CN116344114A - 一种老年电话绕线装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种老年电话绕线装置及其实现方法，属于绕线装置技术领域，包括输线机构、缠绕机构和控制系统；输线机构用于将加热到一定温度的电话线，整齐划一的输送到缠绕机构；缠绕机构用于将电话线缠绕成螺旋形状，并且将螺旋形状的电话线脱离本缠绕装置；控制系统包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现输线机构和缠绕机构自动运行；本发明能够将电话座机中听筒和主机之间的连线快速形成螺旋形状，而且还能够实现电话线的自动输送和成型产品的下料，提高了电话线缠绕的效率节省了人工。

Description

一种老年电话绕线装置及其实现方法

技术领域

本发明是一种老年电话绕线装置及其实现方法，具体涉及一种老年固定电话听筒和主机之间的弹簧连接线自动输送和缠绕装置，属于绕线装置技术领域。

背景技术

老年人听力不佳和各项功能退化，市场上出现了许多的针对老年人的电话座机，由于手机操作复杂，并且来电铃声较小，不容易察觉，一些老年人经常接听不到信息和来电，子女和老人不能及时方便的沟通，容易引起子女对老人生活起居的担忧，老年电话座机由于操作简单，容易操作，相比于手机老年人更喜欢使用固定电话座机进行和外界沟通，在电话座机的听筒和主机之间有一段弹簧形状可伸缩的连线，此段弹簧线可以方便老人在接听电话时移动和防止电话线的缠绕，在固定电话座机的生产中，此段弹簧线经常在一根直棍上手工绕线和手工裁剪，然后加热冷却，虽然工序和技术难度不大，却要耗费很多的人力和时间，为此本领域技术人员提出了一种老年电话绕线装置及其实现方法来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种老年电话绕线装置及其实现方法，本发明将加热的电话线自动快速的缠绕到缠绕辊上，缠绕辊内部设有快速冷却循环液体，可使加热的电话线迅速冷却成形，本发明还设有电话线张紧结构，电话线在缠绕的同时还能保持一定的张力，使电话线缠绕更加紧密。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种老年电话绕线装置，包括输线机构、缠绕机构和控制系统；

所述输线机构，用于将加热到一定温度的电话线，整齐划一的输送到缠绕机构；

所述缠绕机构，用于将电话线缠绕成螺旋形状，并且将螺旋形状的电话线脱离本缠绕装置；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现输线机构和缠绕机构自动运行；

所述输线机构包括移动滑辊，移动滑辊表面设有螺旋凹槽，螺旋凹槽贯穿于移动滑辊两端，螺旋凹槽有两条并且旋向相反，移动滑辊的末端连接有移动滑辊电机，螺旋凹槽的内部镶嵌有1#滑块，1#滑块固接在固定轴上，1#滑块可在固定轴上做圆周运动，固定轴固接于移动台内部。

进一步，所述移动台包裹在移动滑辊的外表面，移动滑辊电机用于驱动移动滑辊的旋转，1#滑块在螺旋凹槽内移动，从而带动移动台的移动，由于螺旋凹槽的旋向相反，在移动滑辊转向不变的情形下，移动台可以在移动滑辊两端来回游走，移动滑辊的两端上方还设有 1#限位开关和2#限位开关。

进一步，所述移动台的上方连接有输线槽，输线槽用于输送待缠绕的电话线，输线槽上还设有滚轮组件，滚轮组件包括1#滚轮和2#滚轮，1#滚轮和2#滚轮之间用于输送电话线，1#滚轮和2#滚轮的下方连接有齿轮结构，齿轮结构的下方连接有滚轮步进电机，滚轮步进电机用于实现驱动1#滚轮和2#滚轮以同一速度旋转，并且记忆输送电话线的长度。

进一步，所述输线槽的上方还设有裁切气缸，裁切气缸的末端连接有裁切刀片，裁切气缸上设有3#限位开关和4#限位开关，当滚轮组件输送的电话线达到一定长度后，裁切气缸伸出，将输线槽内的电话线裁断。

