CN116347640A

CN116347640A - Prach传输方法、装置、终端及网络侧设备

Info

Publication number: CN116347640A
Application number: CN202111580962.5A
Authority: CN
Inventors: 鲍炜; 吴凯; 潘学明
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-06-27
Also published as: WO2023116599A1

Abstract

本申请公开了一种PRACH传输方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的PRACH传输方法包括：终端确定目标RO集合；所述终端确定目标Preamble；所述终端基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；所述终端接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

Description

PRACH传输方法、装置、终端及网络侧设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种PRACH传输方法、装置、终端及网络侧设备。

背景技术

PRACH重复发送可以提高UE进行RACH成功的概率。

但现有的通信系统中，PRACH的重复发送的物理随机接入信道传输机会(PRACHtransmission occasion，RO)资源如何确定还是不清晰的，进而会导致PRACH的重复发送无法实现，随机接入性能降低。

发明内容

本申请实施例提供一种PRACH传输方法、装置、终端及网络侧设备，能够解决PRACH的重复发送无法实现，随机接入性能降低的问题。

第一方面，提供了一种PRACH传输方法，该方法包括：

终端确定目标RO集合；

所述终端确定目标Preamble；

所述终端基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

所述终端接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

第二方面，提供了一种PRACH传输方法，该方法包括：

网络侧设备在目标RO集合上接收目标Preamble；

所述网络侧设备发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

第三方面，提供了一种PRACH传输装置，该装置包括：

第一确定模块，用于确定目标RO集合；

第二确定模块，用于确定目标Preamble；

第一发送模块，用于基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

第一接收模块，用于接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

第四方面，提供了一种PRACH传输装置，该装置包括：

第二接收模块，用于在目标RO集合上接收目标Preamble；

第二发送模块，用于发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：

确定目标RO集合；

确定目标Preamble；

所述通信接口用于：

基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：

在目标RO集合上接收目标Preamble；

发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

第九方面，提供了一种PRACH传输系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的PRACH传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的PRACH传输方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的PRACH传输方法的步骤，或者实现如第二方面所述的PRACH传输方法的步骤。

在本申请实施例中，通过首先确定目标RO集合和在目标RO集合上传输的目标Preamble，并在目标RO集合上完成PRACH重复传输，可以明确PRACH的重复发送的RO组合资源，实现PRACH的重复传输，提高随机接入性能。

附图说明

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的RO资源分布示意图之一；

图3是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之一；

图4是本申请实施例提供的PRACH传输方法的流程示意图之一；

图5是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之二；

图6是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之三；

图7是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之四；

图8是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之五；

图9是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之六；

图10是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之七；

图11是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之八；

图12是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之九；

图13是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之十；

图14是本申请实施例提供的PRACH传输方法的流程示意图之二；

图15是本申请实施例提供的PRACH传输装置的结构示意图之一；

图16是本申请实施例提供的PRACH传输装置的结构示意图之二；

图17是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图18为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；

图19为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的PRACH传输方法、装置、终端及网络侧设备进行详细地说明。

首先对以下内容进行介绍：

(1)随机接入流程；

在通信系统中，包含竞争的随机接入流程和非竞争随机接入的流程。

在竞争的4步随机接入过程(Random Access Channel，RACH)中，UE首先向网络发送msg1，包含Preamble；网络检测到Preamble后，将发送msg2/RAR(随机接入响应)消息，包含网络所检测到的Preamble的编号，以及分配给UE发送msg3的上行无线资源；UE接收到msg2后，确认msg2中携带的Preamble的编号中，至少有一个和自己所发送的Preamble的编号一致，则根据RAR的指示的资源，发送包含竞争解决信息的msg3；网络收到msg3后，将发送包含竞争解决信息的msg4；UE收到msg4，确认进行解决信息和自己在msg3中发送的一致，即完成4步随机接入。

网络侧设备在RAR中包含UL grant信息用于指示MSG3 PUSCH调度信息，并且包含RAPID(RACH Preamble ID)，TC-RNTI，TA等信息。如果网络没有接收到MSG3 PUSCH，可以在TC-RNTI加扰的PDCCH中调度MSG3 PUSCH的重传。

对于竞争的随机接入过程，不同的UE随机选取Preamble进行传输，这样不同的UE可能在相同的时频无线资源(RO资源)上选取相同的Preamble发送，这种情况可以理解为UE的Preamble冲突。这种情况下，不同的UE会收到相同的RAR，则此时不同的UE会根据该RARUL grant中的调度信息，进行MSG3 PUSCH的传输。

但由于此前不支持MSG3 PUSCH的重复传输，网络在一个MSG3 PUSCH调度资源上只能解出一个UE发送的PUSCH(包含竞争解决信息)，所以，网络会在MSG4中包含在MSG3中收到的竞争解决信息。如果UE收到的MSG4中的竞争解决信息和UE在MSG3PUSCH中发送的竞争解决信息匹配，则UE认为竞争解决成功。如果不匹配，则认为竞争解决不成功。

如果竞争解决不成功，则UE重新选择RACH发送资源，进行PRACH发送，进行下一次随机接入尝试。

(2)随机接入资源的选择；

在通信系统中，小区可以在一个传输PRACH的时域位置上，配置多个频分复用(FDM)的PRACH transmission occasion(物理随机接入信道传输机会，又或者叫PRACHOccasion，物理随机接入信道机会)，可以简称为RO。在一个时刻，可以进行FDM的RO个数可以为：{1，2，4，8}。图2是本申请实施例提供的RO资源分布示意图之一，如图2所示，一个时刻，有8个RO资源分布在不同的频率上。

随机接入前导(Preamble)只能在参数PRACH ConfigurationIndex配置的时域资源(即RO资源)上传输，随机接入前导只能在参数prach-FDM配置的频域资源上传输，PRACH频域资源n_RA∈{0,1,...,M-1}，其中M等于高层参数prach-FDM。在初始接入的时候，PRACH频域资源n_RA从initial active uplink bandwidth part(初始激活上行带宽部分)内频率最低RO资源开始升序编号，否则，PRACH频域资源n_RA从active uplink bandwidth part(激活上行带宽部分)内频率最低RO资源开始升序编号。如图2所示，RO资源按照频率从低到高，依次编号为RO#0～RO#7。

在通信系统中，RO和实际发送的SSB(SS/PBCH block，同步信号/物理广播信道块，有时候也直接简称为SS block，同步信号块)或信道状态信息参考信号(Channel StateInformation Reference Signal，CSI-RS)之间存在关联关系，也可以称为对应关系或映射关系。一个SSB或CSI-RS可能关联多个RO，也可以多个SSB或CSI-RS关联1个RO(这种情况下，不同SSB对应该RO的不同的Preamble码)。通常，基站可以采用不同的波束进行不同的SSB的发送，对应的UE在与SSB或CSI-RS关联的RO上发送Preamble，这样，UE根据接收到的下行波束/SSB的强度，选择信号好的SSB或CSI-RS所关联的RO/"RO和Preamble组合”，进行msg1发送。这样，网络就可以根据接收到的Preamble的RO/"RO和Preamble组合"，确定出UE所选择的SSB或CSI-RS。并在SSB或CSI-RS对应的下行波束上，发送Msg2，以确保下行信号的接收质量。

