CN116358243B - 一种立卧组合式低压容器的温度控制方法 - Google Patents

一种立卧组合式低压容器的温度控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立卧组合式低压容器的温度控制方法，应用于实验容器（1），在实验容器（1）的顶部设置多根平行设置的导轨（2）；所述的导轨（2）上设有多个滑行设置的热沉驱动车（4），热沉驱动车（4）上设置有弧形热沉（28）和降温风扇（5）；所述的热沉驱动车（4）带动弧形热沉（28）在导轨（2）上移动，通过改变弧形热沉（28）的位置以及两侧降温风扇（5）的转速切换以进行实验容器（1）内空间温度的调节；本发明通过改变弧形热沉的位置以及两侧降温风扇的转速切换以进行实验容器内空间温度的调节；此外本发明通过横向驱动电机驱动弧形热沉块转动以改变弧形热沉块的形状进一步进行实验容器内空间温度的调节。

Description

一种立卧组合式低压容器的温度控制方法
技术领域
本发明涉及低压实验容器技术领域，具体涉及一种立卧组合式低压容器的温度控制方法。
背景技术
在模拟高低温低压真空环境时，在载荷室与立式光管室结合部位需要设置热沉，按试验的需要将立式光管室筒体热沉内孔打开或关闭以进行降温，使用时通过铜制编制网与液氮出液管路相连，引入出液管路上的冷量来消除外界的热量，热沉还需要设置在移动车上移动来进行大范围的降温，现有的热沉通常为平直结构，且安装位置固定，平直的固定结构易受热不均，因此在温度变化时易发生热胀冷缩，进而影响本身的结构稳定性以及连接处的可靠性；而安装位置固定会极大地局限其冷却范围，实用性欠佳。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种立卧组合式低压容器的温度控制方法。本发明通过改变弧形热沉的位置以及两侧降温风扇的转速切换以进行实验容器内空间温度的调节；此外本发明通过横向驱动电机驱动弧形热沉块转动以改变弧形热沉块的形状进一步进行实验容器内空间温度的调节。
本发明的技术方案：
一种立卧组合式低压容器的温度控制方法，应用于实验容器，在实验容器的顶部设置多根平行设置的导轨；所述的导轨上设有多个滑行设置的热沉驱动车，热沉驱动车上设置有弧形热沉和降温风扇；所述的热沉驱动车带动弧形热沉在导轨上移动，通过改变弧形热沉的位置以及两侧降温风扇的转速切换以进行实验容器内空间温度的调节；所述的弧形热沉由2块转动连接的弧形热沉块组成，弧形热沉块连接有冷却液管路组件，弧形热沉块的两侧外端部设置有横向驱动电机，通过横向驱动电机驱动弧形热沉块转动以改变弧形热沉的形状进一步进行实验容器内空间温度的调节；
实验容器顶部还设置有CCD相机，CCD相机周期性旋转方向以拍摄沿导轨两侧不同区域的图像，将图像采集后进行拼接，获得沿导轨两侧的最值温度，分别为高温最值tmax1、高温最值tmax2、低温最值tmax2和低温最值tmin2；当CCD相机检测到导轨单侧各存在两个最值温度，且两个高温最值或两个低温最值分别位于导轨的不同端，降温风扇依据所处位置温度的高低进行对应的高速转动或低速转动，热沉驱动车匀速移动；当导轨单侧存在两个最值温度且两个高温最值或低温最值分别位于导轨的同端，热沉驱动车在高温端进行停留，使得高温最值处的温度下降至预设温度，热沉驱动车再高速移动至低温最值处；当导轨单侧具有三个及三个以上最值温度，热沉驱动车在低温最值位置进行高速移动，而高温最值位置进行低速移动，直至高温最值位置下降至预设温度。
