CN116358176A - 一种冷水机组及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种冷水机组及其控制方法，涉及冷水机组技术领域，用于提高冷水机组在压缩机低功率运行时的回油效果。该冷水机组包括：压缩机，用于将低温低压的液态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒并排至冷凝器；油分离器；冷凝器；蒸发器；节流装置；第一电磁阀；油位开关；回油泵，用于将蒸发器和油分离器中的压缩机油输送至压缩机；第二电磁阀；控制器，被配置为：在冷水机组处于运行状态下，检测油位开关的状态；在检测到油位开关处于断开状态的情况下，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启。

Description

一种冷水机组及其控制方法

技术领域

本申请涉及冷水机组技术领域，尤其涉及一种冷水机组及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，科技水平也在不断的提高，各行各业都在使用冷水机组实现制冷或者制热的效果。但是冷水机组在工作的过程中，冷水机组的冷媒会将压缩机中的压缩机油带出，造成压缩机内缺少压缩机油，导致压缩机损坏。

相关技术中为了防止压缩机损坏，是在压缩机进气口与油分离器间设置高压回油旁通管路，在冷凝器、蒸发器和压缩机进气口之间采用三通连通，设置引射回油旁通管路。通过冷水机组的工作时的压力差使压缩机油回到压缩机。但相关技术中在压缩机以低功率运行时冷水机组的压力差较小，回油效果较差，依旧容易导致压缩机内缺少压缩机油，导致压缩机损坏。

发明内容

本申请提供一种冷水机组及其控制方法，用于提高冷水机组在压缩机低功率运行时的回油效果，降低压缩机损坏的概率。

第一方面，本申请实施例提供一种冷水机组，包括:

压缩机，用于将低温低压的液态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒并排至冷凝器；

油分离器，与压缩机通过第一回油通路连通，用于将压缩机排出的冷媒气体与压缩机油进行分离；

冷凝器，用于将气态冷媒冷凝为液态冷媒；

蒸发器，用于将液态冷媒蒸发为气态冷媒；

节流装置，设置于蒸发器与冷凝器之间，用于控制冷水机组中的冷媒流量；

冷水机组，还包括：

第一电磁阀，设置于第一回油通路上，用于控制第一回油通路的连通与截断；

油位开关，设置于压缩机内，在压缩机中的压缩机油的液位低于报警液位情况下，油位开关断开；

回油泵，分别与蒸发器、油分离器和压缩机连通，用于将蒸发器和油分离器中的压缩机油输送至压缩机；

第二电磁阀，设置于蒸发器与回油泵之间，用于控制油分离器与回油泵之间的第二回油通路，以及蒸发器与回油泵之间的第三回油通路的连通与截断；

控制器，被配置为：

在冷水机组处于运行状态下，检测油位开关的状态；

在检测到油位开关处于断开状态的情况下，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：针对现有冷水机组在压缩机低功率运行时的回油效果较差的问题，本申请实施例提供的一种冷水机组，通过在冷水机组中添加回油泵，根据油位开关确认压缩机内部是否缺少压缩机油，在油位开关断开的情况下，也即压缩机内部缺少压缩机油的情况下，控制第一电磁阀关闭，使第一回油通路断开；控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启，以使得油分离器中的压缩机油通过二回油通路泵入至压缩机，以及蒸发器中的压缩机油通过第三回油通路泵入至压缩机中，以保证压缩机内有足够的压缩机油。如此，通过在冷水机组中添加回油泵，通过回油泵进行回油，使冷水机组的回油效果不依赖于冷水机组的压缩机的功率，能够提高冷水机组在压缩机小功率运行时回油效果，降低压缩机损坏的概率。

在一些实施例中，控制器，被配置为控制回油泵开始工作之后，还被配置为：检测油位开关是否进入闭合状态；在检测到油位开关进入闭合状态经过第一预设时长后，控制回油泵和第二电磁阀关闭，控制第一电磁阀开启。

在一些实施例中，冷水机组，还包括：第一压力传感器，设置于压缩机的排气口处，用于检测压缩机的排气压力值；第二压力传感器，设置于压缩机的吸气口处，用于检测压缩机的吸气压力值；

控制器，还被配置为：在检测到油位开关处于开启状态的情况下，控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启；在经过第二预设时长后，控制第二电磁阀关闭以及控制回油泵关闭；