以图2为例，一个时刻上的FDM的RO数目为8个，实际传输的SSB数目为4个，即SSB#0，SSB#1，SSB#2，SSB#3，每个SSB关联2个RO。如果UE确定在SSB#0对应的RO上发送PRACH/msg1/Preamble，那么UE在RO#0和RO#1中选择一个RO进行PRACH的发送。

其中，PRACH的传输还可以称为msg1的传输，还可以称为Preamble的传输。

图3是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之一，如图3所示纵坐标为频域(frequency)，横坐标为时域(Time)，一个时刻上的FDM的RO数目为2个，实际传输的SSB数目为8个，即SSB#0，SSB#1，……，SSB#7，每2个SSB关联1个RO。多个SSB共享一个RO时，该多个SSB关联的Preamble集合是不同的，即同一个Preamble也不能同时归属不同SSB关联的Preamble集合：以图3中RO#0为例，其有60个与SSB关联的Preamble，其中index为0～29的Preamble与SSB#0关联，index为30～59的Preamble与SSB#1关联。

其中，图2和图3中每一个方格代表的均是RO，不是SSB，图中标示SSB是指这个RO和哪个或哪些SSB是关联的。

UE发送PRACH前，可以首先进行资源选择，首先根据接收到的SSB的RSRP，选择RSRP高于门限的SSB；如果有多个SSB的RSRP高于该门限，终端可以选择任一个RSRP高于门限的SSB；当没有RSRP高于门限的SSB，UE基于实现选择一个SSB。

基于网络侧设备(Network，NW)的配置，UE获得同步信号块(SynchronizationSignal and PBCH block，SSB)和RO的对应关系；在终端选择了SSB之后，所选SSB对应的RO被作为发送PRACH/Preamble的RO。如果所选SSB关联多个RO，终端可以选择其中一个RO进行PRACH/Preamble发送。

例如：在图2所示的例子中，假设UE选择了SSB#1，UE可以从RO#2和RO#3中选择一个进行PRACH/Preamble发送；在图3所示的例子中，假如UE选择了SSB#1，则UE可以选择与SSB#1关联的RO(RO#0或4)中距离当前时间最近的可用的RO进行PRACH/Preamble发送。

在所选择的RO中，UE在所选SSB关联的Preamble集合中选择一个Preamble进行PRACH的发送。如图3中，一个RO关联2个SSB，那么一个RO中与SSB关联的可用的Preamble集合中，Preamble会被分成两个子集，每个子集对应于一个SSB。UE可以选取对应于所选SSB的那个Preamble子集里的某个Preamble序列用于PRACH的发送。

现有的通信系统中，PRACH的重复发送的RO组合资源如何确定还是不清晰的，进而会导致PRACH重复传输无法实现，随机接入性能降低。

为了克服上述缺陷，本申请各实施例提供了一种PRACH传输方法、装置、终端及网络侧设备。

图4是本申请实施例提供的PRACH传输方法的流程示意图之一，如图4所示，该方法包括如下步骤400至步骤403：

步骤400，终端确定目标RO集合；

具体地，因为上行发送功率受限，终端无法在同一时间的FDM的RO资源上进行PRACH的发送，例如图3中SSB#0和SSB#2关联的RO是FDM的关系，所以需要限制终端进行PRACH重复传输选择的RO组合，避免终端选择FDM的RO资源进行PRACH重复发送。

具体地，可以将供同一个UE使用来进行PRACH重复传输的多个RO时频资源位置定义为一个RO集合(RO Set)。

因此，终端可以首先确定目标RO集合。

步骤401，所述终端确定目标Preamble；

具体地，PRACH重复传输是一种提升PRACH覆盖的方法，而现有的PRACH资源(包括RACH occasion，Preamble)选择，终端有较大的自由度。在支持了PRACH重复传输的情况下，需要对资源的组合进行一定程度的限制，使得网络可以知道从哪些RACH occasion上检出的哪些Preamble是由同一个UE发送的。

可选地，终端在确定目标RO集合后，进而可以基于目标RO集合确定目标Preamble；

比如终端可以确定目标RO集合中的某一个RO关联的Preamble作为目标Preamble；

例如：所述某一个RO可以是所述目标RO集合中，在时域上位于特定位次的RO，如按时域排序的第一个RO。

步骤402，所述终端基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

可选地，在终端确定了目标RO集合，以及目标Preamble后可以基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

比如，终端可以在目标RO集合中的一个或多个RO上，发送目标Preamble，以实现PRACH的重复传输；

步骤403，所述终端接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，网络侧设备如果在目标RO集合上检测到目标Preamble发送，可以返回包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息；

可选地，终端则可以接收包含目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

具体地，支持物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)重复的终端可以选择相同或不同同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)或CSI-RS关联的物理随机接入信道传输机会(PRACH transmission occasion，RO)进行PRACH的重复发送。

具体地，本申请实施例中，网络侧设备可以将多个RO配置为一组，可以称为RO set或RO集合，供UE使用，终端可以从中确定出用于此次PRACH重复传输的目标RO集合。

可选地，UE可以使用目标RO集合(目标RO set)内的每一个RO进行目标Preamble发送；

可选地，网络侧设备可以在目标RO集合检测到目标Preamble后，发送随机接入响应消息，随机接入响应消息中包含目标Preamble的索引。

可选地，在目标RO集合中传输的目标Preamble对应不同的索引值的情况下，所述随机接入响应消息中包含的目标Preamble的索引，可以是在目标RO集合中预设时间位次的RO上接收到的目标Preamble的索引。

比如，在目标RO集合中传输的目标Preamble对应不同的索引值的情况下，所述随机接入响应消息中包含的目标Preamble的索引，可以是在目标RO集合中第一个RO或最后第一RO上接收到的Preamble的索引。

可选地，在目标RO集合中传输的目标Preamble对应相同的索引值的情况下，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是任何一个所述目标Preamble的索引。

在本申请实施例中，通过首先确定目标RO集合和在目标RO集合上传输的目标Preamble，并在目标RO集合上完成PRACH重复传输，可以明确PRACH的重复发送的RO组合资源，提高随机接入性能。

可选地，一个备选RO集合包括多个RO，所述备选RO集合中任意一个RO属于一个或多个备选RO集合，所述目标RO集合是所有所述备选RO集合中的一项。

可选地，在确定目标RO集合时，可以从一个或多个备选RO集合中确定一个目标RO集合；

可选地，一个备选RO集合中可以包括多个RO；

图5是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之二，如图5所示，纵坐标为频域(Frequent)，横坐标为时域(Time)，有些RO集合的设计方法会导致较长的时延。因为UE发起RACH时，RO set#1/2已经开始，所以，UE必须等到当前RO set完全结束，才能在下一个RO set(如RO set#3/4)发起RACH。等待时间较长。

因此，在进行RO set规划时，一个RO可以属于N个RO set(N为大于或等于1的自然数)；即RO集合在时域可以重叠(overlap)。

可选地，一个备选RO集合中任意一个RO可以属于一个或多个备选RO集合。

可选地，一个所述RO在任意一个所属的备选RO集合中对应一个或多个备选Preamble；

一个所述RO在所属的多个不同备选RO集合中分别对应的备选Preamble的索引不相同。

可选地，当一个RO属于不同备选RO set时，该RO可用的Preamble(即该RO对应的备选Preamble)的index的集合在不同的RO set里不同，即一个RO对应的可用Preamble集合可以被分为N组，每组Preamble对应一个RO set。

