接将所述底座242贴装于所述镜座14的所述顶面外侧143。

在附图1至图4B示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，在所述内侧镜头群23的顶端穿过所述底座242的所述底座通道2421后，所述内侧镜筒231的所述凸台2311可以通过胶水等粘结剂被贴装于所述底座242的底面和被保持在所述底座242的所述底座凹槽2422，其中胶水等粘结剂既可以对校准后的所述内侧镜头群23进行固定，又可以填充形成于所述内侧镜筒231和所述底座242之间的缝隙，以增强所述镜头组件20的密封性，从而避免灰尘等污染物进入所述镜头组件20的内部。

继续参考附图1至图4B，所述对焦镜头群22进一步包括一对焦镜筒221和被安装于所述对焦镜筒221的至少一对焦镜片222。所述外侧镜头群21的所述外侧镜片212、所述对焦镜头群22的所述对焦镜片222和所述内侧镜头群23的所述内侧镜片232形成一个完整的光学系统，并且随着所述对焦镜头群22相对于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23的位置的改变，该光学系统的焦点位置该改变，以实现所述摄像模组的对焦。

继续参考附图1至图4B，所述镜头组件20进一步包括至少两SMA驱动片26和一承载部27，其中每个所述SMA驱动片26分别被设置于所述内侧镜头群23的底端外侧，其中所述对焦镜头群22被设置于所述承载部27，所述承载部27的底部被可驱动地连接于每个所述SMA驱动片26，并且所述承载部27用于悬持所述对焦镜头群22于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间。每个所述SMA驱动片26能够通过所述承载部27驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向在所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间运动，以实现所述摄像模组的对焦。

换言之，在本发明的所述摄像模组中，每个所述SMA驱动片26分别下沉至所述内侧镜头群23的底端外侧，以允许所述SMA驱动片26于所述内侧镜头群23的底端外侧驱动所述承载部27，并由所述承载部27带动所述对焦镜头群22沿着光轴方向于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间运动，如此有利于减小所述SMA驱动片26占用的所述摄像模组的长宽空间和高度空间，从而减小所述摄像模组的长宽尺寸和降低所述摄像模组的高度尺寸。

具体地，在附图1至图4B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述SMA驱动片26的数量是两个，两个所述SMA驱动片26于所述底座242的所述底座通道2421的相对两侧被设置于所述底座242的底面，如此两个所述SMA驱动片26能够分别被设置于所述内侧镜头群23的底端外侧，并于所述承载部27的相对两侧提供驱动力，以使所述承载部27的相对两侧受到的驱动力一致，从而避免所述对焦镜头群22的运动偏离光轴方向。优选地，两个所述SMA驱动片26分别被电连接于所述电路板11，以通过所述电路板11向所述SMA驱动片26供电而使所述SMA驱动片26提供驱动力。

继续参考附图1至图4B，所述承载部27包括一连接件271和一对焦载体272，其中所述连接件271环绕于所述内侧镜头群23的底端外侧和被可驱动地连接于每个所述SMA驱动片26，其中所述对焦载体272进一步包括一载体环2721和两载体臂2722，每个所述载体臂2722分别自所述载体环2721的相对两侧向下一体地延伸至和被固定于所述连接件271，其中所述对焦镜头群22被安装于所述对焦载体272的所述载体环2721，如此所述承载部27用于悬持所述对焦镜头群22于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间。并且，当每个所述SMA驱动片26被通电而提供驱动力时，该驱动力驱动所述承载部27的所述连接件271和所述对焦载体272带动所述对焦镜头群22沿着光轴方向于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间运动，如此实现所述摄像模组的对焦。

由于所述镜头组件20的两个所述SMA驱动片26是相互独立的，且两个所述SMA驱动片26独立地提供驱动力，这种方式导致两个所述SMA驱动片26提供的驱动力并不完全相同。为了避免两个所述SMA驱动片26提供的驱动力导致所述对焦镜头群22在运动时出现倾斜的问题，所述镜头组件20在两个所述SMA驱动片26和所述对焦镜头272的两个所述载体臂2722之间设置一个所述连接件271，如此两个所述SMA驱动片26独立提供的驱动力首先从所述连接件271传递到所述对焦载体272的两个所述载体臂2722，其次从所述对焦载体272的两个所述载体臂2722传递到所述载体环2721和所述对焦镜头群22，如此可以消除由两个所述SMA驱动片26独立地提供驱动力而导致的驱动力不平衡的问题。

