CN116347389A - 车载模组兼容的方法、车载模组兼容系统及座舱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载模组兼容的方法、车载模组兼容系统及座舱。该方法应用于车载模组兼容系统，车载模组兼容系统包括车机模块和TBOX模块，车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，该方法包括：通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息；在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权；在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。本申请在车辆存在多种通信方式的情况下，能根据实际情况自动选择对应的通信方式，从而消除多种通信方式的IP及服务冲突的问题，提高车辆的通信效率和安全性。

Description

车载模组兼容的方法、车载模组兼容系统及座舱

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车载模组兼容的方法、车载模组兼容系统及座舱。

背景技术

目前车辆配置中，通常标配内置第四代移动通信技术(the 4th GenerationMobile Communication Technology，简称4G)的集成车机，在此基础上，用户可以选装第五代移动通信技术(the 5th Generation Mobile Communication Technology)5G独立TBOX(Telematics BOX)。而现有技术中，4G跟5G的软件内容一致，同时装在一辆车里，会有网络IP及服务冲突的问题，导致车内通讯混乱。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车载模组兼容的方法、车载模组兼容系统及座舱，用以解决现有技术中同一车辆存在多组通信时容易导致车内通讯混乱的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种车载模组兼容的方法，应用于车载模组兼容系统，车载模组兼容系统包括车机模块和TBOX模块，车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，该方法包括：

通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息；

在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权；

在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。

在本申请实施例中，车机模块包括相互通信的第一通信单元和第一微控制单元，TBOX模块包括相互通信的第二通信单元和第二微控制单元，第一微控制单元和第二微控制单元通过总线连接，该方法还包括：

在车机模块上电的情况下，第一微控制单元向总线发送第一报文；

在TBOX模块上电的情况下，第二微控制单元向总线发送第二报文。

其中，第一报文包括第一ID开头，第二报文包括第二ID开头，第一ID开头和第二ID开头不同。

在本申请实施例中，通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息包括：

通过第一微控制单元监测总线的报文信息；

在监测到报文信息包括第二ID开头的情况下，判定车机模块监测到TBOX模块的报文信息。

在本申请实施例中，该方法还包括：

在未监测到TBOX模块的报文信息的情况下，保持第一通信方式。

在本申请实施例中，车机模块和TBOX模块通过CAN网络连接在同一总线上。

本申请第二方面提供一种车载模组兼容系统，车载模组兼容系统包括车机模块和TBOX模块，车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，车载模组兼容系统被配置成：

通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息；

在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权；

在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。

在本申请实施例中，车机模块包括相互通信的第一通信单元和第一微控制单元，TBOX模块包括相互通信的第二通信单元和第二微控制单元，第一微控制单元和第二微控制单元通过总线连接，车载模组兼容系统还被配置成：

在车机模块上电的情况下，第一微控制单元向总线发送第一报文；

在TBOX模块上电的情况下，第二微控制单元向总线发送第二报文。

其中，第一报文包括第一ID开头，第二报文包括第二ID开头，第一ID开头和第二ID开头不同。

在本申请实施例中，车载模组兼容系统还被配置成：

通过第一微控制单元监测总线的报文信息；

在监测到报文信息包括第二ID开头的情况下，判定车机模块监测到TBOX模块的报文信息。

在本申请实施例中，车载模组兼容系统还被配置成：

在未监测到TBOX模块的报文信息的情况下，保持第一通信方式。

本申请第三方面提供一种座舱，包括上述的车载模组兼容系统。

通过上述技术方案，提供一种车载模组兼容系统，包括车机模块和TBOX模块，将车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，先通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息，在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权，然后在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。这样，即使车辆存在多种通信方式，车机模块也能根据实际情况自动选择对应的通信方式，从而消除多种通信方式的IP及服务冲突的问题，提高车辆的通信效率和安全性。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种车载模组兼容的方法的流程图；

图2示意性示出了根据本申请一实施例的一种车载模组兼容系统的结构图；

图3示意性示出了根据本申请另一实施例的一种车载模组兼容系统的结构图；

其中，200-车机模块；300-TBOX模块；201-第一通信单元；202-第一微控制单元；301-第二通信单元；302-第二微控制单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种车载模组兼容的方法的流程图。如图1所示，在本申请实施例中，提供一种车载模组兼容的方法，应用于车载模组兼容系统，车载模组兼容系统可以包括车机模块和TBOX模块，车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，该方法可以包括下列步骤：

