CN116352769B - 电动理发器及电动理发器的预警方法、系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动理发器及电动理发器的预警方法、系统，应用在理发器领域，其包括一种电动理发器，包括机体、连接于机体上的静刀、与静刀滑动配合的动刀，所述机体内包括：驱动机构，用于驱动动刀的刃口相对静刀的刃口往复交错运动；调节机构，包括带自锁结构的调节组件、由调节组件推动而移动的承接组件，承接组件通过柔性组件连接动刀；承接组件运动时，动刀沿静刀的刃口长度方向平移。本申请具有实现精细化的理发调节功能，完成精细化的理发层次需求的效果。调节功能采用了物理机械结构与算法功能的结合，及时反馈出核心问题，达到动刀的精细化的调整，使得理发的操作的感官数据与物理数据的统一，从而避免操作误差，提升理发体验。
Description
技术领域
本申请涉及理发器的技术领域，尤其是涉及一种及电动理发器的预警系统。
背景技术
电动理发器有两排叠加的带刀刃的齿，其中一排相对壳体固定的为静刀，另一排相对静刀可滑动的是动刀。启动电动理发器时，定刀为静止状态，动刀快速来回往复式运动，使得刀刃错位移动，以此来剪切处于动刀和静刀刀刃间的头发，达到理发目的。
目前，为了实现不同的理发长度，达到快速推剪的目的，往往在静刀下额外卡入垫板以控制理发的长度，在需要保留较长的发根时则采用较厚的垫板，若需要保留较短的发根时则采用较薄的垫板。
但理发除了必要的剪短外还需要一定程度的长度渐变，而依靠不同厚度的垫板来实现的理发长度变化过大，过大的调节跨度将无法满足目前精细化的理发需求，该问题亟需解决。
发明内容
为了解决电动理发器无法精细化调节理发长度的问题，本申请提供一种电动理发器。
本申请提供一种电动理发器，采用如下的技术方案：
一种电动理发器，包括机体、连接于机体上的静刀、与静刀滑动配合的动刀，所述机体内包括：
驱动机构，用于驱动动刀的刃口相对静刀的刃口往复交错运动；
调节机构，包括带自锁结构的调节组件、由调节组件推动而移动的承接组件，承接组件通过柔性组件连接动刀；承接组件运动时，动刀沿静刀的刃口长度方向平移。
通过采用上述技术方案，采用该电动理发器，可实现动刀的细微调节，以满足理发更加精细化的目的；调节机构中，调节组件带自锁结构，具体的如卡齿式、螺纹式均可，在调节时具有自锁性；进一步的，调节组件带动承接组件移动，承接组件通过柔性组件连接动刀，由于柔性组件作为中间的连接件，因此承接组件实际与动刀的连接存在一定的活动余量，该活动余量可使得动刀即使是在调节过程中也不会影响动刀的正常使用，因此可随时调节，使得动刀沿静刀的刃口长度方向平移调节，完成精细化的理发长度调整操作。
在一个具体的可实施方案中，所述承接组件包括承接座、供承接座内置的动刀座，所述动刀座相对机体固定；
所述动刀座上设有供承接座转动的转动槽，承接座沿转动槽转动时，动刀沿静刀的刃口长度方向平移。
通过采用上述技术方案，承接组件中，动刀座固定于机体上，动刀座的设置主要是为了承载多个结构件，且在承载多个结构件后固定在机体内，方便组装，而承接座与动刀座转动连接，因此承接座实际上是可以活动的，承接座活动时承接座的底侧壁将贴着转动槽转动，承接座沿转动槽转动时，通过转动的形式实现承接座前端微小的距离变化，从而带动动刀沿静刀的刃口长度方向细微平移，达到微调的目的；整体承接组件的结构实现了转动转化为平移运动，传动距离减小，所需要的力也减小，操作更加省力，调节也更加细致。
在一个具体的可实施方案中，所述柔性组件包括依次连接的内压部、扭簧部和外压部，所述动刀座上设有供内压部向内卡合的限位块，所述扭簧部内置于承接座内，所述外压部连接并下压动刀。