上述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述弧形热沉的正面为开口朝下且半径为5100-5300mm的弧形，弧形热沉的顶面为开口朝外且直径为5380-5580mm的弧形。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述冷却液管路组件包括与实验容器相连的热沉进液总管、喷射器进气总管和出气总管，喷射器进气总管上设有第一汽化器，热沉进液总管和喷射器进气总管的进液端共同设有液氮容器，液氮容器上设有汽化管路，汽化管路上设有第二汽化器，出气总管的末端设有缓冲罐，缓冲罐的上设有多个缓冲管路，缓冲管路上设有第二电磁阀；所述热沉进液总管的出液端设有多个热沉支管，热沉支管上均设有电子膨胀阀，热沉支管与弧形热沉块一一相连，所述喷射器进气总管的出气端设有多个喷射器支管，喷射器支管上设有第一电磁阀，喷射器支管的末端设有位于实验容器内的喷射器。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述冷却液管路组件还包括与液氮容器、热沉进液总管和喷射器进气总管相连的多个拓展管路，拓展管路上设有第一手动阀。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述出气总管、热沉进液总管和喷射器进气总管上均设有第二手动阀。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，包括CCD相机的图像处理方法，按如下步骤进行：
步骤1、对CCD获取的图像进行预处理；
步骤2、计算特征点及特征向量；
步骤3、利用FLANN特征匹配对特征点及特征向量进行计算，得到单应矩阵；
步骤4、使用加权平均法进行图像融合，获得最终图像，在最终图像上标注tmax1，tmax2，tmin1，tmin2。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述步骤1的图像预处理按下述步骤进行：
步骤A1：设置初始滤波窗口大小为Sxy；
步骤A2：通过自适应中值滤波器对窗口对应的像素灰度值进行从小到大排序，自适应中值滤波由LevelA和LevelB组成，公式如下：
LevelA:A1＝Zmed-Zmin
A2＝Zmed-Zmax
LevelB:B1＝Zxy-Zmin
B2＝Zxy-Zmax；
式中，Zmin是在Sxy滤波窗内灰度的最小值，Zmax是在Sxy滤波窗内灰度的最大值，Zmed是在Sxy滤波窗内灰度的中值，Zxy是坐标x，y)处的灰度值；
步骤A3：若A1＞0且A2<0,则转到步骤A4，否则增大滤波窗Sxy的尺寸；若滤波窗Sxy的大小达到所允许的最大值，则重复此步骤，否则把Zxy作为输出值；
步骤A4：若B1＞0且B2<0，则把Zxy作为输出值，否则把Zmed作为输出值。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述步骤2的计算特征点及特征向量计算按下述步骤进行：
步骤B1：构建Hessian矩阵和高斯金字塔尺度空间；
步骤B2：利用非极大值抑制初步特征点；
步骤B3：利用三维线性插值法得到亚像素级的特征点；
步骤B4：选取特征点的主方向；
步骤B5：构造surf特征点描述算子。
前述的立卧组合式低压容器的温度控制方法中，所述步骤4中tmax1，tmax2，tmin1，tmin2的获取流程按下述步骤进行：
步骤C1：对最终图像增加解耦头部；
步骤C2：改进YOLOX模型并添加ECA机制；