步骤101、通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息；

步骤102、在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权；

步骤103、在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。

本申请实施例的车载模组兼容的方法应用于车载模组兼容系统，该车载模组兼容系统可以包括连接在同一总线上的车机模块和TBOX模块。车机模块和TBOX模块的通信方式不同，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，例如，车机模块的通信方式可以为4G通信，TBOX模块的通信方式可以为5G通信。需要说明的是，本申请实施例的第一通信方式和第二通信方式表示两种不同的通信方式，可以包括但不限于上述的4G和5G通信方式，还可以是任意两种不同的通信方式。车机模块和TBOX模块可以连接在同一总线上，在一个示例中，车机模块和TBOX模块可以通过控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)网络连接在同一总线上，车机模块和TBOX模块可以分别往CAN总线上发送各自的报文信息。

在本申请实施例中，由于车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，因此，在TBOX模块发送报文信息的情况下，车机模块可以监测到此时具有TBOX模块的报文信息，此时车机模块需要关闭内置的第一通信方式，避免同时开启两种通信方式导致的网络IP及服务冲突。然而，车辆外置的TBOX模块可能存在不是合法的选装TBOX模块的情况，对车辆系统的安全性有威胁。因此，在关闭内置的第一通信方式之前，车机模块还需要对TBOX模块进行鉴权操作，从而判断当前的TBOX模块是否为合法的选装TBOX，以提高系统的安全性。在本申请实施例中，目标TBOX模块即合法的选装TBOX模块，车机模块在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权，在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开车机模块自身的第一通信方式，并标识存在第二通信方式，以提醒操作人员当前的通信方式为TBOX模块的通信方式。

本申请实施例将车机模块和TBOX模块连接在同一总线上，车机模块的通信方式为第一通信方式，TBOX模块的通信方式为第二通信方式，先通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息，在监测到TBOX模块的报文信息的情况下，对TBOX模块进行鉴权，然后在确定TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。这样，即使车辆存在多种通信方式，车机模块也能根据实际情况自动选择对应的通信方式，从而消除多种通信方式的IP及服务冲突的问题，提高车辆的通信效率和安全性。

在本申请实施例中，车机模块可以包括相互通信的第一通信单元和第一微控制单元，TBOX模块可以包括相互通信的第二通信单元和第二微控制单元，第一微控制单元和第二微控制单元通过总线连接，该方法还可以包括：

在车机模块上电的情况下，第一微控制单元向总线发送第一报文；

在TBOX模块上电的情况下，第二微控制单元向总线发送第二报文。

其中，第一报文包括第一ID开头，第二报文包括第二ID开头，第一ID开头和第二ID开头不同。

在本申请实施例中，第一微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)即车机模块的MCU，第二微控制单元即TBOX模块的MCU，车机模块可以包括相互通信的第一通信单元和第一微控制单元，TBOX模块可以包括相互通信的第二通信单元和第二微控制单元，其中，第一微控制单元和第二微控制单元通过总线连接，第一微控制单元和第二微控制单元可以分别往CAN总线上发送各自的报文信息。在车机模块上电的情况下，第一微控制单元可以向总线发送第一报文，第一报文即车机模块的报文信息。在TBOX模块上电的情况下，第二微控制单元可以向总线发送第二报文，第二报文即TBOX模块的报文信息。为了区分第一报文和第二报文，可以分别给第一报文和第二报文设置不同的ID开头。因此，本申请实施例中，第一ID开头和第二ID开头不同。例如，第一ID开头可以为123开头，如01 23 00 00 00 00 00 000011，第二ID开头可以为456开头，如，04 56 00 00 00 00 00 00 00 22。这样，可以通过ID开头区分不同的报文信息。

在本申请实施例中，步骤101、通过车机模块判断是否监测到TBOX模块的报文信息包括：

通过第一微控制单元监测总线的报文信息；

在监测到报文信息包括第二ID开头的情况下，判定车机模块监测到TBOX模块的报文信息。

具体地，由于第一微控制单元和第二微控制单元连接同一总线，因此，第一微控制单元向总线发送第一报文，也可以实时监测总线上的报文信息。在第一微控制单元监测到总线上的报文信息包括第二ID开头的情况下，表示总线上存在TBOX模块发送的第二报文，因此，可以判定此时监测到TBOX模块的报文信息。通过不同的ID开头判断是否存在TBOX模块的报文信息，便于车机模块及时对通信方式进行判断，提高监测效率。

在本申请实施例中，该方法还可以包括：

在未监测到TBOX模块的报文信息的情况下，保持第一通信方式。

具体地，在第一微控制单元未监测到TBOX模块的报文信息的情况下，即第一微控制单元未监测到第二ID开头的情况下，可以判定此时只存在一种通信方式，因此，车机模块继续保持第一通信方式即可。

在本申请实施例中，车机模块和TBOX模块通过CAN网络连接在同一总线上。

具体地，CAN网络的各个节点的数据通信实时性较强，开发周期较短，能实现自由通信且不受限制，因此，车机模块和TBOX模块可以通过CAN网络连接在同一总线上，向总线发送CAN报文。

