CN116351054A - 赛道驾驶引导装置及方法 - Google Patents

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CN116351054A
CN116351054A CN202211539352.5A CN202211539352A CN116351054A CN 116351054 A CN116351054 A CN 116351054A CN 202211539352 A CN202211539352 A CN 202211539352A CN 116351054 A CN116351054 A CN 116351054A
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CN
China
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driving
vehicle
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guide
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CN202211539352.5A
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Inventor
李章善
南圣勋
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

本发明涉及赛道驾驶引导装置及方法。赛道驾驶引导装置包括：至少一个摄像机单元布置在第一车辆中并用于获取在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆的驾驶信息以及针对在赛道的行驶路线的行驶期间发生的每个事件提供的赛道信息；通信模块布置在第一车辆内并用于从赛道服务器接收赛道的行驶路线的地图信息和在赛道的行驶路线上行驶的一个或更多个其他车辆中的第二车辆的驾驶信息；驾驶引导处理器布置在第一车辆内并用于通过分析从至少一个摄像机单元获取的第一车辆的驾驶信息和赛道信息以及从通信模块提供的地图信息和第二车辆的驾驶信息，并且通过将从驾驶引导处理器的分析获得的分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，引导用户驾驶。

Description

赛道驾驶引导装置及方法
技术领域
本发明涉及赛道驾驶引导装置及方法。
背景技术
传统技术基于车辆在赛车游戏环境中的虚拟当前位置、通过显示虚拟影像(ghost)车辆来增加驾驶沉浸感，这在实际赛道中可以基于GPS坐标实现。
此外，在要采用的路线上进行引导时，包括了在摄像机拍摄的车辆的周围图像上叠加虚拟影像车辆以进行表示的方法。
然而，传统技术存在如下问题：仅考虑了主体车辆与虚拟影像车辆之间的交互，而未考虑除主体车辆之外的实际周围车辆。
发明内容
相应地，本发明致力于提供一种赛道驾驶引导装置及方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或更多个问题。
本发明的目的是提供一种实时赛道驾驶引导装置及方法，由于在实际赛道驾驶环境中，在路线上独自驾驶是非常少见的，该装置及方法可以在多个车辆同时行驶的环境中帮助提高驾驶技能和安全驾驶。
本发明的额外的优点、目的和特征将部分地在以下描述中进行说明，并且部分地对于本领域普通技术人员来说在研究了以下内容之后将变得显而易见，或者可以从本发明的实践中获悉。本发明的目的和其他优点可以通过所撰写的说明书和权利要求以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
为了实现这些目的和其他优点，根据本发明的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种赛道驾驶引导装置包括：至少一个摄像机单元、通信模块和驾驶引导处理器，所述至少一个摄像机单元布置在第一车辆中并配置为获取在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆的驾驶信息以及针对在赛道的行驶路线的行驶期间发生的每个事件提供的赛道信息；所述通信模块布置在第一车辆内并配置为从赛道服务器接收赛道的行驶路线的地图信息以及在赛道的行驶路线上行驶的一个或更多个其他车辆中的第二车辆的驾驶信息；所述驾驶引导处理器布置在第一车辆内并配置为：通过分析从至少一个摄像机单元获取的第一车辆的驾驶信息和赛道信息以及从通信模块提供的地图信息和第二车辆的驾驶信息，并且通过将从驾驶引导处理器的分析获得的分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，引导用户驾驶。
