CN116356745A - 滚筒装置和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于清洗设备技术领域，提供了一种滚筒装置和清洁设备，该滚筒装置包括主支架和滚筒模块，主支架形成有滚筒槽，滚筒模块包括滚筒、锁定组件以及弹出组件，锁定组件连接于所述滚筒并且具有锁定至主支架的第一位置和从主支架释放的第二位置，弹出组件设于主支架或滚筒模块上并用于向滚筒提供由滚筒槽向外移动的力；该滚筒装置的取出和安装方式简便、操作省力，且滚筒的锁定方式更可靠，有效地避免了滚筒在非使用时滑出的问题，改善用户体验。具有该滚筒装置的清洁设备，其滚筒装置的取出和安装简便、操作省力，滚筒锁定可靠，有效地避免滚筒在非使用时滑出，用户使用体验感良好。

Description

滚筒装置和清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚筒装置和清洁设备。

背景技术

洗地机通过清扫装置将路面灰尘、落叶、垃圾等收集至其下方的中心处，通过抽吸装置将该些灰尘、落叶、垃圾等吸入尘箱内，然后，通过后方的滚筒装置对清扫后的地面进行清洗。因此，滚筒装置需要定期取出进行清洗、晾干或者更换，以保证良好的清洗效果。

常用的洗地机通常体积大、重量大，因此，要求滚筒结构易于拆装。目前，常采用磁吸、旋钮或者卡扣拉拔等方式实现滚筒的快拆。然而，磁吸方式不甚可靠，尤其在商用环境中更容易脱落；旋钮方式存在拆装、抓取不便的问题；卡扣拉拔方式存在容易安装不到位以及使用寿命短的问题。因此，目前的洗地机中滚筒装置还存在拆装不便、固定方式不可靠的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种滚筒装置，旨在解决现有的洗地机中滚筒装置存在的拆装不便、固定方式不可靠的技术问题。

本申请实施例是这样实现的，一种滚筒装置，包括：

主支架，形成有滚筒槽；以及

滚筒模块，包括滚筒、锁定组件以及弹出组件，所述锁定组件连接于所述滚筒并且具有锁定至所述主支架的第一位置和从所述主支架释放的第二位置，所述弹出组件设于所述主支架或所述滚筒模块上，并用于向所述滚筒提供由所述滚筒槽向外移动的力。

在一个实施例中，所述锁定组件包括锁定支架、按钮件和摆臂夹爪件，所述锁定支架与所述滚筒轴向连接，所述按钮件设于所述锁定支架上并能够沿所述滚筒的轴向移动，所述摆臂夹爪件转动设置在所述锁定支架上，所述按钮件朝向所述滚筒移动后能够推动所述摆臂夹爪件转动，所述摆臂夹爪件转动后能够与所述主支架脱离锁定。

在一个实施例中，所述锁定支架包括第一支架部和第二支架部，所述第二支架部沿所述滚筒的轴向设于所述第一支架部和所述滚筒之间，所述第一支架部上形成按钮孔，所述按钮件部分外扩形成挡边，所述挡边的外径大于所述按钮孔的外径，所述按钮件的位于所述挡边外侧的一端设于所述按钮孔内，所述挡边的背离所述按钮孔的一侧用于与所述摆臂夹爪件抵接。

在一个实施例中，所述摆臂夹爪件包括摆臂主体和第一弹性件，所述摆臂主体上形成有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂用于与所述按钮件抵接，所述第二摆臂用于与所述主支架的朝向所述滚筒的侧面抵接以与所述锁定支架形成锁定；所述弹性件设于所述摆臂主体和所述锁定支架之间，用于向所述摆臂主体提供复位力。

在一个实施例中，所述摆臂夹爪件还包括第一连接轴和第一抵挡件，所述摆臂主体上形成第一通孔，所述第一连接轴设于所述第一通孔内，且所述第一连接轴穿设所述锁定支架后与所述第一抵挡件连接；或者，所述摆臂主体上形成轴体，所述轴体转动设于所述锁定支架上的通孔内。

在一个实施例中，所述弹出组件包括第二弹性件和帽盖；所述帽盖沿所述滚筒的轴向滑动连接于所述锁定组件或所述主支架，所述第二弹性件弹性压缩于所述帽盖内。

在一个实施例中，所述锁定组件的朝向所述滚筒的一侧或者所述主支架的朝向所述锁定组件的一侧形成卡槽，所述卡槽的内壁外扩而形成台阶面，所述帽盖的端部形成倒扣部，所述倒扣部于所述卡槽内滑动且能够抵接于所述台阶面。

在一个实施例中，所述滚筒装置还包括防误触发模块，所述防误触发模块设于所述主支架上，所述防误触发模块具有阻挡所述滚筒模块从所述滚筒槽内向外滑动的第三位置和释放所述滚筒模块的第四位置。

在一个实施例中，所述防误触发模块包括防误触发支架、拨块和第三弹性件，所述防误触发支架固定在所述主支架上，所述拨块滑动设于所述防误触发支架上，所述第三弹性件设于所述防误触发支架和所述拨块之间，用于向所述拨块提供朝所述滚筒模块移动的力。

在一个实施例中，所述防误触发支架上形成与所述滚筒适配的槽口，且所述防误触发支架固定在所述主支架的靠近所述锁定组件的一侧。

在一个实施例中，所述拨块上形成第一导向面，所述第一导向面在由外至内的方向上呈逐渐靠近所述滚筒倾斜；所述锁定组件上形成第二导向面，所述第二导向面在由外至内的方向上呈逐渐远离所述拨块倾斜；所述第一导向面和所述第二导向面能够滑动抵接。

