CN116351820B - 一种压力管道内壁自动清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种压力管道内壁自动清洗机器人，涉及管道清洗设备技术领域。一种压力管道内壁自动清洗机器人，包括移动筒，所述移动筒的长度方向一端转动设置有若干组定向轮，所述移动筒的另一端转动设置有若干组动力轮，所有所述定向轮和动力轮均沿着移动筒的周向间隔分布，且每一所述定向轮和动力轮均与管道内壁相抵；所述移动筒内部设置有用于驱使动力轮进行转动的驱动组件，以使得移动筒沿着管道的长度方向进行移动；所述移动筒上设置有用于清洁管道内壁的清洁组件。本申请具有对长度尺寸较长的管道内壁进行便捷清洁的效果。

Description

一种压力管道内壁自动清洗机器人
技术领域
本申请涉及管道清洗设备技术领域，尤其是涉及一种压力管道内壁自动清洗机器人。
背景技术
管道是用于输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，压力管道是管道中的一部分，压力管道是指所有承受内压或者外压的管道。
通常管道运输物料的过程中，管道内壁会沾附有一定的残余物料并形成污垢。为了保障管道正常的运输功能，减少管道的堵塞现象，通常需要对管道内壁上的污垢进行清洗。相关技术中，人们会选用一些较长的杆状的清理工具伸进管道内部，对管道的内壁进行清洁。
针对上述中的相关技术，发明人发现：清理工具的长度有限，导致清理工具清洁的范围有限，难以对长度尺寸较长的管道的内壁进行清理，故有待改善。
发明内容
为了对长度尺寸较长的管道内壁进行清洁，本申请提供一种压力管道内壁自动清洗机器人。
本申请提供的一种压力管道内壁自动清洗机器人采用如下的技术方案：
一种压力管道内壁自动清洗机器人，包括移动筒，所述移动筒的长度方向一端转动设置有若干组定向轮，所述移动筒的另一端转动设置有若干组动力轮，所有所述定向轮和动力轮均沿着移动筒的周向间隔分布，且每一所述定向轮和动力轮均与管道内壁相抵；所述移动筒内部设置有用于驱使动力轮进行转动的驱动组件，以使得移动筒沿着管道的长度方向进行移动；所述移动筒上设置有用于清洁管道内壁的清洁组件。
通过采用上述技术方案，驱动组件驱使动力轮进行转动，利用动力轮与管道内壁的摩擦力，以对移动筒施加移动的作用力，从而实现移动筒在定位轮的导向作用下沿着管道的长度方向进行移动；在移动的过程中，通过清洁组件对管道内壁进行清洁，从而实现了对较长管道的内壁清洁处理。
作为优选，所述移动筒包括定向筒和转动设置于定向筒一端的旋转筒；所有所述定向轮均设置于定向筒上，所有所述动力轮均倾斜设置于旋转筒的外周壁上；
所述驱动组件包括第一固定架、第二固定架、驱动轴和驱动电机；所述第一固定架设置于定向筒内部，所述第二固定架设置于旋转筒内部，所述驱动轴设置于第一固定架和第二固定架之间，且所述驱动轴与第一固定架转动连接，所述驱动轴与第二固定架固定连接；所述驱动电机设置于第一固定架上，以用于驱使驱动轴进行转动。
通过采用上述技术方案，驱动电机的输出端通过驱动轴和第二固定架驱使旋转筒相对于定向筒进行转动，利用旋转筒带动动力轮进行转动；通过动力轮与管道内壁发生摩擦，以使得倾斜的动力轮对旋转筒施加螺旋推进的作用力，从而使得旋转筒对定向筒施加沿着旋转筒长度方向进行移动的作用力，定向筒在定向轮的导向作用下，最终沿着管道的长度方向进行移动；当驱动电机的输出端反转时，可驱使旋转筒和动力轮反向进行转动，从而使得旋转筒对定向筒施加反向的螺旋推进力，以便于驱使定向筒进行原路返回，从而实现了驱使移动筒沿着管道的长度方向进行移动。