在本发明的另一方面，一种赛道驾驶引导方法包括：通过布置在第一车辆中的多个摄像机来获取在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆的驾驶信息以及针对在赛道的行驶路线的行驶期间发生的每个事件提供的赛道信息；从赛道服务器接收赛道的行驶路线的地图信息以及在赛道的行驶路线上行驶的一个或更多个其他车辆中的第二车辆的驾驶信息；在驾驶引导处理器的控制下，由驾驶引导处理器通过分析从多个摄像机获取的第一车辆的驾驶信息和赛道信息以及从赛道服务器提供的地图信息和第二车辆的驾驶信息，并且通过将从驾驶引导处理器的分析获得的分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，引导用户驾驶。
应理解，本发明的上述概括性描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
包括的附图是用于提供对本发明的进一步理解并且并入本申请中构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1是用于描述根据本发明实施方案的赛道驾驶引导系统的示意图；
图2是用于描述根据本发明实施方案的设置在车辆中的赛道驾驶引导装置的示意图；
图3是用于描述根据本发明实施方案的投影在车辆的挡风玻璃上的虚拟影像车辆的各种信息的示意图；
图4是用于描述根据本发明实施方案的投影在车辆的挡风玻璃上的虚拟影像车辆与另一虚拟影像车辆之间的关系的示意图；
图5是用于描述根据本发明实施方案的赛道驾驶引导方法的示意图；以及
图6和图7是用于描述根据本发明实施方案的利用赛道信息引导车辆的方法的示意图。
具体实施方式
现在将详细提及本发明的优选实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。尽可能地在全部附图中使用相同的附图标记来指示相同或类似的部件。
在整个说明书中，当部件“包括”某个元件时，这意味着可以进一步包括其他元件，而不是排除其他元件，除非另有说明。此外，在整个说明书中用相同的附图标记表示的部件意指相同的元件。
此外，驾驶引导处理器可以称为驾驶引导控制单元(driving guide controlunit，DGU)。在诸如DGU的名称中包含的术语“单元”或“控制单元”仅是被广泛用于命名控制引导功能以安全驾驶车辆的控制器的术语，并不意指通用功能单元。例如，每个控制单元可以包括通信装置、存储器以及一个或更多个处理器，所述通信装置配置为与另一个控制装置或传感器通信以控制分配给它的功能，所述存储器配置为存储操作系统或逻辑指令以及输入/输出信息，所述一个或更多个处理器配置为执行用于控制分配给它的功能所需的确定、计算、决定等。
图1是用于描述根据本发明实施方案的赛道驾驶引导系统的示意图。
参考图1，根据本发明实施方案的赛道驾驶引导系统可以包括赛道服务器300、多个车辆100和无线通信网络200，每个车辆100包括赛道驾驶引导装置110。
赛道服务器300可以预先登记与赛道相关的多个地图以及正在赛道上行驶或将在赛道上行驶的多个车辆100，并且将地图和车辆存储在服务器的存储单元320中。赛道服务器300可以在服务器处理器330的控制下以预设周期收集在服务器的存储单元320中登记的多个车辆100的驾驶信息和客户数据，并且存储每个周期的收集到的信息和数据。亦即，赛道服务器300可以在服务器处理器330的控制下管理数据库中的驾驶信息和客户数据。
赛道服务器300可以在服务器处理器330的控制下，通过利用服务器300的通信模块310执行实时无线通信，接收在相同赛道上行驶的多个车辆100的每一个的驾驶信息和位置信息，并且可以收集信息以实时地将驾驶信息和位置信息提供给在赛道上行驶的所有车辆100和多个其他车辆500。
车辆100的每一个均是通过驾驶员或用户正在赛道上行驶的车辆，当车辆100在赛道的行驶路线上行驶时，可以以预设周期或实时地收集车辆100的驾驶信息、车辆状态信息等，并将收集到的车辆100的驾驶信息和车辆状态信息发送到赛道服务器300。