可选地，一个所述RO在任意一个所属的备选RO集合中可以对应一个或多个备选Preamble，且该RO在不同的备选RO集合中对应的备选Preamble的索引不相同，即，若把该RO在一个所属的备选RO集合中对应的备选Preamble的索引看做一个Preamble索引集合，则该RO在其所属的不同的备选RO集合中分别对应的Preamble索引集合无重合或无相同的元素(即无重合或无相同的Preamble索引)。

比如，一个RO可以属于备选RO集合1和备选RO集合2，该RO在备选RO集合1可以对应备选Preamble0至Preamble20；该RO在备选RO集合2可以对应备选Preamble21至Preamble30。

举例来说一个RO一共有64个可用Preamble，即Preamble 0～63，该RO所在的备选RO集合包括RO set#1、RO set#2、RO set#3和RO set#4；则Preamble 0～15可以分配给ROset#1；Preamble 16～31可以分配给RO set#2；Preamble 32～47可以分配给RO set#3；Preamble48～63可以分配给RO set#4。

本申请实施例中的RO集合定义方法，可以有效降低RACH重复传输过程中的时延。

可选地，所述终端确定目标RO集合，包括：

所述终端确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

所述终端确定与所述第一信号相对应的目标RO；

所述终端从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合；其中，所述备选目标RO集合为包括所述目标RO的备选RO集合；

其中，所述第一信号与所述目标RO之间的对应关系是预定义的或预先设置的或基于网络侧的指示确定的。

可选地，终端在确定目标RO集合时，可以首先接收网络侧设备发送的RO集合配置消息，该RO集合配置消息可以指示备选RO集合和各RO之间的映射关系；

可选地，RO集合配置消息可以包括以下至少一项：

备选RO集合包含的RO数量；

备选RO集合包含的RO的相对时间位置信息；

备选RO集合内包含的RO的相对频率位置信息；

备选RO集合内包含的RO所关联的SSB的编号(或用于计算SSB的编号的公式)；

备选RO集合内包含的RO的编号(或用于计算RO的编号的公式)；

备选RO集合内包含的RO的时频资源位置信息(或用于计算RO的时频资源位置信息的公式)；

备选RO集合可以使用的备选Preamble的编号(或用于计算可用备选Preamble的编号的公式)。

可选地，终端在接收到了RO集合配置消息后，可以进一步进行第一信号的选择；

可选地，终端可以基于RSRP进行第一信号的选择，即如果有至少一个第一信号的RSRP高于门限，从RSRP高于门限的第一信号中选择一个第一信号；否则，基于UE实现，选择一个第一信号；

可选地，第一信号可以包括目标SSB；

可选地，第一信号可以包括目标CSI-RS；

可选地，本申请各实施例中以第一信号为目标SSB的举例，也均适用于第一信号包括目标CSI-RS的情况。以第一信号为目标SSB为例，终端可以基于RSRP进行目标SSB选择，即如果有至少一个SSB的RSRP高于门限，从RSRP高于门限的SSB中选择一个SSB作为目标SSB；否则，基于UE实现，选择一个目标SSB。

可选地，终端在确定第一信号后，可以基于预定义的或预先设置的或基于网络侧的指示的第一信号和RO之间的对应关系，确定与所选择的第一信号相关联的目标RO；

以第一信号为目标SSB为例，终端在确定目标SSB后，可以基于预定义的或预先设置的或基于网络侧的指示的各SSB分别和各RO之间的对应关系，确定与目标SSB相对应的目标RO。

图6是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之三，如图6所示，纵坐标为频域(Frequent)，横坐标为时域(Time)，以第一信号为目标SSB，该目标SSB为SSB#6为例，终端可以基于SSB和各个RO之间的对应关系，确定一个与SSB#6相对应的目标RO，可以是选择图6中第二行第四个RO为目标RO。

可选地，终端在确定目标RO后，可以进一步确定目标RO所在的备选目标RO集合，比如图6中的目标RO所在的备选目标RO集合，图6中一种线型的框所框中的RO组成一个备选目标RO集合，比如实线框对应的备选目标RO集合，可以称为RO set#1，短线型虚线框对应的备选目标RO集合，可以称为RO set#2，点型虚线框对应的备选目标RO集合，可以称为RO set#3，点线组合型虚线框对应的备选目标RO集合，可以称为RO set#4；这四个备选目标RO集合中均包含所选择的那一个与SSB#6相对应的目标RO。

可选地，终端可以从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合；

以选择图6中第二行第四个RO为目标RO为例，图6中包括4个备选目标RO集合，则终端可以选择这4个备选目标RO集合中的任意一个作为所述目标RO集合。

可选地，所述终端确定目标RO集合，包括：

所述终端从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合；其中，所述备选目标RO集合为与所述第一信号相关联的备选RO集合；

其中，所述第一信号与所述备选目标RO集合之间的关联关系是预定义的或预先设置的或基于网络侧的指示确定的。

可选地，RO集合配置消息可以包括以下至少一项：

备选RO集合包含的RO数量；

备选RO集合包含的RO的相对时间位置信息；

备选RO集合内包含的RO的相对频率位置信息；

备选RO集合内包含的RO的编号(或用于计算RO的编号的公式)；

可选地，终端在接收到了RO集合配置消息后，可以进行第一信号的选择；

可选地，第一信号可以包括目标SSB；

可选地，第一信号可以包括目标CSI-RS；

可选地，本申请各实施例中以第一信号为目标SSB的举例，也均适用于第一信号包括目标CSI-RS的情况。

以第一信号为目标SSB为例，终端可以基于RSRP进行目标SSB选择，即如果有至少一个SSB的RSRP高于门限，从RSRP高于门限的SSB中选择一个SSB作为目标SSB；否则，基于UE实现，选择一个目标SSB。

可选地，终端在确定第一信号后，可以基于预定义的或预先设置的或基于网络侧的指示的第一信号和备选RO集合之间的对应关系，确定与所选择的第一信号相关联的一个或多个备选RO集合作为备选目标RO集合；

以目标SSB为SSB#6为例，可以选择图6中RO set#1至RO set#4为与目标SSB关联的备选目标RO集合，终端可以选择这4个备选目标RO集合中的任意一个作为所述目标RO集合。

可选地，所述终端从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合，包括：

所述终端在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

可选地，终端可以在一个或多个备选目标RO集合中，确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

例如，终端可以确定一个与SSB#6相对应的目标RO，并确定目标RO所在的备选目标RO集合RO set#1至RO set#4，则可以在RO set#1至RO set#4中确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

例如，终端可以确定与SSB#6相对应的备选目标RO集合RO set#1至RO set#4，可以在RO set#1至RO set#4中确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

可选地，所述终端在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合，包括：

所述终端在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定开始时间与当前时刻最接近的备选目标RO集合作为所述目标RO集合，或确定开始时间在所有尚未开始的备选目标RO集合中最早的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

可选地，终端可以选择开始时间距离当前时刻最近的备选目标RO集合作为所述目标RO集合；

可选地，终端可以选择开始时间在所有尚未开始的备选目标RO集合中最早的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