图2示意性示出了根据本申请一实施例的一种车载模组兼容系统的结构图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供一种车载模组兼容系统，车载模组兼容系统包括车机模块200和TBOX模块300，车机模块200和TBOX模块300连接在同一总线上，车机模块200的通信方式为第一通信方式，TBOX模块300的通信方式为第二通信方式，车载模组兼容系统可以被配置成：

通过车机模块200判断是否监测到TBOX模块300的报文信息；

在监测到TBOX模块300的报文信息的情况下，对TBOX模块300进行鉴权；

在确定TBOX模块300为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。

本申请实施例提供一种车载模组兼容系统，该车载模组兼容系统可以包括连接在同一总线上的车机模块200和TBOX模块300。车机模块200和TBOX模块300的通信方式不同，车机模块200的通信方式为第一通信方式，TBOX模块300的通信方式为第二通信方式，例如，车机模块200的通信方式可以为4G通信，TBOX模块300的通信方式可以为5G通信。需要说明的是，本申请实施例的第一通信方式和第二通信方式表示两种不同的通信方式，可以包括但不限于上述的4G和5G通信方式，还可以是任意两种不同的通信方式。车机模块200和TBOX模块300可以连接在同一总线上，在一个示例中，车机模块200和TBOX模块300可以通过CAN网络连接在同一总线上，车机模块200和TBOX模块300可以分别往CAN总线上发送各自的报文信息。

在本申请实施例中，由于车机模块200和TBOX模块300连接在同一总线上，因此，在TBOX模块300发送报文信息的情况下，车机模块200可以监测到此时具有TBOX模块300的报文信息，此时车机模块200需要关闭内置的第一通信方式，避免同时开启两种通信方式导致的网络IP及服务冲突。然而，车辆外置的TBOX模块300可能存在不是合法的选装TBOX模块的情况，对车辆系统的安全性有威胁。因此，在关闭内置的第一通信方式之前，车机模块200还需要对TBOX模块300进行鉴权操作，从而判断当前的TBOX模块300是否为合法的选装TBOX，以提高系统的安全性。在本申请实施例中，目标TBOX模块即合法的选装TBOX模块，车机模块200在监测到TBOX模块300的报文信息的情况下，对TBOX模块300进行鉴权，在确定TBOX模块300为目标TBOX模块的情况下，断开车机模块200自身的第一通信方式，并标识存在第二通信方式，以提醒操作人员当前的通信方式为TBOX模块300的通信方式。

本申请实施例将车机模块200和TBOX模块300连接在同一总线上，车机模块200的通信方式为第一通信方式，TBOX模块300的通信方式为第二通信方式，先通过车机模块200判断是否监测到TBOX模块300的报文信息，在监测到TBOX模块300的报文信息的情况下，对TBOX模块300进行鉴权，然后在确定TBOX模块300为目标TBOX模块的情况下，断开第一通信方式，并标识存在第二通信方式。这样，即使车辆存在多种通信方式，车机模块200也能根据实际情况自动选择对应的通信方式，从而消除多种通信方式的IP及服务冲突的问题，提高车辆的通信效率和安全性。

图3示意性示出了根据本申请另一实施例的一种车载模组兼容系统的结构图。如图3所示，在本申请另一实施例中，车机模块200可以包括相互通信的第一通信单元201和第一微控制单元202，TBOX模块300可以包括相互通信的第二通信单元301和第二微控制单元302，第一微控制单元202和第二微控制单元302通过总线连接，车载模组兼容系统还可以被配置成：

在车机模块200上电的情况下，第一微控制单元202向总线发送第一报文；

在TBOX模块300上电的情况下，第二微控制单元302向总线发送第二报文。

其中，第一报文包括第一ID开头，第二报文包括第二ID开头，第一ID开头和第二ID开头不同。

在本申请实施例中，第一微控制单元202即车机模块的MCU，第二微控制单元302即TBOX模块的MCU，车机模块200可以包括相互通信的第一通信单元201和第一微控制单元202，TBOX模块300可以包括相互通信的第二通信单元301和第二微控制单元302，其中，第一微控制单元202和第二微控制单元302通过总线连接，第一微控制单元202和第二微控制单元302可以分别往CAN总线上发送各自的报文信息。在车机模块200上电的情况下，第一微控制单元202可以向总线发送第一报文，第一报文即车机模块的报文信息。在TBOX模块300上电的情况下，第二微控制单元302可以向总线发送第二报文，第二报文即TBOX模块300的报文信息。为了区分第一报文和第二报文，可以分别给第一报文和第二报文设置不同的ID开头。因此，本申请实施例中，第一ID开头和第二ID开头不同。例如，第一ID开头可以为123开头，如01 23 00 00 00 00 00 00 00 11，第二ID开头可以为456开头，如，04 56 00 00 0000 00 00 00 22。这样，可以通过ID开头区分不同的报文信息。