通过第一压力传感器获取压缩机的排气压力值以及通过第二压力传感器获取压缩机的吸气压力值；在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，控制第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，以及控制节流装置将开度降低至第一预设开度。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值与第二预设阈值之间的情况下，控制第一电磁阀将工作频率调整至初始频率，控制第一电磁阀将工作时长调整至初始时长，并根据蒸发器内的液位高度和预设对应关系调整节流装置的开度，预设对应关系为蒸发器的液位高度与节流装置的开度之间的对应关系。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第二预设阈值以上的情况下，控制第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长，以及控制节流装置将开度提升至第二预设开度。

在一些实施例中，冷水机组包括螺杆式冷水机组，回油泵包括单缸单作用式活塞泵。

第二方面，本申请实施例提供一种冷水机组的控制方法，该方法包括：

在冷水机组处于运行状态下，检测油位开关的状态；

在检测到油位开关处于断开状态的情况下，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启。

在一些实施例中，在控制回油泵开启之后，该方法还包括：检测油位开关是否进入闭合状态；在检测到油位开关进入闭合状态经过第一预设时长后，控制回油泵和第二电磁阀关闭，控制第一电磁阀开启。

在一些实施例中，该方法还包括：在检测到油位开关处于开启状态的情况下，控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启；在经过第二预设时长后，控制第二电磁阀关闭以及控制回油泵关闭；获取压缩机的排气压力值以及压缩机的吸气压力值；在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，控制第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，以及控制节流装置将开度降低至第一预设开度。

在一些实施例中，该方法还包括：在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值与第二预设阈值之间的情况下，控制第一电磁阀将工作频率调整至初始频率，控制第一电磁阀将工作时长调整至初始时长，并根据蒸发器内的液位高度和预设对应关系调整节流装置的开度，预设对应关系为蒸发器的液位高度与节流装置的开度之间的对应关系。

在一些实施例中，该方法还包括：在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第二预设阈值以上的情况下，控制第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长，以及控制节流装置将开度提升至第二预设开度。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种冷水机组的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种冷水机组的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种冷水机组的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种冷水机组的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种控制器与服务器的交互示意图；

图4为本申请实施例提供的一种冷水机组的硬件配置框图；

图5为本申请实施例提供的一种冷水机组的控制方法流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种冷水机组的控制方法流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种冷水机组的控制方法流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种冷水机组的控制方法流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种冷水机组的控制方法流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种冷水机组的控制方法流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种冷水机组的控制方法的整体流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如上述背景所述，在冷水机组工作的过程中，需要保证压缩机内部具有足够的压缩机油，相关技术是在压缩机进气口与油分离器间设置高压回油旁通管路，在冷凝器、蒸发器和压缩机进气口之间采用三通连接，设置引射回油旁通管路。在冷水机组运行时，高压回油旁通管路上的高压回油电磁阀间歇运转，将油分离器里的压缩机油通过冷水机组的压力差返回到压缩机的吸气口，使压缩机油回到压缩机；引射回油旁通管路上的引射电磁阀间歇运转，三通引射驱动器通过冷凝器的高压侧与压缩机的吸气口低压侧的压差，引射将蒸发器中的压缩机油和冷媒混合物引射到压缩机的吸气口，使压机油回到压缩机。

但是相关技术中的冷水机组的回油效果依赖于冷水机组的压力差，也即在压缩机低功率运行时冷水机组压力差较小，就会导致回油效果较差，仍旧容易导致压缩机内缺少压缩机油。所以，在压缩机低功率运行时如何提高回油效果是一个亟待解决的问题。

为进一步对本申请实施例的技术方案进行描述，如图1所示为本申请实施例提供的一种冷水机组的结构示意图。

如图1所示，该冷水机组10包括：压缩机101、油分离器102、冷凝器103、蒸发器104、回油泵105、节流装置106、第一电磁阀107、第二电磁阀108和控制器50(图中未示出)。

在一些实施例中，冷水机组可以是螺杆式冷水机组。

在一些实施例中，压缩机101、冷凝器103、节流装置106和蒸发104顺序连通形成冷媒循环回路。本申请实施例中，顺序连通仅说明各个器件之间连接的顺序关系，而各个器件之间还可以包括其他器件。例如，可以在压缩机101与冷凝器103之间的管路上设置截止装置等。