步骤C3：通过YOLOX网络的目标检测，将两个最高温度点和两个最低温度点，在拼接好的最终图像上标注。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在实验容器的顶部设置多根平行设置的导轨；所述的导轨上设有多个滑行设置的热沉驱动车，热沉驱动车上设置有弧形热沉和降温风扇；所述的热沉驱动车带动弧形热沉在导轨上移动；所述的弧形热沉由2块转动连接的弧形热沉块组成，弧形热沉块连接有冷却液管路组件，弧形热沉块的两侧外端部设置有横向驱动电机，通过横向驱动电机驱动弧形热沉块转动以改变弧形热沉的形状进一步进行实验容器内空间温度的调节；通过横向驱动电机推动弧形热沉块的外端内外移动，因此外端的运动会使两弧形热沉块发生转动，使得两者间距缩小或远离，及时调节冷却范围，防止局部过冷或过热，受热均匀，且单个热沉分为单独的两块弧形热沉块并各自与冷却液管路组件相连，冷却效果更为均匀。
2、本发明实验容器顶部还设置有CCD相机，CCD相机周期性旋转方向以拍摄沿导轨两侧不同区域的图像，将图像采集后进行拼接，获得沿导轨两侧的最值温度，分别为高温最值tmin1、高温最值tmax2、低温最值tmax1和低温最值tmin2；当CCD相机检测到导轨单侧各存在两个最值温度，且两个高温最值或两个低温最值分别位于导轨的不同端，降温风扇依据所处位置温度的高低进行对应的高速转动或低速转动，热沉驱动车匀速移动；当导轨单侧存在两个最值温度且两个高温最值或低温最值分别位于导轨的同端，热沉驱动车在高温端进行停留，使得高温最值处的温度下降至预设温度，热沉驱动车再高速移动至低温最值处；当导轨单侧具有三个及三个以上最值温度，热沉驱动车在低温最值位置进行高速移动，而高温最值位置进行低速移动，直至高温最值位置下降至预设温度，依据实验容器内的温度场灵活控制热沉驱动车的移动速度及降温风扇转速，从而获得最佳的冷却效果。
3、本发明冷却液管路组件包括与实验容器相连的热沉进液总管、喷射器进气总管和出气总管，喷射器进气总管上设有第一汽化器，热沉进液总管和喷射器进气总管的进液端共同设有液氮容器，液氮容器上设有汽化管路，汽化管路上设有第二汽化器，出气总管的末端设有缓冲罐，缓冲罐的上设有多个缓冲管路；所述热沉进液总管的出液端设有多个热沉支管，热沉支管上均设有电子膨胀阀，热沉支管与弧形热沉块一一相连，所述喷射器进气总管的出气端设有多个喷射器支管，喷射器支管上设有第一电磁阀。喷射器支管的末端设有位于实验容器内的喷射器；液氮容器的液氮经热沉进液总管和喷射器进气总管进入各热沉支管和喷射器支管实现冷却，通过电子膨胀阀和第一电磁阀的开闭可以控制各热沉支管和喷射器支管内的流量，进而控制单个喷射器和单个弧形热沉块的冷却效果，不同位置的冷却效果可以根据需要灵活改变，以应对不同的温度场。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明弧形热沉块的俯视结构示意图；
图3是本发明冷却液管路组件的结构示意图；
图4是本发明的连接结构示意图。
图5是本发明第一种导轨温度分布示意图；
图6是本发明第二种导轨温度分布示意图；
图7是本发明第三种导轨温度分布示意图；
图8是本发明第四种导轨温度分布示意图；
图9是本发明第五种导轨温度分布示意图。
附图中的标记为：1-实验容器；2-导轨；3-CCD相机；4-热沉驱动车；5-降温风扇；6-横向驱动电机；7-弧形热沉块；9-冷却液管路组件；10-热沉进液总管；11-喷射器进气总管；12-出气总管；13-第一汽化器；14-液氮容器；15-汽化管路；16-第二汽化器；17-缓冲罐；18-缓冲管路；19-热沉支管；20-电子膨胀阀；21-喷射器支管；22-第一电磁阀；23-喷射器；24-拓展管路；25-第一手动阀；26-第二手动阀；27-第二电磁阀；28-弧形热沉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种立卧组合式低压容器的温度控制方法，如附图1和附图2所示，应用于实验容器1，在实验容器1的顶部设置多根平行设置的导轨2，轨距5700mm，每根导轨长度12260mm，安装后两根导轨水平度2mm，轨距误差2mm，由6个连接柱与载荷室顶部内表面连接；所述的导轨2上设有多个滑行设置的热沉驱动车