进一步，所述输线槽的表面还包裹有加热层，加热层用于加热输线槽内的电话线，所述输线机构还包括放卷辊，放卷辊用于存放成卷待缠绕的电话线。

进一步，所述缠绕机构包括张紧气缸，张紧气缸固接于移动台上，位于输线槽末端的斜上方，张紧气缸的末端连接有压力传感器，压力传感器的下方连接有固定杆，固定杆中空，内部设有张紧弹簧，固定杆的下方连接有张紧轮。

进一步，所述缠绕机构还包括缠绕台，缠绕台上部固接有缠绕辊，缠绕辊的一端连接有缠绕棒，缠绕棒有三根均匀排布在缠绕辊的末端，缠绕辊中空且循环有冷却液体，缠绕辊的另一端还连接有缠绕辊电机。

进一步，所述缠绕机构还包括2#滑块，2#滑块镶嵌于缠绕辊的外表面，2#滑块还通过螺纹结构啮合有螺纹轨道，螺纹轨道的末端连接有螺纹轨道步进电机，螺纹轨道步进电机用于驱动2#滑块实现2#滑块从缠绕辊的一端移动到另一端，并且能够记忆2#滑块移动的距离。

进一步，所述控制系统包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，输入部分包括输线机构输入部分和缠绕机构输入部分，输出部分包括输线机构输出部分和缠绕机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现输线机构和缠绕机构自动化运行，中央控制器还通过网线连接有显示屏，显示屏用于显示输线机构和缠绕机构的运行状态；

所述输线机构输入部分用于检测输线机构内的运行数据，中央控制器通过输线机构输入部分检测的运行数据，向输线机构输出部分发送运行指令，来实现输线机构自动运行；

所述缠绕机构输入部分用于检测缠绕机构内的运行数据，中央控制器通过缠绕机构输入部分检测的运行数据，向缠绕机构输出部分发送运行指令，来实现缠绕机构自动运行。

进一步，一种老年电话绕线装置的实现方法，所述实现方法流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，操作员向1#滚轮和2#滚轮之间添加电话线；完成后执行步骤S102；

步骤S102，放卷辊、1#滚轮和2#滚轮前进一定的距离，使电话线伸入到缠绕棒中；完成后执行步骤S103；

步骤S103，缠绕辊旋转一周；完成后执行步骤S104；

步骤S104，张紧气缸启动伸出；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统判断张紧气缸是否伸出到位；若是执行步骤S106；若不是执行步骤S104；

步骤S106，控制系统判断张紧轮的压力是否达到设定工作值；若是执行步骤S108和步骤S109；若不是执行步骤S107；

步骤S107，装置报警，操作员处理异常；完成后执行步骤S101；

步骤S108，缠绕辊启动，放卷辊启动；

步骤S109，滚轮步进电机启动，移动滑辊电机启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统判断电话线输送的长度是否达到设定长度；若是执行步骤S111和步骤S112；若不是执行步骤S108和步骤S109；

步骤S111，缠绕辊停止，放卷辊停止；

步骤S112，滚轮步进电机停止，移动滑辊电机停止；完成后执行步骤S113；

步骤S113，张紧气缸缩回，裁切气缸伸出；完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断张紧气缸是否缩回到位；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S113；

步骤S115，控制系统判断裁切气缸是否伸出到位；若是执行步骤S116；若不是执行步骤S113；

步骤S116，螺纹轨道步进电机启动，2#滑块向缠绕棒一端运动；完成后执行步骤S117；

步骤S117，控制系统判断2#滑块移动是否到位；若是执行步骤S118；若不是执行步骤S116；

步骤S118，螺纹轨道步进电机启动反向旋转，2#滑块复位；完成后执行步骤S119；

步骤S119，电话线缠绕成型产品数量加一；完成后执行步骤S120；

步骤S120，控制系统判断缠绕产品的数量是否达到设定值；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S102。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本发明设有输线槽和缠绕辊，输线槽内可加热输送的电话线，缠绕辊表面用于缠绕电话线，使电话线形成螺旋形状的结构，缠绕辊内部循环有温度较低的液体，用于快速冷却缠绕辊表面温度较高的电话线，使电话线快速冷却至低温状态，缩短了电话线形成弹簧螺旋形状的时间。