在一些实施例中，压缩机101用于将低温低压的液态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒。

在一些实施例中，压缩机101可以是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。

在一些实施例中，压缩机101内部设置有油位开关，在压缩机中的压缩机油的液位低于报警液位情况下，油位开关断开，在压缩机中的压缩机油的液位高于报警液位情况下，油位开关闭合。

在一些实施例中，油位开关可以是电容式液位开关，用于检测压缩机内部压缩机油的液位高度。电容式液位开关的原理是压缩机内的压缩机油的液位变化，导致探头被覆盖区域大小发生变化，从而导致电容值发生变化，通过电容值变化监控压缩机油的液位变化。

在一些实施例中，油分离器102与压缩机101的排气口连通，油分离器102用于将压缩机101排出的冷媒与压缩机油的进行分离。

在一些实施例中，油分离器102可以是过滤式油分离器，当压缩机101排出的气态冷媒与压缩机油的混合物进入油分离器102后，通过增大过流截面，降低气体流速，改变气流方向，增加金属丝网的过滤，可以将混入气体冷媒中的压缩机油分离出来。

在另一些实施例中，油分离器102可以是离心式油分离器，压缩机排出的气态冷媒与压缩机油的混合物经油分离器102进气管沿切线方向进入筒内，随即沿螺旋导向叶片高速旋转并自上而下流动。借离心力的作用将排气中密度较大的油滴抛在筒壁上分离出来，沿壁流下，沉积在筒底部。

在一些实施例中，冷凝器103的入口与油分离器102连通，冷凝器103的出口与蒸发器104的入口连通，用于将压缩机排出的高温高压的气态冷媒冷凝为高温高压的液态冷媒，完成散热过程。

在一些实施例中，蒸发器104的入口与冷凝器103的出口连通，蒸发器104的第一出口与回油泵105的入口连通，蒸发器104的第二出口与压缩机101的入口连通，用于将液态冷媒蒸发为气态冷媒，完成吸热过程。

在一些实施例中，蒸发器104内设置有液位传感器，用于检测蒸发器的液位高度。

在一些实施例中，回油泵105的出口与压缩机101的入口连通，用于将油分离器102中的压缩机油与蒸发器104中的压缩机油输送至压缩机101。

在一些实施例中，回油泵105可以是单缸单作用式活塞泵。

在一些实施例中，节流装置106设置于冷凝器103与蒸发器104之间，节流装置106具有使流经节流装置106的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管道内冷媒的供应量。

在一些实施例中，节流装置106可以是电子膨胀阀。

在一些实施例中，第一电磁阀107设置于油分离器102的出口与压缩机101的入口形成的第一回油通路上，第一电磁阀107间歇性开启，在电磁阀107开启时，依靠冷水机组的压力差，将油分离器102中的压缩机油输送至压缩机101中。

在一些实施例中，第二电磁阀108设置于蒸发器104与回油泵105之间，用于控制油分离器102的出口与回油泵105的入口形成的第二回油通路以及蒸发器104第二出口与回油泵105的入口形成的第三回油通路的连通与截断。

本申请的所示的实施例中，控制器50是可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示冷水机组执行控制指令的装置。控制器可以为中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

在一些实施例中，控制器50可以为微控制单元(microcontroller unit，MCU)。其中，MCU又称单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

此外，控制器50可以用于控制冷水机组10内部中各部件工作，以使得冷水机组10各个部件运行实现冷水机组的各预定功能。

图2为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图。如图2所示，控制器50包括第一控制模块501和第二控制模块502。第一控制模块501包括第一存储器5011，第二控制模块502包括第二存储器5021。第二控制模块502通过有线或无线通信形式与第一控制模块501连接。第一控制模块501可以安装于冷凝器103中，也可以独立于冷凝器103以外，用于控制冷凝器103执行相关操作。第二控制模块502可以安装于蒸发器104中，也可以独立于蒸发器104以外，用于控制蒸发器104的部件以及节流装置106执行相关操作。应理解，以上模块的划分仅为功能性的划分，第一控制模块501和第二控制模块502也可以集成在一个模块中。第一存储器5011和第二存储器5021也可以集成为一个存储器。