4，热沉驱动车4上设置有弧形热沉28和降温风扇5；所述的热沉驱动车4带动弧形热沉28在导轨2上移动，通过改变弧形热沉28的位置以及两侧降温风扇5的转速切换以进行实验容器1内空间温度的调节；所述的弧形热沉28由2块转动连接的弧形热沉块7组成，弧形热沉块的顶部设有辐射屏，弧形热沉块的下部喷涂黑漆，弧形热沉块7连接有冷却液管路组件9，弧形热沉块7的两侧外端部设置有横向驱动电机6，通过横向驱动电机6驱动弧形热沉块7转动以改变弧形热沉28的形状进一步进行实验容器1内空间温度的调节，实验容器1顶部还设置有CCD相机3，CCD相机3周期性旋转方向以拍摄沿导轨2两侧不同区域的图像，将图像采集后进行拼接，如附图4所示，CCD相机经控制系统与降温风扇和主动轮相连；所述弧形热沉的正面为开口朝下且半径为5100-5300mm的弧形，弧形热沉的顶面为开口朝外且直径为5380-5580mm的弧形；如附图3所示，其中，代表安全阀，/>代表压力传感器，/>代表温度传感器，/>代表氮气流量传感器，/>代表隔膜阀，/>代表电磁阀，/>代表手动阀，/>代表流量计，所述冷却液管路组件9包括与实验容器1相连的热沉进液总管10、喷射器进气总管11和出气总管12，热沉进液总管10、喷射器进气总管11和出气总管12上均设有温度传感器和压力传感器，热沉进液总管10、喷射器进气总管11上还设有电磁阀和流量计；喷射器进气总管11上设有第一汽化器13，热沉进液总管10和喷射器进气总管11的进液端共同设有液氮容器14，液氮容器14上设有安全阀、压力传感器、温度传感器和氮气流量传感器和汽化管路15，汽化管路15上设有第二汽化器16，起到预冷效果，可以将液氮容器内的部分液氮汽化，确保内部具有一定的压力，出气总管12的末端设有缓冲罐17，缓冲罐17的上设有多个缓冲管路18，缓冲管路18上设有第二电磁阀27，缓冲罐起到平缓系统内部压力波的作用，压力过大时可以打开第二电磁阀进行放气；所述热沉进液总管10的出液端设有多个热沉支管19，热沉支管19上均设有电子膨胀阀20，热沉支管19与弧形热沉块7一一相连，所述喷射器进气总管11的出气端设有多个喷射器支管21，喷射器支管21上设有第一电磁阀22，喷射器支管21的末端设有位于实验容器1内的喷射器23；所述冷却液管路组件9还包括与液氮容器14、热沉进液总管10和喷射器进气总管11相连的多个拓展管路24，拓展管路24上设有第一手动阀25；所述冷却液管路组件9还包括与液氮容器14、热沉进液总管10和喷射器进气总管11相连的多个拓展管路24，拓展管路24上设有第一手动阀25，可以连接外部管路对系统进行额外的补充；所述热沉进液总管10、喷射器进气总管11和出气总管12为软管，三者与电源线、热控线和测温线经拖链与热沉移动车和弧形热沉块相连；所述出气总管12、热沉进液总管10和喷射器进气总管11上均设有第二手动阀26，可以手动控制管路的开闭，提升使用的安全性。所述第一电磁阀、第二电磁阀以及电子膨胀阀经与控制系统相连。
所述的CCD相机检测获得沿导轨2两侧的最值温度，分别为高温最值tmax1、高温最值tmax2、低温最值tmin1和低温最值tmin2；当CCD相机检测到导轨单侧各存在两个最值温度，且两个高温最值或两个低温最值分别位于导轨的不同端，降温风扇依据所处位置温度的高低进行对应的高速转动或低速转动，热沉驱动车匀速移动；当导轨单侧存在两个最值温度且两个高温最值或低温最值分别位于导轨的同端，热沉驱动车在高温端进行停留，使得高温最值处的温度下降至预设温度，热沉驱动车再高速移动至低温最值处；当导轨单侧具有三个及三个以上最值温度，热沉驱动车在低温最值位置进行高速移动，而高温最值位置进行低速移动，直至高温最值位置下降至预设温度。