在一个实施例中，所述拨块上形成安装配合部，所述安装配合部具有安装配合面，所述安装配合面在由所述安装配合部至所述防误触发支架的方向上呈逐渐靠近所述滚筒倾斜，所述防误触发支架上设有用于容置所述安装配合面的安装槽；或者，所述防误触发支架上形成安装配合部，所述安装配合部具有安装配合面，所述安装配合面在由所述安装配合部至所述防误触发支架的方向上呈逐渐远离所述滚筒倾斜，所述拨块上设有用于容置所述安装配合面的安装槽。

在一个实施例中，所述滚筒装置还包括连接模块，所述连接模块包括轴承、第一端盖和第二连接轴，所述第一端盖与所述滚筒的朝向所述锁定组件的一侧固定连接，所述第二连接轴穿过所述第一端盖和所述轴承并连接至所述锁定组件，所述轴承设于所述第二连接轴和所述锁定组件之间。

在一个实施例中，所述滚筒装置还包括驱动模块，所述驱动模块固定设置于所述主支架上并位于所述滚筒的背离所述锁定组件的一侧，所述驱动模块用于驱动所述滚筒转动，且在所述滚筒向外滑动时与所述滚筒脱离连接。

本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁设备，包括机身壳体和上述各实施例所说的滚筒装置，所述主支架固定设于所述机身壳体上。

本申请实施例提供的滚筒装置和清洁设备，其有益效果在于：

本申请实施例提供的滚筒装置，其滚筒模块包括锁定组件和弹出组件，所述锁定组件连接于滚筒并具有锁定至主支架的第一位置和从主支架释放的第二位置，弹出组件设置在主支架或滚筒模块上并用于向滚筒提供从所述滚筒槽内滑出的力，因此，当用户将锁定组件移动至第二位置后，滚筒即可在弹出组件的作用下自动从滚筒槽内滑出，当用户将滚筒推入滚筒槽内后，将锁定组件移动至第一位置即可使得滚筒保持在滚筒槽内，该滚筒装置的取出和安装方式简便、操作省力，且滚筒的锁定方式更可靠，有效地避免了滚筒在非使用时滑出的问题，改善用户体验。具有该滚筒装置的清洁设备，其滚筒装置的取出和安装简便、操作省力，滚筒锁定可靠，有效地避免滚筒在非使用时滑出，用户使用体验感良好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清洁设备的侧视图；

图2是本申请实施例提供的滚筒装置的结构示意图；

图3是图2所示滚筒装置的部分分解示意图；

图4是图2所示滚筒装置中滚筒模块的分解示意图；

图5是图2所示滚筒装置中滚筒模块的防误触发模块的一个角度分解示意图；

图6是图2所示滚筒装置中滚筒模块的防误触发模块的另一角度分解示意图；

图7是图2所示滚筒装置中滚筒模块的驱动模块的分解示意图；

图8是图2所示滚筒装置中滚筒模块的锁定组件的结构示意图；

图9是图2所示滚筒装置中滚筒模块的分解结构示意图；

图10是图2所示滚筒装置中滚筒模块的一部分剖视图；

图11是图2所示滚筒装置中滚筒模块的另一部分剖视图；

图12是图2所示滚筒装置中弹出组件的剖视图。

图中标记的含义为：

200-清洁设备，2001-机身壳体，2002-清扫装置；

100-滚筒装置；

1-主支架，10-滚筒槽；

2-滚筒模块，21-滚筒，211-滚筒基体，212-清洁外层；

22-锁定组件，221-锁定支架，2211-第一支架部，22110-按钮孔，22111-第二导向面，2212-第二支架部，22120-轴孔，22121-槽孔，22122-台阶面，22123-导向孔；

222-按钮件，2221-挡边；

223-摆臂夹爪件，2231-摆臂主体，22311-摆臂，2232-第一弹性件，2233-第一连接轴，22331-第一抵挡部，2234-第一抵挡件；

23-弹出组件，231-帽盖，2311-卡爪，2312-倒扣部，232-第二弹性件；

24-连接组件，241-第二端盖，242-第二连接轴，2421-扁位部，243-轴承，244-第二抵挡件；

3-防误触发模块，31-防误触发支架，310-槽口，311-安装槽，312-配合槽，313-第一导向柱；

32-拨块，321-第二导向柱，322-安装配合部，3220-安装配合面，320-第一导向面；

33-第三弹性件；

4-驱动模块，41-电机，42-第一齿轮，43-同步带，44-第二齿轮，45-第一端盖，46-电机支架，461-第三支架部，462-第四支架部。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接固定或设置在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请结合参阅图1和图2所示，本申请实施例首先提供一种滚筒装置100，其应用于清洁设备200中，用于在清洁设备200移动的过程中对地面进行清洁(清扫、清洗等)。