以图6中的RO set#1至RO set#4为例，若当前时刻为第一时刻，则终端可以选择ROset#1作为所述目标RO集合；

以图6中的RO set#1至RO set#4为例，若当前时刻为第二时刻，则终端可以选择ROset#2作为所述目标RO集合；

以图6中的RO set#1至RO set#4为例，若当前时刻为第三时刻，则终端可以选择ROset#3作为所述目标RO集合；

以图6中的RO set#1至RO set#4为例，若当前时刻为第四时刻，则终端可以选择ROset#4作为所述目标RO集合。

可选地，当前时刻可以是终端确定目标RO集合的时刻。

在本申请实施例中，不论终端在什么时刻发起RACH，其都可以在下一个RO到来的时候，开始进行RACH重复发送过程。所需要等待的时间都很短，有效降低了进行RACH发送前的等待时延。

所述终端确定所述一个或多个备选目标RO集合中的第一RO集合作为所述目标RO集合，其中，在所述第一RO集合包含的多个RO中，所述目标RO位于特定时间位次。

可选地，终端可以在一个或多个备选目标RO集合中，选择目标RO在其所包含的RO中位于特定时间位次的备选目标RO集合作为目标RO集合；

可选地，可以认为在一个或多个备选目标RO集合中，满足目标RO在其所包含的RO中位于特定时间位次的备选目标RO集合称为第一RO集合；

可选地，可以确定所述一个或多个备选目标RO集合中的第一RO集合作为所述目标RO集合。

例如，特定时间位次可以是指目标RO是第一RO集合所包含的RO中的第一个RO；

例如，特定时间位次可以是指目标RO是第一RO集合所包含的RO中的第二个RO；

例如，特定时间位次可以是指目标RO是第一RO集合所包含的RO中的第三个RO；

例如，特定时间位次可以是指目标RO是第一RO集合所包含的RO中的第四个RO；

例如，特定时间位次可以是指目标RO是第一RO集合所包含的RO中的最后一个RO；

图7是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之四，如图7所示，以特定时间位次可以是指目标RO是第一RO集合所包含的RO中的第一个RO为例，若UE选择的目标SSB为SSB#0，则目标RO为SSB#0对应的RO，目标RO为RO set#1中的第一个RO，则UE可以选择图7中的RO set#1作为目标RO集合，进行PRACH重复发送；

若UE选择的目标SSB为SSB#2，则目标RO为SSB#2对应的RO，目标RO为RO set#2中的第一个RO，则UE可以选择图7中的RO set#2作为目标RO集合，进行PRACH重复发送；

若UE选择的目标SSB为SSB#4，则目标RO为SSB#4对应的RO，目标RO为RO set#3中的第一个RO，则UE可以选择图7中的RO set#3作为目标RO集合，进行PRACH重复发送；

若UE选择的目标SSB为SSB#6，则目标RO为SSB#6对应的RO，目标RO为RO set#4中的第一个RO，则UE可以选择图7中的RO set#4作为目标RO集合，进行PRACH重复发送。

在本申请实施例中，通过确定目标RO位于特定时间位次的目标RO集合进行PRACH重复发送，则网络侧设备在目标RO集合接收Preamble后可以直接确定目标RO，进而可以直接确定第一信号，进而可以在第一信号对应的波束上进行Msg2的发送。

所述终端在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定一个符合第一条件的备选目标RO集合作为所述目标RO集合；

其中，所述符合第一条件的备选目标RO集合中的各个RO所关联的一个或多个第一信号中的至少一个第一信号相同。

可选地，终端在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定符合第一条件的备选目标RO集合作为所述目标RO集合，其中，符合第一条件的备选目标RO集合中的各个RO所关联的一个或多个第一信号中的至少一个第一信号相同。

可选地，为了支持PRACH repetition只发生在相同第一信号关联的RO上，RO set确定可以由映射(map)到相同第一信号的RO组成。RO set的大小可以由RRC信令配置。

可选地，以第一信号为SSB为例，为了支持PRACH repetition只发生在相同SSBbeam关联的RO上，RO set确定可以由映射到相同SSB的RO组成。RO set的大小(包含RO的数量)可以由RRC信令配置。

图8是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之五，如图8所示，ROset1，RO set2，RO set3，和RO set4，可以分别由分别映射到SSB0，SSB2，SSB4，SSB6的两个RO组成，从而支持重复两次的PRACH发送。

可选地，还可以限定PRACH mask应用于一组RO，并且这一组RO是映射到相同第一信号上，只有PRACH mask允许的这一组RO才用于做PRACH repetition；当支持重复(repetition)和不支持repetition的PRACH资源共享的情况下，引入PRACH mask，可以减少支持repetition的PRACH发送对不支持repetition的PRACH发送的影响。

图9是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之六，如图9所示，以第一信号是目标SSB为例，对于每个SSB，可以限定只有偶数(第一个RO编号为0，对映射到相同SSB的RO独立编号)RO才用于PRACH repetition。

可选地，还可以限定PRACH mask应用于一组RO，并且这一组RO是映射到相同SSB上，只有PRACH mask允许的这一组RO才用于做PRACH repetition.这样，当支持repetition和不支持repetition的PRACH资源共享的情况下，引入PRACH mask，可以减少支持repetition的PRACH发送对不支持repetition的PRACH发送的影响。

例如，对于每个SSB，可以限定只有偶数(第一个RO编号为0，对映射到相同SSB的RO独立编号)RO才用于PRACH repetition。

例如，对于每个SSB，可以限定只有奇数(第一个RO编号为0，对映射到相同SSB的RO独立编号)RO才用于PRACH repetition。

例如，对于每个SSB，可以限定只有满足预设规律的(第一个RO编号为0，对映射到相同SSB的RO独立编号)RO才用于PRACH repetition。

因此，在终端确定目标SSB后，可以进一步确定相关联的目标RO set，或确定相关联的目标RO进一步确定目标RO set，目标RO set中的所有RO是映射到相同SSB，比如如图9中的第二行第一个RO和第五个RO可以组成RO set#1，与SSB0相关联；第二行第二个RO和第六个RO可以组成RO set#2，与SSB2相关联。第二行其他RO可以被限定为不用于PRACHrepetition。

可选地，为了支持PRACH repetition只发生在相同第一信号关联的RO上，RO set确定可以由映射到相同第一信号的RO组成。RO set的大小可以有RRC信令配置。

可选地，以第一信号是目标SSB为例，为了支持PRACH repetition只发生在相同SSB关联的RO上，RO set确定可以由映射到相同SSB的RO组成。RO set的大小可以有RRC信令配置。

图10是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之七，如图10所示，以第一信号是目标SSB为例，RO set1和RO set2可以分别由映射到相邻SSB0的两个RO组成，从而支持重复两次的PRACH发送；其中RO set1和RO set2共享一个RO。

可选地，所述终端确定目标Preamble，包括：

所述终端在一个或多个备选Preamble中选择在第一RO上发送的第一目标Preamble，其中，所述一个或多个备选Preamble为所述第一RO在所述目标RO集合中对应的Preamble，所述第一RO为所述目标RO或所述目标RO集合中预设时间位次的RO；