在一些实施例中，冷水机组10还存在通信器，通信器与控制器50连接，用于与其他网络实体建立通信连接，以RF模块为例，RF模块可以用于信号的接收和发送，特别地，将接收到的信息发送给控制器50处理；另外，将控制器生成的信号发送出去。通常情况下，RF电路可以包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。

图3为本申请根据示例性实施例提供的一种冷水机组的控制器50与服务器300的交互示意图。

控制器50可以将冷水机组10的运行参数以及运行状态通过通信器上传至服务器300，工作人员可以通过服务器远程查看冷水机组的运行状态。同样的，控制器50可以通过通信器接收服务器发送的控制指令，并根据控制指令，执行相应的处理，以实现工作人员与冷水机组10之间交互。图4为本申请实施例所提供的一种冷水机组的硬件配置框图，如图4所示，该冷水机组10还可以包括：第一压力传感器109和第二压力传感器110。

第一压力传感器109与第二压力传感器110均与控制器50存在通信连接，能够将检测到的数据发送给控制器50。

在一些实施例中，第一压力传感器109可以是气压传感器，设置于压缩机101的排气口处，用于检测压缩机的排气压力值。

在一些实施例中，第二压力传感器110可以是气压传感器，设置于压缩机101的吸气口处，用于检测压缩机的吸气压力值。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的硬件结构并不构成对冷水机组的限定，冷水机组可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，本申请实施例提供了一种冷水机组的控制方法，该方法应用于控制器，控制器可以是上述冷水机组中的控制器50，该方法包括：

S101、在冷水机组处于运行状态下，检测油位开关的状态。

在一些实施例中，在需要冷水机组进行温度调控或者需要对生产设备进行散热时，工作人员下达开机指令，控制器接收到开机指令，响应于开机指令，控制器控制冷水机组开始运行。

在一些实施例中，为避免冷水机组在压缩机缺少压缩机油的情况下启动，导致压缩机损伤，冷水机组在开机后或者冷水机组处于运行状态下，需要检测压缩机中是否缺少压缩机油，也即检测油位开关的状态。

其中，压缩机油是指一类石油产品，用于润滑压缩机的汽缸、阀及活塞杆密封处，压缩机在缺少压缩机油的情况下工作会导致压缩机损坏。因此，需要对压缩机内的压缩机油量进行监控。

S102、在检测到油位开关处于断开状态的情况下，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启。

在检测到油位开关处于断开状态的情况下，代表压缩机油的液位低于报警液位，压缩机缺少压缩机油，需要进行回油控制，以保证压缩机内具有足够的压缩机油，防止压缩机损坏。

其中，回油控制包括：控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启。

可以理解的，控制第一电磁阀关闭，也即断开第一回油通路，然后控制第二电磁阀以及回油泵开启。冷水机组具有油分离器出口与回油泵入口形成的第二回油通路以及蒸发器第一出口与回油泵入口形成的第三回油通路，控制第二电磁阀开启，使第二回油通路以及第三回油通路连通，控制回油泵开启，将油分离器中的压缩机油以及蒸发器中的压缩机油吸入回油泵，并由回油泵将压缩机油输送回压缩机。

上述实施例至少带来以下有益效果：针对现有冷水机组在压缩机低功率运行时的回油效果较差的问题，本申请实施例提供的一种冷水机组的控制方法，通过在冷水机组中添加回油泵，根据油位开关确认压缩机内部是否缺少压缩机油，在油位开关断开的情况下，也即压缩机内部缺少压缩机油的情况下，控制第一电磁阀关闭，使第一回油通路断开；控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启，以使得油分离器中的压缩机油通过二回油通路泵入至压缩机，以及蒸发器中的压缩机油通过第三回油通路泵入至压缩机中，以保证压缩机内有足够的压缩机油。如此，通过在冷水机组中添加回油泵，通过回油泵进行回油，使冷水机组的回油效果不依赖于冷水机组的压缩机的功率，能够提高冷水机组在压缩机小功率运行时回油效果，降低压缩机损坏的概率。