具体地，请参阅图2和图3所示，该滚筒装置100包括主支架1和滚筒模块2。其中，主支架1用于固定安装，例如，固定安装在清洁设备200的机身壳体2001上(请结合参阅图1所示)，主支架1的内部形成有滚筒槽10。如图4和图9所示，滚筒模块2包括滚筒21、锁定组件22以及弹出组件23，锁定组件22连接于滚筒21，锁定组件22具有第一位置和第二位置，当锁定组件22位于第一位置时，其与主支架1锁定在一起，此时，锁定组件22与主支架1保持固定，滚筒21也与主支架1保持轴向固定，滚筒21位于滚筒槽10内而无法从滚筒槽10内滑出；当锁定组件22位于第二位置处，其与主支架1之间的锁定解除，其从主支架1上释放，锁定组件22连同滚筒21能够相对于主支架1轴向滑动，以使得滚筒21能够从滚筒槽10内滑出。弹出组件23用于向滚筒21提供从滚筒槽10内滑出的力，也即，在锁定组件22位于第二位置时，弹出组件23提供的力可以使得滚筒21和锁定组件22自动地向外移动，如此，实现了滚筒模块2从主支架1上的拆卸。

在滚筒21从滚筒槽10内向外滑出前，用户可手动使得锁定组件22始终保持在第二位置处，弹出组件23对滚筒21提供了向外的作用力，在滚筒21向外滑出一段距离后，锁定组件22与主支架1之间也形成一段距离，此时，锁定组件22与主支架1之间无法形成锁定。在滚筒21完成清洁、晾干或者更换等工作后，用户可将滚筒21朝向滚筒槽10推入，在该推入过程中，待滚筒21推入到位后，锁定组件22与主支架1之间形成锁定连接，此时，锁定组件22对弹出组件23施加向内的作用力。

本申请实施例提供的滚筒装置100，其滚筒模块2包括滚筒21、锁定组件22和弹出组件23，锁定组件22具有锁定至主支架1的第一位置和从主支架1释放的第二位置，弹出组件23用于向滚筒21提供从滚筒槽10内滑出的力，因此，当用户将锁定组件22移动至第二位置后，滚筒21即可在弹出组件23的作用下从滚筒槽10内自动移出，当用户将滚筒21推入滚筒槽10内后，将锁定组件22移动至第一位置即可使得滚筒21保持在滚筒槽10内，该滚筒装置100的取出和安装方式简便、操作省力，且滚筒21的锁定方式更可靠，有效地避免了滚筒21在非使用时以外滑出的问题，改善用户体验。

需要说明的是，以上描述中所使用的“内”和“外”均基于滚筒槽10这一空间而定，也即，“内”指的是滚筒槽10的内部，“外”指的是滚筒槽10的外部。

此外，还需要说明的是，滚筒21具有中心轴线，其在使用过程中需要绕其自身中心轴线转动。以下描述中，除特别说明外，所使用的“轴向”、“周向”和“径向”均指滚筒21的轴向、径向和周向，也就是说，轴向为平行于滚筒21的中心轴线的方向，周向为环绕滚筒21中心轴线的圆周的方向，径向为垂直于滚筒21的中心轴线且以滚筒21的中心轴线上任一点为圆心的圆的半径方向。

请参阅图3所示，主支架1中的滚筒槽10适配于滚筒21的形状，且主支架1上设有与滚筒槽10连通的两个开口，其中一个开口设于主支架1的轴向一端(外端)，其连通于滚筒槽10的轴向一端(外端)，用于供滚筒21由此滑出和推入，另一个开口开设于主支架1的侧壁且沿着主支架1的轴向延伸，用于允许滚筒21在清洁设备200的工作过程中与地面接触，从而对地面进行清洁。

还需要说明的是，主支架1用于承载上述的滚筒21、锁定组件22、弹出组件23等，其可以是与机身壳体2001独立、装配在一起的一个部件，当需要安装该滚筒装置100时，通过主支架1与机身壳体2001连接固定即可；或者，所说的主支架1可以是机身壳体2001的一部分，如与机身壳体2001的至少一部分为一体成型，当需要安装该滚筒装置100时，将滚筒21、锁定组件22、弹出组件23等装配至机身壳体2001的主支架1上。在具体应用中，主支架1的形式可根据产品需求进行设计，在此不作特别限定。

请参阅图8和图9所示，在一个实施例中，锁定组件22包括锁定支架221、按钮件222和摆臂夹爪件223，按钮件222设于锁定支架221上并能够沿滚筒21的轴向移动，摆臂夹爪件223转动设置在锁定支架221上，其转动中心轴线与滚筒21的轴向相垂直。按钮件222朝向滚筒21移动(向内移动)后能够推动摆臂夹爪件223转动，摆臂夹爪件223转动后与主支架1脱离锁定，也即到达第二位置。弹出组件23设置在锁定支架221和主支架1之间，用于对锁定支架221提供向外的推力。

也即是说，当用户向内按压按钮件222时，摆臂夹爪件223能够与主支架1脱离锁定，然后，弹出组件23将锁定支架221向外推出，只要锁定支架221向外移动一段距离，摆臂夹爪件223就会与主支架1之间产生一定距离，此时，即使摆臂夹爪件223反向转动并回复至第一位置，其也无法再与主支架1形成锁定，滚筒21此时为自由状态；然后，用户可以手持锁定支架221，以继续将锁定组件22及其内侧的滚筒21抽出即可。

当用户手持锁定支架221并将滚筒21向内推入时，推入的过程中，摆臂夹爪件223与主支架1之间不会形成锁定；直至推入到位，也即摆臂夹爪件223与主支架1之间距离最小时，摆臂夹爪件223位于第一位置，能够自动与主支架1形成锁定，完成滚筒模块2的装配。