作为优选，所述旋转筒的外壁转动设置有若干组旋转台，所有所述旋转台和动力轮分别一一对应设置，每一所述动力轮均转动设置于对应的旋转台上；每一所述旋转台和旋转筒上均共同穿设有用于限制旋转台进行转动的紧固螺栓，每一所述旋转台上均沿其周向间隔开设有若干组可供紧固螺栓穿过的调节孔。
通过采用上述技术方案，通过转动旋转台，并将紧固螺栓穿过对应的调节孔，然后与旋转筒螺纹连接，以实现限制旋转台进行转动，并实现对动力轮倾斜角度的改变，从而实现调整动力轮的行径方向和移动筒的行径速率。
作为优选，所述清洁组件包括若干组清洁辊、清洁刷毛和转动件；每一所述清洁辊均转动设置于旋转筒的外周壁，所有所述清洁辊均沿着旋转筒的周向间隔分布，且每一所述清洁辊的长度方向均平行于旋转筒的长度方向；所述清洁刷毛设置于每一组清洁辊的周壁，所述转动件设置于旋转筒上，以用于驱使所有的清洁辊进行同步转动。
通过采用上述技术方案，转动件驱使清洁辊带动清洁刷毛进行转动，以对清洁刷毛接触到的管道内壁进行清洁；同时，旋转筒带动清洁辊进行转动，增加了清洁辊、清洁刷毛与管道内壁接触的范围，从而提高了清洁辊和清洁刷毛对管道内壁清洁的范围和效果；另外，当清洁辊的转动方向与旋转筒的转动方向相同时，清洁辊、清洁刷毛与管道内壁之间的摩擦力也促进了移动筒的稳定移动；当清洁辊的转动方向与旋转筒的转动方向相反时，清洁刷毛与旋转筒相向转动，以便于清洁刷毛更加充分和有力的接触管道内壁的污渍，从而提高了清洁刷毛的清洁效果。
作为优选，所述转动件包括从动齿轮、传动齿环、驱动齿轮和转动电机，所述从动齿轮设置于每一组清洁辊的端部，所述传动齿环转动设置于旋转筒上，且每一所述从动齿轮均与传动齿环相互啮合；所述转动电机设置于旋转筒上，所述驱动齿轮设置于转动电机的输出端，且所述驱动齿轮与传动齿环相互啮合。
通过采用上述技术方案，转动电机的输出端带动驱动齿轮进行转动时，驱动齿轮带动传动齿环进行转动，传动齿环驱使所有的从动齿轮进行转动，从而实现驱使所有的清洁辊进行同步转动；通过设置一组电机驱使所有的清洁辊进行同步转动，减少了电机安装的需求，并提高了整体装置的经济效益。
作为优选，所述旋转筒的外壁设置有若干组定位架，所述定位架和清洁辊一一对应设置，每一所述定位架均设置于对应的清洁辊的一侧，且每一定位架上均设置有用于梳理清洁刷毛的排骨梳。
通过采用上述技术方案，当清洁辊进行转动时，清洁辊带动清洁刷毛与排骨梳相抵，排骨梳可对清洁刷毛进行梳理，从而减少清洁刷毛上附着的污垢，以便于确保清洁辊和清洁刷毛的清洁功能。
作为优选，每一所述定位架上均设置有定位杆，每一所述定位杆上均滑动设置有用于清理排骨梳的清理梳，每一所述清理梳的端部均转动设置有第一连杆；每一所述清洁辊的长度方向两端均转动设置有第二连杆，且位于每一清洁辊同一端的第一连杆和第二连杆转动连接。
通过采用上述技术方案，当清洁辊进行转动时，清洁辊带动第二连杆进行转动，第二连杆带动第一连杆进行转动，从而使得第一连杆带动清理梳沿着定位杆的长度方向进行来回移动，利用清洁辊的本身的转动，实现了驱使清理梳的稳定移动，减少了另外安装动力源驱使清理梳移动的需求，节约的资源；另外，通过驱使清理梳进行移动，清理梳相对于排骨梳进行穿插滑动，使得清理梳与排骨梳相互对另一方身上的污垢进行清理，从而减少了排骨梳和清理梳上附着的污垢，以便于排骨梳和清理梳对清洁刷毛进行稳定的清洁处理。
作为优选，所述旋转筒外壁设置有若干组固定管，所述固定管和清洁辊一一对应设置，每一所述固定管均设置于对应的清洁辊的一侧，每一所述固定管上均连通设置有若干组喷淋嘴；所述旋转筒的内壁设置有储水箱，所述储水箱上设置有用于抽取储水箱内部的液体的给水泵，所述给水泵的输出端连通设置有导水盒，所述导水盒和每一组固定管之间均连通设置有导水管。