2、本发明中设有自动上料的滚轮步进电机，可使每一根输送电话线的长度做到一致，本发明的缠绕辊上还镶嵌有滑块，滑块可以在缠绕辊上来回的游走，用于脱出缠绕辊上螺旋成型的电话线，缩短了电话线上料和下料的时间，提高了电话线缠绕的效率，节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明的结构连接示意图；

图2为本发明移动滑辊结构连接示意图；

图3为本发明滚轮组件俯视图；

图4为本发明滚轮组件正视图；

图5为本发明缠绕辊和螺纹轨道连接示意图；

图6为本发明2#滑块连接示意图；

图7为本发明控制系统电气网络连接原理图；

图8为本发明实现方法的流程图。

具体实施方式

一种老年电话绕线装置及其实现方法，包括输线机构、缠绕机构和控制系统；

所述输线机构，用于将加热到一定温度的电话线，整齐划一的输送到缠绕机构；

所述缠绕机构，用于将电话线缠绕成螺旋形状，并且将螺旋形状的电话线脱离本缠绕装置；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现输线机构和缠绕机构自动运行；

如图1所示，所述输线机构包括移动滑辊3，移动滑辊3表面设有螺旋凹槽18，螺旋凹槽18贯穿于移动滑辊3两端，螺旋凹槽18有两条并且旋向相反，移动滑辊3的末端连接有移动滑辊电机13，移动滑辊电机13用于移动滑辊3的旋转，螺旋凹槽的18内部镶嵌有1#滑块4，1#滑块4固接在固定轴5上，1#滑块4可在固定轴5上做圆周运动，从而能够适应于螺旋凹槽18不同的旋向，固定轴5固接于移动台2内部。

所述移动台2包裹在移动滑辊3的外表面，移动滑辊电机13开启驱动移动滑辊3的旋转，1#滑块4在螺旋凹槽18内移动，从而带动移动台2的移动，当运动到移动滑辊3的一端时，由于螺旋凹槽18的旋向相反，在移动滑辊3转向不变的情形下，移动台2又能移动到移动滑辊3的另一端，从而实现了移动台2在移动滑辊3两端来回游走，移动滑辊3的两端上方还设有 1#限位开关11和2#限位开关12， 1#限位开关11和2#限位开关12用于移动台2移动到移动滑辊3两端的位置检测。

所述移动台2的上方连接有输线槽19，输线槽19用于输送待缠绕的电话线，输线槽19上还设有滚轮组件7，滚轮组件7包括1#滚轮8和2#滚轮9，1#滚轮8和2#滚轮9之间用于输送电话线，1#滚轮8和2#滚轮9的下方连接有齿轮结构10，齿轮结构10的下方连接有滚轮步进电机6，滚轮步进电机6用于通过齿轮结构10的相互啮合，实现驱动1#滚轮8和2#滚轮9以同一速度旋转，并且记忆输送电话线的长度。

所述输线槽19的上方还设有裁切气缸14，裁切气缸14的末端连接有裁切刀片15，裁切气缸14上设有3#限位开关16和4#限位开关17，3#限位开关16用于检测裁切气缸14缩回的位置，4#限位开关17用于检测裁切气缸14伸出的位置，当滚轮组件7输送的电话线达到一定长度后，裁切气缸14伸出，将输线槽19内的电话线裁断。

所述输线槽19的表面还包裹有加热层20，加热层20用于加热输线槽19内的电话线，所述输线机构还包括放卷辊1，放卷辊1用于存放成卷待缠绕的电话线，放卷辊1由放卷辊伺服电机驱动，实现放卷辊1旋转一定的弧度。

所述缠绕机构包括张紧气缸30，张紧气缸30固接于移动台2上，位于输线槽19末端的斜上方，张紧气缸30的末端连接有压力传感器36，压力传感器36的下方连接有固定杆34，固定杆34中空，内部设有张紧弹簧33，固定杆34的下方连接有张紧轮35。