所述终端基于所述第一目标Preamble的索引和第一规则，确定在所述目标RO集合内的第二RO上发送的第二目标Preamble；

其中，所述第二RO包括所述目标RO集合中除了所述第一RO以外的其他RO，所述目标Preamble包括所述第一目标Preamble和所述第二目标Preamble；

所述第一RO在所述目标RO集合中和所述一个或多个备选Preamble之间的对应关系是协议预定义的或网络侧设备指示的或预设置的。

具体地，可以配置或规定每一个RO的Preamble组与所属RO set的对应关系；即一个RO在所属的不同的RO set内分别对应的Preamble组；

可选地，可以在确定目标Preamble时，首先确定一个RO(即第一RO)上发送的第一目标Preamble，再基于第一目标Preamble和第一规则确定在目标RO集合上其他RO上发送的第二目标Preamble；

可选地，第一RO可以是目标RO；

可选地，第一RO可以是预设时间位次的RO，比如是目标RO Set中的第一RO；

可选地，在确定第一RO上发送的第一目标Preamble时，可以首先确定第一RO在目标RO集合中对应的一个或多个备选Preamble，进而在该一个或多个备选Preamble中选择要传输的第一目标Preamble；

可选地，在从一个或多个备选Preamble中确定第一目标Preamble时，可以是基于预定义的或预设置的或高层指示的或网络侧指示的选择方式确定，比如选择方式可以是随机选择，则可以是从一个或多个备选Preamble中随机确定一个备选Preamble作为第一目标Preamble；比如选择方式可以是选择一个或多个备选Preamble中索引值最小或最大的备选Preamble作为第一目标Preamble；任意可以实现从一个或多个备选Preamble中确定第一目标Preamble的选择方式均适用于本申请实施例，在此不作限定。

例如，例如一个RO属于2个RO set，其0～15号preamble属于RO set0；16～31号preamble属于RO set1；

如果UE选择了RO set0为目标RO集合，则UE可以确定RO set中第一RO比如第一个RO中发送的preamble，例如3号preamble；后继RO即第二RO中发送的preamble与第一RO中发送的preamble有对应关系。

可选地，所述终端确定目标Preamble，包括：

所述终端在一个或多个备选Preamble中选择在第一RO上发送的第一目标Preamble，其中，所述一个或多个备选Preamble是所述第一RO在所述目标RO集合中对应的备选Preamble，或所述一个或多个备选Preamble是所述第一RO在所述目标RO集合中对应的所有备选Preamble中与所述第一信号相对应的备选Preamble，所述第一RO为所述目标RO集合中预设时间位次的RO；

所述第一RO在所述目标RO集合中与所述一个或多个备选Preamble之间的对应关系是协议预定义的或网络侧设备指示的或预设置的；所述第一RO在所述目标RO集合中对应的所有备选Preamble中的所述一个或多个备选Preamble与所述第一信号之间的对应关系是协议预定义的或网络侧设备指示的或预设置的。

可选地，对于一个RO Set来说，如果关联有两个第一信号，则该RO Set中的任意一个RO在该RO Set中对应的所有Preamble可以分为两组，分别与两个第一信号相对应。

可选地，以第一信号是目标SSB为例，在目标RO Set仅与一个SSB相关联的情况下，在确定第一RO上发送的第一目标Preamble时，可以首先确定第一RO在目标RO集合中对应的所有备选Preamble，进而在这些备选Preamble中选择要传输的第一目标Preamble；

可选地，以第一信号是目标SSB为例，在目标RO Set与2个SSB相关联的情况下，在确定第一RO上发送的第一目标Preamble时，可以首先确定第一RO在目标RO集合中对应的所有备选Preamble，进而在这些备选Preamble中确定与目标SSB对应的一个或多个备选Preamble，进而在所述一个或多个备选Preamble选择要传输的第一目标Preamble

例如，例如一个RO属于2个RO set，其0～15号preamble属于RO set0；16～31号preamble属于RO set1；又由于RO set0与SSB1和SSB2相关联，则0～7号preamble属于ROset0且与SSB1关联，8～15号preamble属于RO set0且与SSB2关联；

如果UE选择了RO set0为目标RO集合，选择可SSB1为目标SSB，则UE可以在0～7号preamble中确定RO set中第一RO，比如第一个RO中发送的preamble，例如3号preamble；后继RO即第二RO中发送的preamble与第一RO中发送的preamble有对应关系。

可选地，所述终端确定目标Preamble，包括：

所述终端在一个或多个备选Preamble中，选择所述目标Preamble；

其中，所述一个或多个备选Preamble是与所述目标RO集合相对应的备选Preamble，所述一个或多个备选Preamble与所述目标RO集合之间的对应关系是协议预定义的或网络侧设备指示的或预设置的；或，所述一个或多个备选Preamble是与所述第一信号相对应的备选Preamble，所述一个或多个备选Preamble与所述第一信号之间的对应关系是协议预定义的或网络侧设备指示的或预设置的；或所述一个或多个备选Preamble是与所述目标RO集合对应的所有备选Preamble中与所述第一信号相对应的备选Preamble，在与所述目标RO集合对应的所有备选Preamble中的所述一个或多个备选Preamble与所述第一信号之间的对应关系是协议预定义的或网络侧设备指示的或预设置的。

具体地，可以直接设置各备选RO集合和所有备选Preamble之间的对应关系；若确定目标RO集合后，可以直接从与目标RO集合相对应的一个或多个备选Preamble，并可以从一个或多个备选Preamble中确定目标Preamble；

可选地，在从一个或多个备选Preamble中确定目标Preamble时，可以是基于预定义的或预设置的或高层指示的或网络侧指示的选择方式确定，比如选择方式可以是随机选择，则可以是从一个或多个备选Preamble中随机确定一个备选Preamble作为目标Preamble；比如选择方式可以是选择一个或多个备选Preamble中索引值最小或最大的备选Preamble作为目标Preamble；任意可以实现从一个或多个备选Preamble中确定目标Preamble的选择方式均适用于本申请实施例，在此不作限定。

比如，可以预设RO set0对应0～15号preamble，RO set1对应16～30号preamble，RO set2对应31～45号preamble；在确定目标RO集合为RO set0后，可以从0～15号preamble中确定一个备选preamble作为目标preamble，比如确定0号preamble作为目标preamble。

具体地，可以直接设置可能的第一信号和所有备选Preamble之间的对应关系；若确定第一信号后，可以直接从与第一信号相对应的一个或多个备选Preamble，并可以从一个或多个备选Preamble中确定目标Preamble；

比如，以第一信号为SSB为例，可以预设SSB0对应0～15号preamble，SSB1对应16～30号preamble，SSB2对应31～45号preamble；在确定目标RO集合为SSB0后，可以从0～15号preamble中确定一个备选preamble作为目标preamble，比如确定0号preamble作为目标preamble。

具体地，可以预设目标RO集合在不同的可能的第一信号的情况下分别对应的备选Preamble；若确定目标RO集合和第一信号后，可以直接确定与目标RO集合所有相对应的备选Preamble中，进一步与第一信号相对应的一个或多个备选Preamble，并可以从一个或多个备选Preamble中确定目标Preamble；

例如，备选RO集合可以包括RO set0对应0～15号preamble，RO set1对应16～30号preamble，RO set2对应31～45号preamble，可能的第一信号可以是SSB0和SSB1，可以预设：在RO set0对应0～15号preamble的情况下，若第一信号为SSB0，则从0～7号preamble中确定目标preamble，若第一信号为SSB1，则从8～16号preamble中确定目标preamble；在ROset1对应16～30号preamble的情况下，若第一信号为SSB0，则从16～23号preamble中确定目标preamble，若第一信号为SSB1，则从24～30号preamble中确定目标preamble；在ROset2对应31～45号preamble的情况下，若第一信号为SSB0，则从31～37号preamble中确定目标preamble，若第一信号为SSB1，则从38～45号preamble中确定目标preamble；若确定目标RO集合为RO set2，第一信号为SSB0，则可以从31～37号preamble中确定目标preamble，比如可以确定目标preamble为31号preamble。