换言之，所述承载部27的所述连接件271和所述对焦载体272实际上形成一个完整的部件而提供一个整体驱动平台，从而有利于防止所述对焦镜头22在被驱动于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间运动时产生偏斜，同时，所述连接件271能够合成由两个独立的所述SMA驱动片26提供的驱动力，并利用合成后的驱动力驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向运动，从而有利于消除由两个所述SMA驱动片26独立地提供驱动力而导致的驱动力不平衡的问题。

因此，可以理解的是，所述承载部27的所述连接件271的作用之一是所述连接件271和所述对焦载体272形成一个整体的驱动平台以平衡两个所述SMA驱动片26独立地提供的驱动力，从而保证所述对焦镜头群22的运动方向为光轴方向。

值得一提的是，所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221和所述对焦载体272的所述载体环2721之间可以通过胶水等粘结剂固定，如此安装所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221于所述对焦载体272的所述载体环2721。优选地，所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221和所述对焦载体272的所述载体环2721之间具有间隙，以在组装所述对焦镜头群22时有空间对所述对焦镜头群22的组装位置进行主动校准，并且完成主动校准后，固化用于预固定所述对焦镜头群22和所述对焦载体272的所述载体环2721的胶水等粘结剂，以允许所述对焦镜头群22被固定地安装于所述对焦载体272的所述载体环2721。

继续参考附图1至图4B，本发明的所述镜头组件20的所述外壳24的所述底座242呈矩形，所述底座242具有一对短边侧2423和一对长边侧2424，其中每个所述SMA驱动片26分别于所述底座242的每个所述短边侧2423被设置于所述底座242，其中所述对焦载体272的每个所述载体臂2722分别于所述底座242的每个所述长边侧2424延伸至和被固定于所述连接件271，以允许所述连接件271被保持在所述对焦载体272和所述SMA驱动片26之间，如此所述SMA驱动片26和所述对焦载体272的所述载体臂2722位于所述内侧镜头群23的相邻侧，以使所述镜头组件20有利于实现窄边而使所述摄像模组的长宽尺寸满足电子设备的配置需求，同时，消除由两个所述SMA驱动片26独立地提供驱动力而导致的驱动力不平衡的问题。

因此，可以理解的是，所述承载部27的所述连接件271的作用之一是允许所述SMA驱动片26和所述对焦载体272的所述载体臂2722位于所述内侧镜头群23的相邻侧而实现所述镜头组件20的窄边。

优选地，所述内侧镜头群23的所述内侧镜筒231具有切边2312，所述切边2312对应于所述底座242的所述长边侧2424，相应地，所述内侧镜头群23的所述内侧镜片232是D-CUT镜片，如此有利于减小所述摄像模组的宽度尺寸。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些实施例中，每个所述SMA驱动片26分别于所述底座242的每个所述短边侧2423被设置于所述底座242，所述对焦载体272的每个所述载体臂2722分别于所述底座242的每个所述短边侧2423延伸至和被安装于所述连接件271，如此减小所述承载部27占用的宽度空间而进一步减小所述镜头组件20的宽度尺寸。换言之，在本发明的所述摄像模组的这些具体示例中，所述SMA驱动片26和所述对焦载体272的所述载体臂2722位于所述内侧镜头群23的同一侧。

可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些实施例中，每个所述SMA驱动片26分别于所述底座242的每个所述长边侧2424被设置于所述底座242，所述对焦载体272的每个所述载体臂2722分别于所述底座242的每个所述长边侧2424延伸至和被安装于所述连接件271，如此减小所述承载部27占用的长度空间而进一步减小所述镜头组件20的长度尺寸。并且可以理解的是，在所述摄像模组的这些实施例中，所述摄像模组可以呈方形或大致方形。换言之，在本发明的所述摄像模组的这些具体示例中，所述SMA驱动片26和所述对焦载体272的所述载体臂2722位于所述内侧镜头群23的同一侧。