车辆100可以与多个其他车辆500一起在赛道的行驶路线上在相同的时间段行驶。车辆100和多个其他车辆500可以分别包括赛道驾驶引导装置110和510。车辆100和多个其他车辆500可以分别利用设置的赛道驾驶引导装置110和510在赛道上安全地行驶。在后面将给出赛道驾驶引导装置110和510的详细描述。
无线通信网络200可以实现赛道驾驶引导装置110与赛道服务器300之间的无线数据通信。
图2是用于描述根据本发明实施方案的设置在车辆中的赛道驾驶引导装置的示意图。
参考图2，根据本发明实施方案的赛道驾驶引导装置110可以包括：摄像机单元111、通信模块112、驾驶引导处理器113、感测单元114、投影单元115和存储单元116。
至少一个摄像机单元111布置在车辆100中，摄像机单元111可以是这样的摄像机，其获取在赛道的行驶路线上行驶的车辆100的驾驶信息以及针对在赛道的行驶路线上行驶时发生的每个事件提供的赛道信息。至少一个摄像机单元111可以布置在车辆100的前部、后部、侧面等，以获取关于在赛道的行驶路线上行驶时车辆100外部的物体的信息。
例如，摄像机单元111可以安装在车辆100中的能够确保视野(FOV)的位置，以便拍摄车辆100的外部。摄像机单元111可以布置在车辆100内部的前挡风玻璃附近，以获取在车辆100前方的区域的图像。摄像机单元111可以布置在前保险杠或散热器格栅的周围。摄像机单元111可以布置在车辆100内部的后车窗附近，以获取车辆100后方的区域的图像。摄像机单元111可以布置在后保险杠、行李箱或后挡板的周围。摄像机单元111可以布置在车辆100内部的至少一个侧车窗附近，以获取车辆100旁边的区域的图像。或者，摄像机单元111可以布置在外后视镜、挡泥板或车门的周围。
此外，摄像机单元111可以在驾驶引导处理器113的控制下获取物体的位置信息、关于与物体的距离的信息或者关于相对于物体的相对速度的信息。例如，摄像机单元111可以基于物体的尺寸随时间的变化来从获得的图像中获取与物体的距离的信息和相对速度的信息。驾驶引导处理器113可以包括各种图像处理算法。
车辆100的驾驶信息优选地是包括以下至少一项的数据：由摄像机单元111和后面描述的感测单元114检测到的车辆类型、车辆速度、GPS、加速度、减速度、赛道的行驶道路类型、赛道的行驶路线、或时间和天气信息。
赛道信息可以是关于赛道行驶期间在赛道上发生情况时显示符合事件情况的标志(flag)的信息。在后面描述的驾驶引导处理器113可以从通过摄像机单元111获取的标志显示中提取赛道信息。后面将提供其详细描述。
通信模块112可以是由各种电子线路(例如处理器、收发器等)实施以通过无线或有线连接来发送和接收信号的硬件装置。通信模块112可以布置在车辆100内部，并且可以从赛道服务器300获得关于赛道的行驶路线的地图信息以及在赛道的行驶路线上行驶的至少一个其他车辆500的其他车辆500的驾驶信息。
通信模块112可以与位于车辆100外部的多个其他车辆500或赛道服务器300交换与在赛道的行驶路线上行驶的车辆100相关的各种信息或信号。通信模块112可以包括发射天线、接收天线、能够实现各种通信协议的射频(RF)电路、或RF元件中的至少一种，以执行通信。
例如，通信模块112可以使用C-V2X(蜂窝V2X)技术或专用短程通信(DSRC)技术的任一种，或者将C-V2X技术和DSRC技术混合，以与多个其他车辆500或赛道服务器300交换与在赛道的行驶路线上行驶的车辆100相关的各种信息或信号。
驾驶引导处理器113可以布置在车辆100内部，以分析从摄像机单元111获取的车辆100的驾驶信息和赛道信息、从通信模块112提供的地图信息以及其他车辆500的驾驶信息，并且将分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，从而引导用户驾驶。
驾驶引导处理器113可以利用通信模块112从外部服务器接收关于GPS的信息，并且基于信息检查在赛道的行驶路线上行驶的车辆100的位置信息。
驾驶引导处理器113可以包括处理器(例如计算机、微处理器、CPU、ASIC、电路系统、逻辑电路等)和相关非易失性存储器，所述非易失性存储器存储在由处理器运行时提供分析单元113a、学习单元113b和引导单元113c的功能的软件指令。在本文，存储器和处理器可以由单独的半导体电路实现。或者，存储器和处理器可以由单个集成半导体电路实现。处理器可以实施为一个或更多个处理器。
分析单元113a(例如天线)可以收集和分析车辆100的驾驶信息、赛道信息、地图信息、其他车辆500的驾驶信息、车辆状态信息或用户的驾驶模式中的至少一项。