通过采用上述技术方案，给水泵将储水箱内部的液体抽取至导水盒内部，导水盒内部的液体通过导水管流动至每一组固定管内部；固定管内部的液体通过喷淋嘴对相对应的清洁辊进行喷淋，对管道内壁的污渍进行软化和润滑，从而便于清洁辊对管道内壁进行清洁处理。
作为优选，所述旋转筒内部设置有安装架，所述安装架上设置有安装盘，所述安装盘上转动设置有若干组刮料板，所有所述刮料板均沿着安装盘的周向间隔分布，且相邻所述刮料板之间均设置有软质板；所述安装架上设置有用于驱使所有的刮料板张开或者收缩的控制组件。
通过采用上述技术方案，当移动筒进入管道内部，并通过清洁辊对管道内壁进行清洁时，通过控制组件驱使刮料板收缩，减少了刮料板与管道内壁不必要的接触；当清洁辊和清洁刷毛对管道内壁刷洗完毕后，移动筒逐渐退出管道的过程中，通过控制组件驱使刮料板张开，以使得刮料板和软质板分别与管道内壁相抵，从而将管道内壁的污渍和污水逐渐排出管道，进而实现了管道的高质量清洁。
作为优选，所述控制组件包括转动丝杆、控制电机、移动块和若干组连接杆；所述转动丝杆转动设置于安装架上，所述控制电机设置于安装架上，以用于驱使转动丝杆进行转动；所述移动块螺纹连接于转动丝杆上，所有所述连接杆均转动设置于移动块上，所述连接杆和刮料板分别一一对应设置，每一所述连接杆远离移动块的端部均与对应的刮料板转动连接。
通过采用上述技术方案，当控制电机的输出端驱使转动丝杆进行转动时，可驱使移动块沿着转动丝杆的长度方向进行来回移动；当移动块朝向靠近刮料板的方向进行移动时，连接杆可驱使所有的刮料板相对安装盘发生转动，并逐渐张开，以使得刮料板和软质板逐渐与管道的内壁相抵。当移动块朝向远离刮料板的方向进行移动时，连接杆带动所有的刮料板逐渐闭合和收缩，从而使得刮料板和软质板逐渐脱离与管道内壁的抵接。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置驱动组件驱使动力轮进行转动，利用动力轮与管道内壁的摩擦力，以对移动筒施加移动的作用力，从而实现移动筒在定位轮的导向作用下沿着管道的长度方向进行移动；在移动的过程中，通过清洁组件对管道内壁进行清洁，从而实现了对较长管道的内壁清洁处理；
2.通过设置转动件驱使清洁辊带动清洁刷毛进行转动，以对清洁刷毛接触到的管道内壁进行清洁；同时，旋转筒带动清洁辊进行转动，增加了清洁辊、清洁刷毛与管道内壁接触的范围，从而提高了清洁辊和清洁刷毛对管道内壁清洁的范围和效果；
3.通过设置给水泵将储水箱内部的液体抽取至导水盒内部，导水盒内部的液体通过导水管流动至每一组固定管内部；固定管内部的液体通过喷淋嘴对相对应的清洁辊进行喷淋，对管道内壁的污渍进行软化和润滑，从而便于清洁辊对管道内壁进行清洁处理。
附图说明
图1是本申请实施例的一种压力管道内壁自动清洗机器人的结构示意图。
图2是用于体现移动筒内部结构的剖面示意图。
图3是用于体现清洁辊、排骨梳和清理梳连接关系的结构示意图。
附图标记说明：
1、移动筒；11、定向筒；111、定向轮；12、旋转筒；121、动力轮；122、旋转台；1221、调节孔；123、紧固螺栓；2、驱动组件；21、第一固定架；22、第二固定架；23、驱动轴；24、驱动电机；3、清洁组件；31、清洁辊；311、端轴；312、第二连杆；32、清洁刷毛；33、转动件；331、从动齿轮；332、传动齿环；333、驱动齿轮；334、转动电机；4、定位架；41、排骨梳；42、定位杆；43、清理梳；431、第一连杆；5、固定管；51、喷淋嘴；6、储水箱；61、给水泵；611、导水盒；612、导水管；7、安装架；71、安装盘；711、刮料板；712、软质板；8、控制组件；81、转动丝杆；82、控制电机；83、移动块；84、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种压力管道内壁自动清洗机器人，以用于对长度尺寸较长的管道内壁进行清洁。