如附图5和附图6所示，轨道单侧存在两个最值温度且相同的温度最值位于同侧，此时两侧风扇处于两种不同的运行速度，高温侧的转速高于低温侧，为了使两侧都能得到较好的降温效果，小车进行匀速运动；如附图7所示，轨道单侧存在两个最值温度且相同的温度最值位于异侧，此时若两侧都为高温点，则两侧风扇转速都加快，若为低温点则反之，小车在高温点多停留数分钟，直至tmax1和tmax2下降至预设的温度值；如附图8所示，轨道单侧仅有一个最值温度，此时根据两侧的温度情况进行具体的温度调节，tmax1侧的风扇始终保持较高转速，直至tmax2下降至预设温度，而tmax2、tmax2和tmax2侧的风扇则以先慢后快的速度运行；小车按先快后慢的速度行驶，以确保tmax2也能顺利下降至预设温度；如附图9所示，轨道单侧不存在最值温度，此时无最值温度侧的风扇开启节能模式，对侧风扇转速先慢后快，车速先快后慢。
CCD相机的图像处理方法，按如下步骤进行：
步骤1、对CCD获取的图像进行预处理；
步骤2、计算特征点及特征向量；
步骤3、利用FLANN特征匹配对特征点及特征向量进行计算，得到单应矩阵；
步骤4、使用加权平均法进行图像融合，获得最终图像，在最终图像上标注tmax2，tmax2，tmin1，tmin2；
所述步骤1的图像预处理按下述步骤进行：
步骤A1：设置初始滤波窗口大小为Sxy；
步骤A2：通过自适应中值滤波器对窗口对应的像素灰度值进行从小到大排序，自适应中值滤波由LevelA和LevelB组成，公式如下：
LevelA:A1＝Zmed-Zmin
A2＝Zmed-Zmax
LevelB:B1＝Zxy-Zmin
B2＝Zxy-Zmax；
式中，Zmin是在Sxy滤波窗内灰度的最小值，Zmax是在Sxy滤波窗内灰度的最大值，Zmed是在Sxy滤波窗内灰度的中值，Zxy是坐标x，y)处的灰度值；
步骤A3：若A1＞0且A2<0,则转到步骤A4，否则增大滤波窗Sxy的尺寸；若滤波窗Sxy的大小达到所允许的最大值，则重复此步骤，否则把Zxy作为输出值；
步骤A4：若B1＞0且B2<0，则把Zxy作为输出值，否则把Zmed作为输出值。
所述步骤2的计算特征点及特征向量计算按下述步骤进行：
步骤B1：构建Hessian矩阵和高斯金字塔尺度空间；
surf采用的是Hessian矩阵行列式产生的近似值图像，运算方便，检测速度较高。假设函数f(z,y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成。图像中的某个像素点的Hessian矩阵，公式如下：
即每一个像素点都能够求出一个Hessian矩阵。H矩阵的判别式如下：
判别式的值就是H矩阵的特征值，所有的点可以根据判定结果的符号来分类，由判别式的正负来判断一个点是否为极值点。在SURF算法中，用图像像素l(x，y)即为函数值f(x，y)，选用二阶标准高斯函数作为滤波器，通过特定核的卷积计算二阶偏导数，这样便能计算出H矩阵的三个矩阵元素Lxx，Lxy，Lyy，从而计算出H矩阵：
由于特征点必须具备尺度无关性，所以在进行Hessian矩阵构造前，需要对其进行高斯滤波。这样，经过高斯滤波后再做Hessian矩阵的计算：
L(x，t)＝G(t)·I(x，t)
L(x，t)表示的是不同解析度下的一幅图像，可以利用高斯核G(t)与图像函数I(x)在点x的卷积来实现，其中高斯核G(t)：
其中t为高斯方差，g(x)为高斯函数。使用这种方法可以为图像中每个像素计算出其H行列式的决定值，并用这个值来判别特征点。引入权值平衡准确值和近似值的误差，权值随尺度变化，则H矩阵的判别式可表示：
det(Happrox)＝DxxDyy-(0.9Dxy)2；
步骤B2：利用非极大值抑制初步特征点；
将经过hessian矩阵处理过的每个像素点和它邻近的3维领域的26个点进行大小比较，如果它是这26个点中的最大值或者最小值，则保留下来，当做初步的特征点；