学习单元113b可以通过将分析单元113a分析出的结果值应用于预设赛道的驾驶规则来学习。学习单元113b可以基于分析的结果值来学习在赛道的行驶道路上的驾驶，并且可以通过将经学习的驾驶应用于预设赛道的驾驶规则来学习用于增强驾驶的驾驶技能。
赛道的驾驶规则可以是用于车辆100在赛道的行驶道路上行驶期间，在赛道上发生事件情况时，通过引导将行驶路线改变为与事件情况相对应来安全地解决事件情况的规则。
引导单元113c可以基于通过学习单元113b经学习的驾驶引导程序来引导用户驾驶。引导单元113c可以基于经学习的驾驶引导程序为赛道的行驶路线设置最佳行驶路线，并且基于设置的最佳行驶路线引导用户驾驶。
此外，驾驶引导处理器113可以将赛道的行驶路线划分为多个路段，并且针对每个路段控制赛道的行驶路线。经学习的驾驶引导程序可以在驾驶引导处理器113的控制下，通过将赛道的行驶路线划分为各个路段来设置最佳行驶路线，并且基于为每个路段设置的最佳行驶路线来引导用户驾驶。
例如，经学习的驾驶引导程序可以通过将赛道的行驶路线划分为各个路段，在例如转弯路段中的转弯路线、进入转弯路段之前的减速/换挡时刻、直线路段中的加速开始/结束时刻等，详细地引导用户驾驶。经学习的驾驶引导程序可以在驾驶引导处理器113的控制下通过投影单元115投影在车辆100的挡风玻璃上。后面将提供其详细描述。
此外，当其他车辆500中的至少一个接近基于车辆100的预设范围内时，驾驶引导处理器113可以执行控制操作以与其他车辆500的驾驶信息交互并改变预设的最佳行驶路线。
至少一个感测单元114可以布置在车辆100中，在赛道的行驶路线上行驶的车辆100中感测车辆状态信息和的用户的驾驶模式。
例如，感测单元114可以包括以下至少一种：惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器或踏板位置传感器。
同时，IMU传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的一种或更多种。
感测单元114可以基于由至少一个传感器生成的信号来生成车辆状态信息和驾驶员的驾驶模式。车辆状态信息可以是基于由设置在车辆100外部或内部的各种传感器感测到的数据而生成的信息。
感测单元114可以生成车辆运动数据、车辆横摆数据、车辆侧摇数据、车辆俯仰数据、车辆碰撞数据、车辆方向数据、车辆角度数据、车辆速度数据、车辆加速度数据、车辆倾斜数据、车辆前进/后退数据、车辆重量数据、电池数据、燃料数据、轮胎压力数据、车辆内部(或外部)温度数据、车辆内部湿度数据、方向盘旋转角度数据、车辆外部照明数据、施加到加速踏板的压力数据、施加到制动踏板的压力数据等。
如上所述，根据本发明，通过摄像机单元111和感测单元114获取的车辆状态信息可以包括以下至少一项：取决于用户或驾驶员对车辆100的操作程度的车辆速度、RPM、加速器位置状态、节气门位置状态、制动输入和压力状态、任务(mission)位置状态、冷却液温度、氧传感器状态、排气温度状态、真空增压状态、涡轮增压状态、电压状态、发动机输出状态、车轮速度、进气温度、完全切断状态、空燃比状态、转向角传感器值、或者G传感器值。
此外，例如，驾驶模式可以包括驾驶引导线(转向角)、加速踏板作用力、制动时刻或制动踏板作用力中的至少一个。驾驶模式可以在驾驶引导处理器113的控制下通过投影单元115投影在车辆100的挡风玻璃上。
投影单元115可以是将与车辆100相关的各种信息投影在位于用户前方的车辆100的挡风玻璃上的投影仪。投影单元115可以在驾驶引导处理器113的控制下将用于车辆100的影像车辆11和用于其他车辆500的其他影像车辆21投影在车辆100的挡风玻璃上。
投影单元115可以在驾驶引导处理器113的控制下，在车辆100在赛道的行驶路线上行驶时，投影赛道的行驶路线中的最佳行驶路线，并且可以投影关于用户的驾驶模式的信息。
例如，投影单元115可以实时投影驾驶员的加速量、转向角和制动时刻通知信息，从而使得用户或驾驶员可以稳定地绕赛道驾驶。例如，投影单元115可以包括增强现实(AR)导航、增强现实平视显示器(AR-HUD)等。
存储单元116布置在车辆100中，并且可以存储车辆100的驾驶信息、赛道信息、地图信息、其他车辆500的驾驶信息、车辆状态信息、驾驶员的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和驾驶引导程序。存储单元116可以是包括以下至少一种存储介质类型的非易失性存储器：闪存型存储器、硬盘型存储器、多媒体卡式微型(例如SD或XD)存储器、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘和光盘。