继续参考附图1至图4B，所述对焦镜头群22的所述对焦镜片222的数量少于所述外侧镜头群21的所述外侧镜片212的数量和所述内侧镜头群23的所述内侧镜片232的数量，如此所述摄像模组能够降低对两个所述SMA驱动片26的驱动力的要求。

例如，在附图1至图4B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述外侧镜头群21的所述外侧镜片212和所述内侧镜头群23的所述内侧镜片232的数量均是三个，所述对焦镜头群22的所述对焦镜片222的数量是一个，如此两个所述SMA驱动片26在提供较小驱动力的情况下即可通过所述承载部27驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向运动。

可选地，在本发明的所述摄像模组的其他具体示例中，所述外侧镜头群21的所述外侧镜片212和所述内侧镜头群23的所述内侧镜片232的数量均是两个，所述对焦镜头群22的所述对焦镜片222的数量是一个，如此两个所述SMA驱动片26在提供较小驱动力的情况下即可通过所述承载部27驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向运动。

可选地，在本发明的所述摄像模组的其他具体示例中，所述对焦镜头群22可以仅由一个所述对焦镜片222组成，即，所述对焦镜头群22可以省去所述对焦镜筒221，且所述对焦镜片222被直接地贴装于所述对焦载体272的所述载体环2722，如此两个所述SMA驱动片26在提供较小驱动力的情况下即可通过所述承载部27驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向运动。优选地，为减小杂散光，所述对焦镜片222的周侧、顶侧的边缘和底侧的边缘均可以被涂黑或镀设黑膜。

附图5A至图6B示出了所述摄像模组的一个变形示例，与附图1至图4B示出的所述摄像模组不同的是，在附图5A至图6B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头组件20包括四个所述SMA驱动片26，四个所述SMA驱动片26分别于所述外壳24的所述底座242的四个转角处被设置于所述底座242的顶面，并且所述承载部27的所述连接件271的四个转角分别被可驱动地连接于四个所述SMA驱动片26，如此四个所述SMA驱动片26能够相互配合以通过所述承载部27悬持所述对焦镜头群22于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间，以及驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向运动，通过这样的方式，一方面，所述摄像模组能够降低对每个所述SMA驱动片26的驱动力的要求，另一方面，有利于进一步消除由四个所述SMA驱动片26独立地提供驱动力而导致的驱动力不均衡的问题。

优选地，四个所述SMA驱动片26可以具有不同的工作状态而使所述承载部27的所述连接件271的四个转角处具有不同的升降高度，进而表现为所述对焦镜头群22的倾斜而实现所述摄像模组的倾斜防抖。

优选地，四个所述SMA驱动片26分别于所述底座242的每个所述短边侧2423被设置于所述底座242，所述对焦载体272的每个所述载体臂2722分别于所述底座242的每个所述长边侧2424延伸至和被固定于所述连接件271，如此所述镜头组件20有利于实现窄边而使所述摄像模组的长宽尺寸满足电子设备的配置需求，同时，消除由两个所述SMA驱动片26独立地提供驱动力而导致的驱动力不平衡的问题。换言之，所述底座242的每个所述短边侧2423分别被设置有两个所述SMA驱动片26。

附图7A和图7B示出了所述摄像模组的一个变形示例，与附图1至图4B示出的所述摄像模组不同的是，在附图7A和图7B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，每个所述SMA驱动片26分别被设置于所述内侧镜头群23的所述内侧镜筒231的端面，所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221的端面被可驱动地安装于所述SMA驱动片26，如此直接设置每个所述SMA驱动片26于所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23之间，以由每个所述SMA驱动片26悬持地保持所述对焦镜头群22于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23之间以及驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向运动。

所述摄像模组通过直接设置每个所述SMA驱动片26于所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23之间的方式，能够避免所述SMA驱动片26占用所述摄像模组的长宽空间，从而有利于减小所述摄像模组的长宽尺寸。