步骤B3：利用三维线性插值法得到亚像素级的特征点；
采用3维线性插值法得到亚像素级的特征点，同时也去掉那些值小于一定阈值的点，增加极值使检测到的特征点数量减少，最终只有几个特征最强点会被检测出来；
步骤B4：选取特征点的主方向；
统计特征点领域内的harr小波特征。即在特征点的领域，统计60°大小的扇形内所有点的水平haar小波特征和垂直haar小波特征总和，haar小波的尺寸变长4s，这样一个扇形得到了一个值。然后60°扇形以一定间隔进行旋转，最后将最大值那个扇形的方向作为该特征点的主方向；
步骤B5：构造surf特征点描述算子；
在surf中，也是在特征点周围取一个正方形框，框的边长为20s(s是所检测到该特征点所在的尺度)。该框带方向，方向就是第4步检测出来的主方向，然后把该框分为16个子区域，每个子区域统计25个像素的水平方向和垂直方向的haar小波特征，这里的水平和垂直方向都是相对主方向而言的。该haar小波特征为水平方向值之和、水平方向绝对值之和、垂直方向之和、垂直方向绝对值之和；
所述步骤4中tmax1，tmax2，tmin1，tmin2的获取流程按下述步骤进行：
步骤C1：对最终图像增加解耦头部；解耦头主要用于判断特征层中的特征点，将分类和回归分支进行解耦，预测时再进行整合；
步骤C2：改进YOLOX模型并添加ECA机制；ECA机制是一种高效的通道注意力机制，能够通过少量参数调整带来明显的性能增益，首先进行全局平均池化处理，通过压缩空间信息以降低网络参数量；然后利用1次一维卷积与Sigomd函数进行跨通道交互，更好地加强区域特征；自适应选择一维卷积的内核大小k，以确定跨通道信息的覆盖率；内核大小k与通道维度D存在如下映射关系：
式中，|a|odd表示取距离a最近的奇数，γ取2，b取1步骤C3：通过YOLOX网络的目标检测，将两个最高温度点和两个最低温度点，在拼接好的最终图像上标注。

Claims (7)

1.一种立卧组合式低压容器的温度控制方法，应用于实验容器(1)，其特征在于：在实验容器(1)的顶部设置多根平行设置的导轨(2)；所述的导轨(2)上设有多个滑行设置的热沉驱动车(4)，热沉驱动车(4)上设置有弧形热沉(28)和降温风扇(5)；所述的热沉驱动车(4)带动弧形热沉(28)在导轨(2)上移动，通过改变弧形热沉(28)的位置以及两侧降温风扇(5)的转速切换以进行实验容器(1)内空间温度的调节；所述的弧形热沉(28)由2块转动连接的弧形热沉块(7)组成，弧形热沉块(7)连接有冷却液管路组件(9)，弧形热沉块(7)的两侧外端部设置有横向驱动电机(6)，通过横向驱动电机(6)驱动弧形热沉块(7)转动以改变弧形热沉(28)的形状进行实验容器(1)内空间温度的调节，横向驱动电机推动弧形热沉块的外端内外移动，外端的运动会使两弧形热沉块发生转动，使得两者间距缩小或远离，调节冷却范围；所述冷却液管路组件(9)包括与实验容器(1)相连的热沉进液总管(10)、喷射器进气总管(11)和出气总管(12)，喷射器进气总管(11)上设有第一汽化器(13)，热沉进液总管(10)和喷射器进气总管(11)的进液端共同设有液氮容器(14)，液氮容器(14)上设有汽化管路(15)，汽化管路(15)上设有第二汽化器(16)，出气总管(12)的末端设有缓冲罐(17)，缓冲罐(17)的上设有多个缓冲管路(18)，缓冲管路(18)上设有第二电磁阀(27)；所述热沉进液总管(10)的出液端设有多个热沉支管(19)，热沉支管(19)上均设有电子膨胀阀(20)，热沉支管(19)与弧形热沉块(7)一一相连，所述喷射器进气总管(11)的出气端设有多个喷射器支管(21)，喷射器支管(21)上设有第一电磁阀(22)，喷射器支管(21)的末端设有位于实验容器(1)内的喷射器(23)；