存储单元116可以将赛道的行驶路线划分为多个路段，并且存储用于每个路段的赛道的行驶路线。亦即，存储单元116可以存储车辆100的驾驶信息、赛道信息、地图信息、其他车辆500的驾驶信息、车辆状态信息、驾驶员的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和用于多个路段的每个路段的驾驶引导程序。
图3是用于描述根据本发明实施方案的投影在车辆的挡风玻璃上的虚拟影像车辆的各种信息的示意图。
参考图3，根据本发明实施方案的投影单元115可以在驾驶引导处理器113的控制下将与赛道、车辆100和其他车辆500相关的各种信息投影在车辆100的挡风玻璃上。
投影单元115可以在驾驶引导处理器113的控制下，将用于车辆100的虚拟影像车辆11投影在车辆100的挡风玻璃上。投影单元115可以在驾驶引导处理器113的控制下，将作为驾驶员的驾驶模式12、13、14和15的驾驶引导线(转向角)、加速时刻、加速踏板作用力、制动时刻、制动踏板作用力等中的至少一个投影到影像车辆11周围。
换言之，驾驶引导处理器113可以通过使用投影单元115，在赛道行驶期间，向驾驶员提供实时的前方的影像车辆11的车辆性能信息和引导。例如，驾驶引导处理器113可以通过投影单元115，向驾驶员提供实时的车辆100的性能信息，以及提供用于赛道的行驶路线的在转弯路段中的转弯路线、进入转弯路段之前的减速/换挡时刻、在直线路段中的加速开始/结束时刻等的实时引导。
此外，驾驶引导处理器113可以执行控制操作，以根据驾驶员的选择或偏好来改变通过投影单元115投影在车辆100的挡风玻璃上的影像车辆11的实时车辆性能信息和引导等。
图4是用于描述根据本发明实施方案的投影在车辆的挡风玻璃上的虚拟影像车辆与另一虚拟影像车辆之间的关系的示意图。
参考图4，当在赛道行驶期间在车辆100的前方或后方检测到另一车辆500时，驾驶引导处理器113可以将另一虚拟影像车辆21与影像车辆11一起投影在投影单元115上。
当至少一个其他车辆500在车辆100周围的预设范围31内接近时，驾驶引导处理器113可以执行控制操作以与其他车辆500的驾驶信息交互，从而改变最佳行驶路线。
例如，在赛道行驶路线上行驶的时候，当从前方检测到另一车辆500并且其他虚拟影像车辆21接近预设范围31内的前方时，驾驶引导处理器113诱导虚拟影像车辆11的速度/RPM降低，从而引导用户安全驾驶，不会与前方行驶的其他车辆500碰撞。
例如，当在赛道行驶路线上行驶期间从前方检测到另一辆车辆500，并且通过通信模块112从其他车辆500发送允许超车信号时，驾驶引导处理器113可以确认信号并诱导影像车辆11以超过前方行驶的其他影像车辆21的方式行驶，从而引导用户安全超车，不会与前方行驶的其他车辆500碰撞。
例如，当在赛道行驶路线上行驶期间从后方检测到以比车辆100的当前速度更快的速度行驶的另一车辆500时，驾驶引导处理器113可以诱导虚拟影像车辆11行驶到赛道的角落，从而引导后方行驶的其他车辆500安全地超过驾驶员的车辆100。
图5是用于描述根据本发明实施方案的赛道驾驶引导方法的示意图。
参考图5，根据本发明实施方案的赛道驾驶引导方法可以包括获取步骤(S110)、接收步骤(S120)和引导步骤(S130)。
在获取步骤(S110)中，可以利用布置在车辆100中的多个摄像机，在赛道的行驶路线上行驶的车辆100中获取车辆100的驾驶信息和针对在赛道的行驶路线上行驶期间发生的每个事件提供的赛道信息。
在接收步骤(S120)中，可以从赛道服务器300接收关于赛道的行驶路线的地图信息以及在赛道的行驶路线上行驶的一个或更多个其他车辆500中的另一车辆500的驾驶信息。
在引导步骤(S130)中，在驾驶引导处理器113的控制下，可以分析从摄像机单元111获取的车辆100的驾驶信息和赛道信息、从赛道服务器300提供的地图信息、以及其他车辆500的驾驶信息，并且可以将分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，以引导用户驾驶。
获取步骤(S110)可以包括感测步骤(S111)。在感测步骤(S111)中，布置在车辆100中的至少一个感测单元114可以用于在赛道的行驶路线上行驶的车辆100中感测车辆状态信息和用户的驾驶模式。
引导步骤(S130)可以包括投影步骤(S131)。在投影步骤(S131)中，布置在车辆100中的投影单元115可以用于将与车辆100相关的各种信息投影在位于用户前方的车辆100的挡风玻璃上。