同时，本发明的所述镜头组件的所述SMA驱动片26是片状结构，其本身具有较薄的厚度尺寸，并且所述对焦镜头群22和所述内侧额镜头群23之间需要预留间隙以避免对焦过程中两者碰撞，从而即便是直接设置每个所述SMA驱动片26于所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23之间，所述摄像模组的高度尺寸也可以不需要被增加，从而有利于控制所述摄像模组的高度尺寸。

并且，可以理解的是，所述摄像模组通过直接设置每个所述SMA驱动片26于所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23之间的方式，能够去除所述承载部27，以有利于降低所述摄像模组的制造成本和提高所述摄像模的可靠性以及进一步减小所述摄像模组的体积。

另外，附图1至图4B示出的所述摄像模组的所述镜头组件20的组装过程如下。

步骤S1，固定所述内侧镜头群23于所述底座242。具体地，首先，允许所述内侧镜头群23的顶端穿过所述底座242的所述底座通道2421，其次，利用胶水粘接所述内侧镜头群23的所述内侧镜筒231的所述凸台2311和所述底座242的底面，以允许所述内侧镜筒231的所述凸台2311被保持在所述底座242的所述底座凹槽2422。

步骤S2，固定地连接所述对焦载体272的所述载体臂2722的底部和所述连接件271。值得一提的是，所述对焦载体272的所述载体臂2722的底部和所述连接件271的固定方式在本发明的所述摄像模组中不受限制，例如，可以通过胶水粘接的方式固定所述对焦载体272的所述载体臂2722的底部和所述连接件271。

步骤S3，预固定所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221于所述对焦载体272的所述载体环2721。例如，可以通过未固化的胶水预固定所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221于所述对焦载体272的所述载体环2721。胶水可以是UV胶、热固胶或UV热固胶等，其适用于通过可见光、紫外光、烘烤等方式固化。

值得一提的是，所述步骤S2和所述步骤S3的顺序不受限制，例如，可以首先预固定所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221于所述对焦载体272的所述载体环2721，其次固定地连接所述对焦载体272的所述载体臂2722的底部和所述连接件271。

另外，所述步骤S2和所述步骤S3也可以在所述步骤S1之前，从而首先组装所述对焦镜头群22、所述对焦载体272和所述连接件271，其次组装所述内侧镜头群23和所述底座242。

步骤S4，设置所述SMA驱动片26于所述底座242和所述连接件271之间。在本发明的所述摄像模组的所述镜头组件20的一个组装示例中，首先固定地设置所述SMA驱动片26于所述底座242，其次可驱动地连接所述连接件271于所述SMA驱动片26，以设置所述SMA驱动片26于所述底座242和所述连接件271之间。在本发明的所述摄像模组的所述镜头组件20的另一个组装示例中，首先可驱动地连接所述连接件271于所述SMA驱动片26，其次固定地设置所述SMA驱动片26于所述底座242，以设置所述SMA驱动片26于所述底座242和所述连接件271之间。

可以理解的是，在执行所述步骤S4之后，所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23沿光轴方向排布，以使所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23能够形成光学系统而被用于成像。

步骤S5，主动校准所述对焦镜头群22。具体地，首先，对校准用感光组件进行通电，以使穿过所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23的光线到达校准用感光组件的感测芯片而成像；其次，由图像算法根据成像品质确定调整量；再次，根据调整量在至少一个方向(X、Y、Z轴方向以及绕X、Y、Z轴旋转方向)调整所述对焦镜头群22相对于所述内侧镜头群23的位置，从而使成像品质(主要包括峰值、场曲、像散等光学参数)达到目标值，以完成所述对焦镜头群22的主动校准。

步骤S6，通过粘结剂固定所述对焦镜头群22的所述对焦镜筒221和所述对焦载体272的所述载体环2721，以使所述对焦镜头群22的位置被固定在主动校准后的位置。

步骤S7，摄取组装有所述镜头载体25的所述壳体241，并组装所述壳体241于所述底座242，并在所述壳体241和所述底座242之间形成所述对焦空间243，此时，所述对焦镜头群22于所述对焦空间243对应于所述壳体241的所述壳体通道2411。