可选地，多个所述目标Preamble的索引遵循第一规则；

其中，多个所述目标Preamble的索引遵循第一规则，包括以下至少一项：

多个所述目标Preamble的索引相同；

多个所述目标Preamble的索引之间存在第一数学关系；

所述第一数学关系是预定义的，或预先设置的，或网络侧指示的。

为了克服现有技术中网络侧设备无法确定重复的PRACH传输是否来自同一个UE，另外也无法做接收合并以提升接收性能。因此，本申请实施例中，网络侧设备可以将多个RO配置为一组(RO set/RO集合)，供UE使用。UE可以使用RO set内的每一个RO进行Preamble发送，在每个RO内发送的Preamble的index可以符合预先配置或协议规定的第一规则(例如：发送的Preamble的index是相同的，或基于RO集合内第一个RO发送的Preamble的index，可以算出后继各RO内应该发送的Preamble index等等)，使得网络侧设备可以知道哪些Preamble是属于同一个UE发送的。也可以是网络侧设备可以在一个目标RO集合中接收Preamble并对在同一个目标RO集合接收到的Preamble进行合并后解码，可以接收性能。

图11是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之八，如图11所示，纵坐标为频域(Frequent)，横坐标为时域(Time)，UE选择目标RO集合为RO set#0，则UE可以在RO set#0中的全部RO内发送Preamble，比如可以在RO set#0中与SSB#0/2/4/6对应的RO内发送Preamble，选择的Preamble index为X。那么，网络侧设备可以假设在RO set#0的各RO上收到的编号相同Preamble index来自一个UE。网络侧设备还可以对RO set#0的四个RO上收到的信号进行合并解码，以提高解码的成功率。

可选地，要进行传输的多个所述目标Preamble的索引可以遵循第一规则，可以是多个目标Preamble的索引相同；

可选地，要进行传输的多个所述目标Preamble的索引可以遵循第一规则，可以是多个目标Preamble的索引之间存在第一数学关系，其中，第一数学关系是预定义的，或预先设置的，或网络侧指示的。

比如，要进行传输的多个所述目标Preamble的索引可以是一个等差数列，在确定目标RO Set中的第一个RO发送的Preamble的index后，可以基于该等差数列的规律，直接确定目标RO Set中的后续各RO内应该发送的Preamble index。

可选地，UE可以基于所选第一信号和所选目标RO，确定在所选目标RO上待发目标Preamble的索引，再依据待发目标Preamble的索引，确定在目标RO集合内其他RO上待发目标Preamble的索引。

本申请实施例中，假设规定一个UE在目标RO set内所有RO发送的Preamble的索引是相同的，比如RO set#1内各个RO发送的Preamble的索引均为Preamble 0～15中的一个，RO set#2内各个RO发送的Preamble的索引均为Preamble 16～31中的一个，RO set#3内各个RO发送的Preamble的索引均为Preamble 32～47中的一个，RO set#4内各个RO发送的Preamble的索引均为48～63中的一个；则网络侧设备可以将RO set#1的四个RO内收到的信号合并，检测是否有Preamble 0～15发送；NW将RO set#2的四个RO内收到的信号合并，检测是否有Preamble 16～31发送；NW将RO set#3的四个RO内收到的信号合并，检测是否有Preamble 32～47发送；NW将RO set#4的四个RO内收到的信号合并，检测是否有Preamble48～63发送。可以有效提高接收性能。

可选地，所述终端基于目标RO集合，发送所述目标Preamble，包括：

所述终端基于所述目标RO集合中的全部RO，发送所述目标Preamble。

可选地，在确定目标RO集合后，可以在目标RO集合中的全部RO上，发送目标Preamble。

可选地，部分或全部备选RO集合的RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号相同。

可选地，部分备选RO集合所包含的所有RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号可以相同；

可选地，全部备选RO集合所包含的所有RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号可以相同。

可选地，部分或全部备选RO集合的RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号不相同。

可选地，部分备选RO集合所包含的所有RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号可以不相同；

可选地，全部备选RO集合所包含的所有RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号可以不相同。

可选地，一个备选RO集合中的全部或部分RO位于不同频率；其中，所述全部或部分RO各自分别对应的频率是网络侧设备指示的。

可选地，一个备选RO集合中的全部或部分RO可以位于不同频率；

可选地，一个备选RO集合中的全部或部分RO分别位于的频率大小可以是网络侧设备指示的。

图12是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之九，如图12所示，属于一个RO set的RO的频率位置可以不相同；在图12中，同一图案填充的RO中，四个时间相邻的组成一个RO set；

例如，左下斜线图案填充的RO中，RO set1：有index＝1～4四个RO组成；

RO set2：有index＝2～5四个RO组成；

RO set3：有index＝3～6四个RO组成；

RO set4：有index＝4～7四个RO组成；

RO set5：有index＝5～8四个RO组成；

.......

其中，每个RO属于四个RO set；例如：index为4的RO属于RO set1～4，index为5的RO属于RO set2～5等等。所以，index为4的RO中，有四组不index overlap的Preamble，分别对应4个RO set。UE通过发送对应Preamble，指示其所选的RO set。

图13是本申请实施例提供的RO资源和SSB之间的映射示意图之十，如图13所示，同一图案填充的RO中，四个时间相邻的组成一个RO set；

例如：左下斜线图案填充的RO中：

RO set1：有index＝1～4四个RO组成；

RO set2：有index＝2～5四个RO组成；

RO set3：有index＝3～6四个RO组成；

RO set4：有index＝4～7四个RO组成；

RO set5：有index＝5～8四个RO组成；

.......

每个RO属于四个RO set；例如：index为4的RO属于RO set1～4，index为5的RO属于RO set2～5等等。所以，index为4的RO中，有四组不index overlap的Preamble，分别对应4个RO set。UE通过发送对应Preamble，指示其所选的RO set。

可选地，一个备选RO集合中的全部RO位于相同频率；其中，所述相同频率是网络侧设备指示的。

可选地，一个备选RO集合中的全部RO可以位于相同频率；

可选地，一个备选RO集合中的全部RO位于的频率大小可以是所述相同频率是网络侧设备指示的。

可选地，不同的备选RO集合包含的RO数量不相同。

可选地，不同的备选RO集合包含的RO数量可以不相同。

可选地，不同的备选RO集合包含的RO数量可以相同。

图14是本申请实施例提供的PRACH传输方法的流程示意图之二，如图14所示，该方法包括如下步骤：

步骤1400，网络侧设备在目标RO集合上接收目标Preamble；

步骤1410，所述网络侧设备发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

具体地，网络侧设备可以将多个RO配置为一组，可以称为RO set或RO集合，供UE使用，终端可以从中确定出用于此次PRACH重复传输的目标RO集合。

可选地，网络侧设备可以接收终端在目标RO集合上发送的目标Preamble；

可选地，网络侧设备可以在目标RO集合接收到目标Preamble后，发送随机接入响应消息，随机接入响应消息中包含目标Preamble的索引。

可选地，所述网络侧设备发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息，包括：

所述网络侧设备确定在所述目标RO集合中与所述目标Preamble对应的目标RO；

所述网络侧设备确定与所述目标RO相对应的第一信号；

所述网络侧设备在所述第一信号对应的波束上发送所述包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，网络侧设备可以首先给终端发送RO集合配置消息，该RO集合配置消息可以指示备选RO集合和各RO之间的映射关系；