在投影步骤(S131)中，投影单元115可以用于将用于车辆100的影像车辆11和用于其他车辆500的另一影像车辆21投影在车辆100的挡风玻璃上。
此外，引导步骤(S130)可以包括分析步骤(S132)、学习步骤(S133)和诱导步骤(S134)。
在分析步骤(S132)中，可以收集和分析车辆100的驾驶信息、赛道信息、地图信息、其他车辆500的驾驶信息、车辆状态信息或用户的驾驶模式中的至少一项。
在学习步骤(S133)中，可以将通过分析单元113a分析出的结果值应用于预设赛道的驾驶规则以执行学习。
在诱导步骤(S134)中，可以基于通过学习单元113b经学习的驾驶引导程序来诱导用户在驾驶时被引导。在诱导步骤(S134)中，可以基于经学习的驾驶引导程序为赛道的行驶路线设置最佳行驶路线，并且基于设置的最佳行驶路线诱导用户在驾驶时被引导。
此外，在引导步骤(S130)中，可以将赛道的行驶路线划分各个路段，并对于每个路段进行控制。
此外，在引导步骤(S130)中，当一个或更多个其他车辆500接近车辆100周围的预设范围内时，可以执行控制操作以与其他车辆500的驾驶信息交互并确定最佳行驶路线的改变。
此外，在存储步骤(S140)中，可以在车辆100中布置的至少一个存储单元116中存储车辆100的驾驶信息、赛道信息、地图信息、其他车辆500的驾驶信息、车辆状态信息、用户的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和驾驶引导程序。在存储步骤(S140)中，可以将赛道的行驶路线划分各个路段，并存储每个路段。
由于已经参考图1至图4充分描述了赛道驾驶引导方法，将省略上述根据本发明实施方案的赛道驾驶引导方法的详细描述。
图6和图7是用于描述根据本发明实施方案的利用赛道信息引导车辆的方法的示意图。
参考图6，在根据本发明实施方案的赛道驾驶引导方法中，可以从通过摄像机单元111获取的标志显示中提取赛道信息，并且可以使用提取出的赛道信息安全地引导车辆100。
更具体地，当在赛道行驶期间发生特定情况并且显示符合该情况的标志时，赛道驾驶引导装置110检测该显示，虚拟影像车辆11重新设置符合该情况的最佳行驶路线，并且通过投影单元115将重新设置的最佳行驶路线投影在车辆100的挡风玻璃上，从而可以引导用户安全地解决特定情况。
首先，赛道驾驶引导装置110可以通过摄像机单元111在赛道行驶期间检测前方标志显示。
当检测到的标志是绿色标志时，这表示没有危险的情况，从而赛道驾驶引导装置110可以利用投影单元115引导影像车辆11在作为驾驶方法的预设的最佳行驶路线上行驶。
此外，当检测到的标志显示是蓝色标志而不是绿色标志时，这表示有另一更快的车辆500试图超车，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并引导影像车辆11移动到赛道的一个角落，使得在后方行驶的其他车辆500可以超车。
此外，当检测到的标志显示是黑色标志而不是蓝色标志，并且与黑色标志一起检测到主体车辆100的参赛编号时，这表示已经受到判罚，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并且在将影像车辆11开入检修加油站时引导影像车辆11，使得影像车辆11可以进入检修加油站。
此外，当检测到的标志显示是橙色球形标志而不是黑色标志，并且与橙色球形标志一起检测到主体车辆100的参赛编号时，这表示在车辆100中已出现问题，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并且在将影像车辆11开入检修加油站时引导影像车辆11，使得影像车辆11可以进入检修加油站。
此外，当检测到的标志显示是半黑半白标志而不是橙色球形标志，并且与半黑半白标志一起检测到主体车辆100的参赛编号时，这表示已经执行了不绅士的行为，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并且引导影像车辆11绅士地驾驶。
此外，当检测到的标志显示是红色标志而不是半黑半白标志时，这表示比赛已经由于事故或恶劣天气而停止，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并且在将影像车辆11低速开入检修加油站时引导影像车辆11，使得影像车辆11可以安全地进入检修加油站。
此外，当检测到的标志显示是黄色标志而不是红色标志时，这表示已经在赛道上发生了事故，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并引导影像车辆11减速且不超车，以使得驾驶是安全的。