所述缠绕机构还包括缠绕台21，缠绕台21上部固接有缠绕辊22，缠绕辊22的一端连接有缠绕棒23，缠绕棒23有三根均匀排布在缠绕辊22的末端，缠绕辊22中空且循环有冷却液体，缠绕辊22的另一端还连接有缠绕辊电机26，缠绕辊电机26用于驱动缠绕辊22按照一定的速度旋转。

所述缠绕机构还包括2#滑块28，2#滑块28镶嵌于缠绕辊22的外表面，2#滑块28还通过螺纹结构啮合有螺纹轨道27，螺纹轨道27的末端连接有螺纹轨道步进电机29，螺纹轨道步进电机29用于驱动2#滑块28从螺纹轨道27的一端移动到另一端，并且能够记忆2#滑块28移动的距离，从而实现2#滑块28从缠绕辊22的一端移动到另一端。

当装置开始工作时，操作员将待缠绕的电话线输送到滚轮组件7中的1#滚轮8和2#滚轮9之间，然后滚轮组件7和放卷辊1同时旋转一定的距离，将电话线输送到缠绕棒23之间，缠绕辊22旋转一周，将电话线固定在缠绕棒23上，张紧气缸30伸出，张紧轮35下压电话线，压力传感器36检测到达到工作压力后，缠绕辊电机26启动旋转，移动滑辊3、放卷辊1和滚轮组件7也同时启动旋转，电话线通过加热层20的加热，缠绕到缠绕辊22的表面，经缠绕辊22表面的冷却，将高温的电话线迅速降温固定成螺旋形状，当滚轮步进电机6检测到电话线输送的长度达到设定缠绕的长度后，缠绕辊电机26停止旋转，放卷辊1和滚轮组件7也同时停止旋转，裁切气缸14伸出，将输线槽19内的电话线裁断，张紧气缸30缩回，由于张力突然消失，缠绕棒23和缠绕辊22上的电话线会松脱，此时，螺纹轨道步进电机29启动，驱动2#滑块28从缠绕辊22的一端移动到另一端，从而将螺旋形状的电话线脱离本装置。

如图6所示，所述控制系统包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，输入部分包括输线机构输入部分和缠绕机构输入部分，输出部分包括输线机构输出部分和缠绕机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现输线机构和缠绕机构自动化运行，中央控制器还通过网线连接有显示屏，显示屏用于显示输线机构和缠绕机构的运行状态。

所述输线机构输入部分包括1#限位开关、2#限位开关、3#限位开关和4#限位开关，输线机构的输出部分包括放卷辊伺服电机、滚轮步进电机、移动滑辊电机、裁切气缸和加热层，输线机构输入部分用于检测输线机构内的运行数据，中央控制器通过输线机构输入部分检测的运行数据，向输线机构输出部分发送运行指令，来实现输线机构自动运行。

所述缠绕机构输入部分包括5#限位开关、6#限位开关和压力传感器，缠绕机构的输出部分包括缠绕辊电机、螺纹轨道步进电机和张紧气缸，缠绕机构输入部分用于检测缠绕机构内的运行数据，中央控制器通过缠绕机构输入部分检测的运行数据，向缠绕机构输出部分发送运行指令，来实现缠绕机构自动运行。

一种老年电话绕线装置及其实现方法的实现方法，现将实现方法的流程步骤做如下说明。

如图3所示，流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，操作员向1#滚轮和2#滚轮之间添加电话线；完成后执行步骤S102；

步骤S102，放卷辊、1#滚轮和2#滚轮前进一定的距离，使电话线伸入到缠绕棒中；完成后执行步骤S103；

步骤S103，缠绕辊旋转一周；完成后执行步骤S104；

步骤S104，张紧气缸启动伸出；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统判断张紧气缸是否伸出到位；若是执行步骤S106；若不是执行步骤S104；

步骤S106，控制系统判断张紧轮的压力是否达到设定工作值；若是执行步骤S108和步骤S109；若不是执行步骤S107；

步骤S107，装置报警，操作员处理异常；完成后执行步骤S101；

步骤S108，缠绕辊启动，放卷辊启动；

步骤S109，滚轮步进电机启动，移动滑辊电机启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统判断电话线输送的长度是否达到设定长度；若是执行步骤S111和步骤S112；若不是执行步骤S108和步骤S109；