在一些实施例中，在控制回油泵开启之后，如图6所示，该方法还包括以下步骤：

S201、检测油位开关是否进入闭合状态。

在一些实施例中，为了及时关闭回油泵，以保证冷水机组正常运行，在回油泵开启之后，控制器检测回油开关是否进入闭合状态。

可以理解的，控制回油泵开启后，油分离器中的压缩机油以及蒸发器中的压缩机油会被回油泵吸入至压缩机中，压缩机内部的压缩机油增加，压缩机油的液位也会随之增加。在油位开关进入闭合状态的情况下，代表压缩机内的压缩机油的油位达到报警液位以上，压缩机内具有足够的压缩机油，压缩机可以正常工作，也即冷水机组可以正常运行。

S202、在检测到油位开关进行闭合状态经过第一预设时长后，控制回油泵和第二电磁阀关闭，控制第一电磁阀开启。

应理解，油位开关进入闭合状态后，代表压缩机内的压缩机油的油位达到报警液位以上，压缩机该压缩机油的液位下可以正常工作，但是此时回油泵处于工作状态，压缩机内的压缩机油的液位也受到了回油泵工作产生的压力差的影响。若油位开关进入闭合状态后回油泵立刻停止工作，会使回油泵工作产生的压力差消失，压缩机内的压缩机油的液位可能会回落到报警液位以下。

所以，在油位开关进入闭合状态经过第一预设时长后，控制回油泵和第二电磁阀关闭，控制第一电磁阀开启，使压缩机内的压缩机油的液位具有一定的余量，防止在回油泵停止工作后压缩机内的压缩机油的液位回落到报警液位以下。

其中，第一预设时长可以是冷水机组出厂时预设好的。示例性的，第一预设时长可以是3min，也即在控制回油泵开启，检测到油位开关进入闭合状态之后，保持第二电磁阀以及回油泵处于开启状态。在油位开关进行闭合状态经过3min后，控制第二电磁阀以及回油泵关闭，控制第一电磁阀开启。

在一些实施例中，第一电磁阀具有初始工作频率和初始工作时长，第一电磁阀开启后，根据初始工作频率与初始工作时长间歇性开启和关闭，其中，工作频率可以是每次开启第一电磁阀的间隔时长。示例性的，初始工作频率可以是1min，预设工作时长可以是25秒(second，S)，也即第一电磁阀开启后，每间隔1min开启一次，每次开启时长为25S。

其中，初始工作频率与初始工作时长可以是冷水机组出厂时预先设定好的。

在一些实施例中，在控制回油泵开启之后，如图7所示，该方法还包括以下步骤：

S301、记录回油泵的开启时长。

在冷水机组的运行过程中，可能由于冷水机组老化导致冷水机组漏油，进而导致冷水机组内压缩机油的总量不足，导致回油泵长时间开启后压缩机内压缩机油仍然不足的情况发生。为避免上述情况发生时，工作人员未发现冷水机组处于异常状态导致未对冷水机组作出相应的处理，导致冷水机组不能正常运行。基于此，控制器控制回油泵开启时，控制器还可以记录回油泵的开启时长，并将记录回油泵的开启时长存储至存储器中。

S302、在回油泵的开启时长在时长阈值以上，且油位开关仍处于断开的情况下，发出告警信息。

可以理解的，在检测到回油泵的开启时长在时长阈值以上且油位开关仍处于断开的情况下，代表回油泵已经长时间工作的情况下，回油泵开启回油后仍然不能使压缩机内压缩机油的液位达到报警液位以上，说明冷水机组总油量仍不足，冷水机组可能出现漏油的情况。

为避免工作人员未对冷水机组的异常状态作出相应处理，导致冷水机组不能正常运行。在回油泵的开启时长在时长阈值以上，且油位开关仍处于断开状态的情况下，控制器发出告警信息。其中，时长阈值可以是冷水机组出厂时预先设定好的，例如，时长阈值可以是5分钟(minute，min)，也就是说控制器在检测到回油泵的开启时长在5min以上，且油位开关仍处于断开状态的情况下，发出告警信息，告警信息用于提醒工作人员对冷水机组进行检修。

示例性的，告警信息的内容可以是“冷水机组回油异常，请进行检修”。

在一些实施例中，发出告警信息之后，控制器还可以控制回油泵关闭以及第二电磁阀关闭。应理解，在控制器控制回油泵关闭以及第二电磁阀关闭之后，可以避免冷水机组在某些因素无法回油的情况下，回油泵持续工作可能造成的二次损伤。而且，在回油泵关闭以及第二电磁阀关闭之后，工作人员再次查看冷水机组时，由于冷水机组没有正常启动，工作人员会查看冷水机组的工作状态，进而会注意到冷水机组的告警信息，进而根据告警信息有针对性的冷水机组进行处理，提升了对冷水机组的检修效率。