参照图1和图2，一种压力管道内壁自动清洗机器人包括移动筒1，移动筒1包括定向筒11和转动设置于定向筒11长度方向一端的旋转筒12。定向筒11上转动安装有若干组定向轮111，每一组定向轮111远离定向筒11的侧壁均与管道内壁相抵。所有的定向轮111均沿着定向筒11的周向间隔分布，且所有的定向轮111的行径方向均与定向筒11的长度方向相互平行。
参照图1和图2，旋转筒12上转动安装有若干组旋转台122，所有的旋转台122均沿着旋转筒12的周向间隔分布。每一组旋转台122上均转动安装有动力轮121，每一组动力轮121远离旋转筒12的侧壁均与管道的内侧壁相抵。每一组动力轮121的行径方向均与旋转筒12的长度方向相互交叉，且所有动力轮121的行径方向均沿旋转筒12的中心轴中心对称。
参照图1和图2，每一组旋转台122和旋转筒12上共同穿插有紧固螺栓123，紧固螺栓123贯穿对应的旋转台122，并与旋转筒12螺纹连接，以限制旋转台122进行转动。每一组旋转台122上均贯穿开设有若干组可供紧固螺栓123穿过的调节孔1221，所有的调节孔1221均沿着旋转台122的周向间隔分布，以便于对动力轮121的行径方向进行调整。
参照图1和图2，移动筒1内部安装有驱动组件2，驱动组件2包括第一固定架21、第二固定架22、驱动轴23和驱动电机24。第一固定架21焊接固定于定向筒11内部，第二固定架22焊接固定于旋转筒12内部。驱动轴23安装于第一固定架21和第二固定架22之间，驱动轴23的一端与第一固定架21通过轴承转动连接，驱动轴23的另一端与第二固定架22焊接固定。驱动电机24通过支架固定安装于第一固定架21上，且驱动电机24的输出端与驱动轴23的端部传动连接，以使得驱动电机24的输出端转动时，可驱使驱动轴23进行转动。
参照图1和图2，当驱动轴23进行转动时，驱动轴23通过第二固定架22驱使旋转筒12相对于定向筒11进行转动；在此过程中，旋转筒12带动着动力轮121进行转动，动力轮121与管道内壁相抵并发生转动，以使得动力轮121对旋转筒12施加螺旋推进的作用力，从而使得旋转筒12对定向筒11施加沿着旋转筒12长度方向进行移动的作用力，定向筒11在定向轮111的导向作用下，最终沿着管道的长度方向进行移动。
参照图1和图2，旋转筒12上安装有清洁组件3，以用于清洁管道内壁。清洁组件3包括若干清洁辊31、清洁刷毛32和转动件33；所有的清洁辊31的长度方向两端均固定安装有端轴311，每一组清洁辊31的端轴311均通过立板转动安装于旋转筒12的外周壁上。所有的清洁辊31均沿着旋转筒12的周向间隔分布，且每一组清洁辊31的长度方向均与旋转筒12的长度方向相互平行。清洁刷毛32固定安装于每一组清洁辊31的周壁上，清洁刷毛32远离清洁辊31的端部可与管道的内壁相抵，以便于对管道内壁进行清洁处理。
参照图1和图2，转动件33包括从动齿轮331、传动齿环332、驱动齿轮333和转动电机334；从动齿轮331和清洁辊31一一对应设置，每一组从动齿轮331均固定套接于对应的清洁辊31的端轴311上，且每一组从动齿轮331均位于所有清洁辊31的长度方向同一端。
参照图1和图2，传动齿环332套接于旋转筒12上，传动齿环332与旋转筒12转动连接，且每一组从动齿轮331均与传动齿环332相互啮合。转动电机334固定安装于旋转筒12的外周壁上，驱动齿轮333固定套接于转动电机334的输出端，且驱动齿轮333与传动齿环332相互啮合。
参照图1和图2，当转动电机334的输出端带动驱动齿轮333进行转动时，驱动齿轮333带动传动齿环332进行转动，传动齿环332驱使所有的从动齿轮331进行转动，从而实现驱使所有的清洁辊31进行同步转动。