实验容器(1)顶部还设置有CCD相机(3)，CCD相机(3)周期性旋转方向以拍摄沿导轨(2)两侧不同区域的图像，将图像采集后进行拼接，获得沿导轨(2)两侧的最值温度，分别为高温最值tmax1、高温最值tmax2、低温最值tmin1和低温最值tmin2；当CCD相机检测到导轨单侧各存在两个最值温度，且两个高温最值或两个低温最值分别位于导轨的不同端，降温风扇依据所处位置温度的高低进行对应的高速转动或低速转动，热沉驱动车匀速移动；当导轨单侧存在两个最值温度且两个高温最值或低温最值分别位于导轨的同端，热沉驱动车在高温端进行停留，使得高温最值处的温度下降至预设温度，热沉驱动车再高速移动至低温最值处；当导轨单侧具有三个以上最值温度，热沉驱动车在低温最值位置进行高速移动，而高温最值位置进行低速移动，直至高温最值位置下降至预设温度；
包括CCD相机的图像处理方法，按如下步骤进行：
步骤1、对CCD获取的图像进行预处理；
步骤2、计算特征点及特征向量；
步骤3、利用FLANN特征匹配对特征点及特征向量进行计算，得到单应矩阵；
步骤4、使用加权平均法进行图像融合，获得最终图像，在最终图像上标注tmax1，tmax2，tmin1，tmin2。
2.根据权利要求1所述的立卧组合式低压容器的温度控制方法，其特征在于：所述弧形热沉(28)的正面为开口朝下且半径为5100-5300mm.的弧形，弧形热沉(28)的顶面为开口朝外且直径为5380-5580mm的弧形。
3.根据权利要求1所述的立卧组合式低压容器的温度控制方法，其特征在于：所述冷却液管路组件(9)还包括与液氮容器(14)、热沉进液总管(10)和喷射器进气总管(11)相连的多个拓展管路(24)，拓展管路(24)上设有第一手动阀(25)。
4.根据权利要求1所述的立卧组合式低压容器的温度控制方法，其特征在于：所述出气总管(12)、热沉进液总管(10)和喷射器进气总管(11)上均设有第二手动阀(26)。
5.根据权利要求1所述的立卧组合式低气压容器的温度控制方法，其特征在于：所述步骤1的图像预处理按下述步骤进行：
步骤A1：设置初始滤波窗口大小为Sxy；
步骤A2：通过自适应中值滤波器对窗口对应的像素灰度值进行从小到大排序，自适应中值滤波由LevelA和LevelB组成，公式如下：
LevelA：A1＝Zmed-Zmin
A2＝Zmed-Zmax
LevelB：B1＝Zxy-Zmin
B2＝Zxy-Zmax；
式中，Zmin是在Sxy滤波窗内灰度的最小值，Zmax是在Sxy滤波窗内灰度的最大值，Zmed是在Sxy滤波窗内灰度的中值，Zxy是坐标(x，y)处的灰度值；
步骤A3：若A1＞0且A2<0，则转到步骤A4，否则增大滤波窗Sxy的尺寸；若滤波窗Sxy的大小达到所允许的最大值，则重复此步骤，否则把Zxy作为输出值；
步骤A4：若B1＞0且B2<0，则把Zxy作为输出值，否则把Zmed作为输出值。
6.根据权利要求1所述的立卧组合式低气压容器的温度控制方法，其特征在于：所述步骤2的计算特征点及特征向量计算按下述步骤进行：
步骤B1：构建Hessian矩阵和高斯金字塔尺度空间；
步骤B2：利用非极大值抑制初步特征点；
步骤B3：利用三维线性插值法得到亚像素级的特征点；
步骤B4：选取特征点的主方向；
步骤B5：构造surf特征点描述算子。
7.根据权利要求1所述的立卧组合式低气压容器的温度控制方法，其特征在于：所述步骤4中tmax1，tmax2，tmin1，tmin2的获取流程按下述步骤进行：
步骤C1：对最终图像增加解耦头部；
步骤C2：改进YOLOX模型并添加ECA机制；
步骤C3：通过YOLOX网络的目标检测，将两个最高温度点和两个最低温度点，在拼接好的最终图像上标注。
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