上述实施例着重介绍了控制器在冷水机组油位开关断开的情况下如何控制回油泵开启和关闭，在一些实施例中，如图8所示，该方法还包括以下步骤：

S401、在检测到油位开关处于开启状态的情况下，控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启。

可以理解的，油位开关处于开启状态，代表压缩机内压缩机油的液位在报警液位以上，为保证压缩机可以正常工作，在检测到油位开关处于开启状态的情况下，控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启，对冷水机组进行回油控制，以保证压缩机内有足够的压缩机油。

S402、在经过第二预设时长后，控制第二电磁阀关闭以及控制回油泵关闭。

在控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启经过第二预设时长之后，则可以认为压缩机内具有了足够的压缩机油，可以正常启动。

其中，第二预设时长可以是冷水机组出厂时预设好的。示例性的，第二预设时长可以为3min，也即在控制第二电磁阀以及控制回油泵开启经过3min后，控制第二电磁阀关闭以及控制回油泵关闭。

在一些实施例中，第二预设时长可以等于第一预设时长。

S403、获取压缩机的排气压力值以及压缩机的吸气压力值。

在一些实施例中，为了保证冷水机组正常运行，在控制第二电磁阀关闭以及控制回油泵关闭之后，控制器通过设置于压缩机的排气口处的第一压力传感器检测压缩机的排气压力值以及通过设置于压缩机吸气口处的第二压力传感器检测压缩机的吸气压力值，以便于根据吸气压力值和排气压力值来调整第一电磁阀与节流装置的工作状态。

S404、在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，控制第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，以及控制节流装置将开度降低至第一预设开度。

可以理解的，在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，代表压缩机运行能力不足，需要提高回油效果，以提高压缩机的运行能力。所以在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，控制器控制第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，并控制节流装置将开度降低至第一预设开度。

其中，第一预设频率在初始工作频率以上，第一工作时长在初始工作时长以上。

在一些实施例中，第一预设开度、第一预设频率与第一工作时长可以是冷水机组出厂时预先设定的。

示例性的，第一预设频率可以是40S，第一工作时长可以是35S，也即第一电磁阀每间隔40S开启一次，每次开始时长35S。对第一预设开度进行解释。

可以理解的，第一电磁阀设置于第一回油通路上，用于控制第一回油通路的连通与截断，将第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，将工作频率提升至第一预设频率实际上是增加了第一回油通路的连通时间。如此，通过增加第一回油通路的连通时间来提高冷水机组的回油效果，以提升压缩机的运行能力。而压缩机在功率一定的情况下，将节流装置的开度降低至第一预设开度，能够使第一回油通路的循环效率提高，进而使冷水机组的回油效果提高，以提升压缩机的运行能力。

在一些实施例中，在获取压缩机的排气压力值以及压缩机的吸气压力值之后，如图9所示，该方法还包括以下步骤：

S405、在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值与第二预设阈值之间的情况下，控制第一电磁阀将工作频率调整至初始频率，控制第一电磁阀将工作时长调整至初始时长，并根据蒸发器内的液位高度和预设对应关系调整节流装置的开度。

其中，预设对应关系为蒸发器的液位高度与节流装置的开度之间的对应关系。

可以理解的，在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值与第二预设阈值之间的情况下，代表冷水机组的回油效果正常，不需要对当前冷水机组的回油效果进行调整。那么，在该情况下，为了保证冷水机组正常运行，控制器可以控制第一电磁阀将工作频率调整至初始频率，控制第一电磁阀将工作时长调整至初始时长，并根据蒸发器内的液位高度和预设对应关系调整节流装置的开度。

示例性的，假设蒸发器的液位高度包括：液位高度a1、液位高度a2和液位高度a3，节流装置的开度包括：开度b1、开度b2和开度b3。蒸发器的液位高度与节流装置的开度对应关系如表1所示：