通过采用上述技术方案，内压部卡在动刀座内，也就是利用扭簧部的反作用力卡紧于动刀座，通过限位块对内压部的结构限位，使得内压部被反作用力压紧，从而无需额外的结构就能够让柔性组件处于动刀座内，实现自适应式安装，其次扭簧部作为中间的结构，承接内外结构的同时还具有一定的弹性势能，外压部连接动刀，外压部具有一定的向下压的势能，能够使得动刀与静刀更加紧密得贴合。
在一个具体的可实施方案中，所述机体内固接有弹性架，所述弹性架具有两个卡脚，所述弹性架通过卡脚弹性形变夹紧动刀座。
通过采用上述技术方案，弹性架通过两个卡脚将动刀座卡紧，动刀座的相对状态更稳定，不随动刀的高频振动而移动换位，提高了整体结构的稳定性。
在一个具体的可实施方案中，所述调节组件包括调节块、内置于调节块上的解锁键、由解锁键推动的锁板，锁板与调节块同步移动，所述锁板上设有锁舌，所述机体上设有供锁舌分段卡入的调节齿；所述机体内设有用于带动锁板使锁舌处于调节齿内的锁定弹簧；当锁板被下压时，锁舌从调节齿分离，锁板相对机体能够滑动，当锁板被锁定弹簧上推与机体内壁抵触时，调节齿对锁板形成滑动限位。
通过采用上述技术方案，调节组件整体具有调节和自锁的功能，调节块上的解锁键下压时将推动锁板下移，锁板上的锁舌从调节齿中脱离，即锁板下移处于解锁状态，此时调节块才可滑动，避免了调节块随意滑动；反之，锁定弹簧将使得锁板上的锁舌卡在调节齿内，保持稳定的锁定状态；同时，调节块的滑动将与锁板的滑动同步，利用锁板的移动最终影响到动刀的位置。
在一个具体的可实施方案中，所述锁板内滑动连接有锁定块，所述锁定块上设有用于带动锁板向机体贴合的锁定脚，所述锁定弹簧地抵触于锁定块的一侧，所述解锁键抵触于锁定块的另一侧。
通过采用上述技术方案，锁板内的锁定块单独剥离出来，由此下压解锁键时，解锁键将推动锁定块，锁定块下压后，相当于锁舌在锁板上的卡合力度降低，从而在调节时有一定的分段拨动感，更便于操作人员盲操调节块的位置。
在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括电机以及为电机供电的电池，所述机体上设有用于对电机调速的调档键、用于启停电机的电源键，调档键和电源键通过线路板控制电机。
通过采用上述技术方案，驱动机构即为电机和电池，电池为电机供电，电机由调档键实现转速的调节，调节范围是5000转-7000转，总计五个档位，每个相邻档位间的转速差距是500转，电动理发器的电机转速直接影响了动刀的移动频率，从而也对理发的质量有影响，针对发质较硬的对象，则采用高的电机转速能够更有效的实现理发动作，减少头发的拉扯导致长短不一的问题，而面对发质较软的对象，采用相对低的电机转速，能够实现理发的同时控制用电量，提高理发器的续航；电源键和调档键都在机体外构成实体按键，可直接触摸操作，便于盲操进行速度调整。
本申请还提供一种电动理发器的预警方法，应用于上述的电动理发器，包括：
获取当前档位d的电流阈值m，将所述电流阈值m寄存于电流阈值t内；
获取实时的电机电流值n；
比较获取的电机电流值n与电流阈值t；
若当前电流值n大于电流阈值t，则输出润滑信息为Y；
若当前电流值n小于或等于电流阈值t，则输出润滑信息为N，并返回前述的步骤获取当前档位d的电流阈值m，重新将当前电流阈值m寄存于电流阈值t内；
若润滑信息为Y，则输出显示或闪烁刀头润滑的信息；
若润滑信息为N，则停止输出显示或闪烁刀头润滑的信息。
通过采用上述技术方案，动刀相对静刀交错频率受电机的转速影响，那么在动刀相对静刀的摩擦力过大时，很大程度上的原因在于润滑油的不足或缺失，此时需要及时清理动刀以及上润滑油，以保证动刀的运动较为稳定，不因摩擦力而损失过多滑动力；具体的工作方法为，先获取当前档位d的电流阈值m，由于档位前文已经提及有五档，因此获取的电流阈值m也是五个定义数值中的其中一个，此时则将电流阈值m寄存至电流阈值t内，可以作为后续信息的参考对象，再获得实时的电机电流值n，则电流值n需要和电流阈值t进行比较，比较后可得，电流值n小于或等于电流阈值t，代表电机正常工作，电流值n大于电流阈值t，代表电机非正常工作，根据工作情况的不同输出显示信息，以提示操作人员进行维护，从而保证电动理发器的理发性能稳定。