参照图1和图3，旋转筒12的外周壁上固定安装有若干组定位架4，所有的定位架4和清洁辊31分别一一对应，每一组定位架4均位于对应的清洁辊31的宽度方向一侧。每一组定位架4上均一体成型有排骨梳41，排骨梳41位于定位架4朝向对应的清洁辊31的侧壁。当清洁辊31进行转动时，清洁辊31带动清洁刷毛32与排骨梳41相抵，排骨梳41可对清洁刷毛32进行梳理，从而减少清洁刷毛32上附着的污垢。
参照图1和图3，每一组定位架4的长度方向两端均焊接固定有定位杆42，定位杆42位于定位架4朝向对应清洁辊31的侧壁。每一组定位架4上的两组定位杆42上共同滑动连接有清理梳43，清理梳43的梳齿与排骨梳41的梳齿相互交叉。当清理梳43沿着定位杆42的长度方向进行移动时，可使得清理梳43对排骨梳41上的污垢进行清理，从而减少了排骨梳41上附着的污垢。
参照图1和图3，每一组清洁辊31的长度方向两端的端轴311均转动连接有第二连杆312，每一组第二连杆312上均转动连接有第一连杆431。每一组清洁辊31的长度方向和清理梳43的长度方向均相互平行，每一组清洁辊31两端的第一连杆431均位于清理梳43的两端，每一组第一连杆431远离第二连杆312的端部均通过短杆与清理梳43的端部进行转动连接。
参照图1和图3，当清洁辊31的端轴311带动第二连杆312进行转动时，第二连杆312带动第一连杆431进行转动，从而使得第一连杆431带动清理梳43沿着定位杆42的长度方向进行来回移动。
参照图1和图2，旋转筒12的内壁固定安装有储水箱6，储水箱6的外壁固定安装有给水泵61，给水泵61的输出端通过管道与储水箱6的内部相连通，以便于给水泵61抽取储水箱6内部的液体。
参照图1和图2，给水泵61的输出端通过管道连通固定有导水盒611，导水盒611为中空的盒体。导水盒611上连通安装有若干组导水管612，所有的导水管612均沿着导水盒611的周向间隔分布，且导水管612与清洁辊31分别一一对应设置。每一组导水管612远离导水盒611的端部均贯穿旋转筒12的侧壁，并连通安装有固定管5。
参照图1和图2，每一组固定管5均与旋转筒12的外周壁固定连接，且每一组固定管5均位于对应的清洁辊31的宽度方向一侧。所有的固定管5的长度方向均与清洁辊31的长度方向相互平行，每一组固定管5上均连通安装有若干组喷淋嘴51，所有的喷淋嘴51均沿着固定管5的长度方向间隔分布，且每一组喷淋嘴51远离固定管5的端部均朝向清洁辊31。
参照图1和图2，给水泵61将储水箱6内部的液体抽取至导水盒611内部，导水盒611内部的液体通过导水管612流动至每一组固定管5内部；固定管5内部的液体通过喷淋嘴51对相对应的清洁辊31进行喷淋，从而便于清洁辊31对管道内壁进行清洁处理。
参照图1和图2，旋转筒12内部固定连接有安装架7，安装架7上通过长杆固定连接有安装盘71，安装盘71位于旋转筒12远离定向筒11的一端。安装盘71上转动连接有若干组刮料板711，所有的刮料板711均沿着安装盘71的周向间隔分布，且相邻的刮料板711之间胶粘连接有软质板712，在本实施例中，软质板712可由质地坚韧且易于弯折的橡胶制成。每一组刮料板711和软质板712远离安装盘71的侧壁均可与管道内壁相抵，以便于对管道内壁上附着的污渍和污水进行刮除。
参照图1和图2，安装架7上安装有控制组件8，控制组件8包括转动丝杆81、控制电机82、移动块83和若干组连接杆84。转动丝杆81转动连接于安装架7上，且转动丝杆81的中心轴和安装盘71的中心轴同轴。控制电机82固定连接于安装架7上，控制电机82的输出端与转动丝杆81的端部传动连接，以使得控制电机82的输出端可带动转动丝杆81进行转动。