表1

液位高度	节流装置开度
		a1	b1
a2	b2
		a3	b3

在蒸发器的液位高度达到a1的情况下，控制节流装置的开度调节至b1；在蒸发器的液位高度达到a2的情况下，节流装置的开度调节至b2；在蒸发器的液位高度达到a3的情况下，节流装置的开度调节至b3。

在一些实施例中，在获取压缩机的排气压力值以及压缩机的吸气压力值之后，如图10所示，该方法还包括以下步骤：

S406、在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第二预设阈值以上的情况下，控制第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长，以及控制节流装置将开度提升至第二预设开度。

可以理解的，在检测到排气压力值与吸气压力值之间的压力差值在第二预设阈值以上的情况下，代表当前冷水机组的工作效率比较低。为了提高冷水机组的工作效率，控制器控制第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长并将节流装置将开度提升至第二预设开度。

其中，第二预设频率在初始工作频率以下，第二工作时长在初始工作时长以下，第二预设开度在第一预设开度以上。

在一些实施例中，第二预设开度、第二预设频率与第二工作时长均可以是冷水机组出厂时预先设定好的。

应理解的，控制第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长实质上是缩短了第一回油通路的连通时间，可以理解的，在压缩机功率一定的情况下，缩短了第一回油通路的连通时间，能够使压缩机的做功更多的投入到冷媒循环中。并且控制节流装置将开度提升至第二预设开度，可以使冷媒循环回路中的冷媒流量增大，提升冷水机组的运行效率。

下面结合一种具体的示例对本申请实施例提供的一种冷水机组的控制方法进行举例说明，图11所示为本申请根据示例性实施例提供的一种冷水机组的控制方法的整体流程示意图。

在冷水机组开启后，检测油位开关的状态。在油位开关处于断开状态的情况下，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启，开始回油。然后检测油位开关是否进入闭合状态，若油位开关没有进入闭合状态，则确认回油泵开启时长是否达到时长阈值，若回油泵开启时长达到时长阈值，则发送告警信息，告警信息用于提醒工作人员对冷水机组进行检修。若回油泵开启时长未达到时长阈值，则持续检测油位开关是否进入闭合状态。在检测到油位开关进行闭合状态经过第一预设时长后，控制回油泵和第二电磁阀关闭，控制第一电磁阀根据初始工作频率与初始工作时长开启。

在冷水机组开启后检测到油位开关处于闭合状态的情况下，控制第二电磁阀开启以及控制回油泵开启；在经过第二预设时长后，控制第二电磁阀关闭以及控制回油泵关闭。

然后获取压缩机的排气压力值以及压缩机的吸气压力值，在检测到ΔP在P1以下的情况下，控制第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，以及控制节流装置将开度降低至第一预设开度，其中，第一预设频率在初始工作频率以上，第一工作时长在初始工作时长以上。

其中，ΔP为排气压力值与吸气压力值之间的压力差值，P1为第一预设阈值，P2为第二预设阈值。

在检测到ΔP在P1与P2之间的情况下控制第一电磁阀将工作频率调整至初始频率，控制第一电磁阀将工作时长调整至初始时长，并根据蒸发器内的液位高度和预设对应关系调整节流装置的开度，其中，预设对应关系为蒸发器的液位高度与节流装置的开度之间的对应关系。

在检测到ΔP在P2以上的情况下，控制第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长，以及控制节流装置将开度提升至第二预设开度，第二预设频率在初始工作频率以下，第二预设时长在初始工作时长以下，第二预设开度在第一预设开度以上。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图12所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。

处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的冷水机组的控制方法。

通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的冷水机组的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的冷水机组的控制方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冷水机组，包括:

压缩机，用于将低温低压的液态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒并排至冷凝器；

油分离器，与所述压缩机通过第一回油通路连通，用于将所述压缩机排出的冷媒气体与压缩机油进行分离；

冷凝器，用于将气态冷媒冷凝为液态冷媒；

蒸发器，用于将液态冷媒蒸发为气态冷媒；

节流装置，设置于所述蒸发器与所述冷凝器之间，用于控制所述冷水机组中的冷媒流量；

其特征在于，所述冷水机组，还包括：

第一电磁阀，设置于所述第一回油通路上，用于控制所述第一回油通路的连通与截断；

油位开关，设置于压缩机内，在所述压缩机中的压缩机油的液位低于报警液位情况下，所述油位开关断开；

回油泵，分别与所述蒸发器、所述油分离器和所述压缩机连通，用于将所述蒸发器和所述油分离器中的压缩机油输送至所述压缩机；

第二电磁阀，设置于所述蒸发器与所述回油泵之间，用于控制所述油分离器与所述回油泵之间的第二回油通路，以及所述蒸发器与所述回油泵之间的第三回油通路的连通与截断；

控制器，被配置为：

在所述冷水机组处于运行状态下，检测所述油位开关的状态；

在检测到所述油位开关处于断开状态的情况下，控制所述第一电磁阀关闭，控制所述第二电磁阀开启，以及控制所述回油泵开启。

2.根据权利要求1所述的冷水机组，其特征在于，所述控制器，被配置为控制所述回油泵开始工作之后，还被配置为：

检测所述油位开关是否进入闭合状态；

在检测到所述油位开关进入闭合状态经过第一预设时长后，控制所述回油泵和所述第二电磁阀关闭，控制所述第一电磁阀开启。

3.根据权利要求1所述的冷水机组，其特征在于，所述冷水机组，还包括：

第一压力传感器，设置于所述压缩机的排气口处，用于检测所述压缩机的排气压力值；

第二压力传感器，设置于所述压缩机的吸气口处，用于检测所述压缩机的吸气压力值；

所述控制器，还被配置为：

在检测到所述油位开关处于开启状态的情况下，控制所述第二电磁阀开启以及控制所述回油泵开启；

在经过第二预设时长后，控制所述第二电磁阀关闭以及控制所述回油泵关闭；

通过所述第一压力传感器获取所述压缩机的排气压力值以及通过所述第二压力传感器获取所述压缩机的吸气压力值；

在检测到所述排气压力值与所述吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，控制所述第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制所述第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，以及控制所述节流装置将开度降低至第一预设开度。

4.根据权利要求3所述的冷水机组，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

在检测到所述排气压力值与所述吸气压力值之间的压力差值在所述第一预设阈值与第二预设阈值之间的情况下，控制所述第一电磁阀将工作频率调整至初始频率，控制所述第一电磁阀将工作时长调整至初始时长，并根据所述蒸发器内的液位高度和预设对应关系调整所述节流装置的开度，所述预设对应关系为所述蒸发器的液位高度与所述节流装置的开度之间的对应关系。

5.根据权利要求3或4所述的冷水机组，其特征在于，所述控制器，还被配置为：

在检测到所述排气压力值与所述吸气压力值之间的压力差值在第二预设阈值以上的情况下，控制所述第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制所述第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长，以及控制所述节流装置将开度提升至第二预设开度。

6.根据权利要求1所述的冷水机组，其特征在于，所述冷水机组包括螺杆式冷水机组，所述回油泵包括单缸单作用式活塞泵。

7.一种冷水机组的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述冷水机组处于运行状态下，检测油位开关的状态；

在检测到所述油位开关处于断开状态的情况下，控制第一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，以及控制回油泵开启。

8.根据权利要求7所述的冷水机组的控制方法，其特征在于，在所述控制回油泵开启之后，所述方法还包括：

检测所述油位开关是否进入闭合状态；

在检测到所述油位开关进入闭合状态经过第一预设时长后，控制所述回油泵和所述第二电磁阀关闭，控制所述第一电磁阀开启。

9.根据权利要求7所述的冷水机组的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述油位开关处于开启状态的情况下，控制所述第二电磁阀开启以及控制所述回油泵开启；

在经过第二预设时长后，控制所述第二电磁阀关闭以及控制所述回油泵关闭；

获取压缩机的排气压力值以及所述压缩机的吸气压力值；

在检测到所述排气压力值与所述吸气压力值之间的压力差值在第一预设阈值以下的情况下，控制所述第一电磁阀将工作频率提升至第一预设频率，控制所述第一电磁阀将工作时长提升至第一工作时长，以及控制节流装置将开度降低至第一预设开度。

10.根据权利要求9所述的冷水机组的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述排气压力值与所述吸气压力值之间的压力差值在第二预设阈值以上的情况下，控制所述第一电磁阀将工作频率降低至第二预设频率，控制所述第一电磁阀将工作时长降低至第二工作时长，以及控制所述节流装置将开度提升至第二预设开度。

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