可以理解的是，上述摆臂夹爪件223在转动的过程中实现其与主支架1的锁定和解除锁定，其转动的过程中有一临界点作为第一位置和第二位置的分界点，也即，只有在转动达到一定程度时才能实现解除锁定和/或锁定，所说的第一位置和第二位置中的每一个可以是一个确定的位置点，也可以不是一个确定的位置点，而是一系列位置点的组合。

具体地，请参阅图9和图10所示，在一个实施例中，锁定支架221包括第一支架部2211和第二支架部2212，第二支架部2212沿轴向设于第一支架部2211和滚筒21之间，且，第一支架部2211与第二支架部2212之间固定连接。第一支架部2211上形成按钮孔22110，按钮件222的朝向第二支架部2212的一端外扩形成直径较大的挡边2221，挡边2221的外径大于按钮孔22110的外径，如此，按钮件222的挡边2221被阻挡在按钮孔22110之后，挡边2221不能进入按钮孔22110，而按钮件222的外端则设于按钮孔22110内。这样设置的目的是，一方面，按钮件222被限制于第一支架部2211与第二支架部2212之间，不能脱离该锁定支架221，按钮件222只有在将第一支架部2211和第二支架部2212拆开的情况下才能取出；另一方面，允许用户手触及该按钮件222。该按钮件222与锁定支架221之间的连接较为简便。

请参阅图2至图4以及图9所示，按钮件222的外表面和/或第一支架部2211的外表面上可以设置一些指示信息，用于提示用户向内按压该按钮件222可以将滚筒21抽出。具体地，所说的指示信息可以是文字，如，设在按钮件222的外表面上的“开”、“按此抽出”等字样，设在第一支架部2211的外表面上的“关”等字样；或者，所说的指示信息可以是图形，如，设在按钮件222的外表面上的手指图案、箭头图案等。在具体应用中，指示方式可以根据产品需求、用户习惯等进行设计，不再举例赘述。

请参阅图9所示，在一个实施例中，摆臂夹爪件223包括摆臂主体2231和第一弹性件2232，摆臂主体2231上形成有两个摆臂22311，其中一个摆臂22311用于与按钮件222的内侧表面抵接，另一个摆臂22311用于与主支架1的内侧表面抵接以与主支架1之间形成锁定。第一弹性件2232设于摆臂主体2231和锁定支架221之间，用于向所述摆臂主体2231提供力使摆臂主体2231回复转动。因此，当按钮件222向内移动时，按钮件222的内表面推动第一个摆臂22311转动，第二个摆臂22311相应地转动，第二个摆臂22311转动后其末端不会位于主支架1的内侧，从而主支架1不会影响该摆臂夹爪件223的向外移动，也即，此时允许锁定组件22整体向外移动。当锁定组件22整体向外移动后，按钮件222对第一个摆臂22311施加的力解除，在第一弹性件2232的作用下，摆臂夹爪件223整体反向转动(向外转动)，回复至第一位置。

该第一弹性件2232可以为扭簧，用于向摆臂主体2231提供转动的力。不限于此，在其他可选实施例中，第一弹性件2232可以为拉簧、弹片等其他能够推动摆臂主体2231回复转动的结构件形式。

在一个实施例中，摆臂夹爪件223还包括第一连接轴2233，所述摆臂主体2231上形成第一通孔(未图示)，锁定支架221上设有第二通孔，第一连接轴2233设于第一通孔和第二通孔内，从而，该摆臂主体2231通过该第一连接轴2233安装至锁定支架221上。

具体地，在本实施例中，第二通孔可以设置在第一支架部2211上。当然，在其他可选实施例中，根据尺寸配置的不同，在允许的情况下，第二通孔也可以设置在第二支架部2212上，又或者，同时形成在第一支架部2211和第二支架部2212上也是可以的，此处不作特别限定。

具体地，如图9和图10所示，在一个实施例中，摆臂夹爪件223还包括第一抵挡件2234，第一连接轴2233的一端形成直径较大的第一抵挡部22331，第一连接轴2233穿过第二通孔和第一通孔并延伸而出，第一抵挡件2234设于第一连接轴2233的另一端，以将第一连接轴2233限制在第二通孔和第一通孔中，避免第一连接轴2233沿其自身的中心轴线方向脱离出第一通孔和第二通孔。

所说的第一抵挡件2234可以是卡簧，第一连接轴2233的另一端上形成于卡簧配合的环槽(未图示)。或者，第一抵挡件2234可以是销钉，第一连接轴2233的另一端上形成贯穿的孔，销钉插设于孔内。在其他可选实施例中，第一抵挡件2234可以有更多其他可用的形式，在此不再赘述。

本实施例中，摆臂夹爪件223的数量为两个，且分别设于锁定支架221的相对两侧，两个摆臂夹爪件223用于从锁定支架221的相对两侧对主支架1进行夹持、锁定，以使锁定组件22与主支架1之间的锁定连接更为平衡和稳定。

不限于以上所述，在其他可选实施例中，摆臂夹爪件223的数量可以为更多个，如三个、四个等，可选分布在锁定支架221的相对两侧。

具体地，请参阅图9和图10所示，第一支架部2211的每一侧设有两个第二通孔，第一连接轴2233穿过两个第二通孔和第一通孔，且摆臂主体2231位于两个第二通孔之间。这样设置的目的是，摆臂夹爪件223能够更为稳定地设置在锁定支架221上。