步骤S111，缠绕辊停止，放卷辊停止；

步骤S112，滚轮步进电机停止，移动滑辊电机停止；完成后执行步骤S113；

步骤S113，张紧气缸缩回，裁切气缸伸出；完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断张紧气缸是否缩回到位；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S113；

步骤S115，控制系统判断裁切气缸是否伸出到位；若是执行步骤S116；若不是执行步骤S113；

步骤S116，螺纹轨道步进电机启动，2#滑块向缠绕棒一端运动；完成后执行步骤S117；

步骤S117，控制系统判断2#滑块移动是否到位；若是执行步骤S118；若不是执行步骤S116；

步骤S118，螺纹轨道步进电机启动反向旋转，2#滑块复位；完成后执行步骤S119；

步骤S119，电话线缠绕成型产品数量加一；完成后执行步骤S120；

步骤S120，控制系统判断缠绕产品的数量是否达到设定值；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S102。

本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种老年电话绕线装置，其特征在于：包括输线机构、缠绕机构和控制系统；

所述输线机构，用于将加热到一定温度的电话线，整齐划一的输送到缠绕机构；

所述缠绕机构，用于将电话线缠绕成螺旋形状，并且将螺旋形状的电话线脱离本缠绕装置；

所述控制系统，包括检测的运行数据信号和发送的执行指令，实现输线机构和缠绕机构自动运行；

所述输线机构包括移动滑辊（3），移动滑辊（3）表面设有螺旋凹槽（18），螺旋凹槽（18）贯穿于移动滑辊（3）两端，螺旋凹槽（18）有两条并且旋向相反，移动滑辊（3）的末端连接有移动滑辊电机（13），螺旋凹槽（18）内部镶嵌有1#滑块（4），1#滑块（4）固接在固定轴（5）上，1#滑块（4）可在固定轴（5）上做圆周运动，固定轴（5）固接于移动台（2）内部。

2.如权利要求1所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述移动台（2）包裹在移动滑辊（3）的外表面，移动滑辊电机（13）用于驱动移动滑辊（3）的旋转，1#滑块（4）在螺旋凹槽（18）内移动，从而带动移动台（2）的移动，由于螺旋凹槽（18）的旋向相反，在移动滑辊（3）转向不变的情形下，移动台（2）可以在移动滑辊（3）两端来回游走，移动滑辊（3）的两端上方还设有 1#限位开关（11）和2#限位开关（12）。

3.如权利要求1所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述移动台（2）的上方连接有输线槽（19），输线槽（19）用于输送待缠绕的电话线，输线槽（19）上还设有滚轮组件（7），滚轮组件（7）包括1#滚轮（8）和2#滚轮（9），1#滚轮（8）和2#滚轮（9）之间用于输送电话线，1#滚轮（8）和2#滚轮（9）的下方连接有齿轮结构（10），齿轮结构（10）的下方连接有滚轮步进电机（6），滚轮步进电机（6）用于实现驱动1#滚轮（8）和2#滚轮（9）以同一速度旋转，并且记忆输送电话线的长度。

4.如权利要求3所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述输线槽（19）的上方还设有裁切气缸（14），裁切气缸（14）的末端连接有裁切刀片（15），裁切气缸（14）上设有3#限位开关（16）和4#限位开关（17），当滚轮组件（7）输送的电话线达到一定长度后，裁切气缸（14）伸出，将输线槽（19）内的电话线裁断。

5.如权利要求4所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述输线槽（19）的表面还包裹有加热层（20），加热层（20）用于加热输线槽（19）内的电话线，所述输线机构还包括放卷辊（1），放卷辊（1）用于存放成卷待缠绕的电话线。