步骤S8，摄取所述外侧镜头群21，并预固定所述外侧镜头群21于所述镜头载体25的所述载台253。例如，可以通过未固化的胶水预固定所述外侧镜头群21于所述镜头载体25的所述载台253。可以理解的是，在步骤S8中，所述外侧镜头群21、所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23沿光轴排布，以使所述外侧镜头群21、所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23能够形成光学系统而被用于成像。

步骤S9，主动校准所述外侧镜头群21。具体地，首先，对校准用感光组件进行通电，以使穿过所述外侧镜头群21、所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23的光线到达校准用感光组件的感测芯片而成像；其次，由图像算法根据成像品质确定调整量；再次，根据调整量在至少一个方向(X、Y、Z轴方向以及绕X、Y、Z轴旋转方向)调整所述外侧镜头群21相对于所述对焦镜头群22的位置，从而使成像品质(主要包括峰值、场曲、像散等光学参数)达到目标值，以完成所述外侧镜头群21的主动校准。

步骤S10，通过粘结剂固定所述外侧镜头群21的所述外侧镜筒211和所述镜头载体25的所述载台251，并且粘结剂用于填充形成于所述外侧镜头群21的所述外侧镜筒211和所述镜头载体25的所述载台251之间的间隙以及填充形成于所述外侧镜头群21的所述外侧镜筒211和所述壳体241之间的间隙。

通过步骤S1至步骤S10，所述摄像模组被组装。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述镜头组件20的组装方法，其中所述组装方法包括如下步骤：

(a)固定地设置至少两个所述SMA驱动片26于所述底座242和被可驱动地设置所述承载部27于每个所述SMA驱动片26，以使被设置于所述承载部27的所述对焦镜头群22悬持于被设置于所述底座242的所述内侧镜头群23的上方；

(b)以在所述壳体241和所述底座242之间形成所述对焦空间243的方式，安装所述壳体241和所述底座242，以允许所述承载部27和所述对焦镜头群22被可活动地保持在所述对焦空间23；以及

(c)设置所述外侧镜头群21于所述壳体242，以使所述外侧镜头群21、所述对焦镜头群22和所述内侧镜头群23沿着光轴方向被依次设置，以组装所述镜头组件20。

优选地，在所述步骤(a)中，所述承载部27的所述连接件271被可驱动地连接于每个所述SMA驱动片26，所述承载部27的所述对焦载体272的两个所述载体臂分2722别向下延伸至和被固定于所述连接件271。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组的对焦方法，其中所述对焦方法包括如下步骤：

(A)允许至少两个所述SMA驱动片26在所述连接件271的下方驱动所述连接件271，以由所述连接件271提供驱动力；和

(B)允许所述连接件271提供的驱动力经所述对焦载体27的两个所述载体臂272传递至所述对焦载体272的所述载体环2721和被安装于所述载体环2721的所述对焦镜头群22，以驱动所述对焦镜头群22沿着光轴方向做相对于所述外侧镜头群21和所述内侧镜头群23的运动而实现所述摄像模组的对焦。

可选地，在所述步骤(A)中，两个所述SMA驱动片26分别于所述连接件271的相对两侧驱动所述连接件271。

可选地，在所述步骤(A)中，四个所述SMA驱动片26分别于所述连接件271的四个转角处驱动所述连接件271。优选地，四个所述SMA驱动片26的工作状态不同而允许所述连接件271的每个转角具有不同的升降高度，以实现所述摄像模组的倾斜防抖。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (17)

1.一镜头组件，其特征在于，包括：

一外侧镜头群；

一对焦镜头群；

一内侧镜头群；

至少两SMA驱动片；以及

一承载部，其中所述承载部包括一连接件和一对焦载体，所述对焦载体包括一载体环和两载体臂，每个所述载体臂分别自所述载体环向下一体地延伸至和被固定于所述连接件，以使所述连接件和所述对焦载体形成一个整体驱动平台，其中所述连接件被可驱动地设置于每个所述SMA驱动片，所述对焦镜头群被安装于所述载体环，以由所述承载部悬持所述外侧镜头群和所述内侧镜头群之间，而使所述外侧镜头群、所述对焦镜头群和所述内侧镜头群沿着光轴方向被依次设置。