参照图1和图2，移动块83螺纹连接于转动丝杆81上，所有的连接杆84均转动连接于移动块83，且所有的连接杆84均沿着移动块83的周向间隔分布于移动块83的侧壁上。在本实施例中，连接杆84与刮料板711分别一一对应设置，每一组连接杆84远离移动块83的端部均与对应的刮料板711转动连接。
参照图1和图2，当控制电机82的输出端驱使转动丝杆81进行转动时，可驱使移动块83沿着转动丝杆81的长度方向进行来回移动。当移动块83朝向靠近刮料板711的方向进行移动时，连接杆84可驱使所有的刮料板711相对安装盘71发生转动，并逐渐张开，以使得刮料板711和软质板712逐渐与管道的内壁相抵。当移动块83朝向远离刮料板711的方向进行移动时，连接杆84带动所有的刮料板711逐渐收缩，从而使得刮料板711和软质板712逐渐脱离与管道内壁的抵接。
本申请实施例一种压力管道内壁自动清洗机器人的实施原理为：
将整体的机器人设备放置于待清理的管道内壁，启动驱动电机24，驱动电机24的输出端通过驱动轴23和第二固定架22，驱使旋转筒12和动力轮121相对于定向筒11进行转动，使得动力轮121与管道内壁相抵，以使得动力轮121对旋转筒12施加螺旋推进的作用力，并使得旋转筒12对定向筒11施加沿着旋转筒12长度方向进行移动的作用力。最后，定向筒11在定向轮111的导向作用下，最终沿着管道的长度方向进行移动，以便于对长尺寸的管道进行内壁清理。
移动筒1沿着管道的长度方向进行移动的过程中，转动件33驱使所有的清洁辊31进行同步转动，以使得清洁辊31和清洁刷毛32对接触到的管道内壁进行清洁。同时，旋转筒12带动清洁辊31进行转动，增加了清洁辊31与管道内壁接触的范围，从而提高了清洁辊31对管道内壁清洁的范围和效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种压力管道内壁自动清洗机器人，其特征在于：包括移动筒(1)，所述移动筒(1)的长度方向一端转动设置有若干组定向轮(111)，所述移动筒(1)的另一端转动设置有若干组动力轮(121)，所有所述定向轮(111)和动力轮(121)均沿着移动筒(1)的周向间隔分布，且每一所述定向轮(111)和动力轮(121)均与管道内壁相抵；所述移动筒(1)内部设置有用于驱使动力轮(121)进行转动的驱动组件(2)，以使得移动筒(1)沿着管道的长度方向进行移动；所述移动筒(1)上设置有用于清洁管道内壁的清洁组件(3)；
所述移动筒(1)包括定向筒(11)和转动设置于定向筒(11)一端的旋转筒(12)；所有所述定向轮(111)均设置于定向筒(11)上，所有所述动力轮(121)均倾斜设置于旋转筒(12)的外周壁上；
所述驱动组件(2)包括第一固定架(21)、第二固定架(22)、驱动轴(23)和驱动电机(24)；所述第一固定架(21)设置于定向筒(11)内部，所述第二固定架(22)设置于旋转筒(12)内部，所述驱动轴(23)设置于第一固定架(21)和第二固定架(22)之间，且所述驱动轴(23)与第一固定架(21)转动连接，所述驱动轴(23)与第二固定架(22)固定连接；所述驱动电机(24)设置于第一固定架(21)上，以用于驱使驱动轴(23)进行转动；
所述清洁组件(3)包括若干组清洁辊(31)、清洁刷毛(32)和转动件(33)；每一所述清洁辊(31)均转动设置于旋转筒(12)的外周壁，所有所述清洁辊(31)均沿着旋转筒(12)的周向间隔分布，且每一所述清洁辊(31)的长度方向均平行于旋转筒(12)的长度方向；所述清洁刷毛(32)设置于每一组清洁辊(31)的周壁，所述转动件(33)设置于旋转筒(12)上，以用于驱使所有的清洁辊(31)进行同步转动；