在将该摆臂夹爪件223装配至锁定支架221上时，首先，将第一弹性件2232装配在第一通孔内，将摆臂主体2231和第一弹性件2232设置在第一支架部2211的两个第二通孔之间，将第一连接轴2233依次插入第二通孔、第一通孔和第二通孔，然后，将第一抵挡件2234连接在第一连接轴2233的另一端。

不限于以上所述，在其他可选实施例中，摆臂主体2231的相对两侧可以凸设形成轴体(未图示)，轴体分别插入两个第二通孔内，第一弹性件2232设于轴体和锁定支架221之间。如此，也能实现摆臂主体2231的自动回复，且，可以取消上述的第一连接轴2233。

接下来，请参阅图12所示，在一个实施例中，弹出组件23包括第二弹性件232和帽盖231，帽盖231沿滚筒21的轴向滑动连接于锁定组件22，具体是其锁定支架221，第二弹性件232弹性压缩于帽盖231和锁定组件22之间。

具体地，如图8和图12所示，第二支架部2212的内表面上内凹形成槽孔22121，槽孔22121的远离滚筒21的一侧内壁沿其自身径向外扩而形成台阶面22122，帽盖231的朝向锁定支架221的一端的端部形成沿其自身径向向外的倒扣部2312。第二弹性件232设于帽盖231和槽孔22121内。在帽盖231沿滚筒21的轴向滑动的过程中，第二弹性件232始终保持被压缩。当倒扣部2312与台阶面22122抵接时，第二弹性件232的压缩程度最小。

当锁定支架221与主支架1相互锁定时，二者之间的距离最小，帽盖231被主支架1向外推动，使得第二弹性件232的压缩程度最大。当锁定支架221与主支架1之间的锁定解除时，第二弹性件232提供的向外的推力作用于锁定支架221上，从而，锁定支架221可以向外移动，同时，第二弹性件232随锁定支架221向外移动。

请参阅图12所示，帽盖231的朝向锁定支架221的一端包括多个沿其自身周向间隔设置的卡爪2311，每一卡爪2311的端部形成上述的倒扣部2312。这样设置的目的在于，帽盖231的朝向锁定支架221的一端能够在其径向上变形。因此，在将帽盖231组装至槽孔22121内时，只需将多个卡爪2311分别沿其径向向内按压，即可容易地将帽盖231推入卡槽内，并到达台阶面22122的外侧，使得帽盖231的一部分被限制于槽孔22121内。

当然，不限于以上所述，在其他可选实施例中，弹出组件23可以设置在主支架1上，并向锁定支架221提供向外的推力。当锁定支架221与主支架1之间的锁定解除时，弹性组件不随锁定支架221移动。例如，所说的槽孔22121形成在主支架1的外侧面上，帽盖231向内移动时压缩第二弹性件232，帽盖231相当于转动180°，具体设置可参照上述描述。当然，弹出组件23可以有更多的实现形式，在此不一一举例。

请参阅图9所示，在一个实施例中，弹出组件23的数量可以为两个，两个弹出组件23的连线与滚筒21的轴向相交。这样设置的目的是，弹出组件23分布于滚筒21的相对两侧，能够对锁定支架221提供相对平衡的推力，使得锁定支架221稳定地向外弹出。当然，在其他可选实施例中，弹出组件23的数量可以为其他数值，但可选在滚筒21的周向上均匀分布。

请继续参阅图8所示，在一个实施例中，第二支架部2212的内表面上形成多个导向孔22123，主支架1上形成多个第一导向柱313(请结合参阅图5和图6所示，关于此处下文有具体描述)，导向孔22123和第一导向柱313沿着滚筒21的轴向设置，当锁定支架221与主支架1较为靠近时，该第一导向柱313可以在导向孔22123内滑动，用于提供锁定支架221一定的导向作用，使得锁定支架221在弹出时和推入时不发生偏移，进而保证滚筒21的弹出过程的初始阶段和推入过程的末尾阶段较为顺畅，从而更容易与主支架1脱离锁定以及再次与主支架1形成锁定。导向孔22123和第一导向柱313可选在滚筒21的周向上均匀分布，以保证导向的平衡性。

不限于上述所述，在其他可选实施例中，导向孔22123可以形成在主支架1的外表面上，第一导向柱313可以形成在第二支架部2212上。

本实施例中，第二支架部2212上形成两个槽孔22121和两个导向孔22123，且两个槽孔22121呈对角分布，两个导向孔22123呈对角分布。

请参阅图2至图4所示，在一个实施例中，该滚筒装置100还包括防误触发模块3。该防误触发模块3安装在主支架1上，其具有第三位置和第四位置，当防误触发模块3位于第三位置时，其能够阻挡锁定组件22和滚筒21，使得锁定组件22和滚筒21不能向外抽出，当防误触发模块3位于第四位置时，其对锁定组件22的阻挡解除，锁定组件22和滚筒21可以向外抽出。

具体地，请参阅图5和图6所示，该防误触发模块3包括防误触发支架31、拨块32和第三弹性件33，防误触发支架31固定在主支架1上，具体可以是主支架1的外端面上；拨块32滑动设于防误触发支架31上；第三弹性件33设于防误触发支架31和拨块32之间，用于向拨块32提供朝滚筒21移动的力。也即，用户可以通过其手对拨块32施力，使得拨块32向远离滚筒21的方向移动并到达第四位置，此时，拨块32与滚筒21、锁定组件22相远离，拨块32不会阻挡锁定组件22；反之，当拨块32朝向滚筒21移动时，其可以到达一能够阻挡锁定组件22的位置，也即第三位置。