如图3所示，在本申请实施例中，车载模组兼容系统还可以被配置成：

通过第一微控制单元202监测总线的报文信息；

在监测到报文信息包括第二ID开头的情况下，判定车机模块监测到TBOX模块300的报文信息。

具体地，由于第一微控制单元202和第二微控制单元302连接同一总线，因此，第一微控制单元202向总线发送第一报文，也可以实时监测总线上的报文信息。在第一微控制单元202监测到总线上的报文信息包括第二ID开头的情况下，表示总线上存在TBOX模块300发送的第二报文，因此，可以判定此时监测到TBOX模块300的报文信息。通过不同的ID开头判断是否存在TBOX模块300的报文信息，便于车机模块200及时对通信方式进行判断，提高监测效率。

在本申请实施例中，车载模组兼容系统还可以被配置成：

在未监测到TBOX模块300的报文信息的情况下，保持第一通信方式。

具体地，在第一微控制单元202未监测到TBOX模块300的报文信息的情况下，即第一微控制单元202未监测到第二ID开头的情况下，可以判定此时只存在一种通信方式，因此，车机模块200继续保持第一通信方式即可。

本申请实施例还提供一种座舱，包括上述的车载模组兼容系统。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的车载模组兼容的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车载模组兼容的方法，其特征在于，应用于车载模组兼容系统，所述车载模组兼容系统包括车机模块和TBOX模块，所述车机模块和所述TBOX模块连接在同一总线上，所述车机模块的通信方式为第一通信方式，所述TBOX模块的通信方式为第二通信方式，所述方法包括：

通过车机模块判断是否监测到所述TBOX模块的报文信息；

在监测到所述TBOX模块的报文信息的情况下，对所述TBOX模块进行鉴权；

在确定所述TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开所述第一通信方式，并标识存在第二通信方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机模块包括相互通信的第一通信单元和第一微控制单元，所述TBOX模块包括相互通信的第二通信单元和第二微控制单元，所述第一微控制单元和所述第二微控制单元通过所述总线连接，所述方法还包括：

在所述车机模块上电的情况下，所述第一微控制单元向所述总线发送第一报文；

在所述TBOX模块上电的情况下，所述第二微控制单元向所述总线发送第二报文；

其中，所述第一报文包括第一ID开头，所述第二报文包括第二ID开头，所述第一ID开头和所述第二ID开头不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过车机模块判断是否监测到所述TBOX模块的报文信息包括：

通过所述第一微控制单元监测所述总线的报文信息；

在监测到所述报文信息包括第二ID开头的情况下，判定所述车机模块监测到所述TBOX模块的报文信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未监测到所述TBOX模块的报文信息的情况下，保持所述第一通信方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机模块和所述TBOX模块通过CAN网络连接在同一总线上。

6.一种车载模组兼容系统，其特征在于，所述车载模组兼容系统包括车机模块和TBOX模块，所述车机模块和所述TBOX模块连接在同一总线上，所述车机模块的通信方式为第一通信方式，所述TBOX模块的通信方式为第二通信方式，所述车载模组兼容系统被配置成：

通过所述车机模块判断是否监测到所述TBOX模块的报文信息；

在监测到所述TBOX模块的报文信息的情况下，对所述TBOX模块进行鉴权；

在确定所述TBOX模块为目标TBOX模块的情况下，断开所述第一通信方式，并标识存在第二通信方式。

7.根据权利要求6所述的车载模组兼容系统，其特征在于，所述车机模块包括相互通信的第一通信单元和第一微控制单元，所述TBOX模块包括相互通信的第二通信单元和第二微控制单元，所述第一微控制单元和所述第二微控制单元通过所述总线连接，所述车载模组兼容系统还被配置成：

在所述车机模块上电的情况下，所述第一微控制单元向所述总线发送第一报文；

在所述TBOX模块上电的情况下，所述第二微控制单元向所述总线发送第二报文；

其中，所述第一报文包括第一ID开头，所述第二报文包括第二ID开头，所述第一ID开头和所述第二ID开头不同。

8.根据权利要求7所述的车载模组兼容系统，其特征在于，所述车载模组兼容系统还被配置成：

通过所述第一微控制单元监测所述总线的报文信息；

在监测到所述报文信息包括第二ID开头的情况下，判定所述车机模块监测到所述TBOX模块的报文信息。

9.根据权利要求6所述的车载模组兼容系统，其特征在于，所述车载模组兼容系统还被配置成：

在未监测到所述TBOX模块的报文信息的情况下，保持所述第一通信方式。

10.一种座舱，其特征在于，包括根据权利要求6至9中任一项所述的车载模组兼容系统。

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