此外，当检测到的标志显示是油标志而不是黄色标志时，这表示油在路面上流动并且道路是滑的，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并且引导影像车辆11安全地行驶或者在避开前方路面上的油部分的情况下行驶。
此外，当检测到的标志显示是黑白方格标志而不是油标志时，这表示已经完成了所有圈数并且结束比赛，从而赛道驾驶引导装置110可以在投影单元115上显示相应的引导，并且在将影像车辆11开入检修加油站时引导影像车辆11，使得影像车辆11可以进入检修加油站。
上述本发明中的标志类型的显示顺序是用于理解的示例，因此本发明不限于此。
在如上所述配置的本发明的至少一个实施方案中，赛道驾驶引导装置和方法可以在赛道行驶期间实时地向驾驶员提供实时的车辆的性能信息和前面影像车辆的引导，从而在赛道行驶时安全地引导用户，同时提高驾驶员的驾驶技能。
此外，在本发明的至少一个实施方案中，赛道驾驶引导装置和方法可以将赛道行驶中的车辆与多个其他车辆之间的交互投影在车辆的挡风玻璃上，从而在赛道行驶时安全地引导用户。
此外，根据本发明，可以支持驾驶员，使得驾驶员可以驾驶，同时通过根据赛道的行驶路线或赛道的路段在最佳行驶路线上引导驾驶员来提高驾驶技能。
此外，根据本发明，通过提供赛道驾驶引导装置，可以在实际赛道环境中练习赛道驾驶，该赛道驾驶引导装置帮助在多个其他车辆同时在赛道上行驶的环境中提高驾驶技能和安全性。
本发明中可获得的效果不限于上述效果，并且本发明所属领域的普通技术人员可以从上述描述中清楚地理解本文中未提及的其他效果。
上述本发明可以实施为在记录程序的介质上的计算机可读代码。计算机可读介质包括存储有由计算机系统可读的数据的所有类型的记录装置。计算机可读介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变化。因此，本发明旨在涵盖修改和变化，只要它们落在所附权利要求及其等效形式的范围内。

Claims (20)

1.一种赛道驾驶引导装置，其包括：
至少一个摄像机单元，其布置在第一车辆中，所述至少一个摄像机单元配置为：获取在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆的驾驶信息以及针对在赛道的行驶路线的行驶期间发生的每个事件提供的赛道信息；
通信模块，其布置在第一车辆内，所述通信模块配置为：从赛道服务器接收赛道的行驶路线的地图信息以及在赛道的行驶路线上行驶的一个或更多个其他车辆中的第二车辆的驾驶信息；以及
驾驶引导处理器，其布置在第一车辆内，所述驾驶引导处理器配置为：通过分析从至少一个摄像机单元获取的第一车辆的驾驶信息和赛道信息以及从通信模块提供的地图信息和第二车辆的驾驶信息，并且通过将从驾驶引导处理器的分析获得的分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，引导用户驾驶。
2.根据权利要求1所述的赛道驾驶引导装置，其进一步包括：至少一个感测单元，其布置在第一车辆中，所述至少一个感测单元配置为：在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆中获取第一车辆的状态信息和用户的驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的赛道驾驶引导装置，其进一步包括：投影单元，其布置在第一车辆中并且配置为将与第一车辆相关的各种信息投影在位于用户前方的第一车辆的挡风玻璃上，
其中，所述驾驶引导处理器执行控制操作以利用投影单元将用于第一车辆的影像车辆和用于第二车辆的另一影像车辆投影在第一车辆的挡风玻璃上。
4.根据权利要求3所述的赛道驾驶引导装置，其中，所述驾驶引导处理器包括：
分析单元，其配置为收集和分析第一车辆的驾驶信息、赛道信息、地图信息、第二车辆的驾驶信息、第一车辆的状态信息或用户的驾驶模式中的至少一项；
学习单元，其配置为将通过分析单元分析出的结果值应用于预设赛道的驾驶规则以执行学习；以及
引导单元，其配置为基于通过学习单元经学习的驾驶引导程序来引导用户驾驶。
5.根据权利要求4所述的赛道驾驶引导装置，其中，所述引导单元基于经学习的驾驶引导程序为赛道的行驶路线设置最佳行驶路线，并且基于最佳行驶路线引导用户驾驶。
6.根据权利要求5所述的赛道驾驶引导装置，其中，所述驾驶引导处理器通过将赛道的行驶路线划分为多个路段来执行控制操作。