在一个具体的可实施方案中，检测并获取电池的电池电量，获取最低电量；
比较获取的电池电量与最低电量；
以及当该电池电量等于或低于最低电量，则输出显示或闪烁电量不足的信息。
通过采用上述技术方案，对于理发器的电池电量也能够及时检测和反馈，从而便于操作人员及时进行充电处理。
本申请还提供一种电动理发器的预警系统，基于上述的电动理发器的预警方法，包括：
电池检测模块，对电池的电量检测，获取实时的电池电量；
电流检测模块，对电机的电流检测，获取实时的电机电流值；
处理模块，根据当前档位d，调整电流阈值t；
判断模块，根据获取的实时的电机电流值n与电流阈值t的比较结果，标记出润滑信息Y或润滑信息N；根据实时的电池电量与最低电量的比较结果，标记电量信息C；
显示模块，根据润滑信息Y或润滑信息N，输出显示或闪烁刀头润滑的信息；根据电量信息C，输出显示或闪烁电量信息。
通过采用上述技术方案，预警系统分别体现了两大系统，分别对润滑和电量信息进行获取和显示，以供操作人员及时调整操作，使得电动理发器的理发性能稳定，可以实现精细化的理发需求。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.实现精细化的理发调节功能，完成精细化的理发层次需求；
2.调节功能采用了物理机械结构与算法功能的结合，及时反馈出核心问题，达到动刀的精细化的调整，使得理发的操作的感官数据与物理数据的统一，从而避免操作误差，提升理发体验。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1的剖视图。
图3是本申请实施例1用于体现承接组件和电机的示意图。
图4是本申请实施例1用于体现承接组件的拆分结构示意图。
图5是本申请实施例1用于体现调节组件和承接组件的结构示意图。
图6是本申请实施例1用于体现承接组件的内部结构示意图。
图7是本申请实施例1用于体现承接组件的内部结构示意图。
图8是本申请实施例2的流程图。
图9是本申请实施例3的系统图。
附图标记说明：1、机体；11、调节齿；12、调档键；13、电源键；14、锁定齿；15、调节槽；16、滑槽；2、静刀；3、动刀；31、运动座；311、偏心槽；4、驱动机构；41、电机；411、偏心轴；42、电池；5、调节机构；51、调节组件；511、调节块；512、解锁键；513、锁板；514、锁舌；515、锁定弹簧；516、锁定块；517、锁定脚；518、锁定头；519、推板；52、承接组件；521、承接座；522、动刀座；523、转动槽；524、限位块；53、柔性组件；531、内压部；532、扭簧部；533、外压部；6、弹性架；61、卡脚；7、线路板。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
实施例1：
参照图1和图2，一种电动理发器，包括机体1，机体1上通过固定连接有静刀2，机体1内滑动配合有用于贴合静刀2进行剪切的动刀3。机体1内包括驱动机构4和调节机构5，其中驱动机构4包括电机41以及为电机41供电的电池42，电机41带动动刀3的刃口相对静刀2的刃口往复运动以产生剪切运动；调节机构5用于调节该动刀3的位置，使得动刀3沿静刀2的刃口长度方向平移，由此调节剪切长度。
参考图2和图3，调节机构5包括调节组件51和承接组件52，调节组件51带自锁功能，可供操作人员前后拨动从而调节动刀3的位置，承接组件52通过柔性组件53连接动刀3，承接组件52移动时带动该动刀3沿静刀2的刃口方向平移。