6.如权利要求1所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述缠绕机构包括张紧气缸（30），张紧气缸（30）固接于移动台（2）上，位于输线槽（19）末端的斜上方，张紧气缸（30）的末端连接有压力传感器（36），压力传感器（36）的下方连接有固定杆（34），固定杆（34）中空，内部设有张紧弹簧（33），固定杆（34）的下方连接有张紧轮（35）。

7.如权利要求1所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述缠绕机构还包括缠绕台（21），缠绕台（21）上部固接有缠绕辊（22），缠绕辊（22）的一端连接有缠绕棒（23），缠绕棒（23）有三根均匀排布在缠绕辊（22）的末端，缠绕辊（22）中空且循环有冷却液体，缠绕辊（22）的另一端还连接有缠绕辊电机（26）。

8.如权利要求1所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述缠绕机构还包括2#滑块（28），2#滑块（28）镶嵌于缠绕辊（22）的外表面，2#滑块（28）还通过螺纹结构啮合有螺纹轨道（27），螺纹轨道（27）的末端连接有螺纹轨道步进电机（29），螺纹轨道步进电机（29）用于驱动2#滑块（28）实现2#滑块（28）从缠绕辊（22）的一端移动到另一端，并且能够记忆2#滑块（28）移动的距离。

9.如权利要求1所述的一种老年电话绕线装置，其特征在于：所述控制系统包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，输入部分包括输线机构输入部分和缠绕机构输入部分，输出部分包括输线机构输出部分和缠绕机构输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现输线机构和缠绕机构自动化运行，中央控制器还通过网线连接有显示屏，显示屏用于显示输线机构和缠绕机构的运行状态；

所述输线机构输入部分用于检测输线机构内的运行数据，中央控制器通过输线机构输入部分检测的运行数据，向输线机构输出部分发送运行指令，来实现输线机构自动运行；

所述缠绕机构输入部分用于检测缠绕机构内的运行数据，中央控制器通过缠绕机构输入部分检测的运行数据，向缠绕机构输出部分发送运行指令，来实现缠绕机构自动运行。

10.一种老年电话绕线装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-9中任意一权利要求所述的缠绕装置中，所述实现方法流程起始于步骤S100,流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，操作员向1#滚轮和2#滚轮之间添加电话线；完成后执行步骤S102；

步骤S102，放卷辊、1#滚轮和2#滚轮前进一定的距离，使电话线伸入到缠绕棒中；完成后执行步骤S103；

步骤S103，缠绕辊旋转一周；完成后执行步骤S104；

步骤S104，张紧气缸启动伸出；完成后执行步骤S105；

步骤S105，控制系统判断张紧气缸是否伸出到位；若是执行步骤S106；若不是执行步骤S104；

步骤S106，控制系统判断张紧轮的压力是否达到设定工作值；若是执行步骤S108和步骤S109；若不是执行步骤S107；

步骤S107，装置报警，操作员处理异常；完成后执行步骤S101；

步骤S108，缠绕辊启动，放卷辊启动；

步骤S109，滚轮步进电机启动，移动滑辊电机启动；完成后执行步骤S110；

步骤S110，控制系统判断电话线输送的长度是否达到设定长度；若是执行步骤S111和步骤S112；若不是执行步骤S108和步骤S109；

步骤S111，缠绕辊停止，放卷辊停止；

步骤S112，滚轮步进电机停止，移动滑辊电机停止；完成后执行步骤S113；

步骤S113，张紧气缸缩回，裁切气缸伸出；完成后执行步骤S114；

步骤S114，控制系统判断张紧气缸是否缩回到位；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S113；

步骤S115，控制系统判断裁切气缸是否伸出到位；若是执行步骤S116；若不是执行步骤S113；

步骤S116，螺纹轨道步进电机启动，2#滑块向缠绕棒一端运动；完成后执行步骤S117；

步骤S117，控制系统判断2#滑块移动是否到位；若是执行步骤S118；若不是执行步骤S116；

步骤S118，螺纹轨道步进电机启动反向旋转，2#滑块复位；完成后执行步骤S119；

步骤S119，电话线缠绕成型产品数量加一；完成后执行步骤S120；

步骤S120，控制系统判断缠绕产品的数量是否达到设定值；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S102。

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