2.根据权利要求1所述的镜头组件，其中所述SMA驱动片位于所述内侧镜头群的底端外侧。

3.根据权利要求2所述的镜头组件，其中所述连接件环绕于所述内侧镜头群的底端外侧，并且所述连接件的一对相反侧的每个侧部的下方分别被设置有一个所述SMA驱动片。

4.根据权利要求2所述的镜头组件，其中所述连接件环绕于所述内侧镜头群的底端外侧，并且所述连接件的一对相反侧的每个侧部的下方分别被设置有两个所述SMA驱动片。

5.根据权利要求4所述的镜头组件，其中每个所述SMASMA驱动片的工作状态不同而允许所述连接件的每个转角具有不同的升降高度。

6.根据权利要求1至5中任一所述的镜头组件，其中所述SMA驱动片和所述载体臂位于所述内侧镜头群的同侧。

7.根据权利要求1至5中任一所述的镜头组件，其中所述SMA驱动片和所述载体臂位于所述内侧镜头群的相邻侧。

8.根据权利要求1至5中任一所述的镜头组件，进一步包括一外壳，中所述外壳包括一壳体和一底座，所述壳体具有一壳体通道，所述底座具有一底座通道，所述壳体和所述底座被相互安装，以在所述壳体和所述底座之间形成一对焦空间，其中所述外侧镜头群被设置于所述壳体，且所述外侧镜头群和所述壳体的所述壳体通道相对应，所述内侧镜头群被设置于所述底座，且所述内侧镜头群和所述底座的所述底座通道相对应，其中每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座，所述对焦镜头群和所述承载部被可活动地保持在所述外壳的所述对焦空间。

9.根据权利要求8所述的镜头组件，其中所述底座呈矩形，并且所述底座具有一对短边侧和一对长边侧，每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座的每个所述短边侧，所述对焦载体的每个所述载体臂分别位于所述底座的每个所述长边侧。

10.根据权利要求8所述的镜头组件，其中所述底座呈矩形，并且所述底座具有一对短边侧和一对长边侧，每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座的每个所述短边侧，所述对焦载体的每个所述载体臂分别位于所述底座的每个所述短边侧。

11.根据权利要求8所述的镜头组件，其中所述底座呈矩形，并且所述底座具有一对短边侧和一对长边侧，每个所述SMA驱动片分别被设置于所述底座的每个所述长边侧，所述对焦载体的每个所述载体臂分别位于所述底座的每个所述长边侧。

12.根据权利要求9所述的镜头组件，其中所述内侧镜头群具有切边，所述内侧镜头群的所述切边对应于所述底座的所述长边侧。

13.一摄像模组，其特征在于，包括：

一感光组件；和

根据权利要求1至12中任一所述的镜头组件，其中所述镜头组件被设置于所述感光组件。

14.一摄像模组的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法包括如下步骤：

(A)允许至少两SMA驱动片在一连接件的下方驱动所述连接件，以由所述连接件提供驱动力；和

(B)允许所述连接件提供的驱动力经一对焦载体的两载体臂传递至所述对焦载体的一载体环和被安装于所述载体环的一对焦镜头群，以驱动所述对焦镜头群沿着光轴方向做相对于一外侧镜头群和一内侧镜头群的运动而实现所述摄像模组的对焦。

15.根据权利要求14所述的对焦方法，其中在所述步骤(A)中，两个所述SMA驱动片分别于所述连接件的相对两侧驱动所述连接件。

16.根据权利要求14所述的对焦方法，其中在所述步骤(A)中，四个所述SMA驱动片分别于所述连接件的四个转角处驱动所述连接件。

17.根据权利要求16所述的对焦方法，其中四个所述SMA驱动片的工作状态不同而允许所述连接件的每个转角具有不同的升降高度。

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