其中，当拨块32位于第三位置时，其下端位于锁定支架221的外侧，因此，其可以阻挡锁定支架221向外移动，请参阅图10所示。

同样地，可以理解的是，上述拨块32在移动的过程中实现其与锁定支架221的锁定和解除锁定，其移动的过程中也有一临界点作为第三位置和第四位置的分界点，也即，只有在移动至一定程度时才能实现解除锁定和/或锁定，所说的第三位置和第四位置中的每一个可以是一个确定的位置点，也可以不是一个确定的位置点，而是一系列位置点的组合。

在具体应用中，拨块32的滑动方向垂直于滚筒21的轴向，例如，拨块32设置在滚筒21的背离地面的一侧，其可上下滑动，向上到达第四位置，向下到达第三位置。第三弹性件33沿着拨块32的滑动方向设置，并被压缩。

第三弹性件33的设置使得只有在用户主动对拨块32施力时才能解除对锁定组件22的阻挡作用，当用户取消对拨块32的操作时，拨块32在第三弹性件33的推力的作用力自动回复至第三位置。这相当于对锁定组件22进一步增加了一道安全屏障，能够避免在清洁设备200的使用过程中如发生振动、颠簸时滚筒21意外弹出，也能够避免在复杂环境如商用环境中儿童等的误操作，提高了该滚筒装置100的安全性。

请参阅图5和图6所示，防误触发支架31上形成与滚筒21适配的槽口310，该槽口210供滚筒21穿过，并且，这使得防误触发支架31大体设置在锁定支架221和主支架1之间。在此需要说明的是，防误触发支架31和主支架1可以为一体成型，可以是分体成型并连接的独立结构件。

还需要说明的是，由于防误触发支架31设置于主支架1的外侧且与主支架1固定连接，防误触发支架31实质可作为主支架1的一部分，因此，前述描述中所涉及的锁定组件22与主支架1之间的连接、锁定关系均可以替换为锁定组件22与防误触发支架31之间的连接、锁定关系。例如，请参阅图5和图6所示，此时第一导向柱313可形成在防误触发支架31的外侧面上。

请参阅图6和图10所示，拨块32的下端形成第一导向面320，第一导向面320在由外至内的方向上呈逐渐靠近滚筒21倾斜，请参阅图8和图10所示，锁定支架221的上端上形成第二导向面22111，第二导向面22111在由外至内的方向上呈逐渐远离拨块32倾斜。这样设置的目的在于，当用户需要重新将滚筒21装配至滚筒槽10内时，可直接将锁定组件22向内推，第二导向面22111与第一导向面320滑动抵接，随着锁定组件22的移动，拨块32被锁定支架221推动向上移动，第三弹性件33逐渐被压缩，拨块32的最下端逐渐滑动至第二导向面22111的最上端；直至滚筒21推入到位，拨块32的最下端越过第二导向面22111，在第三弹性件33提供的向下的作用力的作用下，拨块32的最下端自动向下移动，此时，拨块32的最下端位于锁定支架221的外表面处，从而实现对锁定支架221的阻挡，如图1所示。

在一个实施例中，请参阅图5所示，防误触发支架31上形成朝下开口的安装槽311，拨块32设于该安装槽311内，并在安装槽311内滑动。当然，安装槽311的外侧也是开口的，使得拨块32的一部分外表面露出，用于供用户用手拨动。

请参阅图6和图10所示，拨块32上形成一安装配合部322，该安装配合部322具有一安装配合面3220，该安装配合面3220在远离拨块32向防误触发支架31的方向上呈逐渐向下倾斜，也即朝向安装槽311的开口一侧或者说朝向滚筒21倾斜，请参阅图5所示，防误触发支架31上设有用于容置安装配合面3220的配合槽312。这样设置的目的是，在将拨块32装配至安装槽311内时，从安装槽311下侧的开口置入拨块32，并向上推动拨块32，由于安装配合面3220的设置，安装配合部322虽与防误触发支架31相互挤压，但安装配合部322仍能继续向上滑动，直至安装配合部322完全进入配合槽312内。配合槽312的高度(在拨块32滑动方向上的尺寸)大于安装配合部322的高度，安装配合部322在配合槽312滑动，且不容易从配合槽312内脱离。

不限于以上所说，在其他可选实施例中，安装配合部322可以形成在防误触发支架31上，配合槽312可以形成在拨块32上，相应地，安装配合面3220在由拨块32向防误触发支架31的方向上呈逐渐远离滚筒21倾斜。

此外，请参阅图5、图6和图11所示，在一个实施例中，第三弹性件33为弹簧，拨块32上还设有第二导向柱321，其沿着拨块32的滑动方向延伸设置，弹簧的一部分套设在该第二导向柱321上。第二导向柱321用于拨块32在向上滑动并压缩弹簧的过程中为弹簧的压缩提供一定的导向作用，避免弹簧发生扭转的问题而影响拨块32的自动回复。