可选地，RO集合配置消息可以包括以下至少一项：

备选RO集合包含的RO数量；

备选RO集合包含的RO的相对时间位置信息；

备选RO集合内包含的RO的相对频率位置信息；

备选RO集合内包含的RO的编号(或用于计算RO的编号的公式)；

可选地，第一信号可以包括目标SSB；

可选地，第一信号可以包括目标CSI-RS；

可选地，终端在确定目标RO后，可以进一步确定目标RO所在的备选目标RO集合，终端可以从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合，用于PRACH的重复传输；

可选地，网络侧设备可以在从目标RO集合接收到目标Preamble以后，可以确定在所述目标RO集合中与所述目标Preamble对应的目标RO；进而可以确定与所述目标RO相对应的第一信号，进而可以在所述第一信号对应的波束上发送所述包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

所述网络侧设备确定与所述目标RO集合相对应的第一信号；

可选地，RO集合配置消息可以包括以下至少一项：

备选RO集合包含的RO数量；

备选RO集合包含的RO的相对时间位置信息；

备选RO集合内包含的RO的相对频率位置信息；

备选RO集合内包含的RO的编号(或用于计算RO的编号的公式)；

可选地，第一信号可以包括目标SSB；

可选地，第一信号可以包括目标CSI-RS；

可选地，终端可以从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合，用于PRACH的重复传输；

可选地，网络侧设备可以在从目标RO集合接收到目标Preamble以后，可以确定与所述目标RO集合相对应的第一信号，进而可以在所述第一信号对应的波束上发送所述包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是在目标RO集合中预设时间位次的RO上接收到的目标Preamble的索引；其中，所述目标RO集合中传输的目标Preamble对应不同的索引值。

具体地，目标Preamble的索引可以是指在目标RO集合中预设时间位次的RO上接收到的Preamble的索引；

具体地，目标RO集合中传输的目标Preamble可以对应不同的索引值。

可选地，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是任何一个所述目标Preamble的索引；其中，所述目标RO集合中传输的目标Preamble对应相同的索引值。

具体地，目标RO集合中传输的目标Preamble可以对应相同的索引值。

本申请实施例提供的PRACH传输方法，执行主体可以为PRACH传输装置。本申请实施例中以PRACH传输装置执行PRACH传输方法为例，说明本申请实施例提供的PRACH传输装置。

图15是本申请实施例提供的PRACH传输装置的结构示意图之一，如图15所示，PRACH传输装置1500包括：第一确定模块1510，第二确定模块1520，第一发送模块1530，和第一接收模块1540；其中：

第一确定模块1510用于确定目标RO集合；

第二确定模块1520用于确定目标Preamble；

第一发送模块1530用于基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

第一接收模块1540用于接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，所述第一确定模块具体用于：

确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

确定与所述第一信号相对应的目标RO；

从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合；其中，所述备选目标RO集合为包括所述目标RO的备选RO集合；

可选地，所述第一确定模块具体用于：

确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合；其中，所述备选目标RO集合为与所述第一信号相关联的备选RO集合；

可选地，所述第一确定模块具体用于：

在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

可选地，所述第一确定模块具体用于：

在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定开始时间与当前时刻最接近的备选目标RO集合作为所述目标RO集合，或确定开始时间在所有尚未开始的备选目标RO集合中最早的备选目标RO集合作为所述目标RO集合。

可选地，所述第一确定模块具体用于：

确定所述一个或多个备选目标RO集合中的第一RO集合作为所述目标RO集合，其中，在所述第一RO集合包含的多个RO中，所述目标RO位于特定时间位次。

可选地，所述第一确定模块具体用于：

在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定一个符合第一条件的备选目标RO集合作为所述目标RO集合；

可选地，所述第二确定模块具体用于：

在一个或多个备选Preamble中选择在第一RO上发送的第一目标Preamble，其中，所述一个或多个备选Preamble为所述第一RO在所述目标RO集合中对应的Preamble，所述第一RO为所述目标RO或所述目标RO集合中预设时间位次的RO；

基于所述第一目标Preamble的索引和第一规则，确定在所述目标RO集合内的第二RO上发送的第二目标Preamble；

可选地，所述第二确定模块具体用于：

在一个或多个备选Preamble中选择在第一RO上发送的第一目标Preamble，其中，所述一个或多个备选Preamble是所述第一RO在所述目标RO集合中对应的备选Preamble，或所述一个或多个备选Preamble是所述第一RO在所述目标RO集合中对应的所有备选Preamble中与所述第一信号相对应的备选Preamble，所述第一RO为所述目标RO集合中预设时间位次的RO；

可选地，所述第二确定模块具体用于：

在一个或多个备选Preamble中，选择所述目标Preamble；

可选地，多个所述目标Preamble的索引遵循第一规则；

多个所述目标Preamble的索引相同；

多个所述目标Preamble的索引之间存在第一数学关系；

可选地，所述第一发送模块具体用于：

基于所述目标RO集合中的全部RO，发送所述目标Preamble。

可选地，不同的备选RO集合包含的RO数量不相同。

本申请实施例中的PRACH传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

图16是本申请实施例提供的PRACH传输装置的结构示意图之二，如图16所示，PRACH传输装置1600包括：第二接收模块1610和第二发送模块1620；其中：

第二接收模块1610用于在目标RO集合上接收目标Preamble；

第二发送模块1620用于发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，所述第二发送模块具体用于：

确定在所述目标RO集合中与所述目标Preamble对应的目标RO；

确定与所述目标RO相对应的第一信号；

在所述第一信号对应的波束上发送所述包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，所述第二发送模块具体用于：

确定与所述目标RO集合相对应的第一信号；

本申请实施例提供的PRACH传输装置能够实现图4至图14的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，图17是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图17所示，本申请实施例还提供一种通信设备1700，包括处理器1701和存储器1702，存储器1702上存储有可在所述处理器1701上运行的程序或指令，例如，该通信设备1700为终端时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述PRACH传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述PRACH传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述处理器用于：

确定目标RO集合；

确定目标Preamble；

所述通信接口用于：

基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图18为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1800包括但不限于：射频单元1801、网络模块1802、音频输出单元1803、输入单元1804、传感器1805、显示单元1806、用户输入单元1807、接口单元1808、存储器1809以及处理器1810等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图18中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)18041和麦克风18042，图形处理器18041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1806可包括显示面板18061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板18061。用户输入单元1807包括触控面板18071以及其他输入设备18072中的至少一种。触控面板18071，也称为触摸屏。触控面板18071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备18072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1810进行处理；另外，射频单元1801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1810中。