参考图3和图4，电机41的输出轴上连接有一偏心轴411，动刀3上连接有运动座31，运动座31上开设有偏心槽，偏心轴411延伸至偏心槽311内并内置一定的长度，偏心轴411带动动刀3相对静刀2往复运动；由于偏心轴411与偏心槽311为非固定状态，因此偏心轴411不影响动刀3的刀刃进行前后位置调节，即在电机41启动状态下，也可调节。
参考图3和图4，承接组件52包括动刀座522、与动刀座522转动连接的承接座521，动刀座522相对固定在静刀2上，动刀座522上设有转动槽523，承接座521为对称式结构，承接座521的两侧设有用于置入转动槽523的转轴，承接座521可相对动刀座522前后转动，再通过柔性组件53带动动刀3前后调动，以使得动刀3沿静刀2的刃口长度方向平移。转动运动转化为直线运动，既能够省力还能够让传动比减小而使得此处的调节更加精细。
参考图4，柔性组件53包括内压部531、扭簧部532和外压部533，动刀座522上有限位块524，限位块524可供内压部531卡合，扭簧部532内置于承接座521，外压部533则连接运动座31；柔性组件53通过扭簧部532存有的弹性势能，使得动刀3稳定得贴合于静刀2上、承接座521稳定得贴合在动刀座522上。
参考图5，机体1内部固接有弹性架6，弹性架6具有两个卡脚61，卡脚61具有收拢的弹性趋势，弹性架6通过卡脚61夹紧动刀座522以限制动刀座522的移动并减小动刀座522的振动。
参考图5和图6，调节组件51包括调节块511、内置于调节块511上的解锁键512、由解锁键512联动的锁板513；锁板513与调节块511连接且可同步滑动，锁板513上设有锁舌514，机体1内设有调节齿11，若锁舌514卡在调节齿11内，则锁板513的移动被约束，若解锁键512下压，则锁板513具有自由活动的空间，锁舌514可离开调节齿11，锁板513的移动约束被解除。锁板513上设有两个推板519，推板519与承接座521抵触，柔性组件53的弹性势能使得承接座521具有退位趋势，使得承接座521实时与推板519抵紧，即推板519的前后移动将带动承接座521的转动，进而实现动刀3的位置调节。
参考图6和图7，锁板513内滑动连接有锁定块516，该锁定块516具有两个锁定脚517并勾合于锁板513内，机体1内设有锁定弹簧515，锁定弹簧515推动锁定块516抵触解锁键512、推动锁板513抵触机体1。锁定块516从锁板513中单独剥离出来，由此使得解锁键512不会直接推动锁板513移动，而是推动锁定块516使得锁板513上锁舌514的卡合牢度适当降低且让锁板513具有上下活动的空间，由此推动时更有拨动的节律感，可单凭触感拨动调节块511至指定位置。
由于解锁键512随调节块511移动，因此机体1需为解锁键512的滑动提供空间，参考图6，机体1上开设有滑槽16，滑槽16供解锁键512穿过。
参考图7，锁定块516上设有锁定头518，机体1内设有供锁定头518插入的锁定齿14，锁定齿14对锁定块516的移动进行限位，进一步提高调节块511在非操作状态下的稳定性。锁定头518的纵截面为直角梯形，由此对锁定头518的退位进行限制，推板519本身受弹力推动具有退位趋势，该弹性趋势力被锁定头518承载而抵消，从而保证锁定块516的稳定。
参考图1，机体1上向内凹陷成型有调节槽15，调节块511在调节槽15内前后滑动以完成调节，调节槽15刻有数值，可供人员直接参考。
参考图1和图2，机体1上设有调档键12和电源键13，调档键12和电源键13通过线路板7控制电机41的转速和启停。线路板7上还有一显示屏，机体1的外壳部分为透明结构，该显示屏可透过机体1展示电量信息、档位信息等等信息。