所述转动件(33)包括从动齿轮(331)、传动齿环(332)、驱动齿轮(333)和转动电机(334)，所述从动齿轮(331)设置于每一组清洁辊(31)的端部，所述传动齿环(332)转动设置于旋转筒(12)上，且每一所述从动齿轮(331)均与传动齿环(332)相互啮合；所述转动电机(334)设置于旋转筒(12)上，所述驱动齿轮(333)设置于转动电机(334)的输出端，且所述驱动齿轮(333)与传动齿环(332)相互啮合；
所述旋转筒(12)的外壁设置有若干组定位架(4)，所述定位架(4)和清洁辊(31)一一对应设置，每一所述定位架(4)均设置于对应的清洁辊(31)的一侧，且每一定位架(4)上均设置有用于梳理清洁刷毛(32)的排骨梳(41)；
每一所述定位架(4)上均设置有定位杆(42)，每一所述定位杆(42)上均滑动设置有用于清理排骨梳(41)的清理梳(43)，每一所述清理梳(43)的端部均转动设置有第一连杆(431)；每一所述清洁辊(31)的长度方向两端均转动设置有第二连杆(312)，且位于每一清洁辊(31)同一端的第一连杆(431)和第二连杆(312)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁自动清洗机器人，其特征在于：所述旋转筒(12)的外壁转动设置有若干组旋转台(122)，所有所述旋转台(122)和动力轮(121)分别一一对应设置，每一所述动力轮(121)均转动设置于对应的旋转台(122)上；每一所述旋转台(122)和旋转筒(12)上均共同穿设有用于限制旋转台(122)进行转动的紧固螺栓(123)，每一所述旋转台(122)上均沿其周向间隔开设有若干组可供紧固螺栓(123)穿过的调节孔(1221)。
3.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁自动清洗机器人，其特征在于：所述旋转筒(12)外壁设置有若干组固定管(5)，所述固定管(5)和清洁辊(31)一一对应设置，每一所述固定管(5)均设置于对应的清洁辊(31)的一侧，每一所述固定管(5)上均连通设置有若干组喷淋嘴(51)；所述旋转筒(12)的内壁设置有储水箱(6)，所述储水箱(6)上设置有用于抽取储水箱(6)内部的液体的给水泵(61)，所述给水泵(61)的输出端连通设置有导水盒(611)，所述导水盒(611)和每一组固定管(5)之间均连通设置有导水管(612)。
4.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁自动清洗机器人，其特征在于：所述旋转筒(12)内部设置有安装架(7)，所述安装架(7)上设置有安装盘(71)，所述安装盘(71)上转动设置有若干组刮料板(711)，所有所述刮料板(711)均沿着安装盘(71)的周向间隔分布，且相邻所述刮料板(711)之间均设置有软质板(712)；所述安装架(7)上设置有用于驱使所有的刮料板(711)张开或者收缩的控制组件(8)。
5.根据权利要求4所述的一种压力管道内壁自动清洗机器人，其特征在于：所述控制组件(8)包括转动丝杆(81)、控制电机(82)、移动块(83)和若干组连接杆(84)；所述转动丝杆(81)转动设置于安装架(7)上，所述控制电机(82)设置于安装架(7)上，以用于驱使转动丝杆(81)进行转动；所述移动块(83)螺纹连接于转动丝杆(81)上，所有所述连接杆(84)均转动设置于移动块(83)上，所述连接杆(84)和刮料板(711)分别一一对应设置，每一所述连接杆(84)远离移动块(83)的端部均与对应的刮料板(711)转动连接。
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