其中，处理器1810用于：

确定目标RO集合；

确定目标Preamble；

基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

接收包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，处理器1810用于：

确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

确定与所述第一信号相对应的目标RO；

可选地，处理器1810用于：

确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

可选地，处理器1810用于：

在一个或多个备选Preamble中，选择所述目标Preamble；

可选地，多个所述目标Preamble的索引遵循第一规则；

多个所述目标Preamble的索引相同；

多个所述目标Preamble的索引之间存在第一数学关系；

可选地，处理器1810用于：

基于所述目标RO集合中的全部RO，发送所述目标Preamble。

可选地，不同的备选RO集合包含的RO数量不相同。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于：

在目标RO集合上接收目标Preamble；

发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。图19为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图，如图19所示，该网络侧设备1900包括：天线1901、射频装置1902、基带装置1903、处理器1904和存储器1905。天线1901与射频装置1902连接。在上行方向上，射频装置1902通过天线1901接收信息，将接收的信息发送给基带装置1903进行处理。在下行方向上，基带装置1903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1902，射频装置1902对收到的信息进行处理后经过天线1901发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1903中实现，该基带装置1903包括基带处理器。

基带装置1903例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图19所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1905连接，以调用存储器1905中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口1906，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1900还包括：存储在存储器1905上并可在处理器1904上运行的指令或程序，处理器1904调用存储器1905中的指令或程序执行图16所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

其中，处理器1904用于：

在目标RO集合上接收目标Preamble；

发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息。

可选地，处理器1904用于：

确定在所述目标RO集合中与所述目标Preamble对应的目标RO；

确定与所述目标RO相对应的第一信号；

可选地，处理器1904用于：

确定与所述目标RO集合相对应的第一信号；

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述PRACH传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述PRACH传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述PRACH传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种PRACH传输系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的PRACH传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的PRACH传输方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种物理随机接入信道PRACH传输方法，其特征在于，包括：

终端确定目标物理随机接入信道传输机会RO集合；

所述终端确定目标前导码Preamble；

所述终端基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

2.根据权利要求1所述的PRACH传输方法，其特征在于，一个备选RO集合包括多个RO，所述备选RO集合中任意一个RO属于一个或多个备选RO集合，所述目标RO集合是所有所述备选RO集合中的一项。

3.根据权利要求1或2所述的PRACH传输方法，其特征在于，一个所述RO在任意一个所属的备选RO集合中对应一个或多个备选Preamble；

4.根据权利要求2或3所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端确定目标RO集合，包括：

所述终端确定第一信号，所述第一信号包括目标同步信号块SSB和/或目标信道状态信息参考信号CSI-RS；

所述终端确定与所述第一信号相对应的目标RO；

5.根据权利要求2或3所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端确定目标RO集合，包括：

6.根据权利要求4或5所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合，包括：

7.根据权利要求6所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端在所述一个或多个备选目标RO集合中，确定一个尚未开始的备选目标RO集合作为所述目标RO集合，包括：

8.根据权利要求4或5所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合，包括：

9.根据权利要求4所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端从一个或多个备选目标RO集合中，确定一个备选目标RO集合作为所述目标RO集合，包括：

10.根据权利要求4或6-9任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端确定目标Preamble，包括：

11.根据权利要求5-9任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端确定目标Preamble，包括：

12.根据权利要求4-9任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端确定目标Preamble，包括：

所述终端在一个或多个备选Preamble中，选择所述目标Preamble；

13.根据权利要求10或11或12所述的PRACH传输方法，其特征在于，多个所述目标Preamble的索引遵循第一规则；

多个所述目标Preamble的索引相同；

多个所述目标Preamble的索引之间存在第一数学关系；

14.根据权利要求2-13任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述终端基于目标RO集合，发送所述目标Preamble，包括：

15.根据权利要求2-9任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，部分或全部备选RO集合的RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号相同。

16.根据权利要求2-8任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，部分或全部备选RO集合的RO中，属于相同备选RO集合的RO所关联的第一信号不相同。

17.根据权利要求2-16任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，一个备选RO集合中的全部或部分RO位于不同频率；其中，所述全部或部分RO各自分别对应的频率是网络侧设备指示的。

18.根据权利要求2-16任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，一个备选RO集合中的全部RO位于相同频率；其中，所述相同频率是网络侧设备指示的。

19.根据权利要求2-16任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，不同的备选RO集合包含的RO数量不相同。

20.一种PRACH传输方法，其特征在于，包括：

网络侧设备在目标RO集合上接收目标Preamble；

21.根据权利要求20所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述网络侧设备发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息，包括：

所述网络侧设备确定与所述目标RO相对应的第一信号；

22.根据权利要求20所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述网络侧设备发送包含所述目标Preamble的索引的随机接入响应消息，包括：

所述网络侧设备确定与所述目标RO集合相对应的第一信号；

23.根据权利要求20至22任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是在目标RO集合中预设时间位次的RO上接收到的目标Preamble的索引；其中，所述目标RO集合中传输的目标Preamble对应不同的索引值。

24.根据权利要求20至22任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是任何一个所述目标Preamble的索引；其中，所述目标RO集合中传输的目标Preamble对应相同的索引值。

25.一种PRACH传输装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标RO集合；

第二确定模块，用于确定目标Preamble；

第一发送模块，用于基于目标RO集合，发送所述目标Preamble；

26.根据权利要求25所述的PRACH传输装置，其特征在于，一个备选RO集合包括多个RO，所述备选RO集合中任意一个RO属于一个或多个备选RO集合，所述目标RO集合是所有所述备选RO集合中的一项。

27.根据权利要求25或26所述的PRACH传输装置，其特征在于，一个所述RO在任意一个所属的备选RO集合中对应一个或多个备选Preamble；

28.根据权利要求26或27所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

确定与所述第一信号相对应的目标RO；

29.根据权利要求26或27所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

确定第一信号，所述第一信号包括目标SSB和/或目标CSI-RS；

30.根据权利要求28或29所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

31.根据权利要求30所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

32.根据权利要求28或29所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

33.根据权利要求28所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

34.根据权利要求28或30-33任一项所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：

35.根据权利要求29-33任一项所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：

36.根据权利要求28-33任一项所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：

在一个或多个备选Preamble中，选择所述目标Preamble；

37.根据权利要求34或35或36所述的PRACH传输装置，其特征在于，多个所述目标Preamble的索引遵循第一规则；

多个所述目标Preamble的索引相同；

多个所述目标Preamble的索引之间存在第一数学关系；

38.根据权利要求25-36任一项所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第一发送模块具体用于：

基于所述目标RO集合中的全部RO，发送所述目标Preamble。

39.一种PRACH传输装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于在目标RO集合上接收目标Preamble；

40.根据权利要求39所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第二发送模块具体用于：

确定在所述目标RO集合中与所述目标Preamble对应的目标RO；

确定与所述目标RO相对应的第一信号；

41.根据权利要求39所述的PRACH传输装置，其特征在于，所述第二发送模块具体用于：

确定与所述目标RO集合相对应的第一信号；

42.根据权利要求39至41任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是在目标RO集合中预设时间位次的RO上接收到的目标Preamble的索引；其中，所述目标RO集合中传输的目标Preamble对应不同的索引值。

43.根据权利要求39至41任一项所述的PRACH传输方法，其特征在于，所述随机接入响应消息中包含的所述目标Preamble的索引是任何一个所述目标Preamble的索引；其中，所述目标RO集合中传输的目标Preamble对应相同的索引值。

44.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的PRACH传输方法的步骤。

45.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求20至24任一项所述的PRACH传输方法的步骤。

46.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的PRACH传输方法的步骤，或者实现如权利要求20至24任一项所述的PRACH传输方法的步骤。