不限于以上所述，在其他可选实施例中，第二导向柱321也可以设置在防误触发支架31上。具体不再赘述。

请参阅图3、图4和图7所示，在一个实施例中，该滚筒模块2还包括驱动模块4，驱动模块4固定设置于主支架1上并位于滚筒21的背离锁定组件22的一侧，用于驱动滚筒21转动。驱动模块4与锁定组件22分位于滚筒21的轴向两侧，可以避免二者的相互影响。当然，可以立即理解的是，驱动模块4需要连接至电源(未图示)，当滚筒21和锁定组件22向外抽出时，驱动模块4与滚筒21脱离连接，驱动模块4仍留在机身壳体2001上。

具体地，如图7和图11所示，在一个实施例中，驱动模块4具体包括电机41、第一齿轮42、同步带43、第二齿轮44和第一端盖45，电机41固定设置在主支架1上，第一齿轮42与电机41的输出轴同轴连接，第二齿轮44设置在主支架1上，且与第一齿轮42之间通过同步带43连接，第一端盖45与第二齿轮44同轴连接并位于第二齿轮44的朝向滚筒21的一侧，第一端盖45的外周面上形成凹凸结构，该凹凸结构与滚筒21的内壁形状适配。因此，当电机41转动时，第一齿轮42、同步带43、第二齿轮44和第一端盖45依次转动，从而第一端盖45带动滚筒21转动。且，第一端盖45的外周面的凹凸结构不影响滚筒21沿轴向向外移动。

不限于此，在其他可选实施例中，根据产品设计需求以及机身壳体2001上的空间允许的情况下，驱动模块4可以有其他的配置方式，不再一一赘述。

请参阅图7和图11所示，在一个实施例中，该驱动模块4还可包括电机支架46，所说的电机41、第一齿轮42、第二齿轮44等均可设置在电机支架46上。电机支架46与主支架1固定连接，或者，电机支架46与主支架1一体成型等。电机支架46的具体形式不作特别限定，例如可以包括相对连接的两部分，请参阅图7中的第三支架部461和第四支架部462，该第三支架部461和第四支架部462将电机41、第一齿轮42、同步带43和第二齿轮44等夹置于其中，第一端盖45从该电机支架46上穿出并与滚筒21连接。当然，根据产品需求和机身壳体2001的空间设置，电机支架46可以有其他更多的设置形式，在此不再一一举例赘述。

请参阅图9所示，在一个实施例中，该滚筒装置100还包括连接组件24，其用于连接在滚筒21和锁定组件22之间，以使得滚筒21能够在周向上相对于锁定组件22转动的同时，还能够与锁定组件22在轴向上保持连接。

具体地，如图9所示，该连接组件24包括轴承243、第二端盖241和第二连接轴242，第二端盖241的一部分与滚筒21的内壁连接，二者在周向和轴向上保持固定连接，第二连接轴242穿过第二端盖241并连接至锁定组件22，轴承243设置在第二连接轴242和锁定组件22之间，以使得第二连接轴242能够随滚筒21一同转动。

具体地，请结合参阅9和图10所示，第二连接轴242的内端形成扁位部2421，第二端盖241上形成与该扁位部2421形状适配的扁位槽(未图示)，第二连接轴242穿过第二端盖241后，其扁位部2421位于扁位槽内，如此，使得第二连接轴242与第二端盖241在周向上保持相对固定。第二连接轴242向外继续穿过第二支架部2212上的轴孔22120，且轴承243位于该轴孔22120内，第二连接轴242的位于第二支架部2212的外侧的部分上设有第二抵挡件244，用于使得第二连接轴242与锁定支架221保持轴向连接。

第二抵挡件244可以是卡簧，第二连接轴242上设置与之配合的环槽(未图示)；或者，第二抵挡件244是销钉等，具体不再赘述。

请参阅图9至图11所示，滚筒21可以包括滚筒基体211以及绕于滚筒基体211上的清洁外层212，滚筒基体211的两端分别与上述的第一端盖45和第二端盖241连接，清洁外层212随滚筒基体211转动并对地面进行清扫、清洗等。所说的清洁外层212可以为拖布，喷水后对地面进行清洗，也可以为滚刷，对地面进行清扫。清洁外层212可设置为从滚筒基体211上可拆卸。

请参阅图1所示，本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁设备200，包括机身壳体2001和上述各实施例所说的滚筒装置100，滚筒装置100的主支架1与机身壳体2001固定连接，主支架1与机身壳体2001为分体成型并连接或者一体成型。

本申请实施例提供的清洁设备200，其滚筒装置100中，滚筒模块2取出和安装简便、操作省力，滚筒21锁定可靠，有效地避免滚筒21在非使用时滑出，用户使用体验感良好。

所述的清洁设备200可以是移动式洗地机、拖地机器人或者是手持洗地机等，任何需要滚筒装置100对地面进行清洗、清扫等的清洗装置均可应用于此。

例如，请参阅图1所示，以所说的清洁设备200为移动式洗地机为例，该清洁设备200还包括清扫装置2002，其通常设置在机身壳体2001的下部两侧，用于将路面的垃圾等向内扫动，然后经由抽吸装置(未图示)将收集的垃圾吸走，然后，滚筒装置100对已经清扫后的地面进行清洗。

当需要对滚筒21进行清理、晾晒和更换时，用户需按照如下方式进行操作：

用第一个手指向上拨动拨块32，用第二个手指向内按压按钮件222，松开第二个手指释放对按钮件222的按压，滚筒21自动弹出，松开第一个手指释放对拨块32的拨动，手持锁定支架221将滚筒21抽出；

将滚筒21朝向滚筒槽10推入，直至滚筒21到达最内侧的位置，并与驱动模块4形成连接，防误触发模块3自动将锁定支架221阻挡。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种滚筒装置，其特征在于，包括：