本申请实施例的实施原理为：调节时，先按压解锁键512，解锁键512下压时锁板513可相对滑动，此时可推动调节块511，调节块511的移动带动锁板513的移动，锁板513的移动带动推板519的移动，推板519的移动推动承接座521转动，承接座521的转动带动最终的动刀3的移动；非调节状态时，解锁键512通过锁定弹簧515上滑，使得锁板513与机体1贴合，锁舌514与调节齿11卡合，此时调节块511无法移动。
实施例2：参考图8，基于实施例1的电动理发器的预警方法，包括：
获取当前档位d的电流阈值m，将电流阈值m寄存于电流阈值t内；档位d分为5个档位，分别是档位I，电机41转速5000；档位II，电机41转速5500；档位III，电机41转速6000；档位IV，电机41转速6500；档位V，电机41转速7000。电流阈值m是电机41正常工作情况下的电机41的电流，根据档位d的不同，将电流阈值m赋值给电流阈值t，不同的档位d与电流阈值t将一一对应；
获取实时的电机41电流值n；实时电流值n代表的是电机41的工作状态，若电机41受阻导致转速下降则会影响电流值n，使得实时电流值n下降；电机41受阻的基本原因在于润滑不足或存在杂物，需要进行处理和润滑，即主要解决措施是补充润滑脂；
比较获取的电机41电流值n与电流阈值t；根据电流阈值t确定的参考标准，最终比较出电流值n是否正常；
若当前电流值n大于电流阈值t，则输出润滑信息为Y；
若当前电流值n小于或等于电流阈值t，则输出润滑信息为N，并返回前述的步骤获取当前档位d的电流阈值m，重新将当前电流阈值m寄存于电流阈值t内；
若润滑信息为Y，则输出显示或闪烁刀头润滑的信息；
若润滑信息为N，则停止输出显示或闪烁刀头润滑的信息。
前述流程，实现润滑油的预警功能。
另外还同时存有另一电量预警功能，检测并获取电池42的电池42电量，获取最低电量；
比较获取的电池42电量与最低电量；
以及当该电池42电量等于或低于最低电量，则输出显示或闪烁电量不足的信息。
实施例3：参考图9，基于实施例2的电动理发器的预警系统，包括：
电池检测模块，对电池42的电量检测，获取实时的电池42电量；
电流检测模块，对电机41的电流检测，获取实时的电机41电流值；
处理模块，根据当前档位d，调整电流阈值t；
判断模块，根据获取的实时的电机41电流值n与电流阈值t的比较结果，标记出润滑信息Y或润滑信息N；根据实时的电池42电量与最低电量的比较结果，标记电量信息C；
显示模块，根据润滑信息Y或润滑信息N，输出显示或闪烁刀头润滑的信息；根据电量信息C，输出显示或闪烁电量信息。
电池42检测模块和电流检测模块均与处理模块相连；处理模块连接判断模块，判断模块连接显示模块。其中电流检测模块和判断模块构成循环，以便在档位d调节时，能够适应改变电流阈值t的标准值，并重新循环。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电动理发器，包括机体(1)、连接于机体(1)上的静刀(2)、与静刀(2)滑动配合的动刀(3)，其特征在于，所述机体(1)内包括：
驱动机构(4)，用于驱动动刀(3)的刃口相对静刀(2)的刃口往复交错运动；
调节机构(5)，包括带自锁结构的调节组件(51)、由调节组件(51)推动而移动的承接组件(52)，承接组件(52)通过柔性组件(53)连接动刀(3)；承接组件(52)运动时，动刀(3)沿静刀(2)的刃口长度方向平移；
所述调节组件(51)包括调节块(511)、内置于调节块(511)上的解锁键(512)、由解锁键(512)推动的锁板(513)，锁板(513)与调节块(511)同步移动，所述锁板(513)上设有锁舌(514)，所述机体(1)上设有供锁舌(514)分段卡入的调节齿(11)；所述机体(1)内设有用于带动锁板(513)使锁舌(514)处于调节齿(11)内的锁定弹簧(515)；当锁板(513)被下压时，锁舌(514)从调节齿(11)分离，锁板(513)相对机体(1)能够滑动，当锁板(513)被锁定弹簧(515)上推与机体(1)内壁抵触时，调节齿(11)对锁板(513)形成滑动限位；