7.根据权利要求6所述的赛道驾驶引导装置，其进一步包括：存储单元，其布置在第一车辆中并且配置为存储第一车辆的驾驶信息、赛道信息、地图信息、第二车辆的驾驶信息、第一车辆的状态信息、用户的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和驾驶引导程序，
其中，所述存储单元对于赛道的行驶路线的多个路段中的每个路段，执行第一车辆的驾驶信息、赛道信息、地图信息、第二车辆的驾驶信息、第一车辆的状态信息、用户的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和驾驶引导程序的存储。
8.根据权利要求7所述的赛道驾驶引导装置，其中，当一个或更多个其他车辆接近第一车辆周围的预设范围内时，所述驾驶引导处理器执行控制操作以与第二车辆的驾驶信息交互并改变最佳行驶路线。
9.根据权利要求3所述的赛道驾驶引导装置，其中：
驾驶模式包括驾驶引导线(转向角)、加速踏板作用力、制动时刻或制动踏板作用力中的至少一项；
在驾驶引导处理器的控制下，通过投影单元将驾驶模式投影在第一车辆的挡风玻璃上。
10.根据权利要求3所述的赛道驾驶引导装置，其中，所述投影单元包括增强现实导航或增强现实平视显示器的至少一种。
11.一种非易失性计算机可读记录介质，其记录用于执行根据权利要求1所述的赛道驾驶引导装置的程序。
12.一种赛道行驶练习引导方法，在驾驶引导处理器的控制下，利用赛道驾驶引导装置执行与赛道服务器的无线通信，所述赛道行驶练习引导方法包括：
通过布置在第一车辆中的多个摄像机来获取在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆的驾驶信息以及针对在赛道的行驶路线的行驶期间发生的每个事件提供的赛道信息；
从赛道服务器接收赛道的行驶路线的地图信息以及在赛道的行驶路线上行驶的一个或更多个其他车辆中的第二车辆的驾驶信息；
在驾驶引导处理器的控制下，由驾驶引导处理器通过分析从多个摄像机获取的第一车辆的驾驶信息和赛道信息以及从赛道服务器提供的地图信息和第二车辆的驾驶信息，并且通过将从驾驶引导处理器的分析获得的分析的结果值应用于预设赛道的驾驶规则，引导用户驾驶。
13.根据权利要求12所述的赛道行驶练习引导方法，其中，获取包括：利用布置在第一车辆中的至少一个感测单元，在赛道的行驶路线上行驶的第一车辆中获得第一车辆的状态信息和用户的驾驶模式。
14.根据权利要求13所述的赛道行驶练习引导方法，其中：
引导包括：利用布置在第一车辆中的投影单元将与第一车辆相关的各种信息投影在位于用户前方的第一车辆的挡风玻璃上；
投影包括：利用投影单元将用于第一车辆的影像车辆和用于第二车辆的另一影像车辆投影在第一车辆的挡风玻璃上。
15.根据权利要求14所述的赛道行驶练习引导方法，其中，引导进一步包括：
收集和分析第一车辆的驾驶信息、赛道信息、地图信息、第二车辆的驾驶信息、第一车辆的状态信息或用户的驾驶模式中的至少一项；
将在收集和分析时分析出的结果值应用于预设赛道的驾驶规则以执行学习；
基于通过应用和学习而经学习的驾驶引导程序来引导用户驾驶。
16.根据权利要求15所述的赛道行驶练习引导方法，其中，引导包括：基于经学习的驾驶引导程序为赛道的行驶路线设置最佳行驶路线，并且基于最佳行驶路线引导用户驾驶。
17.根据权利要求16所述的赛道行驶练习引导方法，其中，引导包括：通过将赛道的行驶路线划分为多个路段来执行控制操作。
18.根据权利要求16所述的赛道行驶练习引导方法，其进一步包括：在布置于第一车辆的存储单元中存储第一车辆的驾驶信息、赛道信息、地图信息、第二车辆的驾驶信息、第一车辆的状态信息、用户的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和驾驶引导程序，
其中，存储包括：对于多个路段中的每个路段执行第一车辆的驾驶信息、赛道信息、地图信息、第二车辆的驾驶信息、第一车辆的状态信息、用户的驾驶模式、预设赛道的驾驶规则和驾驶引导程序的存储。
19.根据权利要求18所述的赛道行驶练习引导方法，当一个或更多个其他车辆接近第一车辆周围的预设范围内时，引导包括：执行控制操作以与第二车辆的驾驶信息交互并改变预设的最佳行驶路线。
20.根据权利要求14所述的赛道行驶练习引导方法，其中：
驾驶模式包括驾驶引导线(转向角)、加速踏板作用力、制动时刻或制动踏板作用力中的至少一项；
在驾驶引导处理器的控制下，通过投影单元将驾驶模式投影在第一车辆的挡风玻璃上。
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