主支架，形成有滚筒槽；以及

滚筒模块，包括滚筒、锁定组件以及弹出组件，所述锁定组件连接于所述滚筒并且具有锁定至所述主支架的第一位置和从所述主支架释放的第二位置，所述弹出组件设于所述主支架或所述滚筒模块上，并用于向所述滚筒提供由所述滚筒槽向外移动的力。

2.如权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁定支架、按钮件和摆臂夹爪件，所述锁定支架与所述滚筒轴向连接，所述按钮件设于所述锁定支架上并能够沿所述滚筒的轴向移动，所述摆臂夹爪件转动设置在所述锁定支架上，所述按钮件朝向所述滚筒移动后能够推动所述摆臂夹爪件转动，所述摆臂夹爪件转动后能够与所述主支架脱离锁定。

3.如权利要求2所述的滚筒装置，其特征在于，所述锁定支架包括第一支架部和第二支架部，所述第二支架部沿所述滚筒的轴向设于所述第一支架部和所述滚筒之间，所述第一支架部上形成按钮孔，所述按钮件部分外扩形成挡边，所述挡边的外径大于所述按钮孔的外径，所述按钮件的位于所述挡边外侧的一端设于所述按钮孔内，所述挡边的背离所述按钮孔的一侧用于与所述摆臂夹爪件抵接。

4.如权利要求2所述的滚筒装置，其特征在于，所述摆臂夹爪件包括摆臂主体和第一弹性件，所述摆臂主体上形成有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂用于与所述按钮件抵接，所述第二摆臂用于与所述主支架的朝向所述滚筒的侧面抵接以与所述锁定支架形成锁定；所述弹性件设于所述摆臂主体和所述锁定支架之间，用于向所述摆臂主体提供复位力。

5.如权利要求4所述的滚筒装置，其特征在于，所述摆臂夹爪件还包括第一连接轴和第一抵挡件，所述摆臂主体上形成第一通孔，所述第一连接轴设于所述第一通孔内，且所述第一连接轴穿设所述锁定支架后与所述第一抵挡件连接；或者，所述摆臂主体上形成轴体，所述轴体转动设于所述锁定支架上的通孔内。

6.如权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，所述弹出组件包括第二弹性件和帽盖；所述帽盖沿所述滚筒的轴向滑动连接于所述锁定组件或所述主支架，所述第二弹性件弹性压缩于所述帽盖内。

7.如权利要求6所述的滚筒装置，其特征在于，所述锁定组件的朝向所述滚筒的一侧或者所述主支架的朝向所述锁定组件的一侧形成卡槽，所述卡槽的内壁外扩而形成台阶面，所述帽盖的端部形成倒扣部，所述倒扣部于所述卡槽内滑动且能够抵接于所述台阶面。

8.如权利要求1至7中任一项所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括防误触发模块，所述防误触发模块设于所述主支架上，所述防误触发模块具有阻挡所述滚筒模块从所述滚筒槽内向外滑动的第三位置和释放所述滚筒模块的第四位置。

9.如权利要求8所述的滚筒装置，其特征在于，所述防误触发模块包括防误触发支架、拨块和第三弹性件，所述防误触发支架固定在所述主支架上，所述拨块滑动设于所述防误触发支架上，所述第三弹性件设于所述防误触发支架和所述拨块之间，用于向所述拨块提供朝所述滚筒模块移动的力。

10.如权利要求9所述的滚筒装置，其特征在于，所述防误触发支架上形成与所述滚筒适配的槽口，且所述防误触发支架固定在所述主支架的靠近所述锁定组件的一侧。

11.如权利要求9所述的滚筒装置，其特征在于，所述拨块上形成第一导向面，所述第一导向面在由外至内的方向上呈逐渐靠近所述滚筒倾斜；所述锁定组件上形成第二导向面，所述第二导向面在由外至内的方向上呈逐渐远离所述拨块倾斜；所述第一导向面和所述第二导向面能够滑动抵接。

12.如权利要求9所述的滚筒装置，其特征在于，所述拨块上形成安装配合部，所述安装配合部具有安装配合面，所述安装配合面在由所述安装配合部至所述防误触发支架的方向上呈逐渐靠近所述滚筒倾斜，所述防误触发支架上设有用于容置所述安装配合面的安装槽；或者，所述防误触发支架上形成安装配合部，所述安装配合部具有安装配合面，所述安装配合面在由所述安装配合部至所述防误触发支架的方向上呈逐渐远离所述滚筒倾斜，所述拨块上设有用于容置所述安装配合面的安装槽。

13.如权利要求1至7中任一项所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括连接模块，所述连接模块包括轴承、第一端盖和第二连接轴，所述第一端盖与所述滚筒的朝向所述锁定组件的一侧固定连接，所述第二连接轴穿过所述第一端盖和所述轴承并连接至所述锁定组件，所述轴承设于所述第二连接轴和所述锁定组件之间。

14.如权利要求1至7中任一项所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括驱动模块，所述驱动模块固定设置于所述主支架上并位于所述滚筒的背离所述锁定组件的一侧，所述驱动模块用于驱动所述滚筒转动，且在所述滚筒向外滑动时与所述滚筒脱离连接。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括机身壳体和如权利要求1至14中任一项所述的滚筒装置，所述主支架固定设于所述机身壳体上。

Images