所述锁板(513)内滑动连接有锁定块(516)，所述锁定块(516)上设有用于带动锁板(513)向机体(1)贴合的锁定脚(517)，所述锁定弹簧(515)地抵触于锁定块(516)的一侧，所述解锁键(512)抵触于锁定块(516)的另一侧；
锁定弹簧(515)推动锁定块(516)抵触解锁键(512)、推动锁板(513)抵触机体(1)。
2.根据权利要求1所述的电动理发器，其特征在于：所述承接组件(52)包括承接座(521)、供承接座(521)内置的动刀座(522)，所述动刀座(522)相对机体(1)固定；
所述动刀座(522)上设有供承接座(521)转动的转动槽(523)，承接座(521)沿转动槽(523)转动时，动刀(3)沿静刀(2)的刃口长度方向平移。
3.根据权利要求2所述的电动理发器，其特征在于：所述柔性组件(53)包括依次连接的内压部(531)、扭簧部(532)和外压部(533)，所述动刀座(522)上设有供内压部(531)向内卡合的限位块(524)，所述扭簧部(532)内置于承接座(521)内，所述外压部(533)连接并下压动刀(3)。
4.根据权利要求2所述的电动理发器，其特征在于：所述机体(1)内固接有弹性架(6)，所述弹性架(6)具有两个卡脚(61)，所述弹性架(6)通过卡脚(61)弹性形变夹紧动刀座(522)。
5.根据权利要求1所述的电动理发器，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)以及为电机(41)供电的电池(42)，所述机体(1)上设有用于对电机(41)调速的调档键(12)、用于启停电机(41)的电源键(13)，调档键(12)和电源键(13)通过线路板(7)控制电机(41)。
6.一种电动理发器的预警方法，应用于权利要求5所述的电动理发器，其特征在于，包括：获取当前档位d的电流阈值m，将所述电流阈值m寄存于电流阈值t内；
获取实时的电机(41)电流值n；
比较获取的电机(41)电流值n与电流阈值t；
若当前电流值n大于电流阈值t，则输出润滑信息为Y；
若当前电流值n小于或等于电流阈值t，则输出润滑信息为N，并返回前述的步骤获取当前档位d的电流阈值m，重新将当前电流阈值m寄存于电流阈值t内；
若润滑信息为Y，则输出显示或闪烁刀头润滑的信息；
若润滑信息为N，则停止输出显示或闪烁刀头润滑的信息。
7.根据权利要求6所述的电动理发器的预警方法，其特征在于，包括：
检测并获取电池(42)的电池(42)电量，获取最低电量；
比较获取的电池(42)电量与最低电量；
以及当该电池(42)电量等于或低于最低电量，则输出显示或闪烁电量不足的信息。
8.一种电动理发器的预警系统，基于权利要求7所述的电动理发器的预警方法，其特征在于，包括：
电池(42)检测模块，对电池(42)的电量检测，获取实时的电池(42)电量；
电流检测模块，对电机(41)的电流检测，获取实时的电机(41)电流值；
处理模块，根据当前档位d，调整电流阈值t；
判断模块，根据获取的实时的电机(41)电流值n与电流阈值t的比较结果，标记出润滑信息Y或润滑信息N；根据实时的电池(42)电量与最低电量的比较结果，标记电量信息C；
显示模块，根据润滑信息Y或润滑信息N，输出显示或闪烁刀头润滑的信息；根据电量信息C，输出显示或